JPH06305570A - 形鋼の自動積重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】形鋼の自動積重ね装置において、一対の支持レ
バーを順次外してこれに支持されている数列の形鋼を落
下させて積み重ねるに際して、落下時における数列の形
鋼の前後方向の位置ずれを防止して円滑に積み重ねられ
るようにすることである。 【構成】トラバース装置Ｂの各トラバース台５で支持さ
れている数列の山形鋼Ｃ₁ の両端部を両端支持装置を構
成している一対の支持レバー１９に支持させて、この数
列の山形鋼Ｃ₁ を一対の支持レバー１９に移載した状態
で、この数列の山形鋼Ｃ₁ を上方から押え付けるための
押え具２７を各支持レバー１９に装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数列の山形鋼又は溝形
鋼を自動的に積み重ねるための装置に関するものであっ
て、更に詳しくは、一対の支持レバーを順次外してこれ
に支持されている数列の形鋼を落下させて積み重ねるに
際して、落下時における数列の形鋼の前後方向の位置ず
れを防止して円滑に積み重ねられるようにした形鋼の自
動積重ね装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、３列の山形鋼を積み重ねるに
は、図１６に示されるように、この３列の山形鋼を正規
の姿勢で所定段積み重ねる毎に、正規の姿勢で積み重ね
られた３列の山形鋼の各谷部に２列の山形鋼を反転姿勢
で積み重ね、最上段では、３列の山形鋼のうち中央の１
本を抜いた状態の２列の山形鋼を正規の姿勢で積み重ね
て、中高となるのを防止し、これにより数列の山形鋼を
多段に積み重ねてワイヤーで結束した鋼材結束物を更に
積み重ねる際に、上段の鋼材結束物の積重ね姿勢を安定
化させるためである。なお、４列の山形鋼を積み重ねる
場合には、その最上段においては中央の２本を抜き取っ
ており、５列の場合には、中央の１本或いは３本を抜き
取って、中高となるのを防止している。

【０００３】そして、数列の山形鋼の積み重ねには、多
数のトラバース台に山形鋼を載せて矩形運動を行うトラ
バース装置と、このトラバース装置により数列の山形鋼
が上昇端で、しかも前進端まで搬送された状態におい
て、この数列の山形鋼の両端部を支持して移載するため
の一対の支持レバーから成る両端支持装置と、磁力によ
り数列の山形鋼を吸着した状態で反転させて各支持台に
反転姿勢で積み重ねるための反転装置と、を主体にして
行われる。各トラバース台に載せられた数列の山形鋼が
上昇端で、しかも前進端まで達すると、各トラバース台
は下降して、その途中において数列の山形鋼の両端部
は、前記両端支持装置の各支持レバーで支持されて、こ
の数列の山形鋼は各支持レバーに移載される。そして、
各トラバース台が下降端に達すると水平方向に沿って後
退するのであるが、一対の支持レバーにより両端部を支
持されている山形鋼は、その長さが長いために、その中
央部において大きく撓んで、各トラバース台が下降端に
達しても、一対の支持レバーにより両端部を支持されて
いる数列の山形鋼の中央部は、下降端に位置している中
央部の１ないし複数のトラバース台に支持された状態と
なっている。このため、各トラバース台が水平方向に沿
って後退すると、一対の支持レバーにより両端部を支持
されている山形鋼をトラバース台の後退方向に引きずっ
てしまうので、これを防止するためのストッパー部材
が、前進端に位置している数列の山形鋼の手前側に設け
られていて、このストッパー部材によって、トラバース
台の後退時において数列の山形鋼が該トラバース台の後
退方向に引きずられるのを防止している。そして、この
各トラバース台が完全に後退した後に、数列の山形鋼の
両端部を支持している前記各支持レバーによる支持を順
次外して、この山形鋼の両端部を順次落下させて、その
直下のリフター装置の各支持台に積み重ねられている山
形鋼の上に順次積み重ねている。また、このようにして
数列の山形鋼の積み重ねを数回行う毎に、前記反転装置
を利用して、支持台に積み重ねられた数列の山形鋼の各
谷部の間にそれぞれ山形鋼を反転姿勢で積み重ねてい
る。

【０００４】このようにして、矩形運動を行う各トラバ
ース台が上昇端で、しかも前進端に達した状態で下降す
る際に、各トラバース台で支持されている数列の山形鋼
の両端部を一対の支持レバーで支持して、この数列の山
形鋼を各トラバース台から一対の支持レバーに移載させ
ているので、互いに当接して並列状となっている数列の
山形鋼の中央の１ないし複数本を抜いて、両端の２本を
残した抜取り状態にして最上段に積み重ねるのに、上記
トラバース装置と上記両端支持装置とを使用して行う
と、以下のような不具合が発生する。即ち、中央の１な
いし複数本を抜いた状態の数列の山形鋼の中央部は自重
により大きく撓んで、多数のトラバース台のうち中央部
に位置している１ないし数台のトラバース台に支持され
ており、各トラバース台が下降端に達した後に水平方向
に沿って後退する際に、抜取り状態となっていて、互い
に当接していない数列の山形鋼のいずれも該トラバース
台の後退方向に引きずられてしまう。このようにして互
いに当接していない数列の山形鋼がトラバース台の後退
方向に引きずられても、手前側に配置されている山形鋼
は、該山形鋼が配置されている部分の前方に設けられて
いる既設の前記ストッパー部材によってトラバース台の
後退方向に引きずられることはないが、奥側に配置され
ている他の山形鋼は、手前側に配置されている山形鋼と
の間に該山形鋼の１ないし複数本分の隙間が形成されて
いるために、トラバース台の後退方向に引きずられてし
まい、この引きずられた状態で落下させると、直下の山
形鋼に積み重ねることはできない。

【０００５】そこで、本出願人には、上記事態を防止す
るために、互いに当接している数列の山形鋼から中央の
１ないし複数本を抜き取って、両端の２本を残した抜取
り状態の数列の山形鋼を最上段に積み重ねる際に、最も
手前側の部分に配置されている山形鋼を除く他の山形鋼
がトラバース台の後退時に引きずられるのを防止するた
めに、最上段以外の段の積み重ねを行う場合には、一対
の支持レバーからの山形鋼の落下経路に対して退避して
いると共に、最上段の積み重ねを行う場合のみ、山形鋼
の１ないし複数本分の隙間が設けられている各山形鋼の
間に入り込ませて、トラバース台の後退時に山形鋼が手
前側に引きずられるのを防止するための最上段用ストッ
パー部材を備えた山形鋼の積重ね装置の出願を、本出願
と同時に行った。しかし、このような最上段用ストッパ
ー部材を使用して最上段に山形鋼を積み重ねる場合を含
めて、山形鋼を上方から落下させて積み重ねる場合に
は、数列の山形鋼の両端部を一対の支持レバーでそれぞ
れ支持している状態において、この一対の支持レバーを
順次側方に回動させてその支持を外すことにより、数列
の山形鋼の両端部を順次落下させて積み重ねていて、一
対の支持レバーにより支持されている数列の山形鋼の両
端部は、上方向及び前後方向に対しては非拘束状態とな
っているために、最初に山形鋼の一方の端部を落下させ
る際に、落下時の反発力によって他方の端部が跳ね上が
って（踊って）、前後方向の位置ずれが生じて直下の山
形鋼に積み重ねられないことがある。このことは、中央
の１ないし複数本が抜かれている最上段の山形鋼を落下
させる場合に最も顕著に現れる。このようにして一対の
支持レバーから外して落下させた山形鋼が直下の山形鋼
に積み重ねられない場合には、その都度、装置全体を一
旦停止させて、天井クレーンなどを使用して側方に外れ
て落下した山形鋼を正規の位置に積み重ねていた。

【０００６】一方、溝形鋼の積み重ねは、図１７及び図
１８に示されるように、開口部を下方にして搬送装置の
端部まで搬送されてきた数列の溝形鋼を前記反転装置の
使用によって吸着反転させて支持台に載せて積み重ねる
操作と、前記トラバース装置と前記両端支持装置とによ
って、山形鋼の場合と全く同様にして、数列の溝形鋼を
トラバース装置から一対の支持レバーに移載させて、こ
の一対の支持レバーにより開口部を下方に向けて数列の
溝形鋼の両端部を支持し、この一対の支持レバーを順次
側方に回動させてその支持を外して落下させて積み重ね
る操作とを交互に行って、所定段に積み重ねている。そ
して、この溝形鋼の場合においても、落下させて積み重
ねる場合においては、上述の山形鋼と全く同様のことが
生じて、開口部を上方にした反転姿勢で積み重ねられて
いる溝形鋼の上方に正規の姿勢で溝形鋼を積み重ねられ
ない場合がある。特に、溝形鋼の場合は、その積重ね構
造からして、落下時における前後方向の位置ずれの許容
範囲が山形鋼の場合よりも小さいので、数列の溝形鋼の
落下時における前後方向の位置ずれを一層確実に防止し
ないと、正常に積重ねられない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、山形鋼、或
いは溝形鋼の自動積重ね装置において、一対の支持レバ
ーを順次外してこれに支持されている数列の形鋼を落下
させて積み重ねに際して、落下時における数列の形鋼の
前後方向の位置ずれを防止して円滑に積み重ねられるよ
うにすることを課題としてなされたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、多数本のチェーンコンベア
を所定の間隔をおいて並列状に配置して長尺の山形鋼又
は溝形鋼から成る形鋼を搬送するための搬送装置と、数
列の形鋼を多段に積み重ねるために該搬送装置の終端部
に接続して配設されていて、支持台が昇降可能になって
いる多数台のリフター装置単体から成るリフター装置
と、前記搬送装置を構成している各チェーンコンベアの
間に配置された多数のトラバース台から成って、各トラ
バース台を同期させて矩形運動を行わせることにより、
前記搬送装置の終端部まで搬送されてきた数列の形鋼を
持ち上げて前記リフター装置の支持台の直上まで搬送さ
せるためのトラバース装置と、前記リフター装置の両側
方に回動可能に配置された一対の支持レバーから成っ
て、前記トラバース装置により持ち上げられて、その支
持台の直上まで搬送されてきた数列の形鋼の両端部を支
持して移載するための両端支持装置と、前記搬送装置の
終端部まで搬送されてきた数列の形鋼をマグネット板を
備えた反転アームにより吸着反転させて、前記リフター
装置の各支持台に反転姿勢で積み重ねるための反転装置
と、を備えていて、前記搬送装置の終端部まで搬送され
てきた数列の形鋼を前記トラバース装置の各トラバース
台により持ち上げた後に、前記リフター装置の支持台の
直上まで水平移動させて、該数列の形鋼の両端部を前記
両端支持装置の各支持レバーに支持させて移載し、この
状態で各支持レバーを順次側方に回動させてその支持を
外すことにより、数列の形鋼の端部を順次落下させて、
前記リフター装置の各支持台の上に積み重ねる操作と、
前記反転装置により数列の形鋼を反転させて、リフター
装置の各支持台に該数列の形鋼を反転姿勢で積み重ねる
操作との組み合わせによって山形鋼又は溝形鋼を自動的
に積み重ねる構成の形鋼の自動積重ね装置において、前
記トラバース装置の各トラバース台で支持されている数
列の形鋼の両端部を前記両端支持装置を構成している一
対の支持レバーに支持させて、該数列の形鋼を一対の支
持レバーに移載した状態で、該数列の形鋼の両端部を上
方から押え付けるための押え具を前記各支持レバーにそ
れぞれ装着したことである。

【０００９】

【発明の作用】山形鋼或いは溝形鋼のいずれの場合にお
いても、搬送装置の終端部まで搬送されてきて、互いに
当接している数列の形鋼をトラバース装置の各トラバー
ス台により上昇端まで持ち上げた後に、水平方向に前進
させて前進端まで移動させると、数列の形鋼の両端部は
両端支持装置を構成している一対の支持レバーの直上に
位置している。その後に、各トラバース台を下降させる
と、数列の形鋼の両端部は一対の支持レバーに支持され
て、これに移載される。この状態で、各支持レバーに装
着されている押え具によって、各支持レバーにより支持
されている数列の形鋼の両端部を上方より押え付ける。
各トラバース台が後退して数列の形鋼の下方から退避し
た後に、該数列の形鋼の一方の端部を支持している支持
レバーに装着されている押え具を上昇させて、この支持
レバーを側方に回動させてその支持を外すと、該数列の
形鋼は、その他方の端部が押え具により支持レバーに押
え付けられた状態となって、その一方の端部が落下し
て、直下の形鋼の上に積み重ねられる。このように、最
初に数列の形鋼の一方の端部を落下させる場合におい
て、その他方の端部は、押え具により支持レバーに押え
付けられていて、その移動が規制されているので、数列
の形鋼の一方の端部の落下時において、該数列の形鋼
は、移載時のままとなっていて前後方向に位置ずれしな
い。このため、他方の端部を支持レバーで支持した状態
で、数列の形鋼の一方の端部を落下させると、そのまま
直下の形鋼の上に落下して、部分的に積み重ねられる。
その後に、他方の支持レバーに支持されている数列の形
鋼の端部を押え付けている押え具を上昇させて、この支
持レバーによる支持を外すと、一方の端部が落下して直
下の形鋼に部分的に積み重ねられている数列の形鋼の他
方の端部が落下して、形鋼の全体が直下の形鋼に確実に
積み重ねられる。また、山形鋼において、その最上段の
積み重ねを行う場合には、中央の１ないし複数本が抜か
れて両端の２本が残った抜取り状態となっているため
に、抜取り状態の数列の山形鋼の両端部を一対の支持レ
バーで支持している状態で、その一方の支持を外して端
部を落下させる場合においても、その他方の端部は、押
え具により支持レバーに上方より押え付けられているた
め、中央に隙間が設けられて配置されている抜取り状態
の数列の山形鋼は、その前後方向に位置ずれすることな
く、そのまま直下の山形鋼に積み重ねられる。

【００１０】

【実施例】以下、実施例を挙げて、本発明を更に詳細に
説明する。図１は、本発明に係る山形鋼の自動積重ね装
置の概略平面図であり、図２は、同じく主要部のみを示
す概略正面図であり、図３は、トラバース装置Ｂの部分
の側面図である。最初に図１ないし図３を参照して、本
装置の概略構成について説明する。山形鋼Ｃ₁ 或いは溝
形鋼Ｃ₂ （以下、両者を総称して「形鋼」という場合が
ある）を搬送するための搬送装置Ａは、多数の第１チェ
ーンコンベア１を所定の間隔をおいて並列状に配置した
部分と、同じく多数の第２チェーンコンベア２を所定の
間隔をおいて並列状に配置した部分とが接続された構成
であって、長尺状の形鋼を第１チェーンコンベア１の終
端部まで搬送するものである。多数の第１チェーンコン
ベア１は、共通のライン駆動軸３により同期して駆動さ
れ、多数の第２チェーンコンベア２は、別の共通のライ
ン駆動軸（図示せず）により同期して駆動される。トラ
バース装置Ｂは、前記搬送装置Ａの終端部まで搬送され
てきた数列の形鋼を後述のリフター装置Ｄを構成してい
る各支持台１７の直上まで搬送するための装置であっ
て、多数のトラバース台５により構成され、多数の第２
チェーンコンベア２の間にそれぞれ該トラバース台５が
配置され、各トラバース台５は、同一の駆動源により互
いに同期して近似矩形運動を行う。即ち、図３に示され
るように、トラバース台５は、支持ケース６に前後方向
に移動可能に支持されていて、支持ケース６の下面の前
後に取付けられた各ブラケット７ａ，７ｂと、各クラン
クレバー８ａ，８ｂとが枢着され、各クランクレバー８
ａ，８ｂは連結ロッド９で連結され、クランクレバー８
ａは、各トラバース台５に共通のライン駆動軸１１に支
持され、このライン駆動軸１１の回動によって支持ケー
ス６の全体を昇降させる。また、支持ケース６に支持さ
れているトラバース台５の下面に取付けられたブラケッ
ト１２と、各トラバース台５に共通のライン駆動軸１３
に一体に取付けられたレバー１４とは、ナックル１５を
介して連結されていて、ライン駆動軸１３の回転によっ
て支持ケース６に対してトラバース台５を前後動させ
る。

【００１１】前記搬送装置Ａの前方には、リフター装置
Ｄが配設されている。このリフター装置Ｄは、多数のリ
フター装置単体１６で構成されて、各リフター装置単体
１６には、支持台１７が昇降可能に設けられ、各支持台
１７の上面に形鋼が積み重ねられる。リフター装置Ｄを
構成している各支持台１７は、ライン駆動軸１８の回転
によってラック・ピニオン機構（図示せず）を介して互
いに同期して昇降するように構成されている。また、こ
のリフター装置Ｄの両側方であって、しかもその上方に
位置する部分には、前記トラバース装置Ｂの近似矩形運
動によって上昇端であって、しかも前進端の位置まで搬
送されてきた形鋼の両端部を支持するための両端支持装
置Ｅが配置されている。この両端支持装置Ｅは、一対の
支持レバー１９で構成されて、一方の支持レバー１９
は、前記リフター装置Ｄの上方に設けられている門形の
架台２１の下面に取付けられ、他方の支持レバー１９
は、この架台２１の梁部２１ａに移動可能に支持されて
いる可動体２２の下面に取付けられている。いずれの支
持レバー１９も同一構造であって、図４及び図５に示さ
れるように、その上端部が、支持軸２３を介して架台２
１の梁部２１ａ或いは可動体に回動可能に支持され、そ
の背面に取付けられたブラケット２４とシリンダ２５の
ロッド２５ａとがピン２６を介して連結されている。こ
の支持軸２３の軸心は、形鋼の搬入方向に沿っているた
め、前記リフター装置Ｄを基準にすると、各支持レバー
１９は、前記シリンダ２５のロッド２５ａを引っ込める
ことによりリフター装置Ｄに対して側方に回動する。ま
た、支持レバー１９の前面には、その支持部１９ａで支
持されている形鋼を上方から押え付けるための押え具２
７が昇降可能に装着されている。即ち、この押え具２７
は、２本のガイドロッド２８の案内により水平を維持し
て昇降シリンダ２９の作用により支持レバー１９の支持
部１９ａに対して昇降する。なお、一方の支持レバー１
９が可動体２２に取付けられているのは、山形鋼Ｃ₁ の
長さに応じて該可動体２２を架台２１の梁部２１ａを移
動させることにより、長さの異なる形鋼の積み重ねを可
能にするためである。

【００１２】また、図１、図２及び図１２にそれぞれ示
されるように、搬送装置Ａを構成している各第１チェー
ンコンベア１の間であって、しかもリフター装置Ｄを構
成している各リフター装置単体１６の直前の部分には、
それぞれマグネット板３０を備えた反転アーム３１が配
置され、この反転アーム３１の一端部は反転軸３２に取
付けられている。各反転軸３２の下方には、ライン駆動
軸３３が配置されて、このライン駆動軸３３と各反転軸
３２とが歯車を介して連結され、ライン駆動軸３３の回
転により各反転アーム３１が一斉に反転可能になってい
る。反転装置Ｆは、このマグネット板３０を備えた多数
の反転アーム３１により構成され、搬送装置Ａにより第
１チェーンコンベア１の終端部まで搬送されていた形鋼
をマグネット板３０に吸着させた状態で反転させて、各
支持台１７に積み重ねるものである。

【００１３】また、図１及び図１１に示されるように、
各リフター装置単体１６の間には、それぞれ第１ストッ
パー部材３４が配置されている。この第１ストッパー部
材３４は、所定の高さを有していて、前記トラバース台
５が前進端において下降して下降端に達した後に後退す
る際に、両端部が前記一対の支持レバー１９で支持され
ていて、中央部が大きく撓んで該トラバース台５で支持
されている形鋼を当接させて、この形鋼が手前側に引き
ずられるのを防止すると同時に、支持台１７の上に多段
に積み重ねられた形鋼を手前側においてガイドするため
のストッパー部材である。また、図２及び図１１に示さ
れるように、各支持台１７の上昇端位置よりも上方の部
分には、複数の第２ストッパー部材３５が配置されてい
る。即ち、一つの第２ストッパー部材３５は、前記可動
体２２の下面に吊り下げ状態で取付けられており、残り
の第２ストッパー部材３５は、架台２１の梁部２１ａに
吊り下げ状態で取付けられている。この第２ストッパー
部材３５は、上昇端において前進しているトラバース台
５に載せられている数列の形鋼のうち先頭の形鋼を当接
させて、その前進端位置を定めるためのストッパー部材
である。

【００１４】また、図２、図１４及び図１５に示される
ように、リフター装置単体１６の上方には、複数本（実
施例では２本）の最上段用ストッパー部材３６が配置さ
れている。この最上段用ストッパー部材３６は、山形鋼
Ｃ₁ の積み重ねの場合のみに使用される。即ち、前記架
台２１の梁部２１ａの下面に取付け板３７が吊り下げ状
態となって垂直に固着され、この取付け板３７の下端部
に支持軸３８が形鋼の長手方向に沿って水平に支持さ
れ、この支持軸３８にコの字形をした最上段用ストッパ
ー部材３６の一端部が回動可能に支持され、前記取付け
板３７の背面側に装着したシリンダ３９のロッド３９ａ
と、前記最上段用ストッパー部材３６に固着したブラケ
ット４１とが枢着され、シリンダ３９のロッド３９ａの
出入りによって、最上段用ストッパー部材３６は支持軸
３８を中心にして、図１４で実線及び２点鎖線で示され
る各位置の間を回動する。この最上段用ストッパー部材
３６は、両端部の２本のみを残して中央の山形鋼を抜い
た状態にして、最上段にこの２本の山形鋼Ｃ₁ を正規の
姿勢で積み重ねる際に、下降端まで下降したトラバース
台５の後退時において、奥側に配置されている山形鋼Ｃ
₁ が該トラバース台５の後退により引きずられるのを防
止するためのストッパー部材である。

【００１５】次に、３列の山形鋼Ｃ₁ を積み重ねる場合
を例に挙げて、上記した積重ね装置の作用について説明
する。図１１において、搬送装置Ａを構成している第１
及び第２の各チェーンコンベア１，２によって長尺の先
頭の山形鋼Ｃ₁ は１本ずつ前方に搬送されて、第２チェ
ーンコンベア２の終端部に配置された第１位置決めスト
ッパー４２に当接し、順次後続の２本の山形鋼Ｃ₁ が搬
送されて、第１位置決めストッパー４２に当接して位置
決めされている先頭の山形鋼Ｃ₁ に当接して、３列の山
形鋼Ｃ₁ が互いに当接した状態となって並列状に配置さ
れる。その後にライン駆動軸１１が設定角度だけ回転し
て、トラバース台５を支持している支持ケース６が設定
量だけ上昇されて、図１１で１点鎖線で示されるよう
に、３列の山形鋼Ｃ₁ を支持している多数のトラバース
台５が上昇端に達する。次に、ライン駆動軸１３が設定
角度だけ回転して、図１１で２点鎖線で示されるよう
に、停止している支持ケース６に対してトラバース台５
が水平方向に沿って移動して前進端に達する。このよう
にして、トラバース台５が上昇端において前進して前進
端に近づくと、トラバース台５に載せられている３列の
山形鋼Ｃ₁ のうち先頭の山形鋼Ｃ₁ が第２ストッパー部
材３５に当接して、３列の山形鋼Ｃ₁ の前進が阻止され
た状態で、トラバース台５のみが所定量だけ前進して停
止する。この第２ストッパー部材３５の作用によって、
山形鋼Ｃ₁ の上昇端位置における前進端位置が定められ
る。この状態においては、図４、図５及び図１１でいず
れも２点鎖線で示されているように、３列の山形鋼Ｃ₁
の両端部は、両端支持装置Ｅを構成している一対の支持
レバー１９の支持部１９ａと押え具２７との間に入り込
んでいる。そして、この状態で、ライン駆動軸１１を上
記と逆方向に設定角度だけ回転させると、図１１で３点
鎖線で示されるように、３列の山形鋼Ｃ₁ を支持してい
る多数のトラバース台５は互いに同期して下降して、そ
の下降端に達する。このようにして、各トラバース台５
が下降端に達する途中において、３列の山形鋼Ｃ₁ の両
端部は前記一対の支持レバー１９に支持されることによ
り、この一対の支持レバー１９に移載され、各トラバー
ス台５が下降端に達した後に、シリンダ２５を作動させ
て前記押え具２７を下降させて、一対の支持レバー１９
で両端部を支持されている３列の山形鋼Ｃ₁ の両端部の
上面に押え付ける。

【００１６】山形鋼Ｃ₁ は長尺状であるために、上記し
たようにして多数のトラバース台５から一対の支持レバ
ー１９に３列の山形鋼Ｃ₁ を移載させながら、各トラバ
ース台５を下降させると、両端支持状態の山形鋼Ｃ₁ は
自重によってその中央部が大きく撓む（図６及び図７参
照）。そして、各トラバース台５が下降端に達した状態
においても、図７に示されるように、山形鋼Ｃ₁ の中央
の最も撓み量の大きい部分は、中央部の１ないし複数の
トラバース台５に支持されている。各トラバース台５が
前進端であって、しかも下降端に位置している状態にお
いて、ライン駆動軸１３を設定角度だけ回転させて、各
トラバース台５を後退させると、山形鋼Ｃ₁ の最大撓み
部は、中央部に配置された１ないし複数のトラバース台
５によって支持されているために、山形鋼Ｃ₁ はトラバ
ース台５の後退方向に引きずられてしまうが、前進端で
あって、しかも下降端に位置している３列の山形鋼Ｃ₁
の側方（山形鋼Ｃ₁ の搬送方向を基準にするとその前
方）に複数の第１ストッパー部材３４が配置されてお
り、トラバース台５の後退時において、この第１ストッ
パー部材３４によって３列の山形鋼Ｃ₁ がトラバース台
５の後退方向に引きずられることはない。各トラバース
台５が後退端に達すると、図８に示されるように、山形
鋼Ｃ₁ は、その両端部を一対の支持レバー１９で支持さ
れた状態で、その中央の最大撓み部のみが多数の支持台
１７で支持されている直下の山形鋼Ｃ₁ に部分的に重ね
られる。この状態で、一方の支持レバー１９の押え具２
７を上昇させて、シリンダ２５によって該一方の支持レ
バー１９を側方に回動させると、図９に示されるよう
に、山形鋼Ｃ₁ の一端部の支持が外されて直下の山形鋼
Ｃ₁ に部分的に重ねられる。このようにして、数列の山
形鋼Ｃ₁ の一端部の支持を外す際には、その他端部は、
前記押え具２７によって支持レバー１９の支持部１９ａ
に押え付けられていて、他端部が支持されている数列の
山形鋼Ｃ₁ が前後方向に位置ずれすることはないので、
数列の山形鋼Ｃ₁ の一端部の支持を外すと、そのまま直
下の山形鋼Ｃ₁ に部分的に積み重ねられる。その後に、
全く同様にして、他方の支持レバー１９に支持されてい
る数列の山形鋼Ｃ₁ の他端部を押え付けている押え具を
上昇させて、該他方の支持レバー１９を側方に回動させ
ると、図１０に示されるように、山形鋼Ｃ₁ の他端部の
支持も外されて、この山形鋼Ｃ₁ の全体が直下の別の山
形鋼Ｃ₁ に確実に積み重ねられる。

【００１７】上記したようにして、３列の山形鋼Ｃ₁ を
互い当接した状態にして数段積み重ねた後は、３列の山
形鋼Ｃ₁ の各谷部に２列の山形鋼Ｃ₁ を反転姿勢で積み
重ねるのである。即ち、図１２に示されるように、搬送
装置Ａの第２チェーンコンベア２の終端部であって、前
記第１位置決めストッパー４２よりも前方に配置されて
いる第２位置決めストッパー４３が上昇して、第２チェ
ーンコンベア２により搬送されてくる２列の山形鋼Ｃ₁
の位置決めを行う。その後に、ライン駆動軸３３により
各反転アーム３１を設定角度だけ回転させると、２列の
山形鋼Ｃ₁ がマグネット板３０により吸着されて、同図
で２点鎖線で示されるように反転され、この状態でマグ
ネット板３０の吸着力を解除すると、反転姿勢の２列の
山形鋼Ｃ₁ はそのまま落下して、各支持台１７に積み重
ねられている３列の山形鋼Ｃ₁ の各谷部の間に入り込ん
で、積み重ねられる。なお、図１１及び図１２におい
て、各反転アーム３１を反転させるためのライン駆動軸
３３と、第２チェーンコンベア２が掛装されているスプ
ロケット２ａとの軸心とは一致しているが、この第２チ
ェーンコンベア２は、図示しない別のライン駆動軸によ
って駆動される。

【００１８】上記したようにして、３列の山形鋼Ｃ₁ を
所定段積み重ねる毎に、この３列の山形鋼Ｃ₁ の各谷部
の間に２列の山形鋼Ｃ₁ を反転姿勢で積み重ねて、最上
段の積み重ねを行うには、以下のようにして行う。即
ち、図１３に示されるように、搬送装置Ａにより搬送さ
れてきた先頭の山形鋼Ｃ₁ が第１位置決めストッパー４
２に当接した後に、前記第２位置決めストッパー４３よ
りも更に前方に配置された第３位置決めストッパー４４
を突出させて、２本目の山形鋼Ｃ₁ をこの第３位置決め
ストッパー４４に当接させ、この状態でリフター装置Ｄ
を作動させて、そのトラバース台５を上昇端で、しかも
前進端まで移動させる。このトラバース台５が上昇端位
置において前進して、その前進端位置に達する直前にお
いては、先頭の山形鋼Ｃ₁ が第２ストッパー部材３５に
当接してその前進が停止し、これにより２列の山形鋼Ｃ
₁ の間の隙間は、第２チェーンコンベア２から上昇させ
られる時点における２列の山形鋼Ｃ₁ の間隔よりも狭く
なって、図１３で２点鎖線で示されるように、３列の山
形鋼Ｃ₁ を互いに当接させた状態において中央の１本を
抜いたのと同様のいわゆる「１本抜き状態」となる。こ
の状態において、図１４で２点鎖線で示されるように、
シリンダ３９の作動によって、山形鋼Ｃ₁ の落下経路に
対して回避していた最上段用ストッパー部材３６を支持
軸３８を中心にして回動させて、そのストッパー部３６
ａを「１本抜き状態」となっている２列の山形鋼Ｃ₁ の
隙間に入り込ませる。その後に、各トラバース台５を下
降させると、上述した３列の山形鋼の場合と全く同様に
して、２列の山形鋼Ｃ₁ の両端部が一対の支持レバー１
９に支持されて、これに移載される。その後に、一対の
支持レバー１９にそれぞれ設けられている押え具２７が
下降して、この一対の支持レバー１９により支持されて
いる「１本抜き状態」の２列の山形鋼Ｃ₁ の上面が押え
付けられる。そして、各トラバース台５が下降端位置に
達した状態では、図１４で２点鎖線で示されるように、
２列の山形鋼Ｃ₁ の中央部は大きく撓んで、中央部に配
置された１ないし複数のトラバース台５に支持されてい
る。そして、この状態で各トラバース台５を後退させる
と、手前側に配置されている山形鋼Ｃ₁ は、３列の山形
鋼Ｃ₁ の場合と同様にして、第１ストッパー部材３４に
当接すると同時に、奥側に配置されている山形鋼Ｃ
₁ は、前記最上段用ストッパー部材３６に当接し、しか
も「１本抜き状態」となっている２列の山形鋼Ｃ₁ の両
端部は、押え具２７により上方から押え付けられた状態
で一対の支持レバー１９に支持されているために、「１
本抜き状態」となっている２列の山形鋼Ｃ₁ は、いずれ
もトラバース台５の後退方向に引きずられることなく、
そのままの位置を保つ。その後に、上述した３列の山形
鋼Ｃ₁ の場合と全く同様にして、２列の山形鋼Ｃ₁ の両
端部を支持している一対の支持レバー１９を順次側方に
回動させて、その支持を外すと、２列の山形鋼Ｃ₁ の両
端部が順次落下して、中央の１本が欠落した状態となっ
て、直下の各支持台１７に多段に積み重ねられている山
形鋼Ｃ₁の上に積み重ねられる。このようにして、最上
段の積み重ねを終えたならば、図１４で２点鎖線で示さ
れるように、シリンダ３９の作動によって最上段用スト
ッパー部材３６を山形鋼Ｃ₁ の落下経路に対して退避さ
せておく。

【００１９】一方、溝形鋼の積み重ねは、図１７及び図
１８に示されるように、開口部を下方にして搬送装置Ａ
の端部まで搬送されてきた数列の溝形鋼Ｃ₂ を前記反転
装置Ｆによって吸着反転させて各支持台１７に載せて積
み重ねる操作と、前記トラバース装置Ｂと前記両端支持
装置Ｅとを使用して、山形鋼Ｃ₁ の場合と全く同様にし
て、トラバース装置Ｂから両端支持装置Ｅを構成してい
る一対の支持レバー１９に数列の溝形鋼Ｃ₂ を移載させ
て、この一対の支持レバー１９により開口部を下方に向
けて数列の溝形鋼Ｃ₂ の両端部を支持し、この一対の支
持レバー１９を順次側方に回動させて、その支持を外す
ことにより落下させて積み重ねる操作とを交互に行っ
て、所定段に積み重ねている。そして、この溝形鋼Ｃ₂
の場合においても、開口部を下方に向けた正規の姿勢
で、一対の支持レバー１９により溝形鋼Ｃ₂ の両端部を
支持する場合において、前記押え具２７により溝形鋼Ｃ
₂ の両端部を支持レバー１９の支持部１９ａに押え付け
ることにより、最初に溝形鋼Ｃ₂ の一方の端部の支持を
外して落下させる場合において、数列の溝形鋼Ｃ₂ の前
後方向の位置ずれを防止できる。この溝形鋼Ｃ₂ は、山
形鋼Ｃ₁ と異なって、その積重ね構造が溝形鋼を構成し
ている両側板部が下段の溝形鋼内に完全に入り込む構造
であるために、落下時において溝形鋼の前後方向の位置
ずれの許容範囲は、山形鋼のそれよりも小さいので、溝
形鋼Ｃ₂ の落下時において、押え具２７によってその前
後方向の位置ずれを防止することにより得られる効果は
大きい。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、形鋼の自動積重ね装置におい
て、トラバース装置の各トラバース台で支持されている
数列の形鋼の両端部を両端支持装置を構成している一対
の支持レバーに支持させて、該数列の形鋼を一対の支持
レバーに移載した状態で、該数列の形鋼の両端部を上方
から押え付けるための押え具を前記各支持レバーにそれ
ぞれ装着したので、最初に形鋼の一方の端部を落下させ
る場合において、その他方の端部は、押え具により支持
レバーに押え付けられていて、その移動が規制されてい
る。よって、形鋼の一方の端部の落下時において、数列
の形鋼は、移載時のままとなっていて前後方向に位置ず
れせず、他方の端部を支持レバーで支持した状態で、形
鋼の一方の端部を落下させると、そのまま直下の形鋼の
上に落下して部分的に積み重ねられ、その後に、他方の
支持レバーに支持されている形鋼の端部を押え付けてい
る押え具を上昇させて、この支持レバーによる支持を外
すと、一方の端部が落下して直下の形鋼に部分的に積み
重ねられている形鋼の他方の端部が落下して、形鋼の全
体が直下の形鋼に確実に積み重ねられる。これにより、
山形鋼或いは溝形鋼の自動積重ねを確実に行える。ま
た、山形鋼において、その最上段の積み重ねを行う場合
には、中央の１ないし複数本が抜き取られて、両端の２
本が残った抜取り状態となっているために、この抜取り
状態の数列の山形鋼の両端部を一対の支持レバーで支持
している状態で、その一方の支持を外して端部を落下さ
せる場合においても、その他方の端部は、押え具により
支持レバーに上方より押え付けられているため、中央に
隙間が設けられて配置されている数列の山形鋼は、その
前後方向に位置ずれすることなく、そのまま直下の山形
鋼に確実に積み重ねられる。これにより、最上段におい
ては抜取り状態で行う山形鋼の積み重ねを完全に自動化
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る形鋼の自動積重ね装置の概略平面
図である。

【図２】同じく主要部のみを示す概略正面図である。

【図３】トラバース装置Ｂの側面図である。

【図４】両端支持装置Ｅの一方の支持レバー１９の部分
の正面図である。

【図５】同じく側面図である。

【図６】トラバース台５の上昇端位置において両端支持
装置Ｅにより山形鋼Ｃ₁ の両端部を支持している状態の
作用説明図である。

【図７】トラバース台５の下降端位置において両端支持
装置Ｅにより山形鋼Ｃ₁ の両端部を支持している状態の
作用説明図である。

【図８】トラバース台５が後退した場合において両端支
持装置Ｅにより山形鋼Ｃ₁ の両端部を支持している状態
の作用説明図である。

【図９】両端支持装置Ｅで両端を支持されている山形鋼
Ｃ₁ の一方の支持を外した状態の作用説明図である。

【図１０】両端支持装置Ｅで両端を支持されている山形
鋼Ｃ₁ の両端の支持を外して、支持台１７に山形鋼Ｃ₁
を積み重ねた状態の作用説明図である。

【図１１】３列の山形鋼Ｃ₁ の積み重ねる順序を説明す
るための作用説明図である。

【図１２】２列の山形鋼Ｃ₁ を反転させて積み重ねる順
序を説明するための作用説明図である。

【図１３】「１本抜き状態」となっている２列の山形鋼
Ｃ₁ を最上段に積み重ねる順序を説明するための作用説
明図である。

【図１４】同じく別の作用説明図である。

【図１５】最上段用ストッパー部材３６の部分の正面図
である。

【図１６】最上段を１本抜きにして３列の山形鋼Ｃ₁ を
積み重ねて結束した状態の模式図である。

【図１７】溝形鋼Ｃ₂ の積み重ねの途中を示す模式図で
ある。

【図１８】溝形鋼Ｃ₂ を積み重ねて結束した状態の模式
図である。

【符号の説明】

Ａ：搬送装置 Ｂ：トラバース装置 Ｃ₁ ：山形鋼 Ｃ₂ ：溝形鋼 Ｄ：リフター装置 Ｅ：両端支持装置 Ｆ：反転装置 １：第１チェーンコンベア ２：第２チェーンコンベア ５：トラバース台 １６：リフター装置単体 １７：支持台 １９：支持レバー ２７：押え具

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 25/02 Ａ 8709−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数本のチェーンコンベアを所定の間隔
   をおいて並列状に配置して長尺の山形鋼又は溝形鋼から
   成る形鋼を搬送するための搬送装置と、 数列の形鋼を多段に積み重ねるために該搬送装置の終端
   部に接続して配設されていて、支持台が昇降可能になっ
   ている多数台のリフター装置単体から成るリフター装置
   と、 前記搬送装置を構成している各チェーンコンベアの間に
   配置された多数のトラバース台から成って、各トラバー
   ス台を同期させて矩形運動を行わせることにより、前記
   搬送装置の終端部まで搬送されてきた数列の形鋼を持ち
   上げて前記リフター装置の支持台の直上まで搬送させる
   ためのトラバース装置と、 前記リフター装置の両側方に回動可能に配置された一対
   の支持レバーから成って、前記トラバース装置により持
   ち上げられて、その支持台の直上まで搬送されてきた数
   列の形鋼の両端部を支持して移載するための両端支持装
   置と、 前記搬送装置の終端部まで搬送されてきた数列の形鋼を
   マグネット板を備えた反転アームにより吸着反転させ
   て、前記リフター装置の各支持台に反転姿勢で積み重ね
   るための反転装置と、 を備えていて、前記搬送装置の終端部まで搬送されてき
   た数列の形鋼を前記トラバース装置の各トラバース台に
   より持ち上げた後に、前記リフター装置の支持台の直上
   まで水平移動させて、該数列の形鋼の両端部を前記両端
   支持装置の各支持レバーに支持させて移載し、この状態
   で各支持レバーを順次側方に回動させてその支持を外す
   ことにより、数列の形鋼の端部を順次落下させて、前記
   リフター装置の各支持台の上に積み重ねる操作と、前記
   反転装置により数列の形鋼を反転させて、リフター装置
   の各支持台に該数列の形鋼を反転姿勢で積み重ねる操作
   との組み合わせによって山形鋼又は溝形鋼を自動的に積
   み重ねる構成の形鋼の自動積重ね装置において、 前記トラバース装置の各トラバース台で支持されている
   数列の形鋼の両端部を前記両端支持装置を構成している
   一対の支持レバーに支持させて、該数列の形鋼を一対の
   支持レバーに移載した状態で、該数列の形鋼の両端部を
   上方から押え付けるための押え具を前記各支持レバーに
   それぞれ装着したことを特徴とする形鋼の自動積重ね装
   置。