JPH0630398U - チューブラ電動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動ブラインド等の巻取り閉鎖部材の巻取
り、巻戻しを行うための駆動源であるチューブラ電動装
置の運転時、電動機から発生する振動音を軽減するよう
にしたことを目的とする。 【構成】 電動機８と駆動結合されてその回転数を所定
の回転数まで降下させる遊星歯車減速機構９の第１段目
１９に、電動機８の出力に耐え得る程度の強度を備える
軟質の合成樹脂材料からなるプラネタリギヤ２２を配置
し、第２段目２０，第３段目２１は各段の出力に適応す
る強度を備えた硬質の合成樹脂材料等からなるプラネタ
リギヤ２３，２４を配設して遊星歯車減速装置９を構成
し、電動機８の運転中に生ずる振動音を前記第１段目１
９の軟質のプラネタリギヤ２２により吸収・緩和させ
て、チューブラ電動装置１の低騒音化をはかるように構
成したことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブラインド，ロールスクリーン，シャッタ等の巻取り閉鎖部材を開 閉駆動するチューブラ電動装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、ブラインドやロールスクリーン等の巻取り閉鎖部材を巻上げ、ある いは、巻下げを行うためのチューブラ電動装置としては、一般に、長尺円筒形の ケース内に電動機と、この電動機と駆動結合されてその回転速度を減速させる減 速歯車機構とを駆動結合して収容し、この円筒形のケースに減速歯車機構と共動 駆動する巻取りパイプを回転自在に外嵌し、この巻取りパイプにブラインド等の 巻取り閉鎖部材を巻取り及び巻戻し可能に取付けて構成したものが提案されてい る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記のチューブラ電動装置の使用により、ブラインドやロールスクリーン等の 開閉作業は、手動に頼ることなくスイッチ操作によって自動的に行うことができ るため、前記開閉作業に伴う煩わしさが解消でき至便である。しかし、前記ブラ インド等の開閉駆動に用いるチューブラ電動装置は、ブラインドやロールスクリ ーン等比較的軽量（軽負荷）な巻取り閉鎖部材を昇降させるために使用している 関係上、その駆動源である電動機は、一般に高速回転で低出力（トルク）のもの が用いられる。そして、前記電動機はその回転力を減速歯車機構により所要の回 転力までシフトダウンさせて、ブラインド等巻取り閉鎖部材の巻取り作業等の駆 動源としている。この場合、前記電動機の出力が高速回転時に低出力であっても 、シフトダウンによって減速歯車機構からの出力が、ブラインド等を開閉するの に適した出力が得られるまで減速回転させることにより、前記減速歯車機構から の出力は、ブラインド等巻取り閉鎖部材を充分に巻取ったり、巻戻したりするだ けの出力が得られるように構成されている。

【０００４】 そして、ブラインド等比較的軽負荷の部材を駆動させるために使用するチュー ブラ電動装置駆動用の電動機は、電動機の回転速度を直接的にブラインドの開閉 速度とするのではなく、ブラインド等の開閉速度に見合う速度まで減速歯車機構 により減速回転させているため、低電流で低出力のものを使用することが可能と なる。その上、電動機の高速回転を減速歯車機構によって低速回転化すれば、減 速歯車機構から高出力が得られることはよく知られている。以上のことから、前 記のチューブラ電動装置の駆動源としては、一般に高速回転で低出力の電動機が 使用されている。

【０００５】 然るに、前記電動機は、その回転数を高くすればするほど振動が大きくなり、 この振動が長尺円筒形のケース内において共鳴し、これが、振動音として外部に 伝播して騒音となることはよく知られている。この騒音は日中においてはさほど 気になる音でないものの、これが夜間の睡眠時とか寝室、病室等一般に静寂が要 求される時間，場所等においては、前記電動機から発生する振動音が耳障りな騒 音となって、利用者等に多大な不快感を与えることとなり、その改善が強く求め られていた。

【０００６】 本考案は、前記の問題点に鑑み、電動機を高速回転させても、この電動機から 発生する振動音を遊星歯車減速機構によって効果的に吸収・緩和させることによ り、低騒音で、しかも、円滑な駆動を可能としたチューブラ電動装置を提供する ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記の目的を達成するために、電動機の運転中において生ずる振動 音が、すべて電動機の回転子が高速回転することに起因していることに着目し、 前記電動機が高速回転するものの、その出力が比較的低い場合において、該電動 機の回転子軸の先端に遊星歯車減速機構と噛合するサンギヤを設け、このサンギ ヤと噛合する前記遊星歯車減速機構の第１段目のプラネタリギヤを、軟質（曲げ 弾性率の小さい）の合成樹脂材料によって形成し、第２段目以降の各段のプラネ タリギヤは前記と異なり硬質の合成樹脂材料、あるいは、金属材料により形成し たものを使用して遊星歯車減速機構を設け、この遊星歯車減速機構と電動機とを 組合せてチューブラ電動装置を構成するようにしたので、その作用は次に示すと おりである。

【０００８】

【作用】

本考案は、前記のように遊星歯車減速機構を構成するプラネタリギヤを、軟質 の合成樹脂材料と、硬質の合成樹脂材料、あるいは、金属材料を主体とした種類 の異なる材料により形成したものを用いて、小形で高出力の遊星歯車減速機構が 構成されているため、電動機の運転中に発生する振動音は、回転子の回転子軸先 端に形成したサンギヤを軟質の合成樹脂材料からなるプラネタリギヤと噛合させ てあるため、電動機の運転中に生じた振動音は、その大部分が回転子軸を経て遊 星歯車減速機構に伝播される。しかし、前記減速機構の第１段目を形成するプラ ネタリギヤを軟質の合成樹脂材料により形成したので、前記回転子軸に伝播する 振動は、前記軟質のプラネタリギヤによって吸収・緩和することが可能となり、 この結果、電動機の運転中に発生する騒音を良好に軽減することができる。

【０００９】 又、前記遊星歯車減速機構の第１段目のプラネタリギヤを軟質の合成樹脂材料 によって形成しても、このギヤは電動機の回転子軸側に設けたサンギヤと直接噛 合しており、しかも、電動機自体高速回転はするものの、その出力が比較的低出 力である場合、前記プラネタリギヤは電動機の出力に耐え得る程度の機械的強度 を備えておればよいので、比較的軟質な合成樹脂材料を使用して形成したもので あっても、電動機側の回転力を円滑・良好に遊星歯車減速機構の第２段目以降に 伝達することができる。その上、前記遊星歯車減速機構の第２段目以降のプラネ タリギヤは、電動機の回転数を所定のギヤ比により順次落として減速回転される ため、前記各段における公転出力が順次増大することを勘案して硬質の合成樹脂 材料や金属材料からなる比較的機械的強度に優れたプラネタリギヤを使用しても 、電動機の回転数が第１段目のプラネタリギヤに入力される場合に比べて激減し ているため、前記減速回転に伴う騒音はほとんど生じない。しかも、遊星歯車減 速機構の最終段における出力は、各段におけるギヤ比を任意に選択して設定する ことができるので、第１段目のプラネタリギヤを軟質の合成樹脂材料により形成 しても、該プラネタリギヤを損傷させたりすることなく、所定の出力が良好に得 られ、これによって、巻取り閉鎖部材の巻取り，巻戻し操作を、騒音を発生させ ることもなく、所定の速度で円滑に行うようにしたチューブラ電動装置を提供す ることが可能となる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１ないし図３により説明する。図１，２において、 １は例えば、電動ブラインド２に使用するチューブラ電動装置で、円筒形のケー ス３内に電動装置４が収設されている。５はチューブラ電動装置１の外側に回転 自在に外嵌した巻取りパイプで、その外周には図２に示すように、ブラインド等 の巻取り閉鎖部材６が巻取り、巻戻し可能に取付けられている。

【００１１】 次に、図１においてチューブラ電動装置１の詳細構造を説明する。このチュー ブラ電動装置１は大別すると、図１の左側から右方向にかけて、ブレーキ装置７ と、電動機（例えば、ＤＣブラシレスモータ）８と、電動機８の回転速度を減速 させて巻取りパイプ５を回転させる遊星歯車減速機構９とからなり、前記各部材 は円筒形のケース３に横一列状態となって配置されている。そして、ブレーキ装 置７は図１で示すように、鉄心１０にコイル１１を巻装してなる電磁マグネット １２と、このマグネット１２の鉄心１０の吸着面１３に電動機８側に向けて水平 に突設したガイドピン１４と、前記ガイドピン１４と係合されて水平方向には移 動するが、円周方向には回動しない永久磁石製のプランジャ１５と、電動機８の 回転子軸ａの一方（図１の左側）にプランジャ１５と対向して止着したブレーキ ホイール１６と、該ブレーキホイール１６に取付けた耐磨耗性に優れた円環状の ブレーキライニングｂとからなり、マグネット１２の励磁によりプランジャ１５ を鉄心１０の吸着面１３に吸引させてブレーキ装置７を解放したり、逆に、ブレ ーキホイール１６側に押圧して電動機８に制動力を付与するように設けられてい る。

【００１２】 つづいて、電動機８はコイルｃを巻装した固定子鉄心ｄと、この固定子鉄心ｄ の回転子挿入孔に回転自在に挿入した回転子ｅと、この回転子ｅに貫通止着され てケーシングｆの両端に嵌挿した軸受に回転可能に支承される回転子軸ａとによ って構成し、前記ブレーキ装置７と後述する遊星歯車減速機構９との間に収容保 持されている。そして、回転子軸ａの一方は前記のようにブレーキ装置７側に、 他方はその突出端にサンギヤ１８を形成して遊星歯車減速機構９にそれぞれ駆動 可能に連結されている。

【００１３】 次に、前記遊星歯車減速機構９は、図１及び図３で示すように、小形で、かつ 、高出力が得られるように複数の遊星歯車群１９，２０，２１を、本例では３段 にわたり連設することによって構成されており、第１段目１９は、回転子ｅの他 方の回転子軸ａ突出端に形成したサンギヤ１８と噛合する第１段目のプラネタリ ギヤ２２（３個）と、これらプラネタリギヤ２２の外周縁において、第１段目な いし第３段目の各プラネタリギヤ２２，２３，２４と共通して噛合するインター ナルギヤ２５と、更に、３個の第１のプラネタリギヤ２２を枢支して、その公転 出力を第２段目２０のプラネタリギヤ２３に伝導するための第１のキャリア２６ とから構成されている。

【００１４】 そして、前記第１のプラネタリギヤ２２は、耐衝撃性及び機械的強度に優れ、 かつ、その曲げ弾性率（ｋｇｆ／ｃｍ² ）が１０，０００以下である軟質系統の 、例えば、ポリアセタール樹脂やＡＢＳ樹脂等（以下、軟質の合成樹脂材料とい う）の合成樹脂材料を使用して形成されている。即ち、サンギヤ１８から出力さ れる電動機８の出力に耐えることができる程度の機械的強度を備えて形成されて いる。

【００１５】 前記第１のキヤリア２６の外端部には、図３で示すように、第２のサンギヤ１ ８ａが突設されており、このサンギヤ１８ａを介して第２段目２０に電動機出力 を所定の回転力に減速させた第１段目１９の回転力が伝導される。そして、前記 遊星歯車減速機構９の第２段目においても、第１段目１９と同様に、第２のサン ギヤ１８ａと噛合してインターナルギヤ２５内を公転する第２のプラネタリギヤ ２３（３個）を、第２のキヤリア２７に枢支して構成されており、この第２のプ ラネタリギヤ２３の公転出力は、前記第２のキヤリア２７を介して第３段目２１ に伝導される。なお、前記第２のプラネタリギヤ２３はその曲げ弾性率（ｋｇｆ ／ｃｍ² ）が３０，０００以上を備えた所謂、硬質系統の例えば、ポリアセター ル樹脂等の合成樹脂材料や金属材料を用いて第１のキヤリア２６から出力される 公転出力に充分耐える機械的強度を備えた材料によって形成されている。

【００１６】 更に、前記第２のキヤリア２７の外端部には、図３で示すように、第３のサン ギヤ１８ｂが突設され、このサンギヤ１８ｂを通じて前記第１段目１９の回転力 を所定の回転力に減速させて第３段目２１に伝導するもので、この第３段目２１ においても、前記第１，第２段目１９，２０と同様に第３のサンギヤ１８ｂと噛 合してインターナルギヤ２５内を公転する第３のプラネタリギヤ２４（４個）を 、第３のキヤリア２８に枢支して構成されており、この第３のプラネタリギヤ２ ４の公転出力は、第３のキヤリア２８に突設した電動装置４の駆動軸２９に伝導 される。即ち、該駆動軸２９には、電動機８の出力が遊星歯車減速機構９の各段 １９，２０，２１に設けた各プラネタリギヤ２２，２３，２４のギヤ比により、 所定の回転力に減速されて出力するように遊星歯車減速機構９が構成されている 。なお、第３のプラネタリギヤ２４は第１，第２のプラネタリギヤ２２，２３と 異なり金属材料によって構成されている。

【００１７】 そして、前記駆動軸２９は、図１で示すように、ケース３の一方端（図１の右 側）に嵌着した軸受体３０からケース３外に軸受３０ａを介して回転自在に突出 している。なお、駆動軸２９が突出しないケース３の他方（図１の左側）はカバ ー体３１にて閉鎖されている。また、前記ケース３には巻取りパイプ５が外嵌さ れており、この巻取りパイプ５は図１で示すように、その内部に止着した連結ホ イール３２に駆動軸２９を連結・固定し、前記カバー体３１側に位置する一方端 をケース３に軸受部材３１ａを介して回転自在に支承され、他方端は回転軸３３ を側方に突設した円形の取付体３４にて閉鎖されている。つづいて、前記巻取り パイプ５を嵌合したチューブラ電動装置１を図示しない巻取室に取付ける場合は 、ケース３の他方に被着したカバー体３１に突設した角形の係止軸３５を巻取室 の側壁３６に設けた取付部材３６ａに止着し、巻取りパイプ５の取付体３４側に 突設した回転軸３３は巻取室の他方の側壁３７に軸受部材３８を介して挿着する ことにより、巻取りパイプ５は巻取室の側壁３６，３７間に軸受部材３１ａ，３ ８を介して回転自在に支承保持されて、ブラインド等巻取り閉鎖部材６の巻取り ，巻戻しを行うものである。 なお、本考案のチューブラ電動装置１においては、その操作に際してブレーキ 装置７と電動機８は、それぞれ図示しない制御装置からの指令によって個別に駆 動制御できるように構成されている。

【００１８】 次に、動作について説明する。チューブラ電動装置１の操作に際しては、最初 に運転スイッチを投入すると、制御装置からの指令で電磁マグネット１２のコイ ル１１が通電され、プランジャ１５を鉄心１０の吸着面１３に吸引させてブレー キホイール１６から引き離すことにより、ブレーキ装置７を解放する。前記ブレ ーキ装置７が解放されると同時に、制御装置から電動機８に駆動指令が出力され 、これによってコイルｃが通電されて回転子ｅをあらかじめ設定した回転方向に 起動する。電動機８の起動により、その回転力は遊星歯車減速機構９に伝導され 、その出力端である駆動軸２９を駆動し、巻取りパイプ５をケース３の外側にお いて、あらかじめ設定した回転方向に回転させて、巻取りパイプ５に取付けたブ ラインド等の巻取り閉鎖部材６の巻取り、巻戻しを行うものである。

【００１９】 前記チューブラ電動装置１は、電動機８と遊星歯車減速機構９とを駆動結合す る該遊星歯車減速機構９の第１段目１９を構成するプラネタリギヤ２２が、第２ 段目２０以降を構成する各プラネタリギヤ２３，２４とは、その硬度を変えて形 成されているため、即ち、第１段目１９のプラネタリギヤ２２は、第２段目２０ 以降の各プラネタリギヤ２３，２４に比べ、軟質の合成樹脂材料により形成して ある。従って、電動機８の起動によって生ずる電動機８からの振動音は、回転子 軸ａを伝って第１段目１９のプラネタリギヤ２２に直接伝導されるが、前記振動 音は、回転子軸ａのサンギヤ１８と噛合する第１のプラネタリギヤ２２が、前記 のように軟質の合成樹脂材料によって形成されているため、前記振動音を良好に 吸収・緩和することができる。

【００２０】 前記電動機８の運転中に発生する振動音を緩和させる場合、遊星歯車減速機構 ９の第１段目１９を構成するプラネタリギヤ２２には、電動機８の出力しか伝達 されないため、前記プラネタリギヤ２２の機械的強度は電動機８の出力に耐える ことのできる硬度を備えておればよいので、比較的軟質な合成樹脂材料によって 形成することができ、これによって、高速回転する電動機８からの振動音を良好 に吸収して緩和させることができるとともに、回転子ｅの回転力を遊星歯車減速 機構９の第１段目１９に何等支障なく伝導することができる。そして、前記第１ 段目１９に伝導された電動機８の回転力は、第１段目を構成する３個のプラネタ リギヤ２２によって設定される所定の回転力に減速されて、第２段目２０，第３ 段目２１の各プラネタリギヤ２３，２４に、それぞれ第２，第３のサンギヤ１８ ａ，１８ｂを介して所定のギヤ比により、巻取りパイプ５を一定の速度で回転さ せるために適した回転力まで減速して、駆動軸２９に電動機８の出力を伝導する ものである。

【００２１】 前記の態様を具体的な数値に基づいて説明すると、例えば、電動機８の回転数 を４，６８０ｒｐｍとし、遊星歯車減速機構９の各段１９，２０，２１における プラネタリギヤ２２，２３，２４の減速比を各段毎に１／６づつ減少させるよう に設定すると、回転子軸ａのサンギヤ１８は４，６８０ｒｐｍ回転しているが、 遊星歯車減速機構９の第１段目１９の出力（回転数）は７８０ｒｐｍ，第２段目 ２０の出力（回転数）は１３０ｒｐｍ，第３段目２１（駆動軸２９）の出力（回 転数）は２１ｒｐｍとなる。この結果、サンギヤ１８と噛合する第１段目１９の プラネタリギヤ２２には電動機８の回転数が直接伝導されるが、電動機８自体の 出力が余り大きくなく、該出力に耐えることができる程度の硬度を保ってプラネ タリギヤ２２を形成することが可能となるため、軟質の合成樹脂材料で形成した プラネタリギヤ２２でも充分にギヤとしての機能が果たせるとともに、減音性能 をも具備させることができる。しかし、第２段目、第３段目はプラネタリギヤ２ ３，２４の減速比によって電動機８の回転数が急激に減少するため、その減少分 に応じて各段１９，２０，２１からの公転出力が増大することとなるので、第２ 段目２０，第３段目２１のプラネタリギヤ２３，２４は軟質の合成樹脂材料で形 成したものはその機械的強度の関係から使用することができず、公転出力に対応 した硬度を具備する硬質の合成樹脂材料、あるいは、金属材料によって形成した プラネタリギヤ２３，２４を使用しないと、遊星歯車としての機能を発揮させる ことができない。前記第２段目２０，第３段目２１に硬度の高い材質のプラネタ リギヤ２３，２４を使用した場合、電動機８から振動音を吸収することは困難を 伴うが、これらの段階では電動機８自体の回転数が１／６づつ減速されて低速回 転となっているため、振動音が伝播されても騒音となるまでには到らない。

【００２２】 次に、遊星歯車減速機構９の第１段目１９のプラネタリギヤ２２を軟質の合成 樹脂材料（曲げ弾性率（ｋｇｆ／ｃｍ² ）が１０，０００のもの）で形成したも のを使用した場合と、従来から使用している硬質の合成樹脂材料（曲げ弾性率（ ｋｇｆ／ｃｍ² ）が３０，０００以上のもの）で形成したものを使用した場合の それぞれのチューブラ電動装置１を用いて、騒音テストを行った測定結果を下記 の

【表１】 と

【表２】 とによって示す。この場合、第２段目２０，第３段目２１はともに硬質の合成樹 脂材料によって形成したプラネタリギヤ２３，２４を使用している。

【００２３】

【表１】

【００２４】

【表２】

【００２５】

【表１】に示す無負荷状態での騒音測定は、図４で示すように、スポンジ製の クッション４０の上にチューブラ電動装置１のみを乗載し、このチューブラ電動 装置１から１ｍ離れたところに集音マイク４１をセットし、この集音マイク４１ での集音を騒音計４２により、

【表１】に示す各回転数毎に、従来構造と本実施 例にて構成した各チューブラ電動装置１からの発生音を測定したところ、従来構 造と本実施例のチューブラ電動装置１とでは、７から１０ｄＢの範囲で本実施例 の装置に減音効果が得られことが判明した。 又、

【表２】においてはチューブラ電動装置１に巻取りパイプ５を取付け、こ の巻取りパイプ５に１ｋｇｆ・ｍのトルクを負担させた状態で、集音マイク４１ を、従来構造と本実施例の各チューブラ電動装置１から３０ｃｍ離れたところに セットしてその発生音を測定したところ、

【表２】で示すように、無負荷状態の 場合と同様に、本実施例と従来構造のチューブラ電動装置とでは、７から１０ｄ Ｂの範囲で、本実施例の方が減音できることが可能であることが判明した。

【００２６】 以上説明したように、本考案のチューブラ電動装置１においては、電動機８か らの回転力を減少させる遊星歯車減速機構９の出力負担の小さいところは軟質の 合成樹脂材料で形成したプラネタリギヤ２２を、出力負担が大きいところには硬 質の合成樹脂材料、あるいは、金属材料からなるプラネタリギヤ２３，２４を、 それぞれ用いて遊星歯車減速機構９を構成し、これを電動機８と駆動結合させて チューブラ電動装置１を製作した場合、このチューブラ電動装置１を駆動源とす る電動ブラインド２等を低騒音化させて製造することが可能となる。この結果、 使用者は不快な騒音に妨げられることなく、電動ブラインド２等を快適に使用す ることができる。

【００２７】

【考案の効果】

本考案は以上説明したように、電動機の回転力を減速回転させる遊星歯車減速 機構の第１段目を軟質の合成樹脂材料によって形成したプラネタリギヤにより構 成し、第２段目以降は硬質の合成樹脂材料、あるいは、金属材料によって形成し たプラネタリギヤを配設することによって遊星歯車減速機構を構成してチューブ ラ電動装置を製作するようにしたので、このチューブラ電動装置から発生する電 動機の振動音は、前記遊星歯車減速機構の第１段目に配置した軟質の合成樹脂材 料からなるプラネタリギヤによって良好に吸収・緩和させることができるため、 この種のチューブラ電動装置を駆動源とする電動ブラインド等を低騒音化させて 製造することができる。

【００２８】 又、軟質の材料にて形成したプラネタリギヤは、電動機と遊星歯車減速機構と の結合部における最も出力の小さな部位に配置することにより、前記出力に耐え 得る機械的強度を具備させて形成したものを使用すればよいので、軟質の合成樹 脂材料からなるプラネタリギヤであっても、ギヤの機能を損なうことなく、良好 に電動機と遊星歯車減速機構とを駆動結合させることができるので、至便である 。この結果、電動機の振動音を特別な防音構造を施したり、防音部材を用いて減 音対策を行う必要は全くなく、遊星歯車減速機構のプラネタリギヤの材質を変更 することにより、容易に解決することができるので、この種のチューブラ電動装 置を簡易な構造で経済的に製作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のチューブラ電動装置を縦断して示す正
面図である。

【図２】本考案のチューブラ電動装置を電動ブラインド
に実施した例を示す斜視図である。

【図３】遊星歯車減速機構の要部を分解して示す斜視図
である。

【図４】本案装置を無負荷状態下において騒音を測定す
る場合の説明図である。

【図５】本案装置を負荷状態下において騒音を測定する
場合の説明図である。

【符号の説明】

１ チューブラ電動装置 ３ ケース ５ 巻取りパイプ ６ 巻取り閉鎖部材 ７ ブレーキ装置 ８ 電動機 ９ 遊星歯車減速機構 １８ サンギヤ ２２ 軟質のプラネタリギヤ ２３ 硬質のプラネタリギヤ ２４ 硬質のプラネタリギヤ ２５ インターナルギヤ ２９ 駆動軸

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形のケース内に、電動機と該電動機
   の回転力を減速させる遊星歯車減速機構とを収容し、前
   記ケースの外側には遊星歯車減速機構の出力端と駆動結
   合した巻取りパイプを回転自在に外嵌してなるチューブ
   ラ電動装置において、前記遊星歯車減速機構を、電動機
   との駆動結合部及び各段においてその出力に対応する機
   械的強度を備えた合成樹脂材料、あるいは、金属材料に
   より形成したプラネタリギヤを所要のギヤ比に配設して
   構成したことを特徴とするチューブラ電動装置。
2. 【請求項２】 前記プラネタリギヤは、電動機と駆動結
   合する遊星歯車減速機構の第１段目を軟質の合成樹脂材
   料にて形成し、遊星歯車減速機構の第２段目以降は硬質
   の合成樹脂材料、あるいは、金属材料にて形成し、前記
   軟質及び硬質のプラネタリギヤを所定数配設して遊星歯
   車減速機構を構成したことを特徴とする請求項１記載の
   チューブラ電動装置。