JPH06307283A - 燃料性状判別装置及び内燃機関制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 燃料性状を正確に判別する。 【構成】 スタータにより内燃機関７が始動してから燃
料の燃焼で内燃機関７の駆動を持続できる完爆開始まで
の時間、及び完爆開始から内燃機関７の回転数が最初に
ピークに至るまでの時間を把握するＴｓ・Ｔｋ把握部４
０８と、完爆開始時間をスタータの電源電圧値及び冷却
水温で補償した値とピーク回転数到達時間を該電圧値及
び該温度で補償した値とを加算して燃料性状パラメータ
を求めるパラメータ演算部４０９と、この燃料性状パラ
メータに応じて燃料性状を判別する燃料性状判別部４１
０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関に供給される
燃料の性状判別装置、及びこれを具備した内燃機関制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関においては、吸入空気流量若し
くは吸気管内圧力と内燃機関の回転数とから基本燃料噴
射流量を計算し、内燃機関の排気管に設置された酸素セ
ンサからの出力信号に基づいて、基本燃料噴射量を補正
し、内燃機関に供給される燃料が予め定められた目標空
燃比、例えば理論空燃比となるようにフィードバック制
御している。

【０００３】ところで、内燃機関に供給される燃料の性
状が変わった場合でも、フィードバック制御している場
合には、ある程度目標空燃比を維持できるが、オープン
ループ制御の場合には、燃料性状が変わると、目標空燃
比を維持することが難しい。一般的に、酸素センサや排
気ガス触媒等は、イグニッションスイッチがＯＮになっ
ても直ち使用できない等の理由により、イグニッション
スイッチがＯＮになっり内燃機関が始動してからしばら
くの間は、オープンループ制御を行い、その後、酸素セ
ンサや排気ガス触媒等が使用できるようになってからフ
ィードバック制御に切り替わる。このため、オープンル
ープ制御している間、何らかの手法で燃料性状を把握
し、把握した燃料性状に応じて、燃料噴射量を定める必
要がある。

【０００４】従来、始動時（オープンループ制御時）に
おいて、燃料性状を判別するものとしては、例えば、特
開平３−２６８４１号公報に記載されている技術があ
る。この技術では、スタータスイッチがＯＦＦになって
からある回転数になるまでの時間を測定し、この時間に
基づき燃料性状を判別している。そして、この燃料性状
と冷却水温度とに基づいて燃料噴射量を求めている。

【０００５】また、同種の技術として、特開平４−２５
２８３５号公報に記載されているものでは、内燃機関の
始動後、内燃機関がある回転数から他のある回転数にな
るまでの時間を測定すると共に、この時間に影響を与え
る冷却水温度等を測定して、これらの値から燃料噴射量
を求めている。また、特開平４−１９１４３３号公報に
記載されているものも、内燃機関始動後、内燃機関があ
る回転数から他のある回転数になるまでの時間に基づ
き、燃料性状を判別している。なお、フィードバック制
御時における燃料性状の変化を考慮するものとしては、
特開平３−１１７６４２号公報に記載されているものが
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】燃料性状は、空燃比を
目標値にするためにも、できるかぎり正確に把握するこ
とが望ましいことは言うまでもない。ところで、前述し
た従来技術では、内燃機関の回転数で特定される一つの
範囲における時間から燃料性状を判別しているため、燃
料性状を正確に判別することができない場合があるとい
う問題点がある。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、内燃機関に供給される燃料の性状
を正確に把握することができる燃料性状判別装置、及び
これを具備する内燃機関制御装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の燃料性状判別装置は、内燃機関を始動させるスタータ
の電源電圧値を検知する電圧検知手段と、内燃機関の温
度又はその冷却水の温度を検知する温度検知手段と、前
記スタータにより前記内燃機関が始動してから、該内燃
機関内に供給される燃料の燃焼で該内燃機関の駆動を持
続できる完爆開始までの完爆開始時間を把握する完爆開
始時間把握手段と、前記完爆開始から前記内燃機関の回
転数が最初にピークに至るまでのピーク回転数到達時間
を把握するピーク回転数到達時間把握手段と、前記完爆
開始時間を前記電圧値及び前記温度の変化による影響を
受けない値にするべく、該完爆開始時間を該電圧値及び
該温度により電圧・温度補償する完爆開始時間補償手段
と、前記ピーク回転数到達時間を前記電圧値及び前記温
度の変化による影響を受けない値にするべく、該完爆開
始時間を該電圧値及び該温度により電圧・温度補償する
ピーク回転数到達時間補償手段と、電圧・温度補償され
た前記完爆開始時間及び電圧・温度補償された前記ピー
ク回転数到達時間に応じて、前記内燃機関に供給される
前記燃料の性状を判別する燃料性状判別手段とを備えて
いることを特徴とするものである。

【０００９】また、前記目的を達成するための他の燃料
性状判別装置は、内燃機関を始動させるスタータの電源
電圧値を検知する電圧検知手段と、内燃機関の温度又は
その冷却水の温度を検知する温度検知手段と、前記スタ
ータにより前記内燃機関が始動してから、該内燃機関内
に供給される燃料の燃焼で該内燃機関の駆動を持続でき
る完爆開始までの間の完爆開始時間における該内燃機関
の回転数の積算値を把握する第１の積算回転数把握手段
と、前記完爆開始から前記内燃機関の回転数が最初にピ
ークに至るまでの間のピーク回転数到達時間における該
内燃機関の回転数の積算値を把握する第２の積算回転数
把握手段と、前記完爆開始時間における前記内燃機関の
回転数の積算値を前記電圧値及び前記温度の変化による
影響を受けない値にするべく、該回転数の積算値を該電
圧値及び該温度により電圧・温度補償する第１の積算回
転数補償手段と、前記ピーク回転数到達時間における前
記内燃機関の回転数の積算値を前記電圧値及び前記温度
の変化による影響を受けない値にするべく、該回転数の
積算値を該電圧値及び該温度により電圧・温度補償する
第２の積算回転数補償手段と、電圧・温度補償された前
記完爆開始時間における前記回転数の積算値、及び電圧
・温度補償された前記ピーク回転数到達時間における前
記回転数の積算値に応じて、前記内燃機関に供給される
前記燃料の性状を判別する燃料性状判別手段とを備えて
いることを特徴とするものである。

【００１０】また、前記目的を達成するための更に他の
燃料性状判別装置は、内燃機関のエネルギー発生量又は
これを間接的に示す量を把握するエネルギー発生量把握
手段と、前記内燃機関に供給される燃料の性状以外で、
該内燃機関のエネルギー発生量に影響を与える因子の影
響量を求める影響量算出手段と、前記内燃機関がスター
タにより始動してからの前記影響量の積算値を求める積
算影響量算出手段と、前記内燃機関のエネルギー発生量
が予め定められたエネルギー発生量になるまでの前記影
響量の積算値、又は、前記影響量の積算値が予め定めら
れた値になるまでの前記内燃機関のエネルギー発生量に
応じて、前記燃料の性状を判別する燃料性状判別手段と
を備えていることを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】完爆開始時間（又はこの間における内燃機関回
転数の積算値）とピーク回転数到達時間（又はこの間に
おける内燃機関回転数の積算値）は、共に、燃料性状と
の関係において、特徴的な値である。そこで、これらの
値を把握すれば、これらの値に応じて燃料性状を定める
ことができる。但し、これらの値は、燃料性状が同一の
場合でも、内燃機関の温度又は冷却水温度や、内燃機関
を始動させるスタータの電源電圧によって変化する。従
って、これらの値を冷却水温や電源電圧値により補償す
ることで、非常に正確に燃料性状を定めることができ
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明による各種実例について図を用
いて説明する。まず、本発明に係る第１の実施例につい
て、図１〜図１４を用いて説明する。

【００１３】図１は本実施例の内燃機関システムを示し
たものである。内燃機関７が吸入すべき空気は、エアク
リーナ１の入り口部２から取り入れられ、熱式空気流量
計３、吸気流量を制御する絞り弁５ａが収容された絞り
弁ボディ５を通り、コレクタ６に入る。そして、ここで
吸入空気は、内燃機関７の各気筒に接続された各吸気管
８に分配されて、各気筒内に導かれる。他方、燃料は、
燃料タンク９から燃料ポンプ１０により吸引、加圧され
た上で、燃料ダンパ１１、燃料フィルタ１２、燃料噴射
弁（インジェクタ）１３、及び燃圧レギュレタ１４が配
管されている燃料系に供給される。

【００１４】点火コイル１７には、各気筒ごとの各点火
プラグ（図示されていない。）に電流を供給するディス
トリビュータ１６が接続されている。このディストリビ
ュータ１６内には、クランク角センサ１６ａが内蔵され
ている。絞り弁ボディ５には、絞り弁５ａの開度を検出
するスロットルセンサ１８が取り付けられている。排気
管２１には、ここを通る排気ガス中の酸素濃度を測定す
る酸素濃度センサ２０が取付けられている。内燃機関７
を冷却するためのラジエター２２には、この中の冷却水
温度を測定する冷却水温センサ２３が設けられている。
バッテリー２５には、燃料噴射量や点火時期等を制御す
るコントロールユニット１５、点火コイル１７、始動時
において内燃機関７を駆動させるスタータ（図示されて
いない。）等が接続されている。

【００１５】コントロールユニット１５は、図２に示す
ように、増幅回路２０１と、入出力信号をアナログ−デ
ジタル信号に変換するインターフェイス回路２０２と、
デジタル演算処理を行なう演算回路２０３と、各種デー
タやプログラム等が記憶されているＲＯＭ２０４及びＲ
ＡＭ２０５と、ＲＡＭ２０５の記憶内容を保持するため
のバックアップ回路２０６と、これらの回路に電力を供
給する電源回路２０７とを有して構成されている。コン
トロールユニット１５には、クランク角センサ１６ａか
らクランク軸の回転位置を表す基準信号ＲＥＦと回転速
度（回転数）検出用の角度信号ＰＯＳが入力する。コン
トロールユニット１５には、更に、冷却水温センサ２
３、熱式空気流量計３、スロットルセンサ１８、酸素濃
度センサ２０から信号が入力する。また、コントロール
ユニット１５からは、燃料噴射弁１３、点火コイル１
７、アイドリング時における内燃機関７の回転数を制御
するためのアイドルスピード弁２６（図１においては示
されていない。）に対して、制御信号が出力される。

【００１６】図３に吸気弁２７近傍の吸気管８内の状態
を示す。燃料は、燃料噴射弁１３から吸気管８内に噴射
される。吸気管８内を通ってきた空気３０１と燃料との
混合気は、吸気弁２７を介して内燃機関７内に流入す
る。ところで、燃料噴射弁１３から噴射された燃料は、
全て直ちに空気３０１と混ざって内燃機関７内に流入す
ることはほとんどなく、その一部が吸気管８や吸気弁２
７に付着し、燃料液膜３０３を形成する。

【００１７】図４は、図３における燃料液膜３０３の挙
動を示すモデルである。燃料噴射弁１３から噴射された
燃料（この燃料量をＧｆとする。）は、一定の割合Ｘ
（付着率）で吸気管８等に付着し、燃料液膜３０３（こ
の量をＭｆとする。）を形成する。この燃料液膜３０３
からは、ある蒸発率１／τで燃料が蒸発して、内燃機関
７内に流入する。従って、ある特定の時刻において、内
燃機関７内に流入する燃料量Ｍｆｅは、吸気管８等に付
着しなかった燃料の量（１−Ｘ）・Ｇｆと燃料液膜３０
３から蒸発した燃料の量(１／τ)・Ｍｆとを合わせたも
のになる。ところで、燃料の付着率Ｘは、燃料性状によ
り異なる。また、燃料液膜３０３は、内燃機関の運転条
件が同一であれば、燃料性状に応じた固有の蒸発率（燃
料性状が重質なほど蒸発率が低くなる）を有する。この
ため、燃料性状が異なれば、内燃機関７内に流入する燃
料量Ｍｆｅが変化し、内燃機関７の燃料と空気との混合
比の制御性に悪影響を与える。そこで、内燃機関７の燃
焼状態を燃料性状によらず、所望の好適な状態とするた
めには、燃料性状を把握し、それに合わせて燃料供給量
等を調整する必要がある。

【００１８】図６は、始動時の内燃機関回転数のタイム
チャートである。始動後内燃機関完爆までの時間をＴ
ｓ、完爆後内燃機関回転数が最初のピークとまでの時間
をＴｋ、そのピーク回転数をＮｋとする。Ｔｓの領域
は、スタータによるクランキングで内燃機関７自身では
自転できる燃焼を得ていない。また、Ｔｋの領域では、
内燃機関７自身で自転開始できるため、内燃機関回転数
が急激に上昇し、Ｔｋの領域以降でアイドリング回転に
至る。

【００１９】図１１は、Ｔｓと燃料性状との関係を示す
ものである。燃料は、その飽和蒸気圧が高い重質となる
に伴い、吸気管付着燃料からの蒸発分が少なくなること
から、着火性が悪くなる。従って、燃料は、重質傾向が
大きくなると、低温時完爆までの時間Ｔｓが長期化す
る。図１２は、Ｔｋと燃料性状との関係を示すものであ
る。燃料は、その飽和蒸気圧が高い重質となるに伴い、
吸気管付着燃料からの蒸発分が少なくなることから着火
性が悪くなる。従って、燃料は、重質傾向が大きくなる
と、内燃機関完爆後の完爆後からの初回回転数ピーク値
Ｎｋへの到達時間Ｔｋが長期化する。以上のように、Ｔ
ｓ，Ｎｋは、燃料性状との関係において特徴的な値であ
ることがわかる。又、ピーク回転数Ｎｋも、同様に、燃
料性状との関係において特徴的な値である。しかし、Ｔ
ｓ，Ｎｋ，Ｔｋは、下記の因子による条件の違いで変化
する。

【００２０】図７は、Ｔｓと冷却水温との関係を示すも
のである。冷却水温が低いとき、つまり内燃機関冷機
時、吸気管付着燃料からの蒸発分が少なくなることか
ら、着火性が悪くなる。この結果、低温時完爆までの時
間Ｔｓが長期化する。図８は、Ｔｓとバッテリー電圧と
の関係を示すものである。内燃機関始動時のバッテリー
電圧Ｖｂが低いと、スタータの駆動力が低下する。この
ため、バッテリー電圧Ｖｂが低いと、低温時完爆までの
時間Ｔｓが長期化する。

【００２１】図９は、Ｔｋと冷却水温との関係を示すも
のである。冷却水温が低いとき、吸気管付着燃料からの
蒸発分が少なくなることから、着火性が悪くなる。この
結果、内燃機関完爆後の完爆後からの初回回転数ピーク
値Ｎｋへの到達時間Ｔｋが長期化する。図１０は、Ｔｋ
とバッテリー電圧との関係を示すものである。バッテリ
ー電圧Ｖｂが低いと、点火エネルギが低下すると共に内
燃機関７の回転慣性力が低下するため、内燃機関完爆後
からのピーク回転数Ｎｋへの到達時間Ｔｋが長期化す
る。

【００２２】従って、以上の図７〜図１２までの関係を
予め実験等により明確にし、コントロールユニット１５
に認識させれば、正確に燃料性状を判別することができ
る。

【００２３】図１４は、燃料性状の判別及び燃料噴射量
の設定の機能ブロック図である。なお、本図における各
機能は、コントロールユニット１５が有するものであ
る。コントロールユニット１５は、機能的には、バッテ
リー電圧Ｖｂを検知する電圧検知部４０１と、冷却水温
センサ２３からの信号に基づき冷却水温Ｔｗを把握する
冷却水温把握部４０２と、クランク角センサ１６ａから
の信号に基づき内燃機関回転数Ｎを把握する回転数把握
部４０３と、熱式空気流量計３からの信号に基づき吸気
流量Ｑを把握する吸気流量把握部４０４と、酸素濃度セ
ンサ２０からの信号に基づきフィードバック係数αを定
めるフィードバック係数演算部４０５と、回転数Ｎに応
じて始動時におけるＴｓ及びＴｋを求めるＴｓ・Ｔｋ把
握部４０８と、Ｔｓ及びＴｋに関する電圧補償係数Ｋｓ
_Vb，Ｋｋ_Vbを設定する電圧補償係数設定部４０６と、Ｔ
ｓ及びＴｋに関する水温補償係数Ｋｓ_Tw，Ｋｋ_Twを設定
する水温補償係数設定部４０７と、Ｔｓ及びＴｋを電圧
補償係数Ｋｓ_Vb，Ｋｋ_Vb及び水温補償係数Ｋｓ_Tw，Ｋｋ
_Twで補償して燃料性状判別パラメータＧを求める性状判
別パラメータ演算部４０９と、燃料性状判別パラメータ
Ｇに応じて燃料性状を判別する燃料性状判別部４１０
と、判別された燃料性状を記憶しておく燃料性状記憶部
４１１と、内燃機関一回転当たりの吸気量Ｔｐを求める
Ｔｐ演算部４１２と、燃料性状毎に燃料性状補正係数Ｋ
ｆを求める燃料性状補正係数設定部４１３と、フィード
バック係数αや吸気量Ｔｐや燃料性状補正係数Ｋｆ等で
燃料噴射量（実際には燃料噴射弁１３を駆動させるパル
ス幅）を求める燃料噴射量演算部４１５と、回転数Ｎか
ら始動状態開始を把握し冷却水温Ｔｗが予め定められた
温度になったことで始動状態終了を把握する始動状態把
握部４１４とを有している。なお、以上は、燃料性状判
別及び燃料噴射量設定に関する主要な機能であり、この
他、コントロールユニット１５には、点火時期制御機能
等も有している。

【００２４】電圧補償係数設定部４０６は、バッテリー
電圧Ｖｂと電圧補償係数Ｋｓ_Vb，Ｋｋ_Vbとの関係を定め
た電圧補償係数テーブルを有しており、この電圧補償係
数テーブルと電圧検知部４０１で検知されたバッテリー
電圧Ｖｂとを用いて、バッテリー電圧Ｖｂに応じた電圧
補償係数Ｋｓ_Vb，Ｋｋ_Vbを定める。また、冷却水温把握
部４０２も、冷却水温Ｔｗと水温補償係数Ｋｓ_Tw，Ｋｋ
_Twとの関係を定めた水温補償係数テーブルを有してお
り、冷却水温Ｔｗに応じた水温補償係数Ｋｓ_Tw，Ｋｋ_Tw
を定める。

【００２５】燃料性状補正係数設定部４１３は、各種燃
料性状ごとにマップを有している。このマップは、吸気
量Ｔｐと回転数Ｎと燃料性状補正係数Ｋｆとの関係が定
められている。この燃料性状補正係数設定部４１３で定
められた燃料性状補正係数Ｋｆは、燃料噴射量演算部４
１５における補正係数COEFの一つとして用いられる。燃
料噴射量演算部４１５における補正係数COEFとなるもの
としては、この他、冷却水温Ｔｗにより定まる補正係
数、バッテリー電圧Ｖｂにより定まる補正係数、スロッ
トル弁開度の変化量ΔTVOにより定まる補正係数がある
が、同図を簡略化するため、これらの補正係数を定める
補正係数設定部は図示していない。

【００２６】次に、本実施例のコントロールユニット１
５の動作について、図５に示すフローチャートに従って
説明する。イグニッションスイッチがＯＮになると、ス
テップ２０１で、今まで燃料性状を判別したか否かを燃
料性状記憶部４１１のフラグを確認して判断する。今ま
で燃料性状を判別していなければ、ステップ２０２に進
み、燃料性状記憶部４１１の標準燃料フラグをセットす
る。また、既に燃料性状を判別していたならば、ステッ
プ２０３に進み、その燃料性状を読み込む。なお、ここ
では、以下の説明の都合上、燃料性状は標準であるもの
とする。ステップ２０４では、燃料性状補正係数設定部
４１３で、標準燃料マップを参照して、吸気量Ｔｐ及び
回転数Ｎに応じた燃料性状補正係数Ｋｆを求め、燃料量
噴射量演算部４１５で、吸気量Ｔｐと、この燃料性状補
正係数Ｋｆや冷却水温補正係数やバッテリー電圧補正係
数等で定まる補正係数COEFとを用いて、燃料噴射量Ｔｉ
を求める。この燃料噴射量Ｔｉは、スタータがＯＮにな
ると、図示していない燃料噴射弁駆動回路を介して、燃
料噴射弁１３に出力される。ところで、通常、酸素濃度
センサ２０や排気ガス触媒は温度が低いと機能しないた
め、本実施例において、酸素濃度センサ２０等の温度が
低い始動状態時（酸素濃度センサ２０等の温度が低いか
否かは冷却水温Ｔｗから間接的に判断する。）は、酸素
濃度センサ２０から信号に基づくフィードバック制御を
行わず、オープンループ制御を行っている。このため、
ステップ２０４において、燃料噴射量Ｔｉを求める際、
αとしては、フィードバック係数としての意味があるも
のではなく、単なる定数が与えられる。

【００２７】ステップ２０５では、バッテリー２５の電
圧Ｖｂを電圧検出部４０１で検出する。ステップ２０６
では、電圧補償係数設定部４０６で、電圧補償係数テー
ブルを検索して前述したＴｓに対する電圧補償係数Ｋｓ
_Vbを求める。ステップ２０７では、冷却水温センサ２３
からの信号に基づき冷却水温把握部４０２でラジエター
２２内の冷却水温Ｔｗを把握する。ステップ２０８で
は、水温補償係数設定部４０７で、水温補償係数テーブ
ルを検索してＴｓに対する水温度補償係数Ｋｓ_Twを求め
る。

【００２８】ステップ２０９では、スロットルセンサ１
８からの信号を読み込み、ステップ２１０で、スロット
ル開度が予め定めた開度以上であるか否かを判断する。
本実施例では、前述したように、Ｔｓ及びＴｋから燃料
性状を判別するものであるから、スロットル開度が一定
以上大きい場合には、ＴｓもＴｋも大きく変化し、燃料
性状を的確に判別することができなくなる。このため、
スロットル開度が予め定めた開度以上である場合には、
燃料性状の判別を行わない。

【００２９】ステップ２１１では、内燃機関７が完爆を
開始したか否かを判断する。なお、完爆開始をどのよう
に判断するかは後述する。内燃機関７が完爆していなけ
れば、燃料性状の判別を行わず、完爆開始していれば、
ステップ２１２に進む。ステップ２１２では、Ｔｓ把握
部４０８で、スタータがＯＮになって内燃機関７が回転
し始めてから完爆開始までの時間Ｔｓを把握する。ステ
ップ２１３では、電圧補償係数設定部４０６で、電圧補
償係数テーブルを検索して、今度はＴｋに対する電圧補
償係数Ｋｋ_Vbを求める。更に、ステップ２１４におい
て、水温補償係数設定部４０７で、水温補償係数テーブ
ルを検索して、Ｔｋに対する水温補償係数Ｋｋ_Twを求め
る。ステップ２１５では、内燃機関７の回転数が完爆開
始後最初のピーク回転数か否かを判断し、ピーク回転数
になるまで待ち、ピーク回転数になったと判断したら、
ステップ２１６において、完爆開始からピーク回転数に
至るまでの到達時間ＴｋをＴｋ把握部４０８で把握す
る。

【００３０】ステップ２１７では、性状判別パラメータ
演算部４０９で燃料性状パラメータＧを求める。前述し
たように、燃料性状はＴｓ及びＴｋから判断できるが、
これらの値はバッテリー２５の電圧や冷却水温に応じて
変化するため、電圧補償及び冷却水温補償する必要があ
る。そこで、ここでは、ステップ２０６で求めた電圧補
償係数Ｋｓ_Vbとステップ２０８で求めた水温補償係数Ｋ
ｓ_Twとを用いてＴｓを補償し、ステップ２１３で求めた
電圧補償係数Ｋｋ_Vbとステップ２１４で求めた水温補償
係数Ｋｋ_Twとを用いてＴｋを補償して、補償したＴｓと
Ｔｋとを加算して、燃料性状パラメータＧを求めてい
る。

【００３１】ステップ２０８では、燃料性状パラメータ
Ｇに対する性状判別用しきい値を求める。燃料噴射量Ｔ
ｉは、燃料性状が変わると補正係数COEFが変わるため、
変化する。従って、他の条件が同一でも、燃料性状が変
わると、燃料噴射量Ｔｉが変わる結果、燃料性状パラメ
ータＧも変化する。このため、燃料性状毎に性状判別用
しきい値を変える必要がある。そこで、本実施例では、
燃料性状パラメータＧを求めた際の燃料性状フラグを確
認して、該当燃料性状のしきい値を求めている。具体的
には、ステップ２０３で読み込んだ燃料性状が例えば標
準であれば、しきい値としてＴ₅，Ｔ₆を求める。なお、
図５のステップ２１８のブロック内において、Ｔｘは軽
質燃料と標準燃料とを判別するためのしきい値で、Ｔｙ
は標準燃料と重質燃料とを判別するためのしきい値であ
る。

【００３２】ステップ２１９では、燃料性状パラメータ
Ｇがしきい値Ｔｘより小さいか否かを判断する。燃料性
状パラメータＧがしきい値Ｔｘより小さければ、軽質燃
料であると判断して、ステップ２２０において、燃料性
状記憶部４１１の軽質燃料フラグをセットする。ステッ
プ２２１では、燃料性状パラメータＧがしきい値Ｔｙ以
下で且つしきい値Ｔｘ以上か否かを判断する。燃料性状
パラメータＧがこれに該当すれば、標準燃料であると判
断して、ステップ２２２において、燃料性状記憶部４１
１の標準燃料フラグをセットする。ステップ２２３で
は、燃料性状パラメータＧがしきい値Ｔｙよりも大きい
か否かを判断する。燃料性状パラメータＧがしきい値Ｔ
ｙよりも大きければ、重質燃料であると判断して、ステ
ップ２２４において、燃料性状記憶部４１１の重質燃料
フラグをセットする。なお、前回イグニッションスイッ
チをＯＮにしてから、今回のイグニッションスイッチを
ＯＮにするまでの間、給油等の結果、燃料性状が変わっ
ていなければ、ステップ２０３において読み込む燃料フ
ラグと、ステップ２２０、２２２又は２２４で改めてセ
ットする燃料フラグとは同一である。また、前回イグニ
ッションスイッチをＯＮにしてから、今回のイグニッシ
ョンスイッチをＯＮにするまでの間、燃料性状が変わっ
ていれば、ステップ２０３においてセットする燃料フラ
グと、ステップ２２０、２２２又は２２４で改めてセッ
トする燃料フラグとは異なる。

【００３３】ステップ２２５では、ステップ２０４と同
様に、燃料性状補正係数設定部４１３で燃料性状補正係
数Ｋｆを求めた後、燃料噴射量演算部４１５で、この燃
料性状補正係数Ｋｆ等の補正係数COEFを用いて吸気量Ｔ
ｐに応じた燃料噴射量Ｔｉを求める。その後、冷却水温
Ｔｗが予め定めた温度よりも高くなり、始動状態把握部
４１４において、始動状態が終了して、酸素濃度センサ
２０や排気ガス触媒が機能するようになったと判断する
と、オープンループ制御からフィードバック制御に切り
替わる。フィードバック制御に切り替わると、燃料噴射
量演算部４１５では、燃料性状補正係数Ｋｆ等の補正係
数COEF及び吸気量Ｔｐ以外に、フィードバック係数演算
部４０５で求めたフィードバック係数αを用いて、燃料
噴射量Ｔｉを求める。

【００３４】ここで、ステップ２１１における完爆判定
について、図１３を用いて説明する。まず、気筒判別し
（ステップ３０１）、スタータスイッチがＯＦＦであれ
ば（ステップ３０２）、内燃機関７の回転数Ｎを読み込
む（ステップ３０３）。そして、この回転数Ｎが予め定
められた回転数Ｎｓｔ以上であれば（ステップ３０
４）、完爆した判定する（ステップ３０５）。

【００３５】以上のように、本実施例では、燃料性状と
の関係において特徴的な２つのＴｓ，Ｔｋを用い、更
に、これらのＴｓ，Ｔｋをバッテリー電圧及び冷却水温
度で補償して、補償されたＴｓ，Ｔｋから燃料性状を判
別しているので、非常に正確に燃料性状を判別すること
ができる。従って、燃料性状に応じて変わる燃料噴射量
を非常に正確に定めることができる。

【００３６】図１５は、本実施例に手法により燃料性状
を判別した場合とまったく燃料性状を考慮しなかった場
合とにおける内燃機関始動性を示す。燃料性状を判別
し、それに応じた燃料噴射制御を行うことにより、同図
に示すように、いずれの燃料性状であっても気筒内空燃
比ばらつき（オーバーリッチもしくはオーバーリーン）
現象を低減でき、Ｔｓ及びＴｋを短くすることができ
る。従って、本実施例によれば、内燃機関の始動性を向
上させることができる。

【００３７】図１６は、本実施例に手法により燃料性状
を判別した場合とまったく燃料性状を考慮しなかった場
合とにおけるＬＡ４コールドスタート走行１山目（北米
排気ガス規制テストモードの一つ）の内燃機関排出成分
の量を評価した結果を示す。本走行モードでは、内燃機
関の温度が十分高くないため、空燃比のフィードバック
制御が行えず、オープン制御を行っている。ここで、内
燃機関排出成分は、燃料噴射量の適、不適に大きく依存
する。従って、本実施例によれば、燃料性状を判別する
ことにより、燃料性状に応じた空燃比制御ができ、これ
を最適化することで内燃機関排出成分の量を低減するこ
とができ、大気汚染低減に大きく寄与できる。

【００３８】また、本実施例では、始動状態の間に燃料
性状を判別しているので、フィードバック制御中のみな
らず、始動状態時（但し、燃料性状判別後）において
も、燃料性状に応じた燃料噴射量を定めることができ
る。なお、本実施例では、燃料性状を３種類に分けて判
別しているが、内燃機関の燃料性状に対する特性精度と
その補正の必要性に応じて、３種類以上に分けて判別す
るようにしてもよい。

【００３９】次に、本発明に係る第２の実施例につい
て、図１７を用いて説明する。本実施例は、燃料性状の
判別に当たり、始動後内燃機関完爆判定までの時間Ｔｓ
における内燃機関７の積算回転数ΣＮｓ、完爆判定後内
燃機関回転数が最初のピークとまでの時間Ｔｋにおける
内燃機関７の積算回転数ΣＮｋを用いるものである。す
なわち、本実施例は、第１の実施例に対して、Ｔｓ，Ｎ
ｋがΣＮｓ，ΣＮｋに変わったのみで、その他は、基本
的に第１の実施例と同様である。但し、Ｔｓ，ＮｋがΣ
Ｎｓ，ΣＮｋに変わったことに伴い、これら補償係数
や、燃料性状パラメータ等も、第１の実施例と異なるこ
とになる。

【００４０】図６に示すように、ＴｓとΣＮｓとは相関
関係がある。また、ＴｋとΣＮｋとも、当然、相関関係
がある。従って、ΣＮｓ，ΣＮｋも、Ｔｓ，Ｎｋと同様
に、燃料性状との関係において特徴的な値であり、これ
らから燃料性状を判別することができる。また、ΣＮ
ｓ，ΣＮｋは、Ｔｓ，Ｎｋがバッテリー電圧Ｖｂ及び冷
却水温Ｔｗの影響を受けることから、バッテリー電圧Ｖ
ｂ及び冷却水温Ｔｗの影響を受ける。このため、正確に
燃料性状を判別するに当たり、ΣＮｓ，ΣＮｋをバッテ
リー電圧Ｖｂ及び冷却水温Ｔｗで補償する必要がある。

【００４１】そこで、本実施例では、図１７のフローチ
ャートに示すように、ステップ２０６ａ，２１３ａで電
圧補償係数を定め、ステップ２０８ａ，２１４ａで水温
補償係数を定めて、ステップ２１２ａ，２１６ａでΣＮ
ｓ，ΣＮｋを求め、これらの値から燃料性状パラメータ
Ｈを求め、この燃料性状パラメータＨから燃料性状を判
別している（ステップ２１８ａ，２１９ａ，２２１ａ，
２２３ａ）。なお、図１７に示す各ステップにおいて、
第１の実施例のフローチャート（図５）の各ステップと
異なる処理を行うステップに関しては、番号の後に
“ａ”を付している。

【００４２】次に、図１８を用いて、本発明に係る第３
の実施例について説明する。Ｔｓ，Ｔｋ，Ｎｋは、前述
したように、各々燃料性状を反映するパラメータである
ことから、この３要素をファジー推論で燃料性状を定め
ることができる。

【００４３】まず、Ｔｓ，Ｔｋ，Ｎｋに関するメンバー
シップ関数を予め準備しておく。そして、ステップ７０
１，７０２，７０３において、燃料性状に応じたＴｓの
メンバーシップ値Ａ、燃料性状に応じたＴｋのメンバー
シップ値Ｂ、燃料性状に応じたＮｋのメンバーシップ値
Ｃを求める。ステップ７０４では、各メンバーシップ値
Ａ，Ｂ，Ｃを加算して、燃料性状パラメータＦを求め
る。この際、Ｔｓ，Ｔｋ，Ｎｋはバッテリー電圧Ｖｂや
冷却水温Ｔｗに影響を受けることから、各メンバーシッ
プ値Ａ，Ｂ，Ｃに対して電圧補償及び冷却水温補償すべ
く、第１及び第２の実施例における電圧補償係数に相当
するＸ_Vb，Ｙ_Vb，Ｚ_Vb、冷却水温補償係数に相当するＸ
_WT，Ｙ_WT，Ｚ_WTで各メンバーシップ値Ａ，Ｂ，Ｃを重み
付けする。そして、燃料性状パラメータＦに対するしき
い値Ｓ₁，Ｓ₂を用いて、軽質燃料であるか（ステップ７
０５）、標準燃料であるか（ステップ７０６）、重質燃
料であるか（ステップ７０７）を判断して、該当する燃
料フラグをセットする（ステップ７０８，７０９，７１
０）。なお、Ｘ_Vb，Ｙ_Vb，Ｚ_Vb，Ｘ_WT，Ｙ_WT，Ｚ_WTは、
第１の実施例におけるステップ２０６，２０８，２１
３，２１４と同様の処理で求める。

【００４４】以上のように、メンバーシップ関数を用い
ても、燃料性状を判別することができる。また、本実施
例では、Ｔｓ，Ｔｋの他に、Ｎｋを用いて燃料性状を判
別しているので、第１の実施例や第２の実施例よりも、
正確に燃料性状を判別することができる。

【００４５】次に、本発明に係る第４の実施例につい
て、図１９〜図２１を用いて説明する。同一の燃料供給
量でも、燃料性状が異なれば、燃料の燃焼により発生す
るエネルギーは異なる。従って、始動時からの内燃機関
エネルギー発生量に着目しても、燃料性状を判別するこ
とができる。ところで、内燃機関の発生エネルギーは、
燃料性状以外、燃料噴射量によって異なる。また、図２
１に示すように、点火時期によっても、内燃機関の発生
エネルギー（≒冷却水の温度上昇量）は異なる。従っ
て、始動開始時からのエネルギー発生量が一定の値にな
るまでの間、燃料性状以外にエネルギー発生量に影響を
与える因子（燃料噴射量、点火時期）がどのような値で
あったかを調べることにより、燃料性状を定めることが
できる。ここで、内燃機関のエネルギー発生量は、冷却
水温Ｔｗの上昇量ΔＴｗにより間接的に示される。ま
た、燃料噴射量は、吸気量Ｔｐ又はブースト圧に応じて
定まるので、いずれか一方を燃料噴射量を表すものであ
るとして扱うことができる。

【００４６】そこで、本実施例では、始動開始時の冷却
水温度Ｔｗ１が予め定められた温度ΔＴｗだけ上昇した
ら、始動開始時からのエネルギー発生量が一定の値にな
ったと仮定して、始動開始時から冷却水温Ｔｗが予め定
められた温度ΔＴｗだけ上昇するまでの間における、吸
気量Ｔｐが冷却水温の上昇に影響を与える量を示す吸気
影響量Ｋ_TP、及び、点火時期が冷却水温の上昇に影響を
与える点火時期影響量Ｋ_ADVを調べて、これらの影響量
Ｋ_TP，Ｋ_ADVから燃料性状を判別している。

【００４７】本実施例におけるコントロールユニット１
５ａは、機能的には、図２０に示すように、始動開始時
の冷却水温Ｔｗが予め定められて温度ΔＴｗだけ上昇し
たかを判定する始動状態把握部４１４ａと、吸気量Ｔｐ
から吸気影響量Ｋ_TPを求める吸気影響量設定部４１６
と、吸気量Ｔｐ及び回転数Ｎから点火時期影響量Ｋ_ADV
を求める点火時期影響量設定部４１７と、吸気影響量Ｋ
_TP及び点火時期影響量Ｋ _ADVとから燃料性状パラメータ
Ｕを求める性状判別パラメータ演算部４１８と、この燃
料性状パラメータＵを始動開始時から積算するパラメー
タ積算部４１９と、燃料性状パラメータ積算値ΣＵから
燃料性状を判別する燃料性状判別部４１０ａとを有して
いる。なお、始動状態把握部４１４ａは、第１の実施例
と同様に、冷却水温が予め定められた温度になるとオー
プンループ制御からフィードバック制御に切り替えるべ
く、その旨を燃料噴射量演算部４１５に指示する機能も
有している。また、吸気影響量設定部４１６には、吸気
量Ｔｐと吸気影響量Ｋ_TPとの関係を示すテーブルが設け
られている。また、点火時期影響量設定部４１７には、
吸気量Ｔｐとエンジン回転数Ｎと点火時期影響量Ｋ_ADV
との関係を示すマップが設けられている。点火時期は、
一般的に吸気量Ｔｐ又はブースト圧とエンジン回転数Ｎ
とから定められる。このため、点火時期影響量設定部４
１７においては、点火時期との関係で影響量を求めるの
ではなく、吸気量Ｔｐとエンジン回転数Ｎとの関係から
直接影響量Ｋ_ADVを求めるようにしている。

【００４８】次に、本実施例の動作について、図１９に
示すフローチャートに従って説明する。まず、第１の実
施例と同様に、燃料性状フラグを読み込んで、この燃料
性状に応じた燃料噴射量を求める（ステップ８０１，８
０２，８０３，８０４）。ステップ８０５では、冷却水
温Ｔｗを取り込む。ステップ８０６では、内燃機関７の
回転数Ｎから内燃機関７の始動直後か否かを判断し、始
動直後であれば、ステップ８０５における冷却水温Ｔｗ
を始動時の冷却水温Ｔｗ１として一時的に記憶してお
く。ステップ８０８では、冷却水温Ｔｗが予め定められ
た温度Ｔｗｓｅｔ以下であるか否かを判断する。これ
は、冷却水温Ｔｗが定常運転時の冷却水温度近傍にあ
り、今後温度上昇が期待できず、性状判別が不可能であ
るため、冷却水温Ｔｗが予め設定した温度Ｔｗｓｅｔを
超える場合は、性状判別をキャンセルするためである。

【００４９】ステップ８０８において、冷却水温Ｔｗが
予め定められた温度Ｔｗｓｅｔ以下である場合は、ステ
ップ８１０に進み、そこで、吸気量Ｔｐを取り込む。ス
テップ８１１では、冷却水温Ｔｗが、始動時の冷却水温
Ｔｗ１から予め定められて温度ΔＴｗ以上上昇したか否
かを判断する。なお、ステップ８０６〜８０８，８１１
は、始動状態把握部４１４ａが実行する。

【００５０】ステップ８１１において、冷却水温Ｔｗが
始動時の冷却水温Ｔｗ１から予め定められて温度ΔＴｗ
以上上昇していないと判断された場合には、燃料性状判
別を行わず、以下の処理をする。まず、点火時期影響量
設定部４１７がマップを用いて吸気量Ｔｐと内燃機関回
転数Ｎとから点火時期影響量Ｋ_ADVを求め、吸気影響量
設定部４１６がテーブルを用いて吸気量Ｔｐから吸気影
響量Ｋ_TPを求める。そして、性状判別パラメータ演算部
４１８が影響量Ｋ_TP，Ｋ_ADV相互を乗算して、燃料性状
パラメータＵを求め、パラメータ積算部４１９が始動開
始時からのパラメータ積算値ΣＵを求める。この燃料性
状パラメータＵの積算は、冷却水温Ｔｗが始動時の冷却
水温Ｔｗ１から予め定められて温度ΔＴｗ以上になるま
で実行される。

【００５１】ステップ８１１において、冷却水温Ｔｗが
始動時の冷却水温Ｔｗ１から予め定められて温度ΔＴｗ
以上上昇したと判断された場合、第１の実施例と同様
に、パラメータ積算値ΣＵに対するしきい値Ｉｘ，Ｉｙ
を求め（ステップ８１６）、冷却水温Ｔｗが始動時の冷
却水温Ｔｗ１から予め定められて温度ΔＴｗだけ上昇す
るまでのパラメータ積算値ΣＵとしきい値Ｉｘ，Ｉｙと
から燃料性状を判別する（ステップ８１７〜８２２）。
そして、改めて、この燃料性状に応じた燃料噴射量を求
める（ステップ２２３）。

【００５２】なお、以上において、吸気量Ｔｐは、あく
までも燃料噴射量の代替値であるから、吸気量Ｔｐの替
わりに燃料噴射量又はブースト圧を用いるようにしても
よい。また、冷却水温Ｔｗは、内燃機関のエネルギー発
生量の代替値であるから、冷却水温Ｔｐの替わりに、内
燃機関排気温度を用いていもよい。また、本実施例で
は、冷却水温度が所定の温度上昇（ΔＴｗ）するまで影
響量の積算値Σから燃料性状を判別しているが、逆に、
積算値Σが所定値となるまで積算を行い、その積算値Σ
が所定値になった時点までの冷却水温度上昇量から燃料
性状を判別するようにしてもよい。

【００５３】ところで、以上の各種実施例では、燃料性
状判別を内燃機関始動ごとに行うものであるが、車輌速
度が０の時の燃料タンク内燃料残量計の変化量を検出
し、この変化量に応じて燃料性状判別を行うようにして
もよい。また、また、燃料タンクフィラーキャップ開け
閉めを検知し、このキャップの開け閉めに応じて燃料性
状判別を行うようにしてもよい。

【００５４】また、燃料性状判別後、燃料噴射量の補正
と共に点火時期も補正するようにしてもよい。また、メ
タノール等のアルコール混合燃料を使用する場合、上記
理由により同じく、Ｔｓ，Ｔｋ，Ｎｋは各々アルコール
混合割合を反映するパラメータであることから、アルコ
ール混合割合を検知することも可能である。アルコール
混合割合を検知した後、これに合わせて燃料供給量を制
御すれば、アルコール混合割合にかかわらず最適な燃焼
が得られる。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、燃料性状との関係にお
いて特徴的な２以上の値を用い、且つこれらの値をスタ
ータの電源電圧及び冷却水温等で補償して、これらの補
償された値に応じて、燃料性状を定めているので、非常
に正確に燃料性状を判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施例の内燃機関まわりの
構成を示す説明図である。

【図２】本発明に係る第１の実施例のコントロールユニ
ットの回路ブロック図である。

【図３】吸気管内部に形成される燃料液膜を示す説明図
である。

【図４】燃料液膜の挙動モデルを示す説明図である。

【図５】本発明に係る第１の実施例の動作を示すジェネ
ラルフローチャートである。

【図６】始動時における内燃機関の回転数挙動を示すグ
ラフである。

【図７】内燃機関の始動開始から完爆開始までの時間Ｔ
ｓと冷却水温度との関係を示すグラフである。

【図８】内燃機関の始動開始から完爆開始までの時間Ｔ
ｓとバッテリー電圧との関係を示すグラフである。

【図９】内燃機関の完爆開始からピーク回転数になるま
での到達時間Ｔｋと冷却水温度との関係を示すグラフで
ある。

【図１０】内燃機関の完爆開始からピーク回転数になる
までの到達時間Ｔｋとバッテリー電圧との関係を示すグ
ラフである。

【図１１】燃料性状と内燃機関の始動開始から完爆開始
までの時間Ｔｓとの関係を示すグラフである。

【図１２】燃料性状と内燃機関の完爆開始からピーク回
転数になるまでの到達時間Ｔｋとの関係を示すグラフで
ある。

【図１３】本発明に係る第１の実施例の内燃機関完爆判
定の手順を示すジェネラルフローチャートである。

【図１４】本発明に係る第１の実施例のコントロールユ
ニットの機能ブロック図である。

【図１５】本発明に係る第１の実施例の始動性を示すグ
ラフである。

【図１６】本発明に係る第１の実施例のＨＣ、ＣＯの排
出濃度を示すグラフである。

【図１７】本発明に係る第２の実施例の動作を示すジェ
ネラルフローチャートである。

【図１８】本発明に係る第３の実施例の動作を示すジェ
ネラルフローチャートである。

【図１９】本発明に係る第４の実施例の動作を示すジェ
ネラルフローチャートである。

【図２０】本発明に係る第４の実施例のコントロールユ
ニットの機能ブロック図である。

【図２１】内燃機関点火時期と冷却水温度上昇効率との
関係を示すグラフである。

【符号の説明】

３…熱式空気流量計、１３…燃料噴射弁、７…内燃機
関、１５…内燃機関制御装置（コントロールユニッ
ト）、１６…ディストリビュータ、１６ａ…クランク角
センサ、１７…点火コイル、１８…スロットルセンサ、
２２…ラジエター、２３…冷却水温センサ、２０…酸素
濃度センサ、２５…バッテリー、２０３…演算回路、２
０４…ＲＯＭ、２０５…ＲＡＭ、４０１…バッテリー電
圧検出部、４０２…冷却水温把握部、４０３…回転数把
握部、４０４…吸気流量把握部、４０５…フィードバッ
ク係数演算部、４０６…電圧補償係数設定部、４０７…
水温補償係数設定部、４０８…Ｔｓ・Ｔｋ把握部、４０
９…性状判別パラメータ演算部、４１０…燃料性状判別
部、４１１…燃料性状記憶部、４１３…燃料性状補正係
数設定部、４１５…燃料噴射量演算部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/06 ３３０ 8011−3Ｇ Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｚ 7324−2Ｇ (72)発明者 堀 俊雄 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 阿田子 武士 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関を始動させるスタータの電源電圧
   値を検知する電圧検知手段と、 内燃機関の温度又はその冷却水の温度を検知する温度検
   知手段と、 前記スタータにより前記内燃機関が始動してから、該内
   燃機関内に供給される燃料の燃焼で該内燃機関の駆動を
   持続できる完爆開始までの完爆開始時間を把握する完爆
   開始時間把握手段と、 前記完爆開始から前記内燃機関の回転数が最初にピーク
   に至るまでのピーク回転数到達時間を把握するピーク回
   転数到達時間把握手段と、 前記完爆開始時間を前記電圧値及び前記温度の変化によ
   る影響を受けない値にするべく、該完爆開始時間を該電
   圧値及び該温度により電圧・温度補償する完爆開始時間
   補償手段と、 前記ピーク回転数到達時間を前記電圧値及び前記温度の
   変化による影響を受けない値にするべく、該完爆開始時
   間を該電圧値及び該温度により電圧・温度補償するピー
   ク回転数到達時間補償手段と、 電圧・温度補償された前記完爆開始時間及び電圧・温度補
   償された前記ピーク回転数到達時間に応じて、前記内燃
   機関に供給される前記燃料の性状を判別する燃料性状判
   別手段と、 を備えていることを特徴とする燃料性状判別装置。
2. 【請求項２】前記内燃機関に供給される空気流量を調節
   するスロットル弁の弁開度を検出する弁開度検出手段を
   備え、 前記完爆開始時間把握手段及び前記ピーク回転数到達時
   間把握手段は、前記スロットル弁の弁開度が予め定めら
   れた開度以上の場合、完爆開始時間及び前記ピーク回転
   数到達時間の把握を実行しないことを特徴とする請求項
   １記載の燃料性状判別装置。
3. 【請求項３】前記完爆開始から前記内燃機関の回転数が
   最初にピークに至った際のピーク回転数を把握するピー
   ク回転数把握手段と、 前記ピーク回転数を前記電圧値及び前記温度の変化によ
   る影響を受けない値にするべく、該ピーク回転数を該電
   圧値及び該温度により電圧・温度補償するピーク回転数
   補償手段とを備え、 前記燃料性状判別手段は、電圧・温度補償された前記完
   爆開始時間、電圧・温度補償された前記ピーク回転数到
   達時間及び電圧・温度補償された前記ピーク回転数に応
   じて、前記内燃機関に供給される前記燃料の性状を判別
   することを特徴とする請求項１又は２記載の燃料性状判
   別装置。
4. 【請求項４】内燃機関を始動させるスタータの電源電圧
   値を検知する電圧検知手段と、 内燃機関の温度又はその冷却水の温度を検知する温度検
   知手段と、 前記スタータにより前記内燃機関が始動してから、該内
   燃機関内に供給される燃料の燃焼で該内燃機関の駆動を
   持続できる完爆開始までの間の完爆開始時間における該
   内燃機関の回転数の積算値を把握する第１の積算回転数
   把握手段と、 前記完爆開始から前記内燃機関の回転数が最初にピーク
   に至るまでの間のピーク回転数到達時間における該内燃
   機関の回転数の積算値を把握する第２の積算回転数把握
   手段と、 前記完爆開始時間における前記内燃機関の回転数の積算
   値を前記電圧値及び前記温度の変化による影響を受けな
   い値にするべく、該回転数の積算値を該電圧値及び該温
   度により電圧・温度補償する第１の積算回転数補償手段
   と、 前記ピーク回転数到達時間における前記内燃機関の回転
   数の積算値を前記電圧値及び前記温度の変化による影響
   を受けない値にするべく、該回転数の積算値を該電圧値
   及び該温度により電圧・温度補償する第２の積算回転数
   補償手段と、 電圧・温度補償された前記完爆開始時間における前記回
   転数の積算値、及び電圧・温度補償された前記ピーク回
   転数到達時間における前記回転数の積算値に応じて、前
   記内燃機関に供給される前記燃料の性状を判別する燃料
   性状判別手段と、 を備えていることを特徴とする燃料性状判別装置。
5. 【請求項５】前記内燃機関に供給される空気流量を調節
   するスロットル弁の弁開度を検出する弁開度検出手段を
   備え、 前記第１の積算回転数把握手段及び前記第２の積算回転
   数把握手段は、前記スロットル弁の弁開度が予め定めら
   れた開度以上の場合、前記回転数の積算を実行しないこ
   とを特徴とする請求項４記載の燃料性状判別装置。
6. 【請求項６】内燃機関のエネルギー発生量又はこれを間
   接的に示す量を把握するエネルギー発生量把握手段と、 前記内燃機関に供給される燃料の性状以外で、該内燃機
   関のエネルギー発生量に影響を与える因子の影響量を求
   める影響量算出手段と、 前記内燃機関がスタータにより始動してからの前記影響
   量の積算値を求める積算影響量算出手段と、 前記内燃機関のエネルギー発生量が予め定められたエネ
   ルギー発生量になるまでの前記影響量の積算値、又は、
   前記影響量の積算値が予め定められた値になるまでの前
   記内燃機関のエネルギー発生量に応じて、前記燃料の性
   状を判別する燃料性状判別手段と、 を備えていることを特徴とする燃料性状判別装置。
7. 【請求項７】前記エネルギー発生量把握手段は、前記内
   燃機関のエネルギー発生量を間接的に示す該内燃機関の
   冷却水の温度上昇量を把握することを特徴とする請求項
   ６記載の燃料性状判別装置。
8. 【請求項８】前記影響量算出手段は、前記内燃機関のエ
   ネルギー発生量に影響を与える点火時期の影響量と、該
   内燃機関に供給される燃料量又は該内燃機関に供給され
   る吸気量の影響量とを求めることを特徴とする請求項６
   又は７記載の燃料性状判別装置。
9. 【請求項９】請求項１、２、３、４、５、６、７又は８
   記載の燃料性状判別装置と、 前記燃料性状判別装置により判別された燃料性状に応じ
   て、前記内燃機関に供給する燃料量と前記内燃機関の点
   火時期とのうち、少なくとも一方を定める操作量演算手
   段と、 を備えていることを特徴とする内燃機関制御装置。