JPH06308221A - 障害物検出装置に適用される表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】障害物検出装置で検出された障害物をある程度
推定できる障害物検出装置に適用される表示装置を提供
すること。 【構成】表示部４に、障害物が前方中央に存在する場合
に点灯させられるＬＥＤ表示部２０を配列し、障害物が
前方左右両側に存在する場合に点灯させられるＬＥＤ表
示部２１，２２を配列した。車両の進行方向中央に存在
する障害物との距離が検出されると、まず、緑色ＬＥＤ
２０ａを点灯させ、障害物との距離が短くなるに従っ
て、緑色ＬＥＤ２０ｂ、オレンジ色ＬＥＤ２０ｃ，２０
ｄ、赤色ＬＥＤ２０ｅ，２０ｆの順に点灯させる。 【効果】交通安全の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載され、車両
の進行方向前方にある障害物を検出する障害物検出装置
に適用される表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両の進行方向前方に向かっ
て光を発光部から照射し、前方に障害物があるとき、当
該障害物で反射された光を受光部で受光することによ
り、障害物を検出する障害物検出装置が車両に搭載され
て用いられている。このような障害物検出装置には、一
般に障害物との関係をドライバに報知するための表示装
置が備えられている。

【０００３】図６および図７は、表示装置の典型的な先
行例を示す概略図である（たとえば自動車技術 Vol.4
3,No.2,1989 参照。）。表示装置には、たとえば図６
に示すように、発光素子を警報音とともに点灯あるいは
点滅させる警報ランプ１００や、図７に示すように、障
害物との距離を数字で表示する距離表示装置１０１があ
る。

【０００４】警報ランプ１００は、図６に示すように、
車内の計器（図では、いわゆるタコメータ）内に発光素
子を設けたものである。この警報ランプ１００において
は、障害物との衝突の危険性が高まったときに、発光素
子が点灯または点滅する。ドライバ等は、この点灯また
は点滅を見ることによって、衝突の危険性が高まったこ
とを知ることができる。

【０００５】また、距離表示装置１０１は、図７に示す
ように、ＬＥＤ（発光ダイオード）表示器などで構成さ
れており、「Ｉ」の字型に配置された２つのセグメント
を左側に配列し、「日」の字型に配置された７つのセグ
メントを中央および右側に配列して、最小「０」、最大
「１９９」を表示できるようにしたものである。この距
離表示装置１０１では、障害物との距離が表示される。
ドライバ等は、この表示を見ることによって、障害物と
の距離を認識する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】通常、ドライバは前方
を見ながら運転をしている。そのため、前方に衝突の危
険性の高い障害物があるときには、それを認識すること
ができる。一方、夜間や雨天、あるいは霧が発生して前
方の見通しの悪い場合には、障害物をはっきりと認識し
ずらい。このようなドライバが障害物を十分に認識しず
らいときに、上記警報ランプ１００が点灯または点滅す
ることがある。このようなとき、ドライバは一瞬とまど
い、瞬間的に警報ランプ１００と前方とを交互に見るこ
とが予想される。しかし、警報ランプ１００は単に点灯
または点滅しているだけなので、前方を見ても、障害物
検出装置がどのような障害物を検出しているのかを推定
できないことがある。このため、適切な対応を採ること
ができないおそれがある。

【０００７】また、このようなことは、以下のような場
合にも生じる。すなわち、障害物検出装置が、走行に支
障のない路肩に駐車中の車両や反射率の高い交通標識等
の障害物を検出した場合である。このような走行に支障
のない障害物を検出した場合には、いくら前方の見通し
が良くても、ドライバはどの障害物が検出されて警報ラ
ンプが点灯または点滅しているのかを推定することがで
きない。

【０００８】また、上記距離表示装置１０１でも、同じ
ようなことが生じる。これは、距離表示装置１０１に表
示されているのは障害物との距離を示す単なる数字であ
るからである。そこで、本発明の目的は、上述の技術的
課題を解決し、特に前方の見通しが悪い場合に、障害物
検出装置で検出された障害物をある程度推定できる障害
物検出装置に適用される表示装置を提供することであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の障害物検出装置に適用される表示装置
は、車載用障害物検出装置に適用される表示装置であっ
て、複数の表示部が配列された表示部列と、上記障害物
検出装置で検出された障害物との距離に対応して、上記
複数の表示部を選択的に動作させる制御手段とを含むこ
とを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項２記載の障害物検出装置に適
用される表示装置は、上記請求項１記載の表示装置であ
って、上記表示部列は、障害物が存在する方向に対応し
て複数備えられ、上記制御手段は、障害物検出装置で検
出された障害物が存在する方向に対応した表示部列を動
作させることを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】上記請求項１記載の構成では、障害物との距離
に対応して、複数の表示部が選択的に動作させられる。
したがって、たとえば検出された障害物との距離が長い
ときはある表示部を動作させ、障害物との距離が短いと
きには他の表示部を動作させることができる。このた
め、障害物との距離が短くなるに従って表示部を順に動
作させることができる。

【００１２】また、請求項２記載の構成では、障害物が
存在する方向に対応して、複数の表示部列のうちの検出
方向を表示する表示部列が動作させられる。したがっ
て、たとえば車両の進行方向に対して左側に存在する障
害物が検出されたときには、左側を表示する表示部列を
動作させることができる。このときの表示部列の動作
は、上述のような各表示部を障害物との距離に対応して
選択的に動作させるというものである。また、右側に存
在する障害物が検出されたときには、右側を表示する表
示部列を動作させることができる。さらに、中央付近に
存在する障害物が検出されたときには、中央を表示する
表示部列を動作させることができる。

【００１３】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図２は、本発明の一実施例の障
害物検出装置の構成を簡単に示すブロック図である。こ
の装置は、車両に搭載されて用いられ、車両の進行方向
前方に光を照射する発光部１と、障害物で反射した反射
光を受光する受光部２と、障害物との距離等を算出する
情報処理回路３と、障害物との距離等をドライバに表示
する表示部４とを備えている。

【００１４】より詳細に説明すると、発光部１は、たと
えば発光ダイオードやレーザダイオード等を含む３つの
発光素子１ａおよび非球面プラスチックレンズ等を含む
光学系１ｂを有している。発光素子１ａには、電源１ｃ
から駆動用高圧電源部１ｄを介して、電力が与えられて
いる。発光素子１ａからはそれぞれ順に光が照射され
る。光を照射する発光素子１ａの切換は、切換駆動部１
ｅで行われる。すなわち、切換駆動部１ｅには、後述す
るゲートタイマからレーザ切換信号が与えられており、
切換駆動部１ｅは、この切換信号に基づいて、たとえば
右、中央、左という順番で光を照射する発光素子１ａを
切換えている。

【００１５】発光部１から照射される光は、３つの発光
素子１ａがそれぞれ光を照射するので、図３に示すよう
な形である。そのため、障害物が前方中央付近に存在す
る場合は中央の照射光１０ａ、障害物が左右両側に存在
する場合は左右両側の照射光１０ｂ，１０ｃが、その障
害物で反射される。受光部２は、フォトダイオードやフ
ォトトランジスタ等を含む２つの受光素子２ａおよびハ
ニカムフィルタおよびフレネルレンズ等から構成される
光学系２ｂを有している。光学系２ｂを介して受光素子
２ａで受光された反射光は、受光アンプ２ｃで増幅され
た後、距離カウンタ２ｄに与えられる。

【００１６】距離カウンタ２ｄには、発振器２ｅからゲ
ートタイマ２ｆを介してゲート信号が与えられている。
ゲート信号の出力のタイミングは、ゲートタイマ２ｆか
ら切換駆動部１ｂに与えられるレーザ切換信号と同じで
ある。すなわち、このゲート信号は、光を照射した発光
素子１ａに対応している。距離カウンタ２ｄでは、ゲー
ト信号が出力されている期間に、受光素子２ａで反射光
が受光された場合、その光が発光されてから、反射光が
受光されるまでの時間、すなわち遅延時間が計測され
る。この遅延時間は、障害物との距離に対応している。

【００１７】計測された遅延時間は、信号変換器２ｇに
与えられ、所望の信号に変換された後、情報処理回路３
に出力される。また、信号変換器２ｇには、距離カウン
タ２ｄに与えられているのと同じタイミングでゲート信
号が与えられており、そのゲート信号も遅延時間データ
とともに情報処理回路３に出力される。情報処理回路３
では、受光部２から与えられた遅延時間データに基づい
て、障害物との距離が算出される。すなわち、遅延時間
データの長短に基づいて障害物との距離が算出される。
その算出された距離データは、ゲート信号とともに表示
部４に与えられる。

【００１８】図４は、上記表示部４の構成を簡単に示す
ブロック図である。表示部４は、信号処理器４ａ、パタ
ーン表示用ドライバ４ｂおよびパターン表示器４ｃから
構成されている。信号処理器４ａには、後述するパター
ン表示器４ｃの一部を構成するＬＥＤ表示素子ごとに閾
値が予め記憶されている。信号処理器４ａでは、情報処
理回路３から与えられる距離データが、上記閾値以下に
なるか否かが判断されており、その結果、距離データが
閾値以下になったときには、その閾値に対応するＬＥＤ
表示素子がパターン表示用ドライバ４ｂを介して点灯さ
せられる。ただし、このときにはゲート信号が参照され
る。すなわち、ゲート信号は光を照射した発光素子１ａ
（図２参照。）に対応しているから、これを参照するこ
とにより、障害物がいずれの方向に存在しているのかが
わかる。

【００１９】図１は、上記パターン表示器４ｂを示す正
面図である。パターン表示器４ｂは、障害物が前方中央
付近に存在する場合に点灯されるＬＥＤ表示部２０と、
障害物が前方左側および右側に存在する場合にそれぞれ
点灯されるＬＥＤ表示部２１，２２とで構成されてい
る。より詳細に説明すると、ＬＥＤ表示部２０は、緑色
を発光するＬＥＤ表示素子２０ａ，２０ｂ（以下、「緑
色ＬＥＤ２０ａ，２０ｂ」という。）、オレンジ色を発
光するＬＥＤ表示素子２０ｃ，２０ｄ（以下、「オレン
ジ色ＬＥＤ２０ｃ，２０ｄ」という。）、赤色を発光す
るＬＥＤ表示素子２０ｅ，２０ｆ（以下、「赤色ＬＥＤ
２０ｅ，２０ｆ」という。）を有している。

【００２０】ＬＥＤ表示部２０においては、各ＬＥＤ表
示素子は一定間隔ごとに配列されており、各ＬＥＤ表示
素子の横幅は緑色ＬＥＤ２０ａが一番短く、順に緑色Ｌ
ＥＤ２０ｂ、オレンジ色ＬＥＤ２０ｃ，２０ｄ、赤色Ｌ
ＥＤ２０ｅと続き、赤色ＬＥＤ２０ｆが一番長くなって
いる。このように、赤色を発光するＬＥＤ表示素子の点
灯面積が広いのは、視覚的に注意を喚起しやすいからで
ある。

【００２１】また、ＬＥＤ表示部２０においては、各Ｌ
ＥＤ表示素子は、障害物との距離が信号処理器４ａに予
め記憶された閾値以下になったときに点灯するようにな
っている。この閾値は、緑色ＬＥＤ２０ａが最も長く、
赤色ＬＥＤ２０ｆが最も短い。これは、視覚的に注意を
喚起しやすい赤色を発光するＬＥＤ表示素子の方が、衝
突の危険性をドライバに報知しやすいためである。

【００２２】障害物が前方中央付近に存在する場合にお
いて、まず緑色ＬＥＤ２０ａが点灯し、障害物との距離
が短くなるに従って緑色ＬＥＤ２０ｂ、オレンジ色ＬＥ
Ｄ２０ｃ，２０ｄ、赤色ＬＥＤ２０ｅが点灯し、さらに
障害物との距離が短くなったときには赤色ＬＥＤ２０ｆ
が点灯する。ここで、一旦点灯したＬＥＤ表示素子は、
障害物との距離がそのＬＥＤ表示素子に対応した閾値以
上になるまで点灯され続ける。

【００２３】ＬＥＤ表示部２１，２２は、オレンジ色を
発光するＬＥＤ表示素子２１ａ，２２ａ（以下、「オレ
ンジ色ＬＥＤ２１ａ，２２ａ」という。）、赤色を発光
するＬＥＤ表示素子２１ｂ，２２ｂ（以下、「赤色ＬＥ
Ｄ２１ｂ，２２ｂ」という。）を有している。また、Ｌ
ＥＤ表示部２１，２２においても、各ＬＥＤ表示素子の
横幅は異なっており、オレンジ色ＬＥＤ２１ａ，２２ａ
は相対的に短く、赤色ＬＥＤ２１ｂ，２２ｂは相対的に
長い。

【００２４】さらに、ＬＥＤ表示部２１，２２を構成す
る各ＬＥＤ表示素子においても、障害物との距離が信号
処理器４ａに予め記憶された閾値以下になったときに点
灯するようになっている。すなわち、障害物が前方左側
に存在する場合においては、まずオレンジ色ＬＥＤ２１
ａが点灯し、障害物が接近すると赤色ＬＥＤ２１ｂが点
灯する。また、障害物が前方右側に存在する場合におい
ては、まずオレンジ色ＬＥＤ２２ａが点灯し、障害物が
接近すると赤色ＬＥＤ２２ｂが点灯する。なお、オレン
ジ色ＬＥＤ２１ａ，２２ａに対応する閾値は、オレンジ
色ＬＥＤ２０ｄに対応する閾値と同じであり、赤色ＬＥ
Ｄ２１ｂ，２２ｂに対応する閾値は、赤色ＬＥＤ２０ｅ
に対応する閾値と同じである。

【００２５】以上のように本実施例の障害物検出装置に
よれば、障害物が接近してくるのに従って、パターン表
示器４ｃのＬＥＤ表示素子を順に点灯させているので、
ドライバは、障害物検出装置が検出している障害物は接
近してくる障害物であると感覚的に認識することができ
る。このため、前方の見通しが悪い場合でも、検出され
ている障害物をある程度推定することができる。

【００２６】また、障害物が左側、中央付近、右側と３
つの方向に存在するのに対応して、点灯させるＬＥＤ表
示部を選択しているので、ドライバは、検出されている
障害物が道路の中央に存在するのか、左右両側のいずれ
に存在するのかを認識することができる。このため、前
方の見通しが悪い場合でも、検出されている障害物をあ
る程度推定することができる。

【００２７】本実施例の説明は以上のとおりであるが、
本発明は上述の実施例に限定されるものではない。たと
えば、上述の実施例では、パターン表示器４ｄにＬＥＤ
表示素子を用いた例を説明したが、たとえば図５に示す
ように、液晶表示素子（ＬＣＤ）３０を用いてもよい。
この場合、たとえば色フィルタを用いてカラー表示にな
るようにしてもよい。また、その他に電球やエレクトロ
ルミネセンス等を用いてもよい。ただし、安全性や信頼
性などを考慮すると、電球よりは発光ダイオード等の電
子部品の方がより好ましい。

【００２８】また、上述の実施例では、パターン表示器
４ｃで障害物との位置関係を表示する場合について説明
したが、たとえば図５に示すように、パターン表示器４
ｃとともに距離を数字で表示する距離表示部４０を設
け、障害物との距離を位置関係に加えて表示するように
してもよい。また、パターン表示器４ｃとは別に距離表
示器を設けてもよい。

【００２９】さらに、上述の実施例では、全てのＬＥＤ
表示素子を点灯させているが、たとえば、全てのＬＥＤ
表示素子を点滅させるようにしてもよい。また、障害物
との距離に応じて点滅させるようにしてもよい。たとえ
ば、障害物との距離が短くなった場合に、その距離に対
応するＬＥＤ表示素子を点滅させるようにすれば、より
ドライバに対して注意を喚起させることができる。

【００３０】さらにまた、上述の実施例では、ＬＥＤ表
示部２０，２１，２２をそれぞれ中央および左右両側に
備えていたが、たとえばＬＥＤ表示部２０だけを中央に
備え、他のＬＥＤ表示部２１，２２は備えないような構
成にしてもよい。また、上述の実施例では、発光素子１
ａから光を照射させてから、その反射光を受光するまで
の遅延時間に基づいて、障害物を検出する障害物検出装
置を適用した場合を例にとって説明したが、たとえば反
射光の受光位置の違いにより障害物を検出する障害物検
出装置や、その他の方法で障害物を検出する障害物検出
装置を適用してもよい。

【００３１】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことは可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の障害物検出
装置に適用される表示装置によれば、障害物との距離に
対応して表示部が選択的に動作させられるから、ドライ
バは検出されている障害物との距離を感覚的に認識する
ことができる。したがって、前方の見通しが悪い場合で
も、ドライバは検出されている障害物をある程度推定す
ることができる。このため、従来に比べて適切な対応を
採ることができるので、交通安全の向上を図ることがで
きる。

【００３３】また、請求項２記載の障害物検出装置に適
用される表示装置によれば、障害物が存在する方向に対
応して表示部列が選択的に動作させられるから、ドライ
バはいずれの方向に存在する障害物が検出されているの
かを認識することができる。したがって、前方の見通し
が悪い場合でも、ドライバは検出されている障害物をあ
る程度推定することができる。このため、従来に比べて
適切な対応を採ることができるので、交通安全の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の障害物検出装置に用いられ
る表示装置を示す正面図である。

【図２】本発明の一実施例の障害物検出装置の構成を示
すブロック図である。

【図３】発光部から照射される光のパターンを示す概略
図である。

【図４】表示部の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の変形例の表示装置を示す正面図であ
る。

【図６】従来の表示装置の構成例を示す概略図である。

【図７】従来の表示装置の構成例を示す概略図である。

【符号の説明】

３ 情報処理回路 ４ａ 信号処理器 ４ｃ パターン表示器 ２０，２１，２２ ＬＥＤ表示部 ２０ａ，２０ｂ 緑色ＬＥＤ ２０ｃ，２０ｄ，２１ａ，２２ａ オレンジ色ＬＥＤ ２０ｅ，２０ｆ，２１ｂ，２２ｂ 赤色ＬＥＤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車載用障害物検出装置に適用される表示装
   置であって、 複数の表示部が配列された表示部列と、 上記障害物検出装置で検出された障害物との距離に対応
   して、上記複数の表示部を選択的に動作させる制御手段
   とを含むことを特徴とする表示装置。
2. 【請求項２】上記請求項１記載の障害物検出装置に適用
   される表示装置において、 上記表示部列は、障害物が存在する方向に対応して複数
   備えられ、 上記制御手段は、障害物検出装置で検出された障害物が
   存在する方向に対応した表示部列を動作させることを特
   徴とする表示装置。