JPH06304188A - 有床義歯の設計方法 - Google Patents
有床義歯の設計方法Info
- Publication number
- JPH06304188A JPH06304188A JP12213693A JP12213693A JPH06304188A JP H06304188 A JPH06304188 A JP H06304188A JP 12213693 A JP12213693 A JP 12213693A JP 12213693 A JP12213693 A JP 12213693A JP H06304188 A JPH06304188 A JP H06304188A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- denture
- plate
- dimensional coordinate
- coordinate data
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】咬合床の形状に基づき有床義歯を製造する際
の、該有床義歯形状の三次元座標データに基づく設計情
報により、有床義歯全体を自動的に設計する方法を提供
する。 【構成】 咬合床の表面形状を含む三次元座標データ及
び、予め蓄積された人工歯の各種データにより、人工歯
の配列の最適決定値を求め有床義歯形状を設計する。
の、該有床義歯形状の三次元座標データに基づく設計情
報により、有床義歯全体を自動的に設計する方法を提供
する。 【構成】 咬合床の表面形状を含む三次元座標データ及
び、予め蓄積された人工歯の各種データにより、人工歯
の配列の最適決定値を求め有床義歯形状を設計する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、有床義歯の設計方法に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、有床義歯は患者の口腔内で有床義
歯の疑似的模型である咬合床を咬合させて、その際の咬
合状態が患者に最も適合するように咬合床の調整を行っ
た後、該咬合床そのものを技工士が、ワックスアップ、
人工歯配列（人工歯を義歯床に並べる操作）、等の加工
をし、最後に鋳込み法により製造している。患者にとっ
ての有床義歯の装着感の良否は、該咬合床の形状の良否
および該咬合床の技工士の有床義歯の最終的形態への加
工の良否の両方で決まっている。この際、該咬合床の表
面形状には情報として、有床義歯床粘膜面形状等の義歯
床形状の情報、あるいは人工歯配列情報、等が含まれて
いる。これらの情報に基づき技工士が義歯床の形状、人
工歯配列を手作業で行っている。この工程における技工
士の個人的な技能の良否が出来上がりの有床義歯の良否
に大きく影響している。これは該咬合床に盛り込まれて
いる設計情報を読み取りつつ有床義歯の形状まで加工し
ていくところの個人の技能にかなりな差があるからであ
る。
歯の疑似的模型である咬合床を咬合させて、その際の咬
合状態が患者に最も適合するように咬合床の調整を行っ
た後、該咬合床そのものを技工士が、ワックスアップ、
人工歯配列（人工歯を義歯床に並べる操作）、等の加工
をし、最後に鋳込み法により製造している。患者にとっ
ての有床義歯の装着感の良否は、該咬合床の形状の良否
および該咬合床の技工士の有床義歯の最終的形態への加
工の良否の両方で決まっている。この際、該咬合床の表
面形状には情報として、有床義歯床粘膜面形状等の義歯
床形状の情報、あるいは人工歯配列情報、等が含まれて
いる。これらの情報に基づき技工士が義歯床の形状、人
工歯配列を手作業で行っている。この工程における技工
士の個人的な技能の良否が出来上がりの有床義歯の良否
に大きく影響している。これは該咬合床に盛り込まれて
いる設計情報を読み取りつつ有床義歯の形状まで加工し
ていくところの個人の技能にかなりな差があるからであ
る。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題に鑑
みなされたものであって、該咬合床の形状に基づき有床
義歯を製造する際の、該有床義歯形状の三次元座標デー
タに基づく設計情報により、有床義歯全体を自動的に設
計する方法を提供する。
みなされたものであって、該咬合床の形状に基づき有床
義歯を製造する際の、該有床義歯形状の三次元座標デー
タに基づく設計情報により、有床義歯全体を自動的に設
計する方法を提供する。
【０００４】
【実施例】本発明の具体的な実施例について説明する。
図１（前方面）、図２（側方面）に予め形成された咬合
床(111)を示す。図３は、咬合床(111)の下顎(1-B)の上
方面の形状を示すものである。まず、上顎(1-A)用およ
び下顎(1ーB)用の咬合床のそれぞれの表面形状を、光学
式あるいは接触式の表面形状測定装置にて三次元座標デ
ータとして計測し、計算機に取り込む。次に図１ 〜 図
３で示す仮想咬合平面(11)および該仮想咬合平面(11)周
辺の形状を基準として人工歯を三次元座標データとして
計算機上で自動配列する。その様子は該咬合床を側方面
から示すと図４の通りであり、例えば下顎該咬合床の上
方面から示すと図５の通りである。以下、図中に示す数
字は臨床上用いられる歯牙番号を示す。本発明では、例
えば上顎前歯では図６（前方面）および図７（上方
面）、例えば下顎左臼歯では図８（側方面）に示すよう
に、隣接する三次元座標データとして構築されている人
工歯のそれぞれを点(N)で連結した連結人工歯列を自動
配列する。連結人工歯列は上顎と下顎、および左と右の
それぞれについて、前歯列（１〜３）と臼歯列（４〜
６）に分けて連結するのが望ましい。単独人工歯のそれ
ぞれについて、咬合面上および頬側面上（前歯では唇側
面上）、あるいは人工歯内部に基準点が設定されてい
る。例えば咬合面上の該基準点は人工歯高さ方向におけ
る最高点（例えば図６のａ〜ｃおよび図８のａ〜ｄ）、
前歯唇側面上では当該面上における人工歯重心点からの
最小距離点（例えば図７のａ〜ｃ）、また臼歯部（歯牙
番号４〜６）ではその重心に設定する。該基準点を前歯
部では図６および図７に示したように、仮想咬合平面に
（図４および図６）また該咬合床前歯部面（図１）に
（図７）合わせる。ついで臼歯部については図８に示す
ように、臼歯（４〜６）の該基準点ａ〜ｄを理想的咬合
平面ＭＣ（図８紙面上に直行する円筒側面形状）に合わ
せる。このとき図８中の仮想咬合平面ＯＰからの該基準
点の距離でもって合わせても良い。これに加えて図５に
示したように臼歯（４〜６）の仮想咬合平面上における
位置は、該臼歯の該基準点（上記重心点）を該仮想咬合
平面の仮想咬合平面縁（頬側縁および舌側縁）の中間点
を結ぶ線上に配列する。以上の自動配列を例えば上顎に
ついて行った後、下顎について該人工歯列自動配列を行
う。この際、上述の例えば上顎について行った方法と同
様に自動配列を行った後、例えば図９に示すように上顎
歯および下顎歯のそれぞれの各人工歯に、図９（ａ）で
示すＰ１、図９（ｂ）で示すＰ２、およびＰ３の基準点
を設定しておき、上下顎歯列の再調整を行うこともでき
る。この方法によると従来前歯部の審美性に重要であっ
た、前歯の上下の重なり具合（前歯先端同士を図９のご
とくＬだけ離す）も容易に設計できる。例えば実際に配
列する実物人工歯の形状を三次元座標データとして、以
上の方法で設計することにより、例えば透明な紙の上に
人工歯の配列位置が指示された設計図面を印刷表示す
る。上述した設計方法に基づいて構成される装置の一例
を図１０に示す。(01)は、咬合採得された咬合床を三次
元座標データとして計測する計測手段である。(02)は、
入力手段であり、計測手段(01)で得られた三次元座標デ
ータを自動的あるいは、手動的に入力するものである。
(03)は、連結人工歯のデータを蓄積したデータベースで
ある。(04)は、人工歯の自動配列手段であり、データベ
ース(03)に蓄積された人工歯の既存情報と入力手段(02)
で入力された三次元座標データに基づいて人工歯の自動
配列を可変可能に行う手段である。(05)は、有床義歯形
状決定手段であり、人工歯の配列結果及びその他のデー
タから、最適化された有床義歯を統計的、人工知能的あ
るいは、操作者の判断を含めて決定する手段である。有
床義歯形状決定手段(05)の出力は、ＣＡＭ，ＮＣ工作機
械等で構成される加工手段に接続されている。加工手段
は、有床義歯形状決定手段(05)で決定された形状データ
を基に実際に咬合床を人工歯配列し有床義歯のワックス
アップを行う手段である。尚、(02)から(05)までは、専
用または汎用コンピュータによるアルゴリズム処理が施
されるのが好ましいが、これに限らず全体が１つの専用
機として構成されるものであってもよいものである。
図１（前方面）、図２（側方面）に予め形成された咬合
床(111)を示す。図３は、咬合床(111)の下顎(1-B)の上
方面の形状を示すものである。まず、上顎(1-A)用およ
び下顎(1ーB)用の咬合床のそれぞれの表面形状を、光学
式あるいは接触式の表面形状測定装置にて三次元座標デ
ータとして計測し、計算機に取り込む。次に図１ 〜 図
３で示す仮想咬合平面(11)および該仮想咬合平面(11)周
辺の形状を基準として人工歯を三次元座標データとして
計算機上で自動配列する。その様子は該咬合床を側方面
から示すと図４の通りであり、例えば下顎該咬合床の上
方面から示すと図５の通りである。以下、図中に示す数
字は臨床上用いられる歯牙番号を示す。本発明では、例
えば上顎前歯では図６（前方面）および図７（上方
面）、例えば下顎左臼歯では図８（側方面）に示すよう
に、隣接する三次元座標データとして構築されている人
工歯のそれぞれを点(N)で連結した連結人工歯列を自動
配列する。連結人工歯列は上顎と下顎、および左と右の
それぞれについて、前歯列（１〜３）と臼歯列（４〜
６）に分けて連結するのが望ましい。単独人工歯のそれ
ぞれについて、咬合面上および頬側面上（前歯では唇側
面上）、あるいは人工歯内部に基準点が設定されてい
る。例えば咬合面上の該基準点は人工歯高さ方向におけ
る最高点（例えば図６のａ〜ｃおよび図８のａ〜ｄ）、
前歯唇側面上では当該面上における人工歯重心点からの
最小距離点（例えば図７のａ〜ｃ）、また臼歯部（歯牙
番号４〜６）ではその重心に設定する。該基準点を前歯
部では図６および図７に示したように、仮想咬合平面に
（図４および図６）また該咬合床前歯部面（図１）に
（図７）合わせる。ついで臼歯部については図８に示す
ように、臼歯（４〜６）の該基準点ａ〜ｄを理想的咬合
平面ＭＣ（図８紙面上に直行する円筒側面形状）に合わ
せる。このとき図８中の仮想咬合平面ＯＰからの該基準
点の距離でもって合わせても良い。これに加えて図５に
示したように臼歯（４〜６）の仮想咬合平面上における
位置は、該臼歯の該基準点（上記重心点）を該仮想咬合
平面の仮想咬合平面縁（頬側縁および舌側縁）の中間点
を結ぶ線上に配列する。以上の自動配列を例えば上顎に
ついて行った後、下顎について該人工歯列自動配列を行
う。この際、上述の例えば上顎について行った方法と同
様に自動配列を行った後、例えば図９に示すように上顎
歯および下顎歯のそれぞれの各人工歯に、図９（ａ）で
示すＰ１、図９（ｂ）で示すＰ２、およびＰ３の基準点
を設定しておき、上下顎歯列の再調整を行うこともでき
る。この方法によると従来前歯部の審美性に重要であっ
た、前歯の上下の重なり具合（前歯先端同士を図９のご
とくＬだけ離す）も容易に設計できる。例えば実際に配
列する実物人工歯の形状を三次元座標データとして、以
上の方法で設計することにより、例えば透明な紙の上に
人工歯の配列位置が指示された設計図面を印刷表示す
る。上述した設計方法に基づいて構成される装置の一例
を図１０に示す。(01)は、咬合採得された咬合床を三次
元座標データとして計測する計測手段である。(02)は、
入力手段であり、計測手段(01)で得られた三次元座標デ
ータを自動的あるいは、手動的に入力するものである。
(03)は、連結人工歯のデータを蓄積したデータベースで
ある。(04)は、人工歯の自動配列手段であり、データベ
ース(03)に蓄積された人工歯の既存情報と入力手段(02)
で入力された三次元座標データに基づいて人工歯の自動
配列を可変可能に行う手段である。(05)は、有床義歯形
状決定手段であり、人工歯の配列結果及びその他のデー
タから、最適化された有床義歯を統計的、人工知能的あ
るいは、操作者の判断を含めて決定する手段である。有
床義歯形状決定手段(05)の出力は、ＣＡＭ，ＮＣ工作機
械等で構成される加工手段に接続されている。加工手段
は、有床義歯形状決定手段(05)で決定された形状データ
を基に実際に咬合床を人工歯配列し有床義歯のワックス
アップを行う手段である。尚、(02)から(05)までは、専
用または汎用コンピュータによるアルゴリズム処理が施
されるのが好ましいが、これに限らず全体が１つの専用
機として構成されるものであってもよいものである。
【０００５】
【発明の効果】従来非常に問題になっていた人工歯を配
列する際に生ずる技工士の個人的な技能のバラツキを相
当少なくできる等の効果を有するものである。
列する際に生ずる技工士の個人的な技能のバラツキを相
当少なくできる等の効果を有するものである。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】本発明の実施例を説明する為の図。
【図１０】本発明の実施例を説明する為のブロック図。
Claims (4)
- 【請求項１】 咬合採得された咬合床に基づき有床義歯
を自動的に設計する方法。 - 【請求項２】 前記咬合床の表面形状を含む三次元座標
データ及び、予め蓄積された人工歯の各種データによ
り、人工歯の配列の最適決定値を求め有床義歯形状を設
計する請求項１に記載の有床義歯の設計方法。 - 【請求項３】 咬合床の表面形状に基づき複数種類の人
工歯を有床義歯上に仮想的に配列して人工歯の最適配列
を決定し有床義歯形状の設計をおこなう請求項２に記載
の有床義歯の設計方法。 - 【請求項４】 三次元座標データとして構築されている
人工歯が点連結された該人工歯列を自動的配列するに請
求項３に記載の有床義歯の設計方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12213693A JPH06304188A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 有床義歯の設計方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12213693A JPH06304188A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 有床義歯の設計方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304188A true JPH06304188A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14828509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12213693A Pending JPH06304188A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 有床義歯の設計方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06304188A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08280715A (ja) * | 1995-04-14 | 1996-10-29 | Yunisun:Kk | 歯科用予測模型の作成方法および作成装置 |
| JP2013144151A (ja) * | 2006-01-05 | 2013-07-25 | Astra Tech Inc | 歯科用インプラントのためのカスタム修復の設計方法及びシステム |
| JP2015165850A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-24 | 株式会社トクヤマデンタル | 基準義歯床、基準義歯、義歯作製キット及び義歯作製方法 |
| JP2016513480A (ja) * | 2013-03-07 | 2016-05-16 | アマン ギルバック アーゲー | 義歯床の製造方法 |
| CN106163448A (zh) * | 2014-04-11 | 2016-11-23 | 贺利氏古萨有限公司 | 预制的义齿基托坯 |
| JP2019000234A (ja) * | 2017-06-13 | 2019-01-10 | デンタルサポート株式会社 | 補綴物３次元モデル生成装置、補綴物作製システム、補綴物３次元モデル生成方法及び補綴物３次元モデル生成プログラム |
-
1993
- 1993-04-27 JP JP12213693A patent/JPH06304188A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08280715A (ja) * | 1995-04-14 | 1996-10-29 | Yunisun:Kk | 歯科用予測模型の作成方法および作成装置 |
| JP2013144151A (ja) * | 2006-01-05 | 2013-07-25 | Astra Tech Inc | 歯科用インプラントのためのカスタム修復の設計方法及びシステム |
| JP2016513480A (ja) * | 2013-03-07 | 2016-05-16 | アマン ギルバック アーゲー | 義歯床の製造方法 |
| JP2015165850A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-24 | 株式会社トクヤマデンタル | 基準義歯床、基準義歯、義歯作製キット及び義歯作製方法 |
| CN106163448A (zh) * | 2014-04-11 | 2016-11-23 | 贺利氏古萨有限公司 | 预制的义齿基托坯 |
| JP2017510422A (ja) * | 2014-04-11 | 2017-04-13 | ヘレーウス クルツァー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＨｅｒａｅｕｓ Ｋｕｌｚｅｒ ＧｍｂＨ | 予備成形された義歯床半製品 |
| JP2019000234A (ja) * | 2017-06-13 | 2019-01-10 | デンタルサポート株式会社 | 補綴物３次元モデル生成装置、補綴物作製システム、補綴物３次元モデル生成方法及び補綴物３次元モデル生成プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031225 |