JPH0630585Y2 - トロリコンベヤ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ．考案の目的 (1)産業上の利用分野 本考案はトロリコンベヤ装置、特に、一方向に連続的に
移動する駆動体の移動方向に沿って複数のトロリを配設
し、その各トロリは、トロリ本体と、このトロリ本体に
設けられて前記駆動体に係脱し得る係合部材と、その係
合部材に連動連結されると共に前記トロリ本体に軸支さ
れて、前記係合部材を駆動体に係合させるトロリ移送位
置とその係合を解除するトロリ停止位置との間を揺動し
得る制御部材と、その制御部材を前記トロリ移送位置に
偏倚させるばねと、各トロリへの後続トロリの接近時に
該後続トロリ側の前記制御部材に衝合してその制御部材
を前記ばねの偏倚力に抗して前記トロリ停止位置に強制
揺動させる衝合面とを備えてなるトロリコンベヤ装置に
関する。

(2)従来の技術 従来、この種装置として、例えば実開昭５５−９２６１
１号公報に開示されるように各トロリの衝合面を前上が
りに傾斜させ、先行トロリへの後続トロリの接近時に後
続トロリの制御部材が、停止中の先行トロリの傾斜衝合
面を摺動しながら、ばねの偏倚力に抗してトロリ停止位
置まで揺動するようにして、該制御部材の衝合面への衝
合時における衝撃を緩和できるようにしたものは、従来
公知である。

(3)考案が解決しようとする課題 ところが上記従来公知のものでは、制御部材が、それと
前記衝合面との衝合によってトロリ移送位置からトロリ
停止位置まで揺動する間、その衝合面の同一勾配の傾斜
面を終始単調に上り続けながら揺動するので、後続トロ
リの移動変化量に対する、制御部材の揺動角変位量（従
ってばねの弾性変形量）が略比例的に変化し、このため
特に制御部材の揺動初期において相対的にばね抵抗が大
きくなり過ぎて、衝撃緩衝性能を損なう問題があった。

本考案は、このような従来装置の問題に対応すべく提案
されたもので、制御部材の揺動初期においてはばね抵抗
が比較的小さく、また同部材が所定の中間揺動位置を過
ぎるとばね抵抗が比較的大きくなるようにして前記問題
を解決できるトロリコンベヤ装置を提供することを目的
とする。

Ｂ．考案の構成 (1)課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案によれば、一方向に連
続的に移動する駆動体の移動方向に沿って複数のトロリ
を配設し、その各トロリは、トロリ本体と、このトロリ
本体に設けられて前記駆動体に係脱し得る係合部材と、
その係合部材に連動連結されると共に前記トロリ本体に
軸支されて、前記係合部材を駆動体に係合させるトロリ
移送位置とその係合を解除するトロリ停止位置との間を
揺動し得る制御部材と、その制御部材を前記トロリ移動
位置に偏倚させるばねと、各トロリへの後続トロリの接
近時に該後続トロリ側の前記制御部材に衝合してその制
御部材を前記ばねの偏倚力に抗して前記トロリ停止位置
に強制揺動させる衝合面とを備えてなるトロリコンベヤ
装置において、前記衝合面は、前記移動方向に向かって
上下方向一方へ傾斜するように形成され、前記制御部材
は、それが前記トロリ移送位置から所定の中間揺動位置
に達するまでは前記衝合面を摺動して該衝合面より前記
トロリ停止位置側への揺動力を受ける、円弧面よりなる
第１受け面と、同制御部材が前記中間揺動位置を過ぎて
前記トロリ停止位置に向かう間は前記衝合面の端縁部に
当接して該端縁部より前記トロリ停止位置側への揺動力
を受ける第２受け面とを有している。

(2)作用 先行トロリが停止すると、これに接近してきた後続トロ
リの制御部材が、先行トロリの傾斜衝合面に衝合して、
それまでのトロリ移送位置よりトロリ停止位置側へ揺動
するから、後続トロリが自動的に停止する。

この場合、制御部材は、それがトロリ移送位置から所定
の中間揺動位置に達するまでは、円弧状の第１受け面が
傾斜衝合面をスムーズに摺動しながら該衝合面よりトロ
リ停止位置側への揺動力を受けるので、後続トロリの移
動変化量に対する、制御部材の揺動角変位量（従ってば
ねの弾性変形量）が比較的小さくなる。次いで同制御部
材が中間揺動位置を過ぎてトロリ停止位置に向かう間
は、第２受け面が傾斜衝合面の端縁部に当接して該端縁
部より前記トロリ停止位置側への揺動力を受けるので、
後続トロリの移動変化量に対する、制御部材の揺動角変
位量（従ってばねの弾性変形量）が比較的大きくなる。
それらの結果、制御部材の揺動初期においてはばね抵抗
が比較的小さく、また同部材が所定の中間揺動位置を過
ぎるとばね抵抗が比較的大きくなるため、制御部材が衝
合面に衝合する際の衝撃が極めて効果的に緩和される。

(3)実施例 第１，第２図において、工場等の構造物１の天井面２に
上部ガイドレール３が取付けられ、その上部ガイドレー
ル３に、矢印で示すように一方向ａに連続的に移動する
駆動体４が支持される。

上部ガイドレール３の下方に、それと平行に下部ガイド
レール５が配設され、その下部ガイドレール５に複数の
トロリ６_１，６_２が駆動体４の移動方向ａに沿って支持
される。各トロリ６_１，６_２は、駆動体４との係合によ
りその駆動体４によって移送され、また駆動体４からの
離脱により停止するようになっている。

上部ガイドレール３は、水平で、且つ相対向するローラ
転動部７を有し、それらローラ転動部７間に長溝８が画
成される。上部ガイドレール３内において、長溝８の上
方に、その長溝８に沿って延びる駆動チェン９が配設さ
れ、その駆動チェン９は前記移動方向ａに移動する。駆
動チェン９は所定の間隔で配設された２個１組の軸受部
材１０を複数組有し、各軸受部材１０を貫通する水平な
車軸１１に両端部にそれぞれローラ１２が回転可能に取
付けられる。各ローラ１２は各ローラ転動部７上面に載
せられている。

各組の軸受部材１０において、両車軸１１に、長溝８内
を移動する駆動力伝達部材１３が吊持される。

これら駆動チェン９、各ローラ１２および各駆動力伝達
部材１３は駆動体４を構成する。

下部ガイドレール５は一対のレール構成体１４よりな
り、各レール構成体１４は、水平で、且つ相対向するロ
ーラ転動部１５を有し、それらローラ転動部１５間に長
溝１６が画成される。

各トロリ６_１，６_２のトロリ本体１７は、前記移動方向
ａ前側に存する前部ブロック１８と、前記移動方向ａ後
側に存する後部ブロック１９とよりなる。

前部ブロック１８において、前記移動方向ａと平行で、
且つ相対向する一対の支持板２０の上部外側面に、前記
移動方向ａ前後に並ぶ一対の車軸２１が水平に突設さ
れ、各車軸２１にローラ２２が回転可能に取付けられ
る。各ローラ２２は各ローラ転動部１５上面に載せられ
ている。

各車軸２１の下方において、両支持板２０は一対の軸受
部材２３により連結され、各軸受部材２３の両端部に存
する鉛直な車軸２４にローラ２５が回転可能に支持され
る。各ローラ２５は長溝１６を画成する各ローラ転動部
１５の内側面を転動するようになっている。

両支持板２０の上下方向中間部間に支持軸２６が架設さ
れ、その支持軸２６に三角形の第１リンク２７_１に存す
る前側の角部が枢着される。また後部上側の角部に、係
合部材としての伝動レバー２８の下端部が連結ピン２９
を介して枢着され、その伝動レバー２８の上、下動に伴
いその上端部３０が、駆動力伝達部材１３に存する下向
き突起３１に係合および離脱するようになっている。伝
動レバー２８の両側において、両支持板２０間に伝動レ
バー２８の倒れを防止する一対のローラ３２が架設され
る。

第１リンク２７_１に存する後部下側の角部に第２リンク
２７_２の中間部が連結ピン３３を介して枢着され、その
第２リンク２７_２の後端部は重錘３４に形成される。

両支持板２０の前端部に、先行トロリ６_２に対向して、
後続トロリとしての後行トロリ６_１の移送および停止を
司る制御部材３５が設けられる。その制御部材３５は、
それが第１図鎖線示のように先行トロリ６_２から離間し
ているとき後行６_１を駆動体４に係合させるトロリ移送
位置Ａを占め、一方、制御部材３５が第１図実線示のよ
うに停止中の先行トロリ６_２に衝合すると後行トロリ６
_１を駆動体４より離脱させるべく、第３図に示すように
トロリ停止位置Ｂを占める。

このように制御部材３５を作動させるために、その制御
部材３５は次のように構成される。

即ち、両支持板２０の前端部間に架設された支持軸３６
に制御部材３５の中間部が枢支され、その後端部は第２
リンク２７_２の前端部に連結ピン３７を介して連結され
る。

制御部材３５と一方の支持板２０との間にばね３８が設
けられ、そのばね３８の弾発力で制御部材３５は第１図
反時計方向、したがってトロリ移送位置Ａ方向へ揺動付
勢されている。この場合、第２リンク２７_２の重錘３４
も制御部材３５をトロリ移送位置Ａへ付勢している。

両支持板２０の前端部間に、支持軸３６の下方に位置す
るようにストッパ３９が架設され、そのストッパ３９の
上面に制御部材３５がばね３８の弾発力で当接し、これ
により制御部材３５がその前端部を前上がりにした傾斜
状態となってトロリ移送位置Ａに保持される。

制御部材３５がトロリ移送位置Ａに在るときは、第２リ
ンク２７_２および第１リンク２７_１を介して伝動レバー
２８が上動し、その上端部３０が駆動力伝達部材１３の
下向き突起３１に係合し得るようになっている。

両支持板２０の後部上端間に支持軸４０が架設され、そ
の支持軸４０にトロリ先行防止用ストッパ４１の中間部
が枢支され、そのストッパ４１の下端部は重錘４２に形
成される。ストッパ４１は、重錘４２の重量により第１
図時計方向に回動してその重錘４２が軸受部材２３に当
接することにより、その先端部４３が駆動力伝達部材１
３における下向き突起３１の移動経路上に突出してい
る。

これにより、トロリ６_１の移送中において、そのトロリ
６_１が駆動体４よりも先行しようとすると、ストッパ４
１の先端部４３が駆動体４の下向き突起３１に衝合して
そのトロリ６_１の先行が防止される。

後部ブロック１９において、前記移動方向ａと平行で、
且つ相対向する一対の支持板４４の上部外側面に、前記
移動方向ａ前後に並ぶ一対の車軸４５が水平に突設さ
れ、各車軸４５にローラ４６が回転可能に取付けられ
る。各ローラ４６は各ローラ転動部１５上面に載せられ
ている。

各車軸４５の下方において、両支持板４４は一対の軸受
部材４７により連結され、各軸受部材４７の両端部に存
する鉛直な車軸４８にローラ４９が回転可能に支持され
る。各ローラ４９は長溝１６を画成する各ローラ転動部
１５の内側面を転動するようになっている。

両支持板４４の後端部間に、後行トロリ６_１の制御部材
３５と衝合する衝合板５０が架設され、その衝合面５１
は、上端部を前記移動方向ａ前側に倒した傾斜面に形成
される。制御部材３５は、それが前記トロリ移送位置Ａ
（第１図実線参照）から所定の中間揺動位置Ｘ（第３図
鎖線参照）に達するまでは前記衝合面５１上を摺動して
該衝合面５１より前記トロリ停止位置Ｂ側への揺動力を
受ける第１受け面３５ａと、同制御部材３５が前記中間
揺動位置Ｘを過ぎて前記トロリ停止位置Ｂ（第３図実線
参照）に向かう間は前記衝合面５１の下側の端縁部５１
ｅに当接して該端縁部５１ｅより前記トロリ停止位置Ｂ
側への揺動力を受ける第２受け面３５ｂとを有してお
り、前記第１受け面３５ａは円弧面に、前記第２受け面
３５ｂは該第１受け面３５ａの下端より連続する平坦面
に、それぞれ形成されている。

また一方の支持板４４に戻し部材５２が取付けられ、そ
の戻し部材５２は、トロリ停止位置Ｂに在る制御部材３
５がトロリ移送位置Ａに戻らない場合、その制御部材３
５に係合して、それをトロリ移送位置Ａへ引戻す機能を
有する。

前、後部ブロック１８，１９の両支持板２０，４４下部
間に、連結軸５３を介して搬送物を吊持するハンガ５４
が吊設される。

次にこの実施例の作用について説明する。

先行トロリ６_２の移送中においては、第１図鎖線示のよ
うに後行トロリ６_１の制御部材３５がばね３８およびス
トッパ３９の協働によりトロリ移送位置Ａに保持される
ので、第２，第１リンク２７_２，２７_１を介して伝動レ
バー２８が上動し、これにより伝動レバー２８の上端部
３０が駆動体４の下向き突起３１に係合して後行トロリ
６_１が移送される。

先行トロリ６_２が停止すると、第１図実線示のように後
行トロリ６_１の制御部材３５が先行トロリ６_２の衝合面
５１に衝合して、該制御部材３５をそれまでのトロリ移
送位置Ａからトロリ停止位置Ｂ側へ揺動させるので、後
行トロリ６_１を自動的に停止させることができる。

この場合において、制御部材３５は、それがトロリ移送
位置Ａ（第１図実線）から所定の中間揺動位置Ｘ（第３
図鎖線）に達するまでは、円弧上の第１受け面３５ａが
傾斜衝合面５１をスムーズに摺動しながら該衝合面５１
より前記トロリ停止位置Ｂ側への揺動力を受けるので、
後行トロリ６_１の移動変化量に対する、制御部材３５の
揺動角変位量（従ってばね３８の弾性変形量）が比較的
小さくなる。次いで同制御部材３５が前記中間揺動位置
Ｘを過ぎてトロリ停止位置Ｂに向かう間は、第２受け面
３５の下部が傾斜衝合面５１の端縁５１ｅ部に当接して
該端縁部５１ｅよりトロリ停止位置Ｂ側への揺動力を受
けるので、後行トロリ６_１の移動変化量に対する、制御
部材３５の揺動角変位量（従ってばね３８の弾性変形
量）が比較的大きくなる。それらの結果、制御部材３５
の揺動初期においてはばね３８の弾性抵抗が比較的小さ
く、また同部材３５が中間揺動位置Ｘを過ぎるとばね３
８の弾性抵抗が比較的大きくなるため、制御部材３５が
衝合面５１に衝合する際の衝撃が極めて効果的に緩和さ
れる。

そして、再び先行トロリ６_２の移送が開始されると、後
行トロリ６_１の制御部材３５はばね３８の弾発力でトロ
リ移送位置Ａへ戻されるので、伝動レバー２８が上動
し、その上端部３０が駆動体４の下向き突起３１に係合
すると、後行トロリ６_１も再び移送される。

Ｃ．考案の効果 本考案によれば、先行トロリが停止すると、これに接近
してきた後続トロリの制御部材が先行トロリの傾斜衝合
面に衝合して、該制御部材をそれまでのトロリ移送位置
からトロリ停止位置側へ揺動させるので、後続トロリを
自動的に停止させることができる。

この場合において、制御部材は、それがトロリ移送位置
から所定の中間揺動位置に達するまでは、円弧状の第１
受け面が傾斜衝合面をスムーズに摺動しながら該衝合面
よりトロリ停止位置側への揺動力を受けるので、後続ト
ロリの移動変化量に対する、制御部材の揺動角変位量
（従ってばねの弾性変形量）が比較的小さくなり、次い
で同制御部材が中間揺動位置を過ぎてトロリ停止位置に
向かう間は、第２受け面が傾斜衝合面の端縁部に当接し
て該端縁部より前記トロリ停止位置側への揺動力を受け
るので、後続トロリの移動変化量に対する、制御部材の
揺動角変位量（従ってばねの弾性変形量）が比較的大き
くなり、以上の結果、制御部材の揺動初期においてはば
ね抵抗を比較的小さく、また同部材が中間揺動位置を過
ぎるとばね抵抗を比較的大きくすることができるため、
制御部材が衝合面に衝合する際の衝撃を極めて効果的に
緩和して、各トロリに加わる衝撃の軽減や衝突音の低減
に大いに寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は後行トロリ停
止前の要部側面図、第２図は第１図II−II線断面図、第
３図は後行トロリ停止後の要部側面図である。 ａ……移動方向、Ａ……トロリ移送位置、Ｂ……トロリ
停止位置、Ｘ……中間揺動位置、４……駆動体、６_１…
…トロリとしての後行トロリ、６_２……トロリとしての
先行トロリ、１７……トロリ本体、２８……係合部材と
しての伝動レバー、３５……制御部材、３５ａ……第１
受け面、３５ｂ……第２受け面、３８……ばね、３９…
…ストッパ、５１……衝合面、５１ｅ……端縁部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一方向に連続的に移動する駆動体（４）の
   移動方向（ａ）に沿って複数のトロリ（６_１，６_２）を
   配設し、その各トロリ（６_１，６_２）は、トロリ本体
   （１７）と、このトロリ本体（１７）に設けられて前記
   駆動体（４）に係脱し得る係合部材（２８）と、その係
   合部材（２８）に連動連結されると共に前記トロリ本体
   （１７）に軸支されて、前記係合部材（２８）を駆動体
   （４）に係合させるトロリ移送位置（Ａ）とその係合を
   解除するトロリ停止位置（Ｂ）との間を揺動し得る制御
   部材（３５）と、その制御部材（３５）を前記トロリ移
   送位置（Ａ）に偏倚させるばね（３８）と、各トロリ
   （６_１，６_２）への後続トロリの接近時に該後続トロリ
   側の前記制御部材（３５）に衝合してその制御部材（３
   ５）を前記ばね（３８）の偏倚力に抗して前記トロリ停
   止位置（Ｂ）に強制揺動させる衝合面（５１）とを備え
   てなるトロリコンベヤ装置において、前記衝合面（５
   １）は、前記移動方向（ａ）に向かって上下方向一方へ
   傾斜するように形成され、前記制御部材（３５）は、そ
   れが前記トロリ移送位置（Ａ）から所定の中間揺動位置
   （Ｘ）に達するまでは前記衝合面（５１）を摺動して該
   衝合面（５１）より前記トロリ停止位置（Ｂ）側への揺
   動力を受ける、円弧面よりなる第１受け面（３５ａ）
   と、同制御部材（３５）が前記中間揺動位置（Ｘ）を過
   ぎて前記トロリ停止位置（Ｂ）に向かう間は前記衝合面
   （５１）の端縁部（５１ｅ）に当接して該端縁部（５１
   ｅ）より前記トロリ停止位置（Ｂ）側への揺動力を受け
   る第２受け面（３５ｂ）とを有することを特徴とする、
   トロリコンベヤ装置。