JPH06305668A

JPH06305668A - エレベーターのドア異常状態報知装置

Info

Publication number: JPH06305668A
Application number: JP5096096A
Authority: JP
Inventors: Yuzuru Yoshimiya; 譲吉宮; Shinichiro Kono; 真一郎河野; Hiroshi Kiyosugi; 浩清杉
Original assignee: Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Priority date: 1993-04-22
Filing date: 1993-04-22
Publication date: 1994-11-01

Abstract

(57)【要約】【目的】いたずら等の原因によりドアの異常発報が発
生した際の保守員の無駄な派遣を抑えることができるエ
レベーターのドア異常状態報知装置を提供することにあ
る。【構成】点検制御装置１ｂ内に備えられているドア異
常状態報知手段にてエレベーター制御盤３から出力され
るドア開閉指令とドア反転指令との繰り返し動作におけ
る時間を測定し当該時間が等しくない場合はいたずら等
と判断し、時間が等しいときのみ通信装置１ａを介して
監視センター２にドアの異常発報を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターのドアの
異常を検出してこれを監視センターへ発報するエレベー
ターのドア異常状態報知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターは種々の建築物（ビル）に
設置されそのビルに出入りする多くの人に利用される。
このため、エレベーターに異常が生じるとその運行に支
障を生じてエレベーターを利用する人に多大な迷惑を及
ぼすばかりでなく、異常が重大な異常である場合には人
身事故を生じる恐れがある。このため、エレベーターに
は、その運行状態についての種々のデータを随時収集
し、この収集した各データに基づいて異常の有無を判断
する制御装置が備えられ、重大な異常が発生したとき
は、当該エレベーターを含む多数のエレベーターを管轄
する監視センターに対して発生した異常を発報し、所要
の処理を実行させるようなシステムが採用されている。

【０００３】ところで、上記重大な異常の１つとして、
エレベーターのドア開閉の異常がある。この異常は、閉
じるべきドアが完全に閉じず、開くべきドアが完全に開
かない異常であり、このような異常は明らかに乗客に危
険を生じるので、監視センターへ発報をする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】エレベータードアの異
常発生には種々の原因があるが、エレベータードアの溝
に異物が噛み込み、これが異常発生の原因となることが
極めて多い。このように溝に異物が噛み込むと、エレベ
ータードアの閉じ動作（開動作）が途中で遮断されてエ
レベータードアに大きな負荷がかかり、ドア駆動時の過
負荷検出スイッチが作動して閉じ動作（又は開動作）を
反転させてエレベータードアを開き（閉じ）、再びエレ
ベータードアの閉じ動作（開動作）、反転が繰り返され
る。この開閉繰り返しの回数が所定の値を超えるとはじ
めて監視センターへ異常が発報され、保守員が派遣され
て当該異物が除去され、異常が復旧される。

【０００５】ところで、エレベータードアに大きな負荷
がかかるのは、前記のように溝の異物が原因となる場合
ばかりでなく、ドアを人為的に強く押圧した場合にも大
きな負荷がかかり、同様に過負荷検出スイッチが作動し
てドアを反転させる。したがって、心ない乗客によって
閉じ又は開き動作中のエレベータードアを反転させるよ
うな行為が繰り返されると、結果として、エレベーター
ドアは異物が溝に噛み込んだ場合と同じように、開位置
と閉位置との中間での開閉を繰り返すこととなり、同様
に監視センターへの発報を生じる。この発報に応じて保
守員がエレベーターに到着したときは既に前記の行為を
した乗客は立ち去り、エレベータードアは正常状態にあ
り、保守員の派遣が無駄になり人的損失が大きいばかり
でなく保守員がなすべき他の業務に支障を生じるという
問題があった。

【０００６】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、保守員の無駄な派遣を抑えることができる
エレベーターのドア異常状態報知装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明は、エレベーターのドアの動作信号を収集す
る信号収集手段と、この信号収集手段で収集した前記動
作信号に基づいてドアの動作の異常の有無を判断する判
断手段と、この判断手段でドアの動作に異常があると判
断されたとき前記エレベーターを管轄する監視センター
へ異常発生を発報する通信手段とを備えたエレベーター
のドア異常状態報知装置において、前記判断手段を、ド
ア開閉指令出力後ドアが反転したか否かを検出する反転
検出手段と、この反転検出手段で反転が検出されたとき
ドア開閉指令出力から当該反転が開始されるまでの時間
を測定する時間測定手段と、この時間測定手段で測定さ
れた時間がほぼ同一である反転が連続して所定回数発生
したか否かを判断する異常反転判断手段とで構成したこ
とを特徴とする。

【０００８】

【作用】エレベーターのドアを閉じる（開く）ドア閉
（開）指令が出力された後、ドアが反転したことが検出
されると、ドア閉（開）指令出力からドア反転開始まで
の時間が測定される。ドアが反転してドアが開き（閉
じ）、再びドア閉（開き）指令が出力されてドアが閉じ
る（開く）途中で再度ドア反転が検出されると、同じく
このときもドア閉（開）指令出力からドア反転開始まで
の時間が測定され、この測定された時間が前回測定され
た時間とほぼ同じか否かの比較がなされる。このように
して、同一時間の反転が予め定められた回数行われる
と、ドアに異物があると判断して監視センターへドア異
常状態を発報する。一方、反転が同一時間でない場合に
は、エレベータードアの押圧等のいたずらによる反転と
判断して監視センターへの発報は阻止される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面によって説明
する。

【００１０】図１は、本発明の一実施例に係るエレベー
タードアの異常状態報知装置を備えたエレベーターの監
視装置のブロック図である。監視装置１は、通信装置１
ａ、点検制御装置１ｂ、および書き込み可能なメモリー
１ｃにより構成されるとともに、監視センター２および
エレベーター制御装置３に接続されている。エレベータ
ー制御装置３は、演算装置３ａと入力装置３ｂとで構成
されている。回転機５に連結されたロータリーエンコー
ダ４は乗りかご６の速度や昇降路における乗りかご６の
移動位置を検出するためのものでエレベーター制御装置
３の入出力装置３ｂに接続されている。昇降路の定めら
れた位置に取り付けられた位置検出器７，８は乗りかご
６の絶対位置を検出するもので入出力装置３ｂに接続さ
れている。

【００１１】次に、エレベーターのドア異常状態報知装
置の異常判断動作をドアの閉じ動作について図２に示す
フローチャートおよび、図３に示すタイムチャートを用
いて説明する。なお、図３でＡは平常時のドア開閉指令
のタイムチャート、Ｂはいたずら等に起因するドア開閉
指令のタイムチャート、Ｃは異物噛み込み等に起因する
ドア開閉指令のタイムチャートである。先ずエレベータ
ードアの溝に異物が噛み込んだ異常の場合について説明
すると、最初異常が発生する以前の反転回数ｎは０であ
るため図２のステップＳ１にて反転回数ｎを０にセット
し、その後ステップＳ２にてドア閉指令があるか否かを
チェックしておりドア閉指令が出力されるまで待ってい
る。

【００１２】図３に示す時刻ｔ₀₀においてドア閉指令を
検出すると処理はステップＳ３に進みドア反転があるか
否かをチェックする。時刻ｔ₀₀を経過した直後にドアの
反転は検出できないため処理はステップＳ４に進むが、
ドアは閉じきっていないため処理は再度ステップＳ３に
進む。このような処理が繰り返えされ、時刻ｔ₂₁になる
と溝に噛み込んだ異物によりドアの反転が発生し、ステ
ップＳ３でこれが判断され、処理はステップＳ５に進
む。ステップＳ５ではドアの反転回数ｎに「１」を加算
し、ステップＳ６にてドア閉指令から反転動作までの時
間Ｔ₂₁を測定する。

【００１３】次いで、ステップＳ７にてドア異常と判断
する所定の設定数Ｎ（ここでは、Ｎ＝１０とする）と反
転回数ｎが等しいか否かをチェックしているが、この場
合には、まだ設定数Ｎ＝１０に達していないので処理は
ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では反転動作が最初
であるか否かをチェックしており、この場合反転回数ｎ
＝１のため処理はステップＳ２へ戻りドア閉指令を検出
するまで待つ。

【００１４】時刻ｔ₂₂になると再度ドア閉指令を検出し
処理はステップＳ３に進みドアの反転をチェックし、ド
アが閉じきるまでは前述と同様にステップＳ３とステッ
プＳ４の処理を繰り返し行い、溝に噛み込んだ異物によ
り時刻ｔ₂₃にて反転動作となると、反転回数ｎに「１」
を加えてｎ＝２となる。そして、ステップＳ６にて再度
起こった反転動作のドア閉指令から反転動作までの時間
Ｔ₂₂を測定する。反転回数ｎは設定数のＮ＝１０に達し
ていないので処理はステップＳ７からステップＳ８に進
むが、反転回数ｎははじめてではないので、処理はステ
ップＳ９へ進む。ステップＳ９では前回の測定時間Ｔ₂₁
と今回の測定時間Ｔ₂₂とを比較し、この場合図３に示す
ようにＴ₂₁＝Ｔ₂₂であるので処理は再びステップＳ２へ
と進みドア閉指令を検出するまで待つ。同様に、時刻ｔ
₂₄，ｔ₂₆にてステップＳ２〜ステップＳ９の処理を繰り
返し行う。

【００１５】ステップＳ５にて反転回数ｎに「１」を加
算しｎ＝１０となると、ステップＳ６にて１０回目のド
ア閉指令から反転動作までの時間を測定する。そして、
ステップＳ７にて反転回数ｎは設定数のＮ＝１０に達し
たと判断し、次いで、ステップＳ９と同じ処理を行うス
テップＳ１０へ処理を進め前回の測定時間と今回の測定
時間を比較する。比較した結果、この場合は再び同一と
なり、異物噛み込み等による（いたずら以外の）異常と
判断できるため、処理はステップＳ１１に進み監視セン
ター２への異常発報となり、ドア異常状態の報知を行
い、処理終了となる。

【００１６】次に、人為的な外乱（いたずら等）による
非異常状態の場合について説明する。ドア反転動作によ
る初回の処理は前記のエレベータードアの溝に異物が噛
み込んだ異常の場合と同様であり、ステップＳ１にて反
転回数ｎに０をセットし、その後ステップＳ２にてドア
閉指令があるか否かをチェックしておりドア閉指令が出
力されるまで待っている。時刻ｔ₀₀にてドア閉指令を検
出すると処理はステップＳ３，Ｓ４の繰り返しとなる。

【００１７】時刻ｔ₁₁になると溝に噛み込んだ異物によ
りドアの反転が発生し、処理はステップＳ５に進む。ス
テップＳ５ではドアの反転回数ｎをカウントアップし、
ステップＳ６にてドア閉指令から反転動作までの時間Ｔ
₁₁を測定する。その後、ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ２〜Ｓ
５の処理が行われ、ステップＳ６にて再度起こった反転
動作のドア閉指令から反転動作までの時間Ｔ₁₂を測定す
る。反転回数ｎは設定数Ｎ＝１０に達していないので処
理はステップＳ７からステップＳ８に進むが反転回数ｎ
は１ではないので、処理はステップＳ９へ進む。ステッ
プＳ９では反転を繰り返した前回の測定時間Ｔ₁₁と今回
の測定時間Ｔ₁₂とを比較し、この場合はいたずらである
ので、図３のＢに示すようにＴ₁₁≠Ｔ₁₂と両時間が異な
り、処理はステップＳ１に進み反転回数ｎをクリアし監
視センターへの異常発報はせずに処理終了となる。した
がって、保守員の無駄な派遣を防止することができる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ドア開閉
指令と反転指令との時間差に基づいてドア異常状態を判
定するようにしたので、いたずら等による異常発報を阻
止し、本来のドア異常が発生したときに異常発報を行う
ことができ、ひいては保守員の無駄な派遣を抑えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るエレベーターのドア異
常状態報知装置のブロック図である。

【図２】図１に示すエレベーターのドア異常状態報知装
置の動作を示すフローチャートである。

【図３】図１に示すエレベーターのドア異常状態報知装
置に取り込まれるドア閉指令のタイムチャートである。

【符号の説明】

１エレベーター監視装置１ａ通信装置１ｂ点検制御装置（ドア異常状態報知装置含む）１ｃメモリ２監視センター３エレベーター制御装置６乗りかご

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベーターのドアの動作信号を収集す
る信号収集手段と、この信号収集手段で収集した前記動
作信号に基づいてドアの動作の異常の有無を判断する判
断手段と、この判断手段でドアの動作に異常があると判
断されたとき前記エレベーターを管轄する監視センター
へ異常発生を発報する通信手段とを備えたエレベーター
のドア異常状態報知装置において、前記判断手段を、ド
ア開閉指令出力後ドアが反転したか否かを検出する反転
検出手段と、この反転検出手段で反転が検出されたとき
ドア開閉指令出力から当該反転が開始されるまでの時間
を測定する時間測定手段と、この時間測定手段で測定さ
れた時間がほぼ同一である反転が連続して所定回数発生
したか否かを判断する異常反転判断手段とで構成したこ
とを特徴とするエレベーターのドア異常状態報知装置。