JPH06308185A - 漏電検出装置 - Google Patents
漏電検出装置Info
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- JPH06308185A JPH06308185A JP5098145A JP9814593A JPH06308185A JP H06308185 A JPH06308185 A JP H06308185A JP 5098145 A JP5098145 A JP 5098145A JP 9814593 A JP9814593 A JP 9814593A JP H06308185 A JPH06308185 A JP H06308185A
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- JP
- Japan
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- voltage
- leakage
- detection
- resistors
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- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 抵抗とスイッチを使用した簡単な構成で、漏
電電流、高圧直流電源電圧値および漏電箇所を判定す
る。 【構成】 電気自動車、電車などに搭載されてその車両
のボデーグランドから分離された高圧直流電源１１のプ
ラス側およびマイナス側のそれぞれに直列に接続された
複数の保護抵抗１４〜１７および２個の検出抵抗２０、
２１と、保護抵抗１６、１７の両端を短絡または開放す
る複数のスイッチ１８、１９と、互いに接続されてその
接続部がボデーグランドに接地された２個の検出抵抗２
０、２１の両端電圧またはそこに流れる電流を測定して
その値から漏電を測定する漏電検出部２４とを備えてい
る。
電電流、高圧直流電源電圧値および漏電箇所を判定す
る。 【構成】 電気自動車、電車などに搭載されてその車両
のボデーグランドから分離された高圧直流電源１１のプ
ラス側およびマイナス側のそれぞれに直列に接続された
複数の保護抵抗１４〜１７および２個の検出抵抗２０、
２１と、保護抵抗１６、１７の両端を短絡または開放す
る複数のスイッチ１８、１９と、互いに接続されてその
接続部がボデーグランドに接地された２個の検出抵抗２
０、２１の両端電圧またはそこに流れる電流を測定して
その値から漏電を測定する漏電検出部２４とを備えてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車、電車、ト
ロリーバス等の直流を動力とする車両に利用されて、そ
の電気系統における漏電を検出するための漏電検出装置
に関する。
ロリーバス等の直流を動力とする車両に利用されて、そ
の電気系統における漏電を検出するための漏電検出装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のこの種の漏電検出装置の構
成を示している。図２において、１は車両のボデーグラ
ンドから電気的に分離されている複数のバッテリー等で
構成された高圧直流電源、２、３および４はそれぞれ抵
抗値Ｒ1 、Ｒ2 、ＲS を有する抵抗であり、５は抵抗４
の両端に生じる検出電圧である。
成を示している。図２において、１は車両のボデーグラ
ンドから電気的に分離されている複数のバッテリー等で
構成された高圧直流電源、２、３および４はそれぞれ抵
抗値Ｒ1 、Ｒ2 、ＲS を有する抵抗であり、５は抵抗４
の両端に生じる検出電圧である。
【０００３】次に上記従来例の動作について説明する。
一般に、電気自動車等に使用される２００Ｖから３００
Ｖ程度の高圧直流電源は、人が高圧電源に触れても感電
しないように、車両のボデーグランドから電気的に分離
されたフローティング状態に保持されているが、絶縁破
壊が起きている場合には、人が高電圧系に触れると、電
流が流れるパスができるため感電する。しかしながら、
高電圧系とグランド間に絶縁破壊が発生しても、人が高
圧系に触れない限り高電圧系がグランドと分離されてい
るため、絶縁破壊を起こした抵抗には電流も電圧も発生
せず、漏電の検出ができないことになる。このため、人
が触れなくても漏電の検出ができるように、高圧直流電
源１に対し抵抗２、３および４で中性点をとる構成が採
用されている。
一般に、電気自動車等に使用される２００Ｖから３００
Ｖ程度の高圧直流電源は、人が高圧電源に触れても感電
しないように、車両のボデーグランドから電気的に分離
されたフローティング状態に保持されているが、絶縁破
壊が起きている場合には、人が高電圧系に触れると、電
流が流れるパスができるため感電する。しかしながら、
高電圧系とグランド間に絶縁破壊が発生しても、人が高
圧系に触れない限り高電圧系がグランドと分離されてい
るため、絶縁破壊を起こした抵抗には電流も電圧も発生
せず、漏電の検出ができないことになる。このため、人
が触れなくても漏電の検出ができるように、高圧直流電
源１に対し抵抗２、３および４で中性点をとる構成が採
用されている。
【０００４】以下、この抵抗中性点にグランドをとるこ
とにより漏電を検出できる理由について説明する。図３
において、６は絶縁破壊抵抗（ｒ）、７は人体抵抗
（Ｚ）である。高圧直流電源１の電圧を＋Ｂボルト、抵
抗２および３の抵抗値Ｒ1 、Ｒ2を絶縁破壊抵抗６の抵
抗値ｒに比べ十分大きくとれば、抵抗値Ｚを有する人体
に流れる漏電電流Ｉ1 は、 Ｉ1 ＝＋Ｂ／（ｒ＋Ｚ） ・・・（１） となる。したがって、漏電電流Ｉ1 および人体抵抗７の
値Ｚを設定することにより、絶縁破壊抵抗６の値ｒを求
めることができる。
とにより漏電を検出できる理由について説明する。図３
において、６は絶縁破壊抵抗（ｒ）、７は人体抵抗
（Ｚ）である。高圧直流電源１の電圧を＋Ｂボルト、抵
抗２および３の抵抗値Ｒ1 、Ｒ2を絶縁破壊抵抗６の抵
抗値ｒに比べ十分大きくとれば、抵抗値Ｚを有する人体
に流れる漏電電流Ｉ1 は、 Ｉ1 ＝＋Ｂ／（ｒ＋Ｚ） ・・・（１） となる。したがって、漏電電流Ｉ1 および人体抵抗７の
値Ｚを設定することにより、絶縁破壊抵抗６の値ｒを求
めることができる。
【０００５】次に、人体が高圧系に触れていない時、す
なわち人体抵抗７の値Ｚが無限大の時の絶縁破壊によっ
て生じる抵抗４の検出電圧５（Ｖ1 ）の値を求める。絶
縁破壊が起こっていない時の抵抗６の値ｒは無限大なの
で、検出電圧５には電圧が発生しないが、絶縁破壊が発
生している時は、抵抗２および３の値Ｒ1 、Ｒ2 を抵抗
４、６の値ＲS 、ｒより十分大きく設定すると、抵抗
２、４および６を流れる電流ｉは、 ｉ＝＋Ｂ／（Ｒ1 ＋ＲS ＋ｒ） ・・・（２） となる。したがって、抵抗４に生じる検出電圧５の値Ｖ
1 は、 Ｖ1 ＝＋Ｂ×ＲS ／（Ｒ1 ＋ＲS ＋ｒ） ・・・（３） となり、感電電流に対応した検出電圧Ｖ1 が求められ
る。
なわち人体抵抗７の値Ｚが無限大の時の絶縁破壊によっ
て生じる抵抗４の検出電圧５（Ｖ1 ）の値を求める。絶
縁破壊が起こっていない時の抵抗６の値ｒは無限大なの
で、検出電圧５には電圧が発生しないが、絶縁破壊が発
生している時は、抵抗２および３の値Ｒ1 、Ｒ2 を抵抗
４、６の値ＲS 、ｒより十分大きく設定すると、抵抗
２、４および６を流れる電流ｉは、 ｉ＝＋Ｂ／（Ｒ1 ＋ＲS ＋ｒ） ・・・（２） となる。したがって、抵抗４に生じる検出電圧５の値Ｖ
1 は、 Ｖ1 ＝＋Ｂ×ＲS ／（Ｒ1 ＋ＲS ＋ｒ） ・・・（３） となり、感電電流に対応した検出電圧Ｖ1 が求められ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の漏電検出装置では、フローティングされた高圧直流
電源１の中性点を抵抗２、３および４でとっているた
め、例えば図４に示すように、複数個のバッテリーで構
成された高圧直流電源１の中間で絶縁破壊が生じた場合
には、漏電検出ができない不感帯が発生し、また検出感
度が低くなるという問題があった。すなわち、図４にお
いて、抵抗８は高圧直流電源１の中点で漏電破壊が起こ
ったことを示しており、漏電検出用抵抗４に流れる電流
をｉ1 およびｉ2 とすると、もし抵抗２と抵抗３の値が
等しい（Ｒ1 ＝Ｒ2 ）とすれば、電流ｉ1 とｉ2 は大き
さが等しく、方向が逆であるため、検出電圧５（Ｖ1 ）
は漏電しているにもかかわらず０となる。仮に、抵抗２
と抵抗３の値が異なったとしても、高圧直流電源１のい
ずれかの位置で漏電すれば、必ず不感帯を生じる。ま
た、電流ｉ1 とｉ2 とは互いに打ち消す方向であるた
め、検出電圧５の値Ｖ1 は小さな値となり、感度が低下
して検出しにくくなる。さらに、高圧直流電源１の電圧
＋Ｂが変動した場合には、上記式（３）から分かるよう
に、電圧＋Ｂによって漏電の検出値が変化するので、正
確な漏電検出ができないという問題点も有していた。
来の漏電検出装置では、フローティングされた高圧直流
電源１の中性点を抵抗２、３および４でとっているた
め、例えば図４に示すように、複数個のバッテリーで構
成された高圧直流電源１の中間で絶縁破壊が生じた場合
には、漏電検出ができない不感帯が発生し、また検出感
度が低くなるという問題があった。すなわち、図４にお
いて、抵抗８は高圧直流電源１の中点で漏電破壊が起こ
ったことを示しており、漏電検出用抵抗４に流れる電流
をｉ1 およびｉ2 とすると、もし抵抗２と抵抗３の値が
等しい（Ｒ1 ＝Ｒ2 ）とすれば、電流ｉ1 とｉ2 は大き
さが等しく、方向が逆であるため、検出電圧５（Ｖ1 ）
は漏電しているにもかかわらず０となる。仮に、抵抗２
と抵抗３の値が異なったとしても、高圧直流電源１のい
ずれかの位置で漏電すれば、必ず不感帯を生じる。ま
た、電流ｉ1 とｉ2 とは互いに打ち消す方向であるた
め、検出電圧５の値Ｖ1 は小さな値となり、感度が低下
して検出しにくくなる。さらに、高圧直流電源１の電圧
＋Ｂが変動した場合には、上記式（３）から分かるよう
に、電圧＋Ｂによって漏電の検出値が変化するので、正
確な漏電検出ができないという問題点も有していた。
【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、漏電検出を精度良く行なえるとともに、
漏電部位の推定が可能な漏電検出装置を提供することを
目的とする。
るものであり、漏電検出を精度良く行なえるとともに、
漏電部位の推定が可能な漏電検出装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、車両に搭載されてその車両のボデーグラ
ンドから電気的に分離された高圧直流電源のプラス側お
よびマイナス側のそれぞれに直列に接続された複数の保
護抵抗および２個の検出抵抗と、プラス側およびマイナ
ス側にそれぞれ接続された保護抵抗の両端を短絡または
開放する複数のスイッチと、互いに接続された接続部を
ボデーグランドに接地した２個の検出抵抗の両端電圧ま
たはそこに流れる電流を測定してその値から漏電を判定
する漏電検出部とを備えたものである。
成するために、車両に搭載されてその車両のボデーグラ
ンドから電気的に分離された高圧直流電源のプラス側お
よびマイナス側のそれぞれに直列に接続された複数の保
護抵抗および２個の検出抵抗と、プラス側およびマイナ
ス側にそれぞれ接続された保護抵抗の両端を短絡または
開放する複数のスイッチと、互いに接続された接続部を
ボデーグランドに接地した２個の検出抵抗の両端電圧ま
たはそこに流れる電流を測定してその値から漏電を判定
する漏電検出部とを備えたものである。
【０００９】
【作用】したがって、本発明によれば、２個の検出抵抗
がボデーグランドとの間に生じる電圧またはボデーグラ
ンドに流れる電流を、保護抵抗の両端に接続されたスイ
ッチを短絡または開放させてそれぞれの時点で測定し、
その出力の和や差を取って比較、計算することにより、
漏電の正確な検出および漏電箇所の検出を行なうことが
でき、さらに高圧電流電源の電圧値を計算することもで
きる。
がボデーグランドとの間に生じる電圧またはボデーグラ
ンドに流れる電流を、保護抵抗の両端に接続されたスイ
ッチを短絡または開放させてそれぞれの時点で測定し、
その出力の和や差を取って比較、計算することにより、
漏電の正確な検出および漏電箇所の検出を行なうことが
でき、さらに高圧電流電源の電圧値を計算することもで
きる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示すもので
ある。図１において、１１は車両のボデーグランドから
分離された複数のバッテリーからなる高圧直流電源、１
２、１３は高圧直流電源１１のそれぞれプラス端子、マ
イナス端子、１４、１５、１６、１７は大きい抵抗値を
持つ保護抵抗、１８、１９は保護抵抗１６および１７の
両端を短絡または開放するスイッチ、２０、２１は検出
抵抗、２２、２３は増幅器、２４は漏電検出部、２５は
漏電判定出力、２６は絶縁破壊抵抗である。
ある。図１において、１１は車両のボデーグランドから
分離された複数のバッテリーからなる高圧直流電源、１
２、１３は高圧直流電源１１のそれぞれプラス端子、マ
イナス端子、１４、１５、１６、１７は大きい抵抗値を
持つ保護抵抗、１８、１９は保護抵抗１６および１７の
両端を短絡または開放するスイッチ、２０、２１は検出
抵抗、２２、２３は増幅器、２４は漏電検出部、２５は
漏電判定出力、２６は絶縁破壊抵抗である。
【００１１】次に上記実施例の動作について説明する。
図１において、絶縁破壊が複数のバッテリーで構成され
た高圧直流電源１１の中間で起きているものとする。ま
たこの時の絶縁破壊抵抗２６の抵抗値をｒΩ、漏電発生
箇所が電圧値ＶM ボルトの高圧直流電源１１のＶ1 ボル
トとＶ2 ボルトで分割した点とする。さらに、保護抵抗
１４、１５の値を６３０ｋΩ、スイッチ１８、１９に接
続された保護抵抗１６、１７の値を６４０ｋΩ、検出抵
抗２０、２１の値を１０ｋΩ、また検出抵抗２０の両端
電圧をＶs1、検出抵抗２１の両端電圧をＶs2とする。ま
た以下のように記号および式を定義する。 ＶSIM 、ＶS2M ；スイッチ１８および１９が開の時のＶ
SIとＶS2の検出電圧 ＶSIP 、ＶS2P ；スイッチ１８が閉、１９が開の時のＶ
SIとＶS2の検出電圧 ＶSIQ 、ＶS2Q ；スイッチ１８が開、１９が閉の時のＶ
SIとＶS2の検出電圧 ＰDEF ＝ＶSIP −ＶS2P ・・・（４） ＱDEF ＝ＶSIQ −ＶS2Q ・・・（５） ＰＱDEF ＝ＰDEF −ＱDEF ・・・（６）
図１において、絶縁破壊が複数のバッテリーで構成され
た高圧直流電源１１の中間で起きているものとする。ま
たこの時の絶縁破壊抵抗２６の抵抗値をｒΩ、漏電発生
箇所が電圧値ＶM ボルトの高圧直流電源１１のＶ1 ボル
トとＶ2 ボルトで分割した点とする。さらに、保護抵抗
１４、１５の値を６３０ｋΩ、スイッチ１８、１９に接
続された保護抵抗１６、１７の値を６４０ｋΩ、検出抵
抗２０、２１の値を１０ｋΩ、また検出抵抗２０の両端
電圧をＶs1、検出抵抗２１の両端電圧をＶs2とする。ま
た以下のように記号および式を定義する。 ＶSIM 、ＶS2M ；スイッチ１８および１９が開の時のＶ
SIとＶS2の検出電圧 ＶSIP 、ＶS2P ；スイッチ１８が閉、１９が開の時のＶ
SIとＶS2の検出電圧 ＶSIQ 、ＶS2Q ；スイッチ１８が開、１９が閉の時のＶ
SIとＶS2の検出電圧 ＰDEF ＝ＶSIP −ＶS2P ・・・（４） ＱDEF ＝ＶSIQ −ＶS2Q ・・・（５） ＰＱDEF ＝ＰDEF −ＱDEF ・・・（６）
【００１２】次に漏電検出を測定する方法について述べ
る。まずスイッチ１８および１９を以下のように切り替
えて、検出抵抗２０、２１の電圧ＶSI、ＶS2を測定す
る。 （ａ）スイッチ１８とスイッチ１９がともに開 （ｂ）スイッチ１８が閉、スイッチ１９が開 （ｃ）スイッチ１８が開、スイッチ１９が閉 この３通りの検出抵抗２０、２１の電圧ＶSI、ＶS2から
高圧直流電源１１の電圧ＶM 、絶縁破壊抵抗２６の抵抗
値ｒおよび漏電電圧Ｖ2 が次式から求められる。 ＶM ＝２7 ×（ＶSIM ＋ＶS2M ） ＝２6 ×ＶSIP ＋２7 ×ＶS2P ＝２7 ×ＶSIQ ＋２6 ×ＶS2Q ・・・（７） ｒ＝（ＶM −２×ＰＱDEF ）／（３×ＰＱDEF ） ・・・（８） Ｖ2 ＝２×ＶM ／３−２7 ×ＰDEF −ＰDEF ×ｒ ＝ＶM ／３−２7 ×ＱDEF −ＱDEF ×ｒ ・・・（９） また、漏電電流Ｉは、人の抵抗値を０または抵抗１４、
１５に比べて非常に小さいものとすると、次のようにな
る。 Ｉ＝Ｖ1 ／ｒまたはＩ＝Ｖ2 ／ｒ ・・・（１０） ここで漏電電流Ｉは、Ｖ1 とＶ2 を比較して大きい方を
選べば良い。
る。まずスイッチ１８および１９を以下のように切り替
えて、検出抵抗２０、２１の電圧ＶSI、ＶS2を測定す
る。 （ａ）スイッチ１８とスイッチ１９がともに開 （ｂ）スイッチ１８が閉、スイッチ１９が開 （ｃ）スイッチ１８が開、スイッチ１９が閉 この３通りの検出抵抗２０、２１の電圧ＶSI、ＶS2から
高圧直流電源１１の電圧ＶM 、絶縁破壊抵抗２６の抵抗
値ｒおよび漏電電圧Ｖ2 が次式から求められる。 ＶM ＝２7 ×（ＶSIM ＋ＶS2M ） ＝２6 ×ＶSIP ＋２7 ×ＶS2P ＝２7 ×ＶSIQ ＋２6 ×ＶS2Q ・・・（７） ｒ＝（ＶM −２×ＰＱDEF ）／（３×ＰＱDEF ） ・・・（８） Ｖ2 ＝２×ＶM ／３−２7 ×ＰDEF −ＰDEF ×ｒ ＝ＶM ／３−２7 ×ＱDEF −ＱDEF ×ｒ ・・・（９） また、漏電電流Ｉは、人の抵抗値を０または抵抗１４、
１５に比べて非常に小さいものとすると、次のようにな
る。 Ｉ＝Ｖ1 ／ｒまたはＩ＝Ｖ2 ／ｒ ・・・（１０） ここで漏電電流Ｉは、Ｖ1 とＶ2 を比較して大きい方を
選べば良い。
【００１３】漏電検出部２４は、スイッチ１８およびス
イッチ１９の開、閉を上記（ａ）〜（ｃ）のように制御
して、その時の検出抵抗２０、２１の電圧ＶSIとＶS2の
測定値をもとに、式（７）から式（１０）に従って計算
することにより、高圧直流電源電圧値、漏電抵抗、漏電
部位および漏電電流値を求めることができ、この計算結
果から漏電判定出力２５を出力する。
イッチ１９の開、閉を上記（ａ）〜（ｃ）のように制御
して、その時の検出抵抗２０、２１の電圧ＶSIとＶS2の
測定値をもとに、式（７）から式（１０）に従って計算
することにより、高圧直流電源電圧値、漏電抵抗、漏電
部位および漏電電流値を求めることができ、この計算結
果から漏電判定出力２５を出力する。
【００１４】以上のように、本実施例によれば、式
（７）から高圧直流電源１１の電圧値、式（８）から絶
縁破壊抵抗値、式（９）から漏電部位、式（１０）から
漏電電流値を求めることができる。
（７）から高圧直流電源１１の電圧値、式（８）から絶
縁破壊抵抗値、式（９）から漏電部位、式（１０）から
漏電電流値を求めることができる。
【００１５】なお、上記実施例では、２個の検出抵抗２
０、２１の両端電圧を測定することにより漏電を判定し
ているが、２個の検出抵抗２０、２１のそれぞれに流れ
る電流値を計測することによっても同様の効果が得られ
るものである。
０、２１の両端電圧を測定することにより漏電を判定し
ているが、２個の検出抵抗２０、２１のそれぞれに流れ
る電流値を計測することによっても同様の効果が得られ
るものである。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、抵抗とスイッチを使用した簡単な構成により、漏電
電流、絶縁破壊抵抗、高圧直流電源電圧値および漏電箇
所を判定できる効果を有する。
に、抵抗とスイッチを使用した簡単な構成により、漏電
電流、絶縁破壊抵抗、高圧直流電源電圧値および漏電箇
所を判定できる効果を有する。
【図１】本発明の一実施例における漏電検出装置の概略
構成を示す回路ブロック図
構成を示す回路ブロック図
【図２】従来例における漏電検出装置の概略構成を示す
回路図
回路図
【図３】従来例における漏電検出動作を説明するための
回路図
回路図
【図４】従来例における漏電検出動作を説明するための
回路図
回路図
１１ 高圧直流電源 １２ 高圧直流電源のプラス端子 １３ 高圧直流電源のマイナス端子 １４、１５、１６、１７ 保護抵抗 １８、１９ スイッチ ２０、２１ 検出抵抗 ２２、２３ 増幅器 ２４ 漏電検出部 ２５ 漏電判定出力 ２６ 絶縁破壊抵抗
Claims (2)
- 【請求項１】 車両に搭載されてその車両のボデーグラ
ンドから電気的に分離された高圧直流電源のプラス側お
よびマイナス側のそれぞれに直列に接続された複数の保
護抵抗および２個の検出抵抗と、前記プラス側およびマ
イナス側のそれぞれに接続された保護抵抗の両端を短絡
または開放する複数のスイッチと、互いに接続された接
続部をボデーグランドに接地した前記２個の検出抵抗の
両端電圧またはそこに流れる電流を測定してその値から
漏電を判定する漏電検出部とを備えた漏電検出装置。 - 【請求項２】 漏電検出部は、複数の保護抵抗の両端を
短絡または開放する複数のスイッチの開、閉を制御し、
そのスイッチの状態での検出抵抗の両端電圧値または電
流値から漏電電流、絶縁破壊抵抗および高圧直流電源の
電圧値を計算して、漏電箇所を検出することを特徴とす
る漏電検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05098145A JP3107944B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 漏電検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05098145A JP3107944B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 漏電検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06308185A true JPH06308185A (ja) | 1994-11-04 |
| JP3107944B2 JP3107944B2 (ja) | 2000-11-13 |
Family
ID=14212036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05098145A Expired - Fee Related JP3107944B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 漏電検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3107944B2 (ja) |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2002325302A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動車両の漏電検出装置と漏電検出方法 |
| KR20030026562A (ko) * | 2001-09-26 | 2003-04-03 | 현대자동차주식회사 | 전기 차량의 배터리 팩 내부 단선 검출장치 |
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