JPH06304529A - 選別装置 - Google Patents
選別装置Info
- Publication number
- JPH06304529A JPH06304529A JP9782093A JP9782093A JPH06304529A JP H06304529 A JPH06304529 A JP H06304529A JP 9782093 A JP9782093 A JP 9782093A JP 9782093 A JP9782093 A JP 9782093A JP H06304529 A JPH06304529 A JP H06304529A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は被選別物を仕分け項目に従って選別
する選別機において、印字などを省力化し、効率よい選
別ができることを目的とする。 【構成】 本発明にかかる選別装置は、識別手段が被選
別物を識別し、制御手段は前記入力手段から入力された
被選別物の名称データおよび前記識別結果から得られる
仕分け項目を記憶し、選別手段は前記被選別物を前記制
御手段が仕分け項目により割り当てた前記収納手段に仕
分けし、収納手段は各々が固有の識別番号を有し、印字
手段は前記識別番号を表わす識別子を前記被選別物に印
字し、読取り手段は前記識別子を読取り、前記制御手段
はその読取り結果からその収納手段に対応する仕分け項
目および名称データを前記第２の印字手段に送り、前記
第２の印字手段はその仕分け項目および名称データを被
選別物に印字する、ことを特徴とする選別装置である。
する選別機において、印字などを省力化し、効率よい選
別ができることを目的とする。 【構成】 本発明にかかる選別装置は、識別手段が被選
別物を識別し、制御手段は前記入力手段から入力された
被選別物の名称データおよび前記識別結果から得られる
仕分け項目を記憶し、選別手段は前記被選別物を前記制
御手段が仕分け項目により割り当てた前記収納手段に仕
分けし、収納手段は各々が固有の識別番号を有し、印字
手段は前記識別番号を表わす識別子を前記被選別物に印
字し、読取り手段は前記識別子を読取り、前記制御手段
はその読取り結果からその収納手段に対応する仕分け項
目および名称データを前記第２の印字手段に送り、前記
第２の印字手段はその仕分け項目および名称データを被
選別物に印字する、ことを特徴とする選別装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製品管理、仕分け等を
自動化した青果物選別機に関するものである。
自動化した青果物選別機に関するものである。
【０００２】
【従来技術および解決すべき課題】青果物の仕分け、梱
包などを行なう選果場において、青果物は品質規格に基
づく「優」、「秀」どの等級仕分けや、各等級ごとの大
きさに基づく「Ｌ」、「Ｍ」などの階級仕分けにより選
別される。青果物は同一品種で同一等階級ごとに割り当
てられた排果ヤ−ドに排果され、続いて製品箱に収納さ
れる。後に続く仕分けおよび流通過程における便宜のた
めスタンプで製品箱に品種名、等階級名を付すことが通
常行なわれている。スタンプ印字に際して、排果ヤ−ド
に割り当てられた等階級名を認識している箱詰め要員
は、該当する等階級のスタンプを選び製品箱に印字す
る。
包などを行なう選果場において、青果物は品質規格に基
づく「優」、「秀」どの等級仕分けや、各等級ごとの大
きさに基づく「Ｌ」、「Ｍ」などの階級仕分けにより選
別される。青果物は同一品種で同一等階級ごとに割り当
てられた排果ヤ−ドに排果され、続いて製品箱に収納さ
れる。後に続く仕分けおよび流通過程における便宜のた
めスタンプで製品箱に品種名、等階級名を付すことが通
常行なわれている。スタンプ印字に際して、排果ヤ−ド
に割り当てられた等階級名を認識している箱詰め要員
は、該当する等階級のスタンプを選び製品箱に印字す
る。
【０００３】仕分けラインにおいては１日のうちで選別
する青果物などの品種を変更する荷がわりがしばしば生
ずる。このような荷がわりの場合はそのつどスタンプを
変える必要があり、その間ラインを停止しなければなら
ないという問題がある。品種名などを機械的に捺印する
装置は、実公昭55-49959号公報あるいは実公昭58-21724
号公報に記載されているが、これら公報においても選別
する品種などが変わればスタンプの交換が必要となりラ
インを停止しなければならない。
する青果物などの品種を変更する荷がわりがしばしば生
ずる。このような荷がわりの場合はそのつどスタンプを
変える必要があり、その間ラインを停止しなければなら
ないという問題がある。品種名などを機械的に捺印する
装置は、実公昭55-49959号公報あるいは実公昭58-21724
号公報に記載されているが、これら公報においても選別
する品種などが変わればスタンプの交換が必要となりラ
インを停止しなければならない。
【０００４】さらに箱詰め要員が排果ヤ−ドに割り当て
られた等階級を誤って認識した場合などは、誤まったス
タンプを用いる結果、製品箱に印字された表示と箱詰め
された青果物の等階級が異なるという問題も生ずる。こ
の問題を避けるためには排果ヤ−ドに等階級名を貼り紙
等により表示しなければならないが、貼り紙のような表
示は不便であり荷がわりに対する即応性も欠ける。
られた等階級を誤って認識した場合などは、誤まったス
タンプを用いる結果、製品箱に印字された表示と箱詰め
された青果物の等階級が異なるという問題も生ずる。こ
の問題を避けるためには排果ヤ−ドに等階級名を貼り紙
等により表示しなければならないが、貼り紙のような表
示は不便であり荷がわりに対する即応性も欠ける。
【０００５】そして排果ヤ−ドに等階級名を貼り紙で表
示したり、あるいは製品箱へのスタンプによる印字等の
ために、排果ヤ−ドに割り当てる等階級の変更は簡便に
行なえないという不都合が生じている。
示したり、あるいは製品箱へのスタンプによる印字等の
ために、排果ヤ−ドに割り当てる等階級の変更は簡便に
行なえないという不都合が生じている。
【０００６】製品箱に青果物を詰めた後の工程におい
て、製品箱の出庫、出荷作業を自動化するために製品箱
に品種、等階級を示すバ−コ−ドラベルを貼付し、該ラ
ベルを機械で読み取って製品箱を管理することは行なわ
れている。しかしこのバーコードラベルは機械読み取り
のために貼付するのであり、従来のスタンプによる印字
に加えて作業量が増えることとなる。さらにこのバーコ
ードは単に品種名などをそのまま表わしたものなので、
品種などが変わる度にその内容に対応したものを準備し
なければならず煩雑である。そして製品箱への貼付は人
手によっているのでラベルの向きが一定でなく、コスト
減のため簡易型のバーコードー読取り装置を使用してい
る青果物選別場などでは読取りエラーが多く発生し実用
面で問題がある。
て、製品箱の出庫、出荷作業を自動化するために製品箱
に品種、等階級を示すバ−コ−ドラベルを貼付し、該ラ
ベルを機械で読み取って製品箱を管理することは行なわ
れている。しかしこのバーコードラベルは機械読み取り
のために貼付するのであり、従来のスタンプによる印字
に加えて作業量が増えることとなる。さらにこのバーコ
ードは単に品種名などをそのまま表わしたものなので、
品種などが変わる度にその内容に対応したものを準備し
なければならず煩雑である。そして製品箱への貼付は人
手によっているのでラベルの向きが一定でなく、コスト
減のため簡易型のバーコードー読取り装置を使用してい
る青果物選別場などでは読取りエラーが多く発生し実用
面で問題がある。
【０００７】
【解決するための手段】本発明にかかる選別装置は、入
力手段と、制御手段と、識別手段と、選別手段と、複数
の収納手段と、印字手段と、読取り手段と、第２の印字
手段とを具備し、前記識別手段は被選別物を識別し、前
記制御手段は前記入力手段から入力された被選別物の名
称データおよび前記識別結果から得られる仕分け項目を
記憶し、前記選別手段は前記制御手段が仕分け項目によ
り割り当てた特定の前記収納手段に前記被選別物を仕分
けし、前記収納手段は各々が固有の識別番号を有し、前
記印字手段は前記識別番号を表わす識別子を前記被選別
物に印字し、前記読取り手段は前記識別子を読取り、前
記制御手段はその読取り結果からその収納手段に対応す
る仕分け項目および名称データを前記第２の印字手段に
送り、前記第２の印字手段はその仕分け項目および名称
データを被選別物に印字することを特徴とする選別装置
である。
力手段と、制御手段と、識別手段と、選別手段と、複数
の収納手段と、印字手段と、読取り手段と、第２の印字
手段とを具備し、前記識別手段は被選別物を識別し、前
記制御手段は前記入力手段から入力された被選別物の名
称データおよび前記識別結果から得られる仕分け項目を
記憶し、前記選別手段は前記制御手段が仕分け項目によ
り割り当てた特定の前記収納手段に前記被選別物を仕分
けし、前記収納手段は各々が固有の識別番号を有し、前
記印字手段は前記識別番号を表わす識別子を前記被選別
物に印字し、前記読取り手段は前記識別子を読取り、前
記制御手段はその読取り結果からその収納手段に対応す
る仕分け項目および名称データを前記第２の印字手段に
送り、前記第２の印字手段はその仕分け項目および名称
データを被選別物に印字することを特徴とする選別装置
である。
【０００８】
【実施例】第１実施例としてリンゴなどの青果物を選
別、箱詰め、出庫までを行なう装置を図１に示す。
別、箱詰め、出庫までを行なう装置を図１に示す。
【０００９】入力装置２に選別するリンゴの品種、生産
者名などの名称データが入力されると、そのデータはま
ず中央制御装置１に通知される。中央制御装置１にはあ
らかじめ青果物の品種ごとに、等階級と排果する排果ヤ
−ドが対応付けられたテーブルが作成されており、その
対応の設定は任意に変更することが出来る。
者名などの名称データが入力されると、そのデータはま
ず中央制御装置１に通知される。中央制御装置１にはあ
らかじめ青果物の品種ごとに、等階級と排果する排果ヤ
−ドが対応付けられたテーブルが作成されており、その
対応の設定は任意に変更することが出来る。
【００１０】選別されるリンゴは１個ずつバケットコン
ベア５に載せられて等階級識別装置３を通過する。等階
級識別装置３はリンゴを等級、階級別に仕分けするため
に必要な大きさ、糖度、重量などを測定するセンサ−を
含んでいて、搬送されてくるバケットコンベア上のリン
ゴを測定する。等階級識別装置３は、中央制御装置１か
ら通知された測定該品種の等階級と排果する排果ヤ−ド
が対応付けられたテーブルをもとに、測定されたリンゴ
の排果ヤ−ドをコンベア制御装置４に通知する。バケッ
トコンベア５により搬送されたリンゴは、該当する排果
ヤ−ド６の位置にきたときに排果される。等階級識別装
置３によって測定された結果は、中央制御装置１にも送
られる。
ベア５に載せられて等階級識別装置３を通過する。等階
級識別装置３はリンゴを等級、階級別に仕分けするため
に必要な大きさ、糖度、重量などを測定するセンサ−を
含んでいて、搬送されてくるバケットコンベア上のリン
ゴを測定する。等階級識別装置３は、中央制御装置１か
ら通知された測定該品種の等階級と排果する排果ヤ−ド
が対応付けられたテーブルをもとに、測定されたリンゴ
の排果ヤ−ドをコンベア制御装置４に通知する。バケッ
トコンベア５により搬送されたリンゴは、該当する排果
ヤ−ド６の位置にきたときに排果される。等階級識別装
置３によって測定された結果は、中央制御装置１にも送
られる。
【００１１】複数の排果ヤ−ド６の各々はヤード識別番
号を有している。各排果ヤ−ド６付近にはプリンター７
が設置されていて、製品箱に排果ヤ−ド識別番号を示す
バーコードを印字する。この場合製品箱に直接印字する
ほか、ヤ−ド番号を示すバーコードラベルを貼付しても
良い。次にリンゴの箱詰め要員が排果ヤ−ドに排果され
たリンゴを製品箱に入れる。このとき箱詰めする人は従
来のように自ら製品箱に印字する必要が無いので、担当
する排果ヤ−ドにどのような等階級が割り当てられてい
るのかを全く意識する必要がない。
号を有している。各排果ヤ−ド６付近にはプリンター７
が設置されていて、製品箱に排果ヤ−ド識別番号を示す
バーコードを印字する。この場合製品箱に直接印字する
ほか、ヤ−ド番号を示すバーコードラベルを貼付しても
良い。次にリンゴの箱詰め要員が排果ヤ−ドに排果され
たリンゴを製品箱に入れる。このとき箱詰めする人は従
来のように自ら製品箱に印字する必要が無いので、担当
する排果ヤ−ドにどのような等階級が割り当てられてい
るのかを全く意識する必要がない。
【００１２】そして同一の等階級のリンゴが詰められ排
果ヤ−ド識別番号を表わすバーコードが付された製品箱
はコンベア８に載せられ、バーコード読取りのために製
品箱方向整列装置９により箱の向きが整えられる。バー
コード読取り装置１０は製品箱は製品箱に付されたヤー
ド識別番号を読み取る。
果ヤ−ド識別番号を表わすバーコードが付された製品箱
はコンベア８に載せられ、バーコード読取りのために製
品箱方向整列装置９により箱の向きが整えられる。バー
コード読取り装置１０は製品箱は製品箱に付されたヤー
ド識別番号を読み取る。
【００１３】中央制御装置１は品種名、排果ヤ−ドの識
別番号および対応する等階級を記憶しているので、これ
らを印字装置１１に送り製品箱に品種名、等級、階級な
どを印字する。最後に製品箱は出庫管理システム１２に
行き状況に応じた出荷がされる。
別番号および対応する等階級を記憶しているので、これ
らを印字装置１１に送り製品箱に品種名、等級、階級な
どを印字する。最後に製品箱は出庫管理システム１２に
行き状況に応じた出荷がされる。
【００１４】他の実施例を図２に示す。バケットコンベ
ア５により搬送されたリンゴが、該当する等階級に割り
当てられた排果ヤ−ド６に排果されるところまでは第１
実施例と同じである。
ア５により搬送されたリンゴが、該当する等階級に割り
当てられた排果ヤ−ド６に排果されるところまでは第１
実施例と同じである。
【００１５】箱詰め要員は排果ヤ−ド６のリンゴを製品
箱に詰めた後に、コンベア８の排果ヤ−ド６に対応した
所定の位置に製品箱を載せる。このとき箱詰めする人
は、担当する排果ヤ−ドにどのような等階級が割り当て
られているのかを全く意識する必要がなく、コンベア８
の所定の位置に製品箱を載せさえすれば良い。中央処理
装置１は、コンベア８に設置されている光電センサ１３
により、コンベア８上を搬送されてきた製品箱が印字装
置１１の位置に来たとき幾つの光電センサを通過してき
たかを検出する。ここでは光電センサを用いているが、
これに限らず製品箱の受け入れ位置を検出できる手段で
あれば良い。製品箱のそして中央処理装置１は、どの排
果ヤ−ドに対応する受入部に搬入された製品箱であるか
を認識し、該受け入れ部に対応する等階級名および名称
データを印字装置１１へ送る。印字装置１１は製品箱に
品種名、等級、階級などを印字し、製品箱は出庫管理シ
ステム１２に送られる。
箱に詰めた後に、コンベア８の排果ヤ−ド６に対応した
所定の位置に製品箱を載せる。このとき箱詰めする人
は、担当する排果ヤ−ドにどのような等階級が割り当て
られているのかを全く意識する必要がなく、コンベア８
の所定の位置に製品箱を載せさえすれば良い。中央処理
装置１は、コンベア８に設置されている光電センサ１３
により、コンベア８上を搬送されてきた製品箱が印字装
置１１の位置に来たとき幾つの光電センサを通過してき
たかを検出する。ここでは光電センサを用いているが、
これに限らず製品箱の受け入れ位置を検出できる手段で
あれば良い。製品箱のそして中央処理装置１は、どの排
果ヤ−ドに対応する受入部に搬入された製品箱であるか
を認識し、該受け入れ部に対応する等階級名および名称
データを印字装置１１へ送る。印字装置１１は製品箱に
品種名、等級、階級などを印字し、製品箱は出庫管理シ
ステム１２に送られる。
【００１６】実施例において中央制御装置は必ずしも１
つである必要はなく、バケットコンベアや印字装置が各
々ＣＰＵを有していても良い。
つである必要はなく、バケットコンベアや印字装置が各
々ＣＰＵを有していても良い。
【００１７】
【発明の効果】中央処理装置は排果ヤ−ド識別番号およ
び対応する等階級を記憶しているので、製品箱に付され
た排果ヤ−ド識別番号を示すバーコードを読み取ること
で対応する品種、等階級を認識することができる。
び対応する等階級を記憶しているので、製品箱に付され
た排果ヤ−ド識別番号を示すバーコードを読み取ること
で対応する品種、等階級を認識することができる。
【００１８】選別する品種の変更あるいは排果ヤ−ドに
割り当てる等階級の変更は、中央処理装置の入力設定を
変えればよいだけなので荷がわりなどの作業の効率化が
達成できるという作用効果を奏する。
割り当てる等階級の変更は、中央処理装置の入力設定を
変えればよいだけなので荷がわりなどの作業の効率化が
達成できるという作用効果を奏する。
【００１９】さらに箱詰め要員は排果ヤ−ドとそれに対
応する等階級を認識している必要が全くなく、プリンタ
ーが箱へのバーコード印字を行なうので省力化、印字ミ
ス防止という作用効果も奏する。
応する等階級を認識している必要が全くなく、プリンタ
ーが箱へのバーコード印字を行なうので省力化、印字ミ
ス防止という作用効果も奏する。
【００２０】加えて中央処理装置は、所定の受入部を有
する搬送手段のどの受入部に搬入された製品箱であるか
を検出することにより、製品箱に対応する品種名、等階
級名を直接印字しなくとも品種名などを認識することが
できるという作用効果も奏する。
する搬送手段のどの受入部に搬入された製品箱であるか
を検出することにより、製品箱に対応する品種名、等階
級名を直接印字しなくとも品種名などを認識することが
できるという作用効果も奏する。
【図１】排果ヤ−ド識別番号を表わすバーコードを被選
別物に付する選別機を示す図である。
別物に付する選別機を示す図である。
【図２】被選別物のコンベア上の位置をセンサにより検
出する選別機を示す図である。
出する選別機を示す図である。
１ 中央制御装置 ２ 入力装置 ３ 等階級識別装置 ５ バケットコンベア ６ 排果ヤ−ド ７ バーコード印字装置 １０ バーコード読取り装置 １１ 印字装置 １３ 光電センサ
Claims (6)
- 【請求項１】 入力手段と、制御手段と、識別手段と、
選別手段と、複数の収納手段と、印字手段と、読取り手
段と、第２の印字手段とを具備し、 前記識別手段は被選別物を識別し、 前記制御手段は前記入力手段から入力された被選別物の
名称データおよび前記識別結果から得られる仕分け項目
を記憶し、 前記選別手段は前記制御手段が仕分け項目により割り当
てた特定の前記収納手段に前記被選別物を仕分けし、 前記収納手段は各々が固有の識別番号を有し、 前記印字手段は前記識別番号を表わす識別子を前記被選
別物に印字し、 前記読取り手段は前記識別子を読取り、 前記制御手段はその読取り結果からその収納手段に対応
する仕分け項目および名称データを前記第２の印字手段
に送り、 前記第２の印字手段はその仕分け項目および名称データ
を被選別物に印字することを特徴とする選別装置。 - 【請求項２】 入力手段と、制御手段と、識別手段と、
選別手段と、複数の収納手段と、搬送手段と、位置検出
手段と、読取り手段と、印字手段とを具備し、 前記識
別手段は被選別物を識別し、 前記制御手段は前記入力手段から入力された被選別物の
名称データおよび前記識別結果から得られる仕分け項目
を記憶し、 前記選別手段は前記制御手段が仕分け項目により割り当
てた特定の前記収納手段に前記被選別物を仕分けし、 前記搬送手段は前記仕分け項目により割り当てられた収
納手段と対応した被選別物の受入れ部を有し、 前記制御手段は位置検出手段により前記搬送手段上の前
記被選別物がどの受入部に搬入されたかを検出し、当該
受入部に対応する仕分け項目および名称データを前記印
字手段に送り、 前記印字手段はその仕分け項目および名称データを被選
別物に印字することを特徴とする選別装置。 - 【請求項３】 前記識別子を有する前記被選別物を搬送
する手段をさらに含む請求項１記載の装置。 - 【請求項４】 前記被選別物は青果物である請求項１ま
たは２記載の装置 - 【請求項５】 前記仕分け項目は青果物の等級および階
級である請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 前記被選別物を整列する手段をさらに含
む請求項５記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9782093A JPH06304529A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9782093A JPH06304529A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304529A true JPH06304529A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14202380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9782093A Pending JPH06304529A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06304529A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012161766A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Daifuku Co Ltd | 仕分表示装置、及び仕分表示方法 |
| CN103785620A (zh) * | 2014-01-21 | 2014-05-14 | 珠海市迅时通信科技有限公司 | 一种布草防差错分拣方法及系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6418480A (en) * | 1987-07-13 | 1989-01-23 | Ishida Scale Mfg Co Ltd | Selector to which discrete value is attached |
-
1993
- 1993-04-23 JP JP9782093A patent/JPH06304529A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6418480A (en) * | 1987-07-13 | 1989-01-23 | Ishida Scale Mfg Co Ltd | Selector to which discrete value is attached |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012161766A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Daifuku Co Ltd | 仕分表示装置、及び仕分表示方法 |
| CN103785620A (zh) * | 2014-01-21 | 2014-05-14 | 珠海市迅时通信科技有限公司 | 一种布草防差错分拣方法及系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960724 |