JPH0630644A

JPH0630644A - 脱穀選別制御装置

Info

Publication number: JPH0630644A
Application number: JP19053792A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Sato; 茂夫佐藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-07-17
Filing date: 1992-07-17
Publication date: 1994-02-08
Anticipated expiration: 2014-02-03
Also published as: JP2854463B2

Abstract

(57)【要約】【目的】選別装置の能力の自動調節における目標値の
設定を容易且つ的確に行うことができる脱穀選別制御装
置を提供する。【構成】現在値検出手段Ｓ３にて検出される選別装置
の処理能力の現在値を、目標値に近づけるように増減調
節する制御手段Ｈが設けられている。制御手段Ｈは、基
準目標値設定手段にて設定された基準目標値を、扱室へ
の穀稈供給量を検出する穀稈供給量検出手段Ｓ６，Ｓ７
の検出情報と、選別装置に備えられた揺動選別板上の処
理物の層厚を検出する層厚検出手段Ｓ８の検出情報とに
基づいて補正することにより目標値を求める。基準目標
値設定手段は、作物の湿り気を設定する水分設定手段４
５と、作物の脱粒し易さを設定する脱粒設定手段４６と
からなり、制御手段Ｈが、基準目標値を、水分設定手段
４５の設定値に基づいて、作物の湿り気が高いほど選別
装置の処理能力増大側に設定し、且つ、脱粒設定手段４
６の設定値に基づいて、作物が脱粒し難いほど選別装置
の処理能力増大側に補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、現在値検出手段にて検
出される選別装置の処理能力の現在値を、目標値に近づ
けるように増減調節する制御手段が設けられ、前記制御
手段が、基準目標値設定手段にて設定された基準目標値
を、扱室への穀稈供給量を検出する穀稈供給量検出手段
の検出情報と、選別装置に備えられた揺動選別板上の処
理物の層厚を検出する層厚検出手段の検出情報とに基づ
いて補正することにより前記目標値を求めるように構成
されている脱穀選別制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】脱穀選別装置（以下、単に選別装置とい
う）の処理能力を扱室への穀稈供給量に応じて増減調節
することが従来から行われている。例えば、コンバイン
の場合、走行速度やエンジン負荷から穀稈供給量を推定
し、選別装置の処理能力、即ち、揺動選別板の漏下開度
等を調節する。又、揺動選別板上の処理物の層厚を検出
する層厚センサの検出情報に基づいて、層厚が適正範囲
になるように処理能力を調節するフィードバック制御を
付加したものもある。

【０００３】この場合、一般に、収穫対象作物の条件に
応じて基準目標値設定手段にて手動設定された基準目標
値を、穀稈供給量及び処理物の層厚に基づいて補正した
ものを目標値とし、選別装置の処理能力（例えば、揺動
選別板の漏下開度）の現在値と上記目標値との偏差に基
づいて処理能力調節のための操作量を求めることにな
る。尚、基準目標値設定手段はとしては、例えば調節Ｖ
Ｒ（可変抵抗）が用いられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記基準目標値設定手
段による基準目標値の設定は、作物（特に稲）の湿り具
合や脱粒容易性等の複数の要因を考慮して行わなければ
ならず、ある程度の熟練を要するものであった。このた
め、慣れない作業者にとって操作性が悪く改善の余地が
あった。

【０００５】本発明はかかる実情に鑑みて為されたもの
であって、その目的は、選別装置の能力の自動調節にお
ける基準目標値の設定を容易且つ的確に行うことができ
る脱穀選別制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による脱穀選別制
御装置は、現在値検出手段にて検出される選別装置の処
理能力の現在値を、目標値に近づけるように増減調節す
る制御手段が設けられ、前記制御手段が、基準目標値設
定手段にて設定された基準目標値を、扱室への穀稈供給
量を検出する穀稈供給量検出手段の検出情報と、選別装
置に備えられた揺動選別板上の処理物の層厚を検出する
層厚検出手段の検出情報とに基づいて補正することによ
り前記目標値を求めるように構成されているものであっ
て、その特徴構成は、前記基準目標値設定手段が、作物
の湿り気を設定する水分設定手段と、作物の脱粒し易さ
を設定する脱粒設定手段とからなり、前記制御手段が、
前記基準目標値を、前記水分設定手段の設定値に基づい
て、作物の湿り気が高いほど前記選別装置の処理能力増
大側に設定し、且つ、前記脱粒設定手段の設定値に基づ
いて、作物が脱粒し難いほど前記選別装置の処理能力増
大側に補正するように構成されている点にある。

【０００７】

【作用】上記の特徴構成によれば、作業者は、水分設定
手段にて作物の湿り気を設定し、脱粒設定手段にて作物
の脱粒し易さを設定すればよい。すると、制御手段が、
水分設定手段の設定値及び脱粒設定手段の設定値に基づ
いて、予め定められた関係に従って基準目標値を求め
る。特に作物が稲の場合は、湿り気と脱粒容易性が選別
装置の処理能力を適正範囲に制御するために最も大きな
影響を与える要因であり、この２つのパラメータを適切
に設定すれば適切な基準目標値が自動設定されることに
なる。

【０００８】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、選別装
置の能力の自動調節における基準目標値の設定を、作物
の湿り気や脱粒容易性に応じて容易且つ的確に行うこと
ができる脱穀選別制御装置を提供するに至った。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。先ず、図２に、本発明が適用されるコンバインの
側面図を示す。このコンバインは、稲、麦、大豆を収穫
対象とする普通型コンバインである。左右一対のクロー
ラ走行装置１を備える機体Ｖに操縦室２、脱穀装置３等
が搭載され、機体Ｖの前方には刈取装置４が昇降自在に
設けられている。刈取装置４は、分草具５、掻き込み装
置６、刈り刃７、刈り取った作物を機体左右方向の中央
部に寄せ集めるオーガー８、寄せ集めた作物を脱穀装置
３に搬送するコンベア９を備えている。

【００１０】脱穀装置３は、機体Ｖの前後方向の軸芯周
りに回転する扱胴１０と受け網１１を備える脱穀部（以
下、扱室という）Ａ、及び、扱室Ａからの漏下処理物か
ら穀粒を選別して回収する選別部（以下、選別装置とい
う）Ｂからなる。刈取装置４で刈り取られ、オーガー８
及びコンベア９により脱穀装置３に搬送される稲、麦、
大豆等の作物（穀稈）は、扱室Ａに供給されて扱胴１０
の回転により脱穀される。

【００１１】つまり、扱胴１０の周囲に螺旋状に設けら
れた扱歯によって機体後方へ移送されながら脱穀され、
穀粒や細かい藁屑等は受網１１から漏下し、残りの処理
物は、受け網１１の後端部から排出される。図３に示す
ように、扱室Ａの天井カバー１２の内面には、処理物の
後方への移送を促進し、或いは抑制することにより処理
物の扱室内での滞留時間を調節し、もって脱穀具合を最
適化するための送塵弁１３が設けられている。又、穀稈
が扱室Ａに供給されていればオン信号、供給されていな
ければオフ信号を出力する穀稈感知スイッチＳ１も設け
られている。

【００１２】送塵弁１３は、図４に示すように、複数の
板状部材が扱胴の回転軸芯方向に所定間隔で配設されて
なる。各板状部材は、上下方向の軸芯周りで回動自在に
天井カバー１２に枢着され、天井カバー１２の外側に設
けられたリンク機構１３ａ，１３ｂにより全板状部材が
平行状態を維持しつつ同時に回動するように構成されて
いる。

【００１３】即ち、各板状部材と共に回動するリンク１
３ａが一本のリンク１３ｂで枢支連結され、送塵弁モー
タＭ１によって各板状部材の回動角度（送塵弁１３の開
度）を所定範囲内で同時に変更できるように構成されて
いる。この送塵弁モータＭ１は、後述する制御手段によ
って正逆転駆動される。又、送塵弁１３の開度（以下、
送塵弁開度という）を検出するためのポテンショメータ
式の送塵弁開度センサＳ２が設けられている。

【００１４】送塵弁１３の開度調節範囲は、図４に破線
で示す位置（＋２０°）から二点鎖線で示す位置（−１
０°）までに規制されている。破線で示す位置は全開状
態であってこの状態では処理物の後方への移送が最も促
進される。逆に、二点鎖線で示す全閉状態では処理物の
後方への移送が最も抑制される。

【００１５】選別装置Ｂは、図５に示すように、揺動選
別板１４とトウミ１５を備える。扱室Ａから漏下して揺
動選別板１４に堆積した処理物は、揺動により後方へ移
送されながら比重選別されると共に細かい藁屑等がトウ
ミ１５からの選別風によって吹き飛ばされる。揺動選別
板１４の前部にはグレンパン１６が設けられ、その後方
にチャフシーブ１７，１８が設けられている。さらにチ
ャフシーブ１７の下方にはグレンシーブ１９が設けられ
ている。チャフシーブ１７及びグレンシーブ１９を漏下
した穀粒は一番口２０から回収され、図示しないバッケ
トコンベヤによって搬送されてグレンタンク２１（図２
参照）に貯留される。又、チャフシーブ１８を漏下して
二番口２２から回収される枝梗付穀粒や藁屑等の混合物
は、図示しない再処理機構により再処理された後、スク
リューコンベヤ２３にて揺動選別板１４に還元される。

【００１６】チャフシーブ１７の漏下開度（以下、チャ
フ開度という）は、以下のように変更調節自在に構成さ
れている。図６に示すように、複数の板状部材１７ａが
機体前後方向に所定間隔毎に設けられ、各板状部材１７
ａは左右軸芯周りに回動自在に枢着されると共に下端部
がリンク２５に枢支連結されている。従って、リンク２
５を前後方向に移動操作すると各板状部材１７ａが同時
に回動し、チャフ開度に相当する各板状部材１７ａの隣
接間隔ｔが変化する。

【００１７】チャフ開度の調節は、チャフモータＭ２を
正逆転することによって行われる。チャフモータＭ２の
正逆転はギヤ式の連係機構２６、揺動アーム２７、ワイ
ヤ２８によってリンク２５の前後移動に変換され、その
結果、上記の如くチャフ開度が変更される。尚、揺動ア
ーム２７の回動角度からチャフ開度を検出するためのポ
テンショメータ（以下、チャフ開度センサという）Ｓ３
が設けられている。

【００１８】チャフ開度を大きくすることは選別装置Ｂ
の処理能力を大きくすることに相当する。つまり、チャ
フ開度を大きくすれば、揺動選別板１４上の処理物は速
く漏下して回収される。チャフ開度を大きくすると選別
精度は一般に悪くなるので、これを補うべくトウミ１５
が発生する選別風の風力（以下、トウミ風力という）を
増加させることも必要に応じて行われる。

【００１９】トウミ風力は、トウミ１５の回転速度（以
下、トウミ回転数という）を変更することにより変更さ
れる。図７に示すように、トウミ１５を回転駆動する入
力プーリ１５ａが割りプーリで構成され、その実効径が
トウミモータＭ３の正逆転駆動により変化される。つま
り、電動モータＭ３を正転駆動すると、ギア式の連係機
構２９、揺動アーム３０、ワイヤ３１を介してアーム３
２が引き操作され、図示しないカム機構により割りプー
リ１５ａの間隔が広がる。その結果、Ｖベルト２３が接
触する部分の実効径が小さくなりトウミ回転数が高くな
る。即ちトウミ風力が強くなる。トウミモータＭ３を逆
転させた場合は、各部が上記と逆に動き、トウミ回転数
は低くなる。尚、トウミ１５の回転数を検出するトウミ
回転数センサＳ４が設けられている。

【００２０】チャフ開度及び唐箕風力の変更調節、及
び、前述の送塵弁開度の変更調節は、図１に示すよう
に、制御手段Ｈがリレーユニット３３を介してチャフモ
ータＭ２、トウミモータＭ３、又は送塵弁モータＭ１の
駆動を制御することにより行われる。制御手段Ｈは、マ
イクロコンピュータを用いて構成され、その出力Ｏ１，
Ｏ２によりチャフモータＭ２を、出力Ｏ３，Ｏ４により
トウミモータＭ３を、出力Ｏ５，Ｏ６により送塵弁モー
タＭ１を、それぞれ正逆転駆動する。

【００２１】例えば、出力Ｏ１をオン（Ｌレベル）、出
力Ｏ２をオフにすれば、チャフモータＭ２が正転駆動さ
れ、逆に、出力Ｏ１をオフ、出力Ｏ２をオンにすれば、
チャフモータＭ２が逆転駆動される。出力Ｏ１，Ｏ２が
共にオフ又はオンのときはチャフモータＭ２は停止して
いる。出力Ｏ３，Ｏ４によるトウミモータＭ３の駆動、
及び、出力Ｏ５，Ｏ６による送塵弁モータＭ１の駆動に
ついても同様である。

【００２２】図中、３４，３５，３６は手動でチャフ開
度、トウミ回転数、又は送塵弁開度を増減変更するため
の、中立位置付の切換スイッチである。但し、トウミ回
転数の増減変更用の切換スイッチ３５は、所定の条件が
成立したときに有効となる。つまり、切換スイッチ３５
の共通端子は制御手段Ｈの出力Ｏ７に接続され、脱穀装
置が作動中で、且つエンジン回転数が所定値以上である
条件下でのみ出力Ｏ７がオン（Ｌレベル）になる。

【００２３】又、３７〜４２はチャフ開度、トウミ回転
数、又は送塵弁開度が調節範囲の限界に達するとオフに
なるリミットスイッチである。例えば、チャフ開度が全
開になるとリミットスイッチ３７がオフになり、チャフ
モータＭ２の正転駆動は停止される。この状態では逆転
駆動、即ち、チャフシーブの閉じ操作のみが可能とな
る。他のリミットスイッチ３９〜４２の働きについても
同様である。

【００２４】図１に示すように、制御手段Ｈには、前述
の穀稈感知スイッチＳ１、送塵弁開度センサＳ２、チャ
フ開度センサＳ３、トウミ回転数センサＳ４の他に、種
々のセンサ、スイッチ等の情報が入力されている。脱穀
クラッチスイッチＳ５は、脱穀クラッチが接続状態にあ
るときにオンになるスイッチである。この信号は、後述
する選別自動制御の起動条件の一つとして用いられる。

【００２５】エンジン回転数センサＳ６は、エンジンの
回転軸に固着されたホイールギアの回転数に比例する周
波数の正弦波を発生する電磁ピックアップであり、制御
手段Ｈがエンジン回転数の低下量からエンジン負荷を検
出するための負荷検出手段に相当する。車速センサＳ７
はミッション部に設けられ、クローラ走行装置１の駆動
輪の回転数に比例するパルス数の信号を発生する。車速
センサＳ７は、選別自動制御においては、扱室Ａへの穀
稈供給量を検出する手段として用いられる。車速（走行
速度）に比例して単位時間当たりの刈取量、即ち穀稈供
給量が変化するからである。又、エンジン回転数センサ
（負荷検出手段）Ｓ６も、脱穀負荷を検出することによ
り間接的に扱室Ａへの穀稈供給量を検出することから、
穀稈供給量検出手段として用いられる。

【００２６】層厚センサＳ８は、揺動選別板１４上の処
理物の層厚を検出する層厚検出手段に相当し、図５及び
図８に示すように、チャフシーブ１７の上方に設けられ
ている。層厚センサＳ８は、横軸芯周りに揺動自在に垂
下された板状部材Ｔ１，Ｔ２と、その板状部材Ｔ１，Ｔ
２の後方（処理物の搬送方向）への回動角度を抵抗値に
変換するポテンショメータＰＭからなる。処理物の層厚
が小さいときは板状部材Ｔ１が処理物に接当して後方へ
回動し、層厚が大きくなると板状部材Ｔ２が処理物に接
当して後方へ回動する。このような構成により、処理物
の層厚が大きいほどセンサバーＴ１，Ｔ２の回動角度が
大きくなるので、ポテンショメータＰＭの抵抗値（に対
応する電圧値）から処理物の層厚がわかる。

【００２７】選別オートスイッチ４３は、選別自動制御
を実行するか否かを切り換える照光式の押釦スイッチで
ある。スイッチが押されていれば選別自動制御が選択さ
れ、照光ランプが点灯される。作物スイッチ４４は刈取
対象作物（稲、麦、大豆）を切り換えるためのロータリ
ー式の切換スイッチである。

【００２８】水分調節ＶＲ４５は、作物の湿り気を設定
する水分設定手段であり、ロータリー式の可変抵抗が用
いられている。可変範囲の中央位置を標準として、作物
が乾燥気味の場合はつまみを左に回し、作物が湿ってい
る場合はつまみを右に回す。回す角度に応じて乾燥又は
湿り具合の程度も設定される。脱粒調節ＶＲ４６は、作
物の脱粒し易さを設定する脱粒設定手段であり、水分調
節ＶＲ４５と同様にして作物の脱粒容易性を設定する。
脱粒し易い場合はつまみを左に、脱粒し難い場合はつま
みを右に回す。

【００２９】次に、制御手段Ｈが実行する選別制御、即
ち、チャフ開度、トウミ回転数、及び送塵弁開度の制御
の具体手順を図９及び図１０の流れ図に沿って説明す
る。先ず、選別自動制御の起動条件をチェックする。即
ち、処理（イ）以降に示すように、選別オートスイッチ
４３がオン、脱穀クラッチスイッチＳ５がオン、トウミ
回転数センサＳ４の検出値が５００ｒｐｍ以上であるか
否かをチェックする。全ての条件を満たせば処理（ロ）
以降の選別自動制御に移行するが、いずれかの条件が満
たされない場合は、処理（ハ）以降に示すようにチャフ
開度、トウミ回転数、及び送塵弁開度の変更出力を全て
停止、即ち、チャフモータＭ２、トウミモータＭ３、及
び送塵弁モータＭ１を全て停止して終了する。

【００３０】処理（ロ）以降の選別自動制御は、作物ス
イッチ４４の切換位置によって３つのモードに分かれ
る。即ち、処理（ニ）以降の稲モード、処理（ホ）以降
の麦モード、処理（ヘ）以降の大豆モードである。先ず
処理（ニ）以降の稲モードにおいて、穀稈感知スイッチ
Ｓ１の信号がチェックされる。オンのとき、即ち扱室Ａ
に穀稈が供給されているときは、処理（ト）以降に示す
ようにチャフ目標値（チャフ開度の目標値）、トウミ目
標値（トウミ回転数の目標値）、及び送塵弁目標値（送
塵弁開度の目標値）が設定される。後の出力処理にて、
チャフ開度、トウミ回転数、送塵弁開度が、上記の各目
標値になるように各モータＭ２，Ｍ３，Ｍ１を駆動する
ことになる。

【００３１】チャフ目標値の設定について説明を加える
と、先ず、図１１（ａ）に基づいて水分調節ＶＲ４５に
よる基準目標値（Ｔ）が設定される。図からわかるよう
に、作物の湿り気が高いほどチャフ開度増大側（選別装
置（Ｂ）の処理能力増大側）に設定される。この基準目
標値（Ｔ）は、図１１（ｂ）に示すように、脱粒調節Ｖ
Ｒ４６の設定値に基づいて、作物が脱粒し難いほどチャ
フ開度増大側に補正される。即ち、基準目標値（Ｔ）に
図１１（ｂ）に基づいて求めた補正値（Ｄ）が加算され
る。

【００３２】次に図１１（ｃ）に基づいてエンジンの負
荷による補正値（Ｌ）を求める。負荷は、エンジン回転
数検出センサＳ６の検出値から求められ、ここでは、車
速が０．１ｍ／ｓ未満のときのエンジン回転数（基準回
転数）に対するエンジン回転数の低下量を負荷としてい
る。尚、この負荷は、扱室Ａへの穀稈供給量に応じて変
化するので、エンジン回転数検出センサＳ６が穀稈供給
量検出手段として使用されていることになる。さらに、
図１１（ｄ）に基づいて層厚センサＳ８の検出値による
補正値（Ｃ）を求める。結局、基準目標値（Ｔ）に各補
正値を加えたもの（Ｔ＋Ｄ＋Ｌ＋Ｃ）がチャフ目標値と
なる。

【００３３】トウミ目標値の設定についても同様であ
る。図１２（ａ）に基づいて水分調節ＶＲ４５による基
準目標値（Ｔ）が設定され、これに図１２（ｂ）に基づ
いて求めた脱粒調節ＶＲ４６による補正値（Ｄ）、図１
２（ｃ）に基づいて求めた負荷による補正値（Ｌ）、及
び、図１２（ｄ）に基づいて求めた層厚センサＳ８の検
出値による補正値（Ｃ）を加えたもの（Ｔ＋Ｄ＋Ｌ＋
Ｃ）をトウミ目標値とする。送塵弁目標値の場合は、先
ず、図１３（ａ）に基づいて脱粒調節ＶＲ４６による基
準目標値（Ｔ）が設定される。図からわかるように、作
物が脱粒し難いほど送塵弁開度増大側に設定される。こ
の基準目標値（Ｔ）は、図１３（ｂ）に示すように、水
分調節ＶＲ４５の設定値に基づいて、作物の湿り気が多
いほど送塵弁開度増大側に補正される。即ち、基準目標
値（Ｔ）に図１３（ｂ）に基づいて求めた補正値（Ｄ）
が加算される。さらに、図１３（ｃ）に基づいて求めた
負荷による補正値（Ｌ）を加えたもの（Ｔ＋Ｄ＋Ｌ）を
送塵弁目標値とする。尚、層厚センサＳ８の検出値によ
る補正はない。

【００３４】処理（ニ）で穀稈感知スイッチＳ１がオフ
であるとき（正確にはオフ状態が２秒以上継続したと
き）は、処理（チ）以降に示すように、オフに変化して
から５秒経過したか否かをチェックする。未経過であれ
ば穀稈感知スイッチＳ１がオフになったときのチャフ開
度検出センサＳ３の検出値をチャフ目標値として維持
し、５秒経過すればチャフ目標値を１．０ボルト（チャ
フ開度の全閉に相当する）に設定する。扱室Ａに穀稈が
供給されなくなっても、しばらくはチャフ開度をそのま
ま維持し、５秒経過後に閉じるようにするためである。
又、トウミ目標値には、穀稈感知スイッチＳ１がオフに
なったときのトウミ回転数センサＳ４の検出値より１０
０ｒｐｍ低い回転数を設定する。

【００３５】処理（ホ）以降の麦モードにおいても、先
ず穀稈感知スイッチＳ１の信号をチェックし、オフのと
きは上記の処理（チ）に分岐する。オンのときは、処理
（リ）以降に示すように、チャフ目標値、トウミ目標
値、及び送塵弁目標値が設定される。

【００３６】稲モードと同様に、図１４（ａ）に基づい
て求めた水分調節ＶＲ４５による基準目標値（Ｔ）に、
図１４（ｂ）に基づいて求めた車速による補正値（Ｌ）
と図１４（ｃ）に基づいて求めた層厚センサＳ８の検出
値による補正値（Ｃ）を加えたもの（Ｔ＋Ｌ＋Ｃ）をチ
ャフ目標値とする。但し、脱粒調節ＶＲ４６による補正
が無い点、及び、穀稈供給量による補正を負荷ではなく
車速に基づいて行う点で稲モードと異なる。又、トウミ
目標値は、図１５に示すように水分調節ＶＲ４５のみに
よって定まり、送塵弁目標値は、図１６に示すように脱
粒調節ＶＲ４６のみによって定まる。

【００３７】処理（ヘ）以降の大豆モードにおいては、
穀稈感知スイッチＳ１の信号に関係なく、麦モードにお
ける処理（リ）以降と同様にしてチャフ目標値、トウミ
目標値、及び送塵弁目標値が設定される。つまり、図１
７（ａ）に基づいて求めた水分調節ＶＲ４５による基準
目標値（Ｔ）に、図１７（ｂ）に基づいて求めた車速に
よる補正値（Ｌ）と図１７（ｃ）に基づいて求めた層厚
センサＳ８の検出値による補正値（Ｃ）を加えたもの
（Ｔ＋Ｌ＋Ｃ）をチャフ目標値とする。又、図１８に基
づいて水分調節ＶＲ４５によるトウミ目標値が定めら
れ、図１９に基づいて脱粒調節ＶＲ４６による送塵弁目
標値が定められる。

【００３８】以上のように各モード毎に求めたチャフ目
標値、トウミ目標値、送塵弁目標値に基づいて、処理
（ヌ）以降において、実際にチャフ開度変更出力（チャ
フモータＭ２の正逆転）、トウミ回転数変更出力（トウ
ミモータＭ３の正逆転）、及び送塵弁開度変更出力（送
塵弁モータＭ１の正逆転）が実行される。

【００３９】先ず、処理（ヌ）以降でチャフ目標値と、
チャフ開度センサＳ３によって検出される現在のチャフ
開度（チャフ現在値）との差（チャフ偏差）が求めら
れ、このチャフ偏差に基づいてチャフモータＭ２が操作
される。チャフ偏差が−０．１２〜＋０．１２ボルトの
ときは、不感帯としてチャフモータＭ１は駆動されない
（チャフ開度変更出力停止）。チャフ偏差が＋０．１２
ボルト以上のときは、「チャフ開出力」が実行され、チ
ャフ開度を増加する方向にチャフモータＭ２が高速駆動
される。チャフ偏差が−０．１２ボルト以下のときは、
「チャフ閉出力」が実行され、１２０ｍｓオン／１８８
０ｍｓオフのデューティ駆動により、チャフ開度を減少
する方向にチャフモータＭ２が低速駆動される。

【００４０】次に、処理（ル）以降でトウミ目標値と、
トウミ回転数センサＳ４によって検出される現在のトウ
ミ回転数（トウミ現在値）との差（トウミ偏差）が求め
られ、このトウミ偏差に基づいてトウミモータＭ３が制
御される。図に示すように、トウミ偏差の値によって５
通りに分岐する。トウミ偏差が−１５〜＋１５ｒｐｍの
ときは、不感帯としてトウミモータＭ３は駆動されない
（トウミ回転数変更出力停止）。トウミ偏差が＋１５ｒ
ｐｍ以上のときはトウミ回転数を増加する方向にトウミ
モータＭ３が駆動されるが、＋５０ｒｐｍまでは低速駆
動、それ以上は高速駆動される。トウミ偏差が−１５ｒ
ｐｍ以下のときはトウミ回転数を減少する方向にトウミ
モータＭ３が駆動されるが、−５０ｒｐｍまでは低速駆
動、それ以下は高速駆動される。

【００４１】同様に、処理（ヲ）以降で送塵弁目標値
と、送塵弁開度センサＳ２によって検出される現在の送
塵弁開度（送塵弁現在値）との差（送塵弁偏差）が求め
られ、この送塵弁偏差に基づいて送塵弁モータＭ１が制
御される。送塵弁偏差が−０．０２〜＋０．０２ボルト
のときは、不感帯として送塵弁モータＭ１は駆動されな
い（送塵弁開度変更出力停止）。送塵弁偏差が＋０．０
２ボルト以上のときは、「送塵弁開出力」が実行され、
送塵弁開度を増加する方向に送塵弁モータＭ１が高速駆
動される。チャフ偏差が−０．０２ボルト以下のとき
は、「送塵弁閉出力」が実行され、送塵弁開度を減少す
る方向に送塵弁モータＭ１が高速駆動される。

【００４２】以下、別実施例を列記する。選別装置Ｂの処理能力を変更調節するための構造
は、上記実施例のように揺動選別板のチャフ開度を変更
するものに限らない。例えば、チャフシーブの代わり
に、網状又はスリット状の開口部をスライドグレンパン
といわれる遮蔽板で遮蔽し、スライドグレンパンをスラ
イドさせて開口部の遮蔽面積を変えることにより処理物
の漏下速度を変える構造の揺動選別板であってもよい。
又、揺動選別板の揺動速度を可変とすることにより処理
能力を変更できるようにしたものでもよい。

【００４３】選別自動制御のための基準目標値を設
定するための基準目標値設定手段、即ち、水分設定手段
及び脱粒設定手段は、上記実施例のような可変抵抗を用
いたものに限らない。例えば、ロータリスイッチを用い
て複数段階に設定するものでもよく、或いは、キー（押
釦）スイッチ（アップダウンキー）を用いて複数段階に
設定するものでもよい。

【００４４】扱室への穀稈供給量を検出する穀稈供
給量検出手段としては、車速センサＳ７やエンジン回転
数センサ（エンジン負荷）Ｓ６の他に、例えば自脱型コ
ンバイインの場合は、フィードチェーンで扱室へ挟持搬
送される穀稈の厚さを検出する稈厚センサを用いること
も可能である。又、層厚検出手段（層厚センサ）Ｓ８の
具体構造についても実施例のものに限らず、種々変更可
能である。

【００４５】本発明は、コンバインに限らずハーベ
スタ等の脱穀装置にも広く適用することができるもので
ある。尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利に
するために符号を記すが、該記入により本発明は添付図
面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る脱穀選別制御装置のブロ
ック図

【図２】コンバインの側面図

【図３】脱穀装置の前方からみた上部断面図

【図４】送塵弁の構造を示す概略図

【図５】脱穀装置の側面透視図

【図６】チャフ開度を変更調節するための構造を示す図

【図７】トウミ回転数を変更調節するための構造を示す
図

【図８】層厚センサの概略図

【図９】選別制御の流れ図

【図１０】選別制御の流れ図

【図１１】稲モードにおけるチャフ目標値を求めるため
のグラフ

【図１２】稲モードにおけるトウミ目標値を求めるため
のグラフ

【図１３】稲モードにおける送塵弁目標値を求めるため
のグラフ

【図１４】麦モードにおけるチャフ目標値を求めるため
のグラフ

【図１５】麦モードにおけるトウミ目標値を求めるため
のグラフ

【図１６】麦モードにおける送塵弁目標値を求めるため
のグラフ

【図１７】大豆モードにおけるチャフ目標値を求めるた
めのグラフ

【図１８】大豆モードにおけるトウミ目標値を求めるた
めのグラフ

【図１９】大豆モードにおける送塵弁目標値を求めるた
めのグラフ

【符号の説明】

１４揺動選別版４５水分設定手段４６脱粒設定手段Ａ扱室Ｂ選別装置Ｈ制御手段Ｓ３現在値検出手段Ｓ６，Ｓ７穀稈供給量検出手段Ｓ８層厚検出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現在値検出手段（Ｓ３）にて検出される
選別装置（Ｂ）の処理能力の現在値を、目標値に近づけ
るように増減調節する制御手段（Ｈ）が設けられ、前記制御手段（Ｈ）が、基準目標値設定手段にて設定さ
れた基準目標値を、扱室（Ａ）への穀稈供給量を検出す
る穀稈供給量検出手段（Ｓ６，Ｓ７）の検出情報と、選
別装置（Ｂ）に備えられた揺動選別板（１４）上の処理
物の層厚を検出する層厚検出手段（Ｓ８）の検出情報と
に基づいて補正することにより前記目標値を求めるよう
に構成されている脱穀選別制御装置であって、前記基準目標値設定手段が、作物の湿り気を設定する水
分設定手段（４５）と、作物の脱粒し易さを設定する脱
粒設定手段（４６）とからなり、前記制御手段（Ｈ）が、前記基準目標値を、前記水分設
定手段（４５）の設定値に基づいて、作物の湿り気が高
いほど前記選別装置（Ｂ）の処理能力増大側に設定し、
且つ、前記脱粒設定手段（４６）の設定値に基づいて、
作物が脱粒し難いほど前記選別装置（Ｂ）の処理能力増
大側に補正するように構成されている脱穀選別制御装
置。