JPH06304174A - 縫合結紮装置 - Google Patents
縫合結紮装置Info
- Publication number
- JPH06304174A JPH06304174A JP5101169A JP10116993A JPH06304174A JP H06304174 A JPH06304174 A JP H06304174A JP 5101169 A JP5101169 A JP 5101169A JP 10116993 A JP10116993 A JP 10116993A JP H06304174 A JPH06304174 A JP H06304174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suture
- ligating
- suturing
- tissue
- pusher
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】内部の電源、モータおよび制御回路等の電気的
作動手段が圧力、熱、薬液等の影響を受けることがな
く、故障を防ぎ、耐久性を向上することができる縫合結
紮装置を提供することにある。 【構成】ステープル３３を生体組織に縫合結紮するステ
ープラー等の縫合結紮装置において、ステープル３３を
成形する縫合結紮手段を持った挿入部２を操作部１に対
して着脱自在に設け、この操作部１の内部に縫合結紮手
段を作動させる電気ユニット５を設け、この電気ユニッ
ト５を保護部材９によって覆ったことにある。
作動手段が圧力、熱、薬液等の影響を受けることがな
く、故障を防ぎ、耐久性を向上することができる縫合結
紮装置を提供することにある。 【構成】ステープル３３を生体組織に縫合結紮するステ
ープラー等の縫合結紮装置において、ステープル３３を
成形する縫合結紮手段を持った挿入部２を操作部１に対
して着脱自在に設け、この操作部１の内部に縫合結紮手
段を作動させる電気ユニット５を設け、この電気ユニッ
ト５を保護部材９によって覆ったことにある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、腹壁等を貫通して体
腔内に挿入し、体腔内の生体組織を縫合結紮する縫合結
紮装置に関する。
腔内に挿入し、体腔内の生体組織を縫合結紮する縫合結
紮装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、胆のう結石手術等において、再
発防止のために胆のうごと摘出手術を行う場合、胆管と
胆のう管との接続部を切断するが、この胆のう管には胆
のう動脈、胆のう静脈が通っているため、胆のう管をナ
イフ等によって切断すると同時に縫合結紮する必要があ
る。
発防止のために胆のうごと摘出手術を行う場合、胆管と
胆のう管との接続部を切断するが、この胆のう管には胆
のう動脈、胆のう静脈が通っているため、胆のう管をナ
イフ等によって切断すると同時に縫合結紮する必要があ
る。
【０００３】このような胆のう結石手術等においては腹
壁等を貫通して体腔内に挿入して体腔内の組織を縫合結
紮する縫合結紮器が用いられている。この種の縫合結紮
器には従来、例えば、米国特許第５０８４０５７号明細
書、特開平３−１２１２６号公報等で知られている。
壁等を貫通して体腔内に挿入して体腔内の組織を縫合結
紮する縫合結紮器が用いられている。この種の縫合結紮
器には従来、例えば、米国特許第５０８４０５７号明細
書、特開平３−１２１２６号公報等で知られている。
【０００４】米国特許第５０８４０５７号明細書は体腔
内組織をクリップによって縫合結紮する装置であり、特
開平３−１２１２６号公報は、経皮的に体腔内に挿入さ
れ、体腔内組織を縫合結紮する縫合結紮器で、挿入部
と、この挿入部の先端部に開閉自在に設けられ一方がア
ンビル、他方がステープルを保持するカートリッジから
なる縫合結紮器本体と、前記挿入部の先端部に設けられ
カートリッジからステープルを打出すファイリングレバ
ーと、縫合結紮器本体を開閉せしめる縫合結紮開閉レバ
ーとから構成されている。
内組織をクリップによって縫合結紮する装置であり、特
開平３−１２１２６号公報は、経皮的に体腔内に挿入さ
れ、体腔内組織を縫合結紮する縫合結紮器で、挿入部
と、この挿入部の先端部に開閉自在に設けられ一方がア
ンビル、他方がステープルを保持するカートリッジから
なる縫合結紮器本体と、前記挿入部の先端部に設けられ
カートリッジからステープルを打出すファイリングレバ
ーと、縫合結紮器本体を開閉せしめる縫合結紮開閉レバ
ーとから構成されている。
【０００５】これら縫合結紮装置は、操作部に操作ハン
ドルが設けられ、操作ハンドルを手動操作することによ
って縫合結紮機構を作動させ、縫合結紮部材によって組
織を縫合結紮するようになっているが、本出願人は、縫
合結紮機構を電気的に作動させることができる縫合結紮
装置を開発した。
ドルが設けられ、操作ハンドルを手動操作することによ
って縫合結紮機構を作動させ、縫合結紮部材によって組
織を縫合結紮するようになっているが、本出願人は、縫
合結紮機構を電気的に作動させることができる縫合結紮
装置を開発した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電動によっ
て縫合結紮機構を作動させる装置は、その装置内に、例
えば電池やバッテリー等の電源手段を設けることが望ま
しい。なぜなら、外部電源よりコード等により電力を供
給する装置では、コードが手術の邪魔になるからであ
る。
て縫合結紮機構を作動させる装置は、その装置内に、例
えば電池やバッテリー等の電源手段を設けることが望ま
しい。なぜなら、外部電源よりコード等により電力を供
給する装置では、コードが手術の邪魔になるからであ
る。
【０００７】しかし、電池やバッテリー等の電源手段は
熱や圧力の変化に弱く、液漏れ等が生じてしまう。ま
た、水や薬液にも弱いことも周知のことである。一方、
手術器械を使用する際には、必ず器械を滅菌する必要が
ある。その方法としては、高圧蒸気滅菌（オートクレー
ブ）、ガス滅菌、薬液浸漬等がある。特に、オートクレ
ーブは滅菌効果が高く、有毒ガスや薬液も使用しないた
め、環境衛生上からも優れた方法と考えられている。し
かし、器械は高温、高圧、高湿度にさらされ、電源手段
には好ましくない環境となる。
熱や圧力の変化に弱く、液漏れ等が生じてしまう。ま
た、水や薬液にも弱いことも周知のことである。一方、
手術器械を使用する際には、必ず器械を滅菌する必要が
ある。その方法としては、高圧蒸気滅菌（オートクレー
ブ）、ガス滅菌、薬液浸漬等がある。特に、オートクレ
ーブは滅菌効果が高く、有毒ガスや薬液も使用しないた
め、環境衛生上からも優れた方法と考えられている。し
かし、器械は高温、高圧、高湿度にさらされ、電源手段
には好ましくない環境となる。
【０００８】したがって、電源手段を内蔵したものは、
ガス滅菌など、限られた滅菌手段を使用せざるを得な
い。また、オートクレーブなどに電源が耐えられるよう
に装置に保護手段を設けることも可能であろうが、これ
により装置が複雑化、大型化、高価格化することにな
る。
ガス滅菌など、限られた滅菌手段を使用せざるを得な
い。また、オートクレーブなどに電源が耐えられるよう
に装置に保護手段を設けることも可能であろうが、これ
により装置が複雑化、大型化、高価格化することにな
る。
【０００９】さらに、滅菌時、電池やバッテリー等を取
り外し、装置を滅菌した後にまた組み込むという方法も
考えられるが、まずカバーを外し、電池等を外し、滅菌
した後、再び滅菌された装置に電池等を組み込むのはは
なはだ面倒である。
り外し、装置を滅菌した後にまた組み込むという方法も
考えられるが、まずカバーを外し、電池等を外し、滅菌
した後、再び滅菌された装置に電池等を組み込むのはは
なはだ面倒である。
【００１０】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、繰り返し使用して洗
浄・消毒しても、電源、モータおよび制御回路等の電気
的作動手段が圧力、熱、薬液等の影響を受けることがな
く、故障を防ぎ、耐久性を向上することができる縫合結
紮装置を提供することにある。
もので、その目的とするところは、繰り返し使用して洗
浄・消毒しても、電源、モータおよび制御回路等の電気
的作動手段が圧力、熱、薬液等の影響を受けることがな
く、故障を防ぎ、耐久性を向上することができる縫合結
紮装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は前記目的を達
成するために、縫合結紮部材によって組織を縫合結紮す
る縫合結紮装置において、前記縫合結紮部材を組織に縫
合結紮する縫合結紮手段と、駆動力を発生させる電気的
作動手段と、前記電気的作動手段を覆う保護部材とを具
備したことにある。
成するために、縫合結紮部材によって組織を縫合結紮す
る縫合結紮装置において、前記縫合結紮部材を組織に縫
合結紮する縫合結紮手段と、駆動力を発生させる電気的
作動手段と、前記電気的作動手段を覆う保護部材とを具
備したことにある。
【００１２】
【作用】電源、モータおよび制御回路等の電気的作動手
段が保護部材によって覆われており、繰り返し洗浄・消
毒しても、保護部材が圧力、熱、薬液等を遮断して電気
部品を保護することができる。
段が保護部材によって覆われており、繰り返し洗浄・消
毒しても、保護部材が圧力、熱、薬液等を遮断して電気
部品を保護することができる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の各実施例を図面に基づいて
説明する。図１〜図４は第１の実施例を示し、図２は管
状組織の閉塞を行なうための縫合結紮装置の全体を示
す。操作部１と挿入部２とから構成されている。操作部
１には挿入部２を着脱自在に取り付けるための着脱部３
と、挿入部２を長軸方向を中心として回転させるための
回転リング４とが設けられている。
説明する。図１〜図４は第１の実施例を示し、図２は管
状組織の閉塞を行なうための縫合結紮装置の全体を示
す。操作部１と挿入部２とから構成されている。操作部
１には挿入部２を着脱自在に取り付けるための着脱部３
と、挿入部２を長軸方向を中心として回転させるための
回転リング４とが設けられている。
【００１４】操作部１の内部には図１および図４に示す
ように、電気的作動手段としての電気ユニット５が着脱
自在に設けられている。この電気ユニット５は、リチウ
ム電池等の電源６と、電源６からの電流、電圧を制御す
る制御回路７およびステッピングモータ等のモータ８と
から構成されている。
ように、電気的作動手段としての電気ユニット５が着脱
自在に設けられている。この電気ユニット５は、リチウ
ム電池等の電源６と、電源６からの電流、電圧を制御す
る制御回路７およびステッピングモータ等のモータ８と
から構成されている。
【００１５】電源６、制御回路７およびモータ８はポリ
サルホン、ポリイミド等の合成樹脂材料からなる矩形箱
状の保護部材９によって全体が覆われ、密閉構造になっ
ている。さらに、保護部材９の長手方向の両端部には係
止脚部９ａが一体に設けられ、この係合脚部９ａは操作
部１の内部に設けられた電気ユニット収納部１ａの係合
部１０に弾性的に係合固定されている。
サルホン、ポリイミド等の合成樹脂材料からなる矩形箱
状の保護部材９によって全体が覆われ、密閉構造になっ
ている。さらに、保護部材９の長手方向の両端部には係
止脚部９ａが一体に設けられ、この係合脚部９ａは操作
部１の内部に設けられた電気ユニット収納部１ａの係合
部１０に弾性的に係合固定されている。
【００１６】また、制御回路７とモータ８とを電気的に
接続する接続端子には接点１１ａ，１１ｂが設けられ、
これら接点１１ａ，１１ｂには接点板１１ｃが接離自在
に対向しており、スイッチ１２を構成している。このス
イッチ１２は保護部材９に穿設された開口９ｂに対向し
ている。保護部材９の開口９ｂには接点板１１ｃと一体
に設けられた押しボタン１２ａが設けられ、この押しボ
タン１２ａは保護カバー１２ｂによって水密に覆われて
いる。
接続する接続端子には接点１１ａ，１１ｂが設けられ、
これら接点１１ａ，１１ｂには接点板１１ｃが接離自在
に対向しており、スイッチ１２を構成している。このス
イッチ１２は保護部材９に穿設された開口９ｂに対向し
ている。保護部材９の開口９ｂには接点板１１ｃと一体
に設けられた押しボタン１２ａが設けられ、この押しボ
タン１２ａは保護カバー１２ｂによって水密に覆われて
いる。
【００１７】また、前記モータ８の回転軸８ａは保護部
材９の側壁を貫通して外部に突出しており、この回転軸
８ａは継手８ｂを介してピニオン軸８ｃと連結されてい
る。ピニオン軸８ｃには第１のピニオン７ａが取り付け
られ、この第１のピニオン７ａは第２のピニオン７ｂを
介して回転伝達軸１３に伝達され、この回転伝達軸１３
にはウォーム１４ａが取り付けられている。このウォー
ム１４ａはウォームホイール１４ｂを介して駆動軸１５
に連動している。
材９の側壁を貫通して外部に突出しており、この回転軸
８ａは継手８ｂを介してピニオン軸８ｃと連結されてい
る。ピニオン軸８ｃには第１のピニオン７ａが取り付け
られ、この第１のピニオン７ａは第２のピニオン７ｂを
介して回転伝達軸１３に伝達され、この回転伝達軸１３
にはウォーム１４ａが取り付けられている。このウォー
ム１４ａはウォームホイール１４ｂを介して駆動軸１５
に連動している。
【００１８】駆動軸１５は操作部１内の後端部に軸受
（図示しない）によって回転自在に軸支されており、こ
の駆動軸１５には大径の第１のプーリ１６ａと小径の第
２のプーリ１６ｂが嵌着されている。第１のプーリ１６
ａには円板１６ｃが連結ピン１６ｄによって連結され、
一体的に回転するようになっており、第２のプーリ１６
ｂには連結ピン１６ｅが突設されている。
（図示しない）によって回転自在に軸支されており、こ
の駆動軸１５には大径の第１のプーリ１６ａと小径の第
２のプーリ１６ｂが嵌着されている。第１のプーリ１６
ａには円板１６ｃが連結ピン１６ｄによって連結され、
一体的に回転するようになっており、第２のプーリ１６
ｂには連結ピン１６ｅが突設されている。
【００１９】第１のプーリ１６ａの連結ピン１６ｄには
第１のプッシャリンク１７ａの基端部が連結され、第２
のプーリ１６ｂの連結ピン１６ｅには第２のプッシャリ
ンク１７ｂの基端部が連結されている。そして、第１の
プッシャリンク１７ａの先端部は第１のプッシャチュー
ブ１８に連結され、第２のプッシャリンク１７ｂは第２
のプッシャチューブ１９に連結されている。
第１のプッシャリンク１７ａの基端部が連結され、第２
のプーリ１６ｂの連結ピン１６ｅには第２のプッシャリ
ンク１７ｂの基端部が連結されている。そして、第１の
プッシャリンク１７ａの先端部は第１のプッシャチュー
ブ１８に連結され、第２のプッシャリンク１７ｂは第２
のプッシャチューブ１９に連結されている。
【００２０】前記第１のプッシャチューブ１８は、第２
のプッシャチューブ１９の内部に軸方向に進退自在に挿
入され、第２のプッシャチューブ１９は操作部１に固定
されたガイド筒２０に対して軸方向に進退自在に支持さ
れている。
のプッシャチューブ１９の内部に軸方向に進退自在に挿
入され、第２のプッシャチューブ１９は操作部１に固定
されたガイド筒２０に対して軸方向に進退自在に支持さ
れている。
【００２１】さらに、第１のプッシャチューブ１８の先
端部には長手軸を中心として回転可能に第１のプッシャ
バー２１が連結され、第２のプッシャチューブ１９の先
端部には長手軸を中心として回転可能に第２のプッシャ
バー２２が連結されている。
端部には長手軸を中心として回転可能に第１のプッシャ
バー２１が連結され、第２のプッシャチューブ１９の先
端部には長手軸を中心として回転可能に第２のプッシャ
バー２２が連結されている。
【００２２】第１のプッシャバー２１の先端部にはクリ
ッププッシャ２３の後端部が着脱可能に係合している。
同様に、第２のプッシャバー２２の先端部にはジョープ
ッシャ２４の後端部が着脱可能に係合している。そし
て、クリッププッシャ２３とジョープッシャ２４は平行
状態で、前記挿入部２の内部に挿通されている。
ッププッシャ２３の後端部が着脱可能に係合している。
同様に、第２のプッシャバー２２の先端部にはジョープ
ッシャ２４の後端部が着脱可能に係合している。そし
て、クリッププッシャ２３とジョープッシャ２４は平行
状態で、前記挿入部２の内部に挿通されている。
【００２３】また、前記電気ユニット５は操作部１のケ
ーシング２５の外壁に設けられた凹陥部からなる電気ユ
ニット収納部１ａから着脱自在であり、この電気ユニッ
ト収納部１ａの開口は蓋体２６によって閉塞されてい
る。
ーシング２５の外壁に設けられた凹陥部からなる電気ユ
ニット収納部１ａから着脱自在であり、この電気ユニッ
ト収納部１ａの開口は蓋体２６によって閉塞されてい
る。
【００２４】一方、前記挿入部２について説明すると、
挿入部２の内部には縫合結紮部材としてのクリップ３３
が内蔵されているとともに、このクリップ３３を変形し
て縫合結紮する縫合結紮手段が設けられている。
挿入部２の内部には縫合結紮部材としてのクリップ３３
が内蔵されているとともに、このクリップ３３を変形し
て縫合結紮する縫合結紮手段が設けられている。
【００２５】すなわち、挿入部２の内部には複数のクリ
ップ３３がクリップトラック３４にスライド可能に収納
されている。クリップトラック３４には蓋体３５が設け
られ、後方には押圧ばね３６によって先端側に付勢され
た押圧部材３７が設けられ、クリップ３３はクリップト
ラック３４の後方から先端側に向かって付勢されてい
る。
ップ３３がクリップトラック３４にスライド可能に収納
されている。クリップトラック３４には蓋体３５が設け
られ、後方には押圧ばね３６によって先端側に付勢され
た押圧部材３７が設けられ、クリップ３３はクリップト
ラック３４の後方から先端側に向かって付勢されてい
る。
【００２６】クリップトラック３４の先端部にはクリッ
プ３３と係止する係止爪３８が設けられ、この係止爪３
８と上部に設けられた弾性を有するクリップ押え部材３
９とによって係止されている。
プ３３と係止する係止爪３８が設けられ、この係止爪３
８と上部に設けられた弾性を有するクリップ押え部材３
９とによって係止されている。
【００２７】さらに、クリップ列３３の前方には先端部
が二股に分かれた開閉自在のジョー４０が設けられ、ジ
ョー４０の下側はにジョー４０を閉じるための前述した
ジョープッシャ２４があり、前方へスライドすることに
よりジョー４０の側面を押圧し閉じるようになってい
る。さらに、クリップ３３列の上方には、前記クリップ
プッシャ２３がスライド可能に設けられ、クリッププッ
シャ２３の先端で、先頭のクリップ３３をジョー４０間
に送り込むようになっている。
が二股に分かれた開閉自在のジョー４０が設けられ、ジ
ョー４０の下側はにジョー４０を閉じるための前述した
ジョープッシャ２４があり、前方へスライドすることに
よりジョー４０の側面を押圧し閉じるようになってい
る。さらに、クリップ３３列の上方には、前記クリップ
プッシャ２３がスライド可能に設けられ、クリッププッ
シャ２３の先端で、先頭のクリップ３３をジョー４０間
に送り込むようになっている。
【００２８】また、前記挿入部２の挿入部ハウジング４
１の後端部には操作部１の着脱部３と嵌合するための細
径部４２が設けられている。この細径部４２にはキー４
３とスリット４４および係止フランジ４５が設けられ、
さらに、細径部４２の前方にはＯリング４６が設けられ
ている。
１の後端部には操作部１の着脱部３と嵌合するための細
径部４２が設けられている。この細径部４２にはキー４
３とスリット４４および係止フランジ４５が設けられ、
さらに、細径部４２の前方にはＯリング４６が設けられ
ている。
【００２９】さらに、挿入部ハウジング４１には着脱ボ
タン４７が設けられ、この着脱ボタン４７を押すと、第
１のプッシャバー２１の切欠部２１ａとクリッププッシ
ャ２３の突片２３ａとの係合を外すとともに、第２のプ
ッシャバー２２の切欠部２２ａとジョープッシャ２４の
係合を外すことができるようになっている。
タン４７が設けられ、この着脱ボタン４７を押すと、第
１のプッシャバー２１の切欠部２１ａとクリッププッシ
ャ２３の突片２３ａとの係合を外すとともに、第２のプ
ッシャバー２２の切欠部２２ａとジョープッシャ２４の
係合を外すことができるようになっている。
【００３０】次に、前述のように構成された縫合結紮装
置の作用について説明する。操作部１の電気ユニット収
納部１ａに電気ユニット５を装着すると、モータ８の回
転軸８ａとピニオン軸８ｃが継手８ｂを介して機械的に
接続され、押しボタン１２ａを押すと、接点板１１ｃが
接点１１ａ，１１ｂに接触し、スイッチオン状態とな
り、制御回路７とモータ８とが電気的に導通状態とな
る。
置の作用について説明する。操作部１の電気ユニット収
納部１ａに電気ユニット５を装着すると、モータ８の回
転軸８ａとピニオン軸８ｃが継手８ｂを介して機械的に
接続され、押しボタン１２ａを押すと、接点板１１ｃが
接点１１ａ，１１ｂに接触し、スイッチオン状態とな
り、制御回路７とモータ８とが電気的に導通状態とな
る。
【００３１】制御回路７からの信号によってモータ８が
回転すると、第１、第２のピニオン７ａ，７ｂを介して
回転伝達軸１３に回転が伝達され、ウオーム１４ａを介
してウォームホイール１４ｂを介して第１のプーリ１６
ａ、第２のプーリ１６ｂが回転する。
回転すると、第１、第２のピニオン７ａ，７ｂを介して
回転伝達軸１３に回転が伝達され、ウオーム１４ａを介
してウォームホイール１４ｂを介して第１のプーリ１６
ａ、第２のプーリ１６ｂが回転する。
【００３２】このとき、第１のプッシャリンク１７ａは
前方に、第２のプッシャリンク１７ｂは後方に移動し、
第１のプッシャチューブ１８は前方に、第２のプッシャ
チューブ１９は後方にスライドする。そして、挿入部２
の先端側においてクリッププッシャ２３はクリップ３３
をジョー４０間に装填する。その後、さらにモータ７が
回転すると第１のプッシャチューブ１８は後方にスライ
ドし、第２のプッシャチューブ１９は前方にスライドす
る。
前方に、第２のプッシャリンク１７ｂは後方に移動し、
第１のプッシャチューブ１８は前方に、第２のプッシャ
チューブ１９は後方にスライドする。そして、挿入部２
の先端側においてクリッププッシャ２３はクリップ３３
をジョー４０間に装填する。その後、さらにモータ７が
回転すると第１のプッシャチューブ１８は後方にスライ
ドし、第２のプッシャチューブ１９は前方にスライドす
る。
【００３３】したがって、クリッププッシャ２３はクリ
ップ３３列の先頭のクリップ３３の後方に引き込まれ、
ジョープッシャ２４は前方にスライドしてジョー４０を
閉じることにより、クリップ３３を閉じた形に変形さ
せ、クリップ３３の間の血管等の組織を閉塞させること
ができる。
ップ３３列の先頭のクリップ３３の後方に引き込まれ、
ジョープッシャ２４は前方にスライドしてジョー４０を
閉じることにより、クリップ３３を閉じた形に変形さ
せ、クリップ３３の間の血管等の組織を閉塞させること
ができる。
【００３４】このように、操作部１の電気ユニット５に
より、挿入部２の先端部における縫合結紮を電気作動手
段によって行うことができる。したがって、使用者が疲
れにくくなり、操作性も向上する。また、使用中に電気
ユニット５の電源６の電力が消費された場合には電気ユ
ニット５を新しいものと交換すれば、操作部１はそのま
ま使用でき、手術費用の低減化、医療廃棄物の少量化に
つながる。
より、挿入部２の先端部における縫合結紮を電気作動手
段によって行うことができる。したがって、使用者が疲
れにくくなり、操作性も向上する。また、使用中に電気
ユニット５の電源６の電力が消費された場合には電気ユ
ニット５を新しいものと交換すれば、操作部１はそのま
ま使用でき、手術費用の低減化、医療廃棄物の少量化に
つながる。
【００３５】なお、治療中に縫合結紮装置の操作部１や
挿入部２に付着した血液洗浄液等は、シール部材３ａや
Ｏリング４６により操作部１の内部に入り込む事を防止
される。また、使用後、操作部１から電気ユニット５、
挿入部２を取り外し、着脱部３をゴム製のキャップで塞
いだ後に洗浄・滅菌を行なうことができる。このよう
に、操作部１を洗浄滅菌できることから再使用が可能と
なり医療費の削減につながる。
挿入部２に付着した血液洗浄液等は、シール部材３ａや
Ｏリング４６により操作部１の内部に入り込む事を防止
される。また、使用後、操作部１から電気ユニット５、
挿入部２を取り外し、着脱部３をゴム製のキャップで塞
いだ後に洗浄・滅菌を行なうことができる。このよう
に、操作部１を洗浄滅菌できることから再使用が可能と
なり医療費の削減につながる。
【００３６】また、保護部材９の材質をポリサルホンや
ポリイミドなどの耐熱性の樹脂やポリエチレンなどの耐
圧性の樹脂や絵園かビニールなどの耐振動の材質にする
ことにより、挿入部２を取り外し、装置に付着した血液
を洗浄した後、高圧上記滅菌やＥ．Ｏ．Ｇを用いて滅菌
消毒を行うとき、電気ユニット５内の電源６、制御回路
７およびモータ８などの電気部品に対して熱、圧力、水
分、振動による影響を少なくすることができる。
ポリイミドなどの耐熱性の樹脂やポリエチレンなどの耐
圧性の樹脂や絵園かビニールなどの耐振動の材質にする
ことにより、挿入部２を取り外し、装置に付着した血液
を洗浄した後、高圧上記滅菌やＥ．Ｏ．Ｇを用いて滅菌
消毒を行うとき、電気ユニット５内の電源６、制御回路
７およびモータ８などの電気部品に対して熱、圧力、水
分、振動による影響を少なくすることができる。
【００３７】また、保護部材９の一部の材質をＰＰＳ
（ポリフェニレンサルファイド）やステンレス、セラミ
ックなどの電気的電気的絶縁部材にすることにより、電
気部品が外部に対して漏電やノイズを引き起こす可能性
を少なくすることができる。
（ポリフェニレンサルファイド）やステンレス、セラミ
ックなどの電気的電気的絶縁部材にすることにより、電
気部品が外部に対して漏電やノイズを引き起こす可能性
を少なくすることができる。
【００３８】図５は第２の実施例を示し、第１の実施例
の操作部１に縫合結紮方法に応じて種々の挿入部２を交
換できるようにしたものである。すなわち、Ａは第１の
実施例と同様の挿入部２の先端部にジョー４０を備えた
クリッパーである。Ｂは挿入部２の先端部にアンビル５
２を備えたステープラーである。Ｃは挿入部２の先端部
にカートリッジ５３とアンビル５４を備えたリニアカッ
ターである。Ｄは挿入部２の先端部にステープル放出部
５５とアンビル５６を備えたサーキュラステープラーで
ある。
の操作部１に縫合結紮方法に応じて種々の挿入部２を交
換できるようにしたものである。すなわち、Ａは第１の
実施例と同様の挿入部２の先端部にジョー４０を備えた
クリッパーである。Ｂは挿入部２の先端部にアンビル５
２を備えたステープラーである。Ｃは挿入部２の先端部
にカートリッジ５３とアンビル５４を備えたリニアカッ
ターである。Ｄは挿入部２の先端部にステープル放出部
５５とアンビル５６を備えたサーキュラステープラーで
ある。
【００３９】これら挿入部２の基端部には同一構造の細
径部４２が設けられ、操作部１の着脱部３に対して着脱
可能に装着される。したがって、使用場所、使用方法に
応じて挿入部２を交換することができ、組織の結紮、切
開部の閉鎖、組織の縫合結紮結紮、環状組織の端々吻合
等を行うことができる。また、使用後は操作部１は洗浄
・滅菌をし再使用し、挿入部２は廃棄する。操作部１を
共通化できることにより使用者にとって経済的にメリッ
トがある。
径部４２が設けられ、操作部１の着脱部３に対して着脱
可能に装着される。したがって、使用場所、使用方法に
応じて挿入部２を交換することができ、組織の結紮、切
開部の閉鎖、組織の縫合結紮結紮、環状組織の端々吻合
等を行うことができる。また、使用後は操作部１は洗浄
・滅菌をし再使用し、挿入部２は廃棄する。操作部１を
共通化できることにより使用者にとって経済的にメリッ
トがある。
【００４０】図６および図７は開示例１を示すもので、
クリップを打ち出して環状組織を結紮するクリッピング
器に縫合結紮状態を検知するためのセンサを設け、セン
サを水密、耐熱性樹脂で覆って密閉化した例である。
クリップを打ち出して環状組織を結紮するクリッピング
器に縫合結紮状態を検知するためのセンサを設け、セン
サを水密、耐熱性樹脂で覆って密閉化した例である。
【００４１】６０はクリッピング器であり、操作部６１
と挿入部６２とからなり、操作部６１にはジョープッシ
ャバー、クリッププッシャバー（図示しない）と接続す
るハンドル６１ａが設けられ、挿入部６２の先端部には
クリップジョー６３が設けられている。クリップジョー
６３は挿入部６２の先端部に配置された一対のクリッピ
ング部材６４によって構成され、一方のクリッピング部
材６４の内部には樹脂製の保護部材６５によって水密、
耐熱に覆われた圧力センサ６６が設けられている。
と挿入部６２とからなり、操作部６１にはジョープッシ
ャバー、クリッププッシャバー（図示しない）と接続す
るハンドル６１ａが設けられ、挿入部６２の先端部には
クリップジョー６３が設けられている。クリップジョー
６３は挿入部６２の先端部に配置された一対のクリッピ
ング部材６４によって構成され、一方のクリッピング部
材６４の内部には樹脂製の保護部材６５によって水密、
耐熱に覆われた圧力センサ６６が設けられている。
【００４２】また、クリッピング器６０の操作部６１は
ケーブル６７を介してカメラユニット６８に接続されて
いる。また、このカメラユニット６８にはユニバーサル
コード６８ａを介して内視鏡６８ｂが接続されている。
カメラユニット６８にはモニタ６９が設置され、このモ
ニタ６９には内視鏡６８ｂによる観察像とともに、クリ
ッピング部材６４間におけるクリッピング対象組織の締
め付け圧力を表示する締め付け圧力表示部７０が設けら
れている。
ケーブル６７を介してカメラユニット６８に接続されて
いる。また、このカメラユニット６８にはユニバーサル
コード６８ａを介して内視鏡６８ｂが接続されている。
カメラユニット６８にはモニタ６９が設置され、このモ
ニタ６９には内視鏡６８ｂによる観察像とともに、クリ
ッピング部材６４間におけるクリッピング対象組織の締
め付け圧力を表示する締め付け圧力表示部７０が設けら
れている。
【００４３】クリッピング器６０の使用時には環状組織
をクリップジョー６３のクリッピング部材６４間に挟
み、グリップを打ち出して閉じて結紮する。この組織結
紮時にはモニタ６９の画面上の圧力表示部７０にクリッ
ピング対象組織の締め付け圧力が表示される。
をクリップジョー６３のクリッピング部材６４間に挟
み、グリップを打ち出して閉じて結紮する。この組織結
紮時にはモニタ６９の画面上の圧力表示部７０にクリッ
ピング対象組織の締め付け圧力が表示される。
【００４４】このように圧力センサ６６は樹脂製の保護
部材６５によって水密、耐熱に覆われているので、体内
組織の結紮の際、圧力センサ６６部への血液等の浸入を
防止できる。また、圧力センサ以外の部分を通気（通
過）性のよい構造にすることにより、使用後の洗浄、滅
菌を可能にした時、圧力センサ６６に対して水分、熱、
圧力、振動による影響を少なくすることができる。
部材６５によって水密、耐熱に覆われているので、体内
組織の結紮の際、圧力センサ６６部への血液等の浸入を
防止できる。また、圧力センサ以外の部分を通気（通
過）性のよい構造にすることにより、使用後の洗浄、滅
菌を可能にした時、圧力センサ６６に対して水分、熱、
圧力、振動による影響を少なくすることができる。
【００４５】また、圧力センサ６６の代わりに血流を測
定するための超音波素子、発光素子などの各種センサを
用いてもよい。さらに、組織の結紮、切開部の閉鎖、組
織の縫合結紮結紮、環状組織の端々吻合等を行う器具に
も実施することができる。
定するための超音波素子、発光素子などの各種センサを
用いてもよい。さらに、組織の結紮、切開部の閉鎖、組
織の縫合結紮結紮、環状組織の端々吻合等を行う器具に
も実施することができる。
【００４６】図８〜図１１は開示例２を示すもので、環
状組織の端面同志を接続する端々吻合を行う縫合結紮装
置の先端に固体撮像素子を含む観察手段を設け、保護部
材で覆った例である。
状組織の端面同志を接続する端々吻合を行う縫合結紮装
置の先端に固体撮像素子を含む観察手段を設け、保護部
材で覆った例である。
【００４７】縫合結紮装置は、操作部７１と挿入部７２
とからなり、操作部７１にはコネクタ７３が設けられ、
このコネクタ７３には接続ケーブル７４の一端が接続さ
れ、この他端は光源装置７５およびモニタ７６に接続さ
れている。
とからなり、操作部７１にはコネクタ７３が設けられ、
このコネクタ７３には接続ケーブル７４の一端が接続さ
れ、この他端は光源装置７５およびモニタ７６に接続さ
れている。
【００４８】挿入部７２はアンビル７７とステープル収
容部７８および細長いハウジング７９が設けられてい
る。アンビル７７の先端部には対物レンズ８０とカバー
ガラス８０ａと合成樹脂製の保護部材８１に覆われたＣ
ＣＤなどの固体撮像素子８２を備えた観察窓８３と、照
明レンズ８４を備えた照明窓８５が設けられている。
容部７８および細長いハウジング７９が設けられてい
る。アンビル７７の先端部には対物レンズ８０とカバー
ガラス８０ａと合成樹脂製の保護部材８１に覆われたＣ
ＣＤなどの固体撮像素子８２を備えた観察窓８３と、照
明レンズ８４を備えた照明窓８５が設けられている。
【００４９】さらに、アンビル７７の後端面にはステー
プル８６を成形するための成形面８７が円周状に設けら
れ、また、アンビル７７はアンビル軸８８を介して挿入
部７２の基端側に設けられたアンビル開閉環８９と挿入
部７２の長軸方向に移動可能に接続されている。
プル８６を成形するための成形面８７が円周状に設けら
れ、また、アンビル７７はアンビル軸８８を介して挿入
部７２の基端側に設けられたアンビル開閉環８９と挿入
部７２の長軸方向に移動可能に接続されている。
【００５０】ステープル収容部７８は複数のステープル
８６を円周状に配置し、その内側に円周状のカッター９
０が設けられている。さらに、ステープル８６およびカ
ッター９０の後方にはステープル８６およびカッター９
０をアンビル７７に向けて押圧するためのプッシャ９１
が設けられ、このプッシャ９１は操作部７１の内部に設
けられた電気的作動手段（図示しない）に接続されてい
る。
８６を円周状に配置し、その内側に円周状のカッター９
０が設けられている。さらに、ステープル８６およびカ
ッター９０の後方にはステープル８６およびカッター９
０をアンビル７７に向けて押圧するためのプッシャ９１
が設けられ、このプッシャ９１は操作部７１の内部に設
けられた電気的作動手段（図示しない）に接続されてい
る。
【００５１】また、前記ハウジング７９の内部には固体
撮像素子８２に接続され、固体撮像素子８２からの情報
を伝達するコード９２と、照明レンズ８４に接続され照
明光を伝達する照明用光ファイバー９３が内挿され、こ
れらは前記操作部７１のコネクタ７３に接続されてい
る。
撮像素子８２に接続され、固体撮像素子８２からの情報
を伝達するコード９２と、照明レンズ８４に接続され照
明光を伝達する照明用光ファイバー９３が内挿され、こ
れらは前記操作部７１のコネクタ７３に接続されてい
る。
【００５２】このコネクタ７３は挿入部７２から導かれ
たコード９４に接続された導電体９５を有し、導電体９
５の周囲は耐熱部材９６によって覆われている。そし
て、前記接続コード７４の一端部には導電体９５に接続
される接続コネクタ９７を有しており、他端部は分岐さ
れ、光源装置７５とモニタ７６にそれぞれ接続される接
続コネクタ９８，９９を有している。
たコード９４に接続された導電体９５を有し、導電体９
５の周囲は耐熱部材９６によって覆われている。そし
て、前記接続コード７４の一端部には導電体９５に接続
される接続コネクタ９７を有しており、他端部は分岐さ
れ、光源装置７５とモニタ７６にそれぞれ接続される接
続コネクタ９８，９９を有している。
【００５３】次に、前述のように構成された縫合結紮装
置の作用について説明する。アンビル７７の前端面に設
けられた観察窓８３により管状組織内の観察をしながら
アンビル７７とステープル収容部７８を目的部位に持っ
ていき、アンビル７７とステープル収容部７８との間に
管状組織の端面を挟み込む。
置の作用について説明する。アンビル７７の前端面に設
けられた観察窓８３により管状組織内の観察をしながら
アンビル７７とステープル収容部７８を目的部位に持っ
ていき、アンビル７７とステープル収容部７８との間に
管状組織の端面を挟み込む。
【００５４】操作部７１の操作によりステープル収容部
７８のステープル８６を生体組織に向かって穿刺し、ア
ンビル７７の成形面８７で閉じた状態に変形させる。同
時にカッター８７がステープル８６列の内側の組織を切
除する。
７８のステープル８６を生体組織に向かって穿刺し、ア
ンビル７７の成形面８７で閉じた状態に変形させる。同
時にカッター８７がステープル８６列の内側の組織を切
除する。
【００５５】その後、アンビル開閉環８９を操作してア
ンビル７７とステープル収容部７８の間を開き、組織の
端々吻合が完了する。吻合手術中、患者の体液、血液等
はアンビル７７に付着するが、固体撮像素子８２は、カ
バーガラス８０ａや保護部材８１により覆われているた
め、固体撮像素子８２の周囲に浸入することはなく、ま
た、操作部７２のコネクタ７３も耐熱部材９６により覆
われているため浸入することはない。
ンビル７７とステープル収容部７８の間を開き、組織の
端々吻合が完了する。吻合手術中、患者の体液、血液等
はアンビル７７に付着するが、固体撮像素子８２は、カ
バーガラス８０ａや保護部材８１により覆われているた
め、固体撮像素子８２の周囲に浸入することはなく、ま
た、操作部７２のコネクタ７３も耐熱部材９６により覆
われているため浸入することはない。
【００５６】前述のように固体撮像素子８２は観察窓８
３、保護部材８１により水密、耐熱、耐圧、耐振動に覆
われているので、生体の管状組織を端々吻合する際、固
体撮像素子８２への血液、体液等の浸入を防止できる。
また、保護部材８１の一部を電気的絶縁部材により形成
することにより、装置の外部の組織に対して耐電効果が
ある。
３、保護部材８１により水密、耐熱、耐圧、耐振動に覆
われているので、生体の管状組織を端々吻合する際、固
体撮像素子８２への血液、体液等の浸入を防止できる。
また、保護部材８１の一部を電気的絶縁部材により形成
することにより、装置の外部の組織に対して耐電効果が
ある。
【００５７】また、電気部品以外の部分を通気性をよく
した構造の場合、洗浄後、Ｅ．Ｏ．Ｇ滅菌、高圧蒸気滅
菌などを行っても、電気部品が故障することはなく、再
使用が可能である。なお、この発明は、管腔組織を結紮
する器具、切開部を閉鎖する器具、組織の縫合結紮、結
紮を行う種々の縫合結紮装置に変形実施できる。
した構造の場合、洗浄後、Ｅ．Ｏ．Ｇ滅菌、高圧蒸気滅
菌などを行っても、電気部品が故障することはなく、再
使用が可能である。なお、この発明は、管腔組織を結紮
する器具、切開部を閉鎖する器具、組織の縫合結紮、結
紮を行う種々の縫合結紮装置に変形実施できる。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、電源、モータおよび制御回路等の電気的作動手段を
保護部材によって覆ったから、繰り返し使用して洗浄・
消毒しても、電源、モータおよび制御回路等の電気的作
動手段が圧力、熱、薬液等の影響を受けることがなく、
故障を防ぎ、耐久性を向上することができ、また使用中
に、血液や体液が操作部の内部に浸入することはなく、
また操作部の洗浄・滅菌が容易にできるという効果があ
る。
ば、電源、モータおよび制御回路等の電気的作動手段を
保護部材によって覆ったから、繰り返し使用して洗浄・
消毒しても、電源、モータおよび制御回路等の電気的作
動手段が圧力、熱、薬液等の影響を受けることがなく、
故障を防ぎ、耐久性を向上することができ、また使用中
に、血液や体液が操作部の内部に浸入することはなく、
また操作部の洗浄・滅菌が容易にできるという効果があ
る。
【図１】この発明の第１の実施例を示す縫合結紮装置の
縦断側面図。
縦断側面図。
【図２】同実施例の縫合結紮装置の全体の斜視図。
【図３】同実施例の挿入部の先端部の分解斜視図。
【図４】同実施例の縫合結紮装置の電気作動手段の一部
切欠した斜視図。
切欠した斜視図。
【図５】この発明の第２の実施例を示す縫合結紮装置の
全体の斜視図。
全体の斜視図。
【図６】縫合結紮装置の開示例１を示す全体の斜視図。
【図７】同縫合結紮装置の先端部の一部切欠した側面
図。
図。
【図８】縫合結紮装置の開示例２を示す挿入部の斜視
図。
図。
【図９】同縫合結紮装置の先端部の縦断側面図。
【図１０】同縫合結紮装置の全体の斜視図。
【図１１】同縫合結紮装置のコネクタの縦断側面図。
１…操作部 ２…挿入部 ５…電気ユニット ６…電源 ７…制御回路 ８…モータ ９…保護部材 ３３…ステープル（縫合結紮部材）
Claims (1)
- 【請求項１】 縫合結紮部材によって組織を縫合結紮す
る縫合結紮装置において、前記縫合結紮部材を組織に縫
合結紮する縫合結紮手段と、駆動力を発生させる電気的
作動手段と、この電気的作動手段を覆う保護部材とを具
備したことを特徴とする縫合結紮装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5101169A JPH06304174A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 縫合結紮装置 |
| US08/231,241 US5467911A (en) | 1993-04-27 | 1994-04-22 | Surgical device for stapling and fastening body tissues |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5101169A JPH06304174A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 縫合結紮装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304174A true JPH06304174A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14293526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5101169A Withdrawn JPH06304174A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 縫合結紮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06304174A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010518985A (ja) * | 2007-02-21 | 2010-06-03 | エシコン エンド−サージェリー，インク． | 可換部品の暗号認識を用いた電気自己駆動式手術器具 |
| JP2010540192A (ja) * | 2007-10-04 | 2010-12-24 | エシコン エンド−サージェリー，インク． | 手動解放付電気自己駆動式手術器具 |
| US8286846B2 (en) | 2006-05-19 | 2012-10-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for operating an electrical surgical instrument with optimal tissue compression |
| US8627993B2 (en) | 2007-02-12 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument |
| JP2014508556A (ja) * | 2010-12-27 | 2014-04-10 | キャスアールエックス リミテッド | モジュール式カテーテル |
| WO2014162494A1 (ja) * | 2013-04-01 | 2014-10-09 | カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 医療用マニピュレータ |
| WO2015151601A1 (ja) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | オリンパス株式会社 | 心耳結紮用処置具および心耳結紮システム |
| US9554803B2 (en) | 2005-07-26 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
| US9662116B2 (en) | 2006-05-19 | 2017-05-30 | Ethicon, Llc | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
| US10314583B2 (en) | 2005-07-26 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
-
1993
- 1993-04-27 JP JP5101169A patent/JPH06304174A/ja not_active Withdrawn
Cited By (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11172930B2 (en) | 2005-07-26 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
| US9554803B2 (en) | 2005-07-26 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
| US10314583B2 (en) | 2005-07-26 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
| US10675022B2 (en) | 2006-05-19 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Electrical surgical instrument with optimal tissue compression |
| US10314592B2 (en) | 2006-05-19 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
| US8573459B2 (en) | 2006-05-19 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Optimal tissue compression electrical surgical instrument |
| US8627995B2 (en) | 2006-05-19 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
| US9901340B2 (en) | 2006-05-19 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument |
| US11974745B2 (en) | 2006-05-19 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
| US8844791B2 (en) | 2006-05-19 | 2014-09-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical surgical instrument with optimal tissue compression |
| US8292157B2 (en) | 2006-05-19 | 2012-10-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive |
| US11172931B2 (en) | 2006-05-19 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
| US8286846B2 (en) | 2006-05-19 | 2012-10-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for operating an electrical surgical instrument with optimal tissue compression |
| US9439651B2 (en) | 2006-05-19 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Methods for cryptographic identification of interchangeable parts for surgical instruments |
| US8573462B2 (en) | 2006-05-19 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive |
| US12096933B2 (en) | 2006-05-19 | 2024-09-24 | Cllag GmbH International | Electrical surgical instrument with differential rate of closing motion speed |
| US9622744B2 (en) | 2006-05-19 | 2017-04-18 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrical surgical instrument with one-handed operation |
| US9662116B2 (en) | 2006-05-19 | 2017-05-30 | Ethicon, Llc | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
| US9675348B2 (en) | 2006-05-19 | 2017-06-13 | Ethicon Llc | Electrical surgical instrument with knife return |
| US9681873B2 (en) | 2006-05-19 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Electrical surgical stapling instrument with tissue compressive force control |
| US9687234B2 (en) | 2006-05-19 | 2017-06-27 | Ethicon L.L.C. | Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive |
| US9713473B2 (en) | 2006-05-19 | 2017-07-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument |
| US9757127B2 (en) | 2006-05-19 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Electrical surgical instrument with optimal tissue compression |
| US8627993B2 (en) | 2007-02-12 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument |
| JP2018064957A (ja) * | 2007-02-21 | 2018-04-26 | エシコン エンド−サージェリー，インク． | 手術器具 |
| JP2010518985A (ja) * | 2007-02-21 | 2010-06-03 | エシコン エンド−サージェリー，インク． | 可換部品の暗号認識を用いた電気自己駆動式手術器具 |
| JP2010540192A (ja) * | 2007-10-04 | 2010-12-24 | エシコン エンド−サージェリー，インク． | 手動解放付電気自己駆動式手術器具 |
| JP2014508556A (ja) * | 2010-12-27 | 2014-04-10 | キャスアールエックス リミテッド | モジュール式カテーテル |
| US10045791B2 (en) | 2013-04-01 | 2018-08-14 | Karl Storz Se & Co. Kg | Medical manipulator |
| WO2014162494A1 (ja) * | 2013-04-01 | 2014-10-09 | カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 医療用マニピュレータ |
| CN106163419A (zh) * | 2014-03-31 | 2016-11-23 | 奥林巴斯株式会社 | 心耳结扎用处置器具和心耳结扎系统 |
| JP2015195836A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | オリンパス株式会社 | 心耳結紮用処置具および心耳結紮システム |
| WO2015151601A1 (ja) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | オリンパス株式会社 | 心耳結紮用処置具および心耳結紮システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5467911A (en) | Surgical device for stapling and fastening body tissues | |
| US11583303B2 (en) | System and method for performing surgical procedures with a reusable instrument module | |
| JPH06304176A (ja) | 縫合結紮装置 | |
| US9456873B2 (en) | System and method for performing surgical procedures with a reusable instrument module | |
| JP4310509B2 (ja) | 吻合、ステープル、および切除器械とともに使用するための電気機械駆動機構装置 | |
| JP6655197B2 (ja) | 内視鏡ヘッド、およびアルバランレバー保持部材 | |
| JP2014500060A (ja) | 外科用器具のエンドエフェクタを介したユーザーフィードバック | |
| CN111065313A (zh) | 内窥镜 | |
| JP2002514448A (ja) | 貫入内視鏡、並びにｃｍｏｓ画像センサーおよび表示装置を備えた内視鏡付き外科用器具 | |
| EP3777712A1 (en) | Modular powered electrical connection for surgical instrument with features to prevent electrical discharge | |
| JPH06304175A (ja) | 縫合結紮装置 | |
| US12004714B2 (en) | Medical instrument | |
| JPH09294718A (ja) | 内視鏡 | |
| JP2005192738A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP3842807B2 (ja) | 体腔鏡下外科手術器具 | |
| JP2006198434A (ja) | 組織縫合結紮器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |