JPH0630899Y2 - 中掘工法における根固め用油圧シリンダ速度調整装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、中掘工法における根固め用油圧シリンダ速度
調整装置に関する。

（従来の技術） 地盤に基礎杭を造成する工法として、中空杭にオーガス
クリュを挿入し、このオーガスクリュにより地盤を掘削
しつゝ中空杭を予定の深さに建込み、その後杭の先端に
セメントモルタルによる球根を造成する所謂中掘工法が
広く用いられている。

上記の工法において球根を造成するためには、杭を建込
んだのちさらにオーガスクリュのオーガヘッドにより所
定深度まで掘削し、その後オーガスクリュを引抜きなが
らオーガヘッドを通じてモルタルを注入し、掘削土砂と
混練して球根状にするようになされている。

（考案が解決しようとする課題） しかるに上記中掘工法による球根の造成においては、掘
削地盤の土質の関係によりオーガスクリュの引抜き速度
がばらつくことがあり、その引抜き速度が一定になら
ず、例えばこれが遅すぎるとモルタルが過剰に供給さ
れ、逆に速すぎるとモルタルが十分供給されず、ともに
所定強度の良好な球根が造成されなくなってしまう。そ
のため従来では、オーガスクリュを引抜くための油圧シ
リンダへの油圧回路のバルブを目視による経験に頼って
頻繁に操作しながら引抜き速度を一定に保つようにして
いるが、その操作はきわめて煩わしいばかりでなく精度
が著しく悪く、良好な球根を造成することが難かしかっ
た。

本考案はこれに鑑み、地盤の性状にかゝわらずオーガス
クリュの引抜き速度にばらつぎが生じないようにし、所
定強度を有する球根を造成することができる中掘工法に
おける根固め用油圧シリンダ速度調整装置を提供するこ
とを目的としてなされたものである。

（課題を解決するための手段） 上記従来技術が有する課題を解決するため、本考案にお
いては、リーダマストにそれぞれ独立に昇降自在に装着
されたオーガスクリュ駆動装置と杭保持装置とを油圧シ
リンダにより上下相対位置を調整可能に連結した中掘用
杭打機において、前記油圧シリンダのストロークおよび
伸長速度を検出する検出装置と、この検出装置により検
出された伸長速度と予じめ設定された伸長速度とを比較
して前記油圧シリンダへの作動油供給油圧回路を制御す
る制御装置とを具有することを特徴とするものである。

（作用） オーガスクリュを引上げながらモルタルを注入する過程
においてオーガスクリュの引上げ速度が変化すると、そ
の速度変化を検出装置が検出してその信号が制御装置に
入力され、この制御装置をして油圧シリンダへの圧油の
供給を増減し、オーガスクリュの引上げ速度が調整され
る。これによりオーガスクリュの引上げ速度が土質等の
影響により増減しても直ちに油圧シリンダが応動してオ
ーガスクリュの引上げ速度が一定化される。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説明する。

第１図は本考案を適用する中掘杭打機の一例を略示する
もので、リーダマスト１のガイドレール２に上方からス
クリュ駆動装置３と、杭保持装置４が昇降可能に支持さ
れ、スクリュ駆動装置３は掘進機構５と、これに実質的
に一体の反力受６と、この反力受６の側部に固定される
油圧シリンダ７とで構成され、杭保持装置４は前記油圧
シリンダ７のロッド８が連結されており、この杭保持装
置７の下部にはコンクリート製の中空杭９をチャックす
るチャック機構１０を備えている。

前記反力受６の側部には、油圧シリンダ７の伸長速度を
検出する検出装置１１が設けられている。この検出装置
１１は、図示の例では反力受６に設けられたエンコーダ
１２と、このエンコーダ１２に巻回され一端が杭保持装
置４に止着されたワイヤロープ１３と、このワイヤロー
プ１３の他端を巻取る巻取機１４とからなっており、油
圧シリンダ７が伸長作動して杭保持装置４に対し駆動装
置５が上昇してオーガスクリュ１５を引上げるときワイ
ヤロープ１３が操出され、このワイヤーロープ１３によ
りエンコーダ１２が回転してパルス信号を発信し、油圧
シリンダ７の伸長速度が検出されるようになっている。
なおこの検出手段はワイヤロープ１３によるものに限ら
ず、他の手段であってもよい。

中空杭９内には、上端が駆動装置５に支持されたオーガ
スクリュ１５が挿通され、その下端にはオーガヘッド１
６があって、通常のようにモルタルを略水平方向に向け
て噴射されるようになっている。第１図中、符号１７は
駆動装置５を含む全体をリーダマスト１に昇降自在に吊
持するワイヤロープ、１８はそのシーブ、１９は杭保持
装置４を吊持するワイヤロープである。

第２図（Ａ）〜（Ｃ）は、オーガスクリュ１５による地
盤１９の掘削状況を示すもので、第２図（Ａ）はオーガ
ヘッド１６により所定深さまで掘削した状態を示し、第
２図（Ｂ）はオーガスクリュ１５を引上げながらモルタ
ル２０を噴射し、地盤１９の削孔を拡径して球根２１を
造成している過程を示し、そして第２図（Ｃ）はオーガ
スクリュ１５を均一な速度で引上げることにより均等な
外径および性状の球根２１が形成された状態を示してい
る。

第３図は上記引上げ速度を一定にするための制御系を示
すもので、オーガスクリュ１５の引上げ速度が何らかの
理由により変化したことを検出装置１１が検出したとき
その検出信号が制御部２２へ入力され、この制御部２２
によりバルブスタンド２３を制御して油圧シリンダ７へ
の圧油の供給量を増減して急速伸縮させるようになされ
ている。

その具体的作用を第４図に示すフローチャートを参照し
て説明すると、掘削工程においては、スタートボタンを
操作すると自動運転ボタンがＯＮとなり、油圧シリンダ
７が短縮作動してオーガスクリュ１５による掘削が行な
われる。オーガスクリュ１５が下限位置に到達すると、
指定時間停止し、引抜き工程に移る。下限位置に到達し
ていないときは、指定速度でさらに掘進し、その速い場
合には一時停止し、遅い場合は油圧シリンダ７を短縮さ
せて掘削を進める。

引抜き工程においては、油圧シリンダ７を伸長して上限
位置まで引上げるが、これが指定速度より速い場合には
一時停止させ、遅い場合には油圧シリンダ７の伸長を速
めて引上げられる。このような作用を検出装置１１およ
び制御装置２２によって行なわせ、オーガスクリュ１５
の引上げ速度を一定にしてオーガヘッド１６から噴射さ
れるモルタル２０と掘削土砂との混合割合を適切に保
ち、強度の高い球根２１が均等太さに造成される。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、中掘用杭打機にお
いて、オーガスクリュの引上げ時の速度変化を検出装置
で検出し、その検出信号に基づいて制御部により油圧シ
リンダへの圧油の供給量を制御するようにしたので、オ
ーガスクリュの引上げ速度が変化したとき油圧シリンダ
への圧油の供給量を増減して引上げ速度を適切にするこ
とができ、オーガヘッドから噴射されるモルタルが局部
的に過不足となることが防止され、所定強度を有する球
根を造成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用した中掘用杭打機の概要を示す略
示側面図、第２図（Ａ）〜（Ｃ）は球根造成過程を示す
説明図、第３図は同制御系の構成図、第４図は同フロー
チャートである。 ３……スクリュ駆動装置、４……杭保持装置、５……掘
進機構、６……反力受、７……油圧シリンダ、９……中
空杭、１０……チャック機構、１１……検出装置、１５
……オーガスクリュ、１６……オーガヘッド、２１……
球根。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−89305（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−136837（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】リーダマストにそれぞれ独立に昇降自在に
   装着されたオーガスクリュ駆動装置と杭保持装置とを油
   圧シリンダにより上下相対位置を調整可能に連結した中
   掘用杭打機において、前記油圧シリンダのストロークお
   よび伸長速度を検出する検出装置と、この検出装置によ
   り検出された伸長速度と予じめ設定された伸長速度とを
   比較して前記油圧シリンダへの作動油供給油圧回路を制
   御する制御装置とを具有することを特徴とする中掘工法
   における根固め用油圧シリンダ速度調整装置。