JPH06309095A - 位置入力装置およびこれを用いた入力装置 - Google Patents

位置入力装置およびこれを用いた入力装置

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JPH06309095A
JPH06309095A JP5211226A JP21122693A JPH06309095A JP H06309095 A JPH06309095 A JP H06309095A JP 5211226 A JP5211226 A JP 5211226A JP 21122693 A JP21122693 A JP 21122693A JP H06309095 A JPH06309095 A JP H06309095A
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    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 パーソナルコンピュータ等の情報処理機器に
用いられる位置入力装置に関するものであり、力の方向
及び力の大きさを検出できる安価な位置入力装置を提供
する。 【構成】 上下２枚のフィルム９，１２のそれぞれ対向
する面について、一方のフィルム９には４方向に配置し
た４個の独立した電極１〜４を設け、他方のフィルム１
２には４個の電極１〜４全てに対向するように１つの共
通電極１０を設け、この独立した電極１〜４と共通電極
１０の間に配置された電極と共通電極間の厚み方向の圧
力によって抵抗値が変化する感圧素子である感圧ゴム１
３ａ〜１３ｄと、このフィルム上に４方向に配置された
感圧ゴム１３ａ〜１３ｄを押すための凸部が４方向に設
けられた押圧板１４と、この押圧板１４の上に揺動可能
に設けられた押圧板１４を押す操作レバー１５とを有
す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパーソナルコンピュー
タ、ワードプロセッサ等の情報処理機器及び家庭用ゲー
ム機器等に用いられるポインティングデバイスなどの位
置入力装置およびこれを用いた入力装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来技術を図１７（ａ）〜（ｃ）の歪ゲ
ージを用いたポインティングデバイスで説明する。同図
によると、２３は棒状のスティックであり、２４ａ，２
４ｂ，２５ａ，２５ｂはスティック２３の４面に張り付
けられた歪ゲージである。
【０００３】４つの歪ゲージ２４ａ，２４ｂ，２５ａ，
２５ｂは図１７（ｃ）に示すようにＸ軸方向の歪ゲージ
２４ａ，２４ｂが直列に、Ｙ軸方向のゲージ２５ａ，２
５ｂが直列にそれぞれ接続されている。
【０００４】次にこのポインティングデバイスの動作に
ついて説明すると、スティック２３に加えられた力はＸ
軸、Ｙ軸方向にそれぞれスティック２３を歪ませ、歪ゲ
ージ２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂはこの歪によって
抵抗値が変化するので電圧Ｖｘ，Ｖｙを測定することに
よって、加えられた力の方向はＸ軸、Ｙ軸の変化量の合
成で、また力の大きさはＸ軸、Ｙ軸の変化量の絶対値で
検出することのできるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では歪ゲージを用いるため高価となる。また、実
操作感覚が与えられない等の操作フィーリングやコンパ
クト化ができないという課題があった。
【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、力の方向及び力の大きさを検出できる安価で操作性
に優れたコンパクトな位置入力装置を提供することを目
的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、上下のフィルムのそれぞれ対向する面につい
て、一方のフィルムには４方向に配置した４個の独立し
た電極、及び電極からの引き出し線を配線したものと、
他方のフィルムには４個の電極全てに対向するように１
つの共通電極、及び共通電極からの引き出し線を配線し
たものと、上下のフィルムの電極と共通電極の間に配置
した電極と共通電極間の厚み方向の圧力によって抵抗値
が変化する感圧素子と、上下のフィルム上に配置され、
かつ上下のフィルムに対向する面に感圧素子それぞれを
押すための凸部が４方向に設けられた押圧板と、この押
圧板の上に配置され、力の加えられた方向に押圧板を押
す操作レバーとで位置入力装置を構成するものである。
【０００８】
【作用】従って、本発明によれば、上記構成によって操
作レバーに加えられた力が押圧板の凸部を通じて４方向
の感圧素子に加えられることにより変化する感圧素子の
抵抗値を電極と共通電極の引き出し線から読み取るもの
であり、上下のフィルム間に感圧素子をはさむ構造であ
るので薄型、かつ製造が容易であり、安価に生産できる
という効果を有するものである。
【０００９】
【実施例】図１〜図９は本発明の位置入力装置の一実施
例であるポインティングデバイスの構成と等価回路を示
すものである。
【００１０】同図によると、１〜４は４方向に配置した
４個の独立した電極であり、５〜８は上記電極１〜４そ
れぞれからの引き出し線であり、９は電極１〜４と引き
出し線５〜８を配線し中央に穴９ａを設けた下フィルム
であり、１０は上記電極１〜４全てに対向する共通電極
であり、１１はこの共通電極１０からの引き出し線であ
り、１２は共通電極１０と共通電極１０からの引き出し
線１１を配線され中央に穴１２ａのある上フィルムであ
り、１３ａ〜１３ｄは電極１〜４と共通電極１０間にそ
れぞれ設けられた厚み方向の圧力によって抵抗値が変化
する感圧素子となる４個の感圧ゴムであり、上記上フィ
ルム１２と下フィルム９と感圧ゴム１３ａ〜１３ｄによ
り接点部を構成している。
【００１１】また１４は上記感圧ゴム１３ａ〜１３ｄを
それぞれ上フィルム１２上から押す球面状の凸部１４ａ
を設けた押圧板であり、１５はこの押圧板１４の上に配
置され、力の加えられた方向に押圧板１４を押す揺動可
能に支持された操作レバーであり、上記押圧板１４の上
記凸部１４ａを形成している裏面に回転止め及び係止を
兼ね備えた突起部１４ｂを２箇所設け、操作レバー１５
の操作部を上ケース１６の軸穴１６ａに開口部側より挿
入し、操作レバー１５の挿入方向より操作レバー１５を
覆うように上記押圧板１４の突起部１４ｂを上ケース１
６の押圧板係止用穴１６ｂに挿入係止し、上記押圧板１
４の球面状の凸部１４ａの中心に設けた軸１４ｃに上記
接点部の中央の穴１２ａを組み合わせ、下ケース１７を
上ケース１６の開口部に押圧板１４の軸１４ｃに下ケー
ス１７の軸穴１７ａを組み合わせネジ穴１７ｂから取付
けネジ止め１８により固定して構成される。
【００１２】なお、１３ａ〜１３ｄの感圧素子は感圧導
電インクを用いて、１〜４の電極上に印刷しても共通電
極１０上に印刷しても良い。
【００１３】以上の構成によって図４の等価回路に示す
ように引き出し線１１と引き出し線５〜８との間の抵抗
を測定することによって個々の感圧ゴムの抵抗値変化を
測定できる。
【００１４】図５は個々の感圧ゴム１３の厚み方向の抵
抗値が厚み方向への圧力によって変化することを示す特
性図であり、感圧ゴム１３ａ〜１３ｄの厚み方向の抵抗
値が１０ｋΩのときは押し圧は２００ｇあるいは抵抗値
が５．９ｋΩのときは押し圧は４００ｇであるというよ
うに感圧ゴム１３ａ〜１３ｄの抵抗値を測定することに
よって押し圧力を知ることができる。つまり抵抗値を測
定することによって押し圧力を認識することができる。
【００１５】なお、図４によると本発明の位置入力装置
は、Ａ／Ｄ変換部を内蔵し、Ａ／Ｄ変換部によって得ら
れるデジタルデータを処理する手順が記憶部（ＲＯＭ）
に書き込まれた１チップのマイクロコンピュータを有す
るものであり、このマイクロコンピュータは図６に示す
ようにＡ／Ｄ変換部によって得られたデジタルデータを
操作レバーが操作された力やこの力に対応した移動スピ
ードに変換するためのテーブルを持っている。
【００１６】また、図７は感圧ゴム１３の厚み方向の抵
抗値が厚み方向の力によって変化し、Ａ／Ｄ変換する電
圧が変化する様子を示す特性図であり、Ａ／Ｄ変換する
事によって図７に示すようなＡ／Ｄ変換値が得られる。
これを図６に示すようなテーブルを用い力に変換する事
によって押し圧力を知る事ができる。
【００１７】以下上記実施例のポインティングデバイス
の動作について図８により説明すると、操作レバー１５
を力Ｆで押すと、押圧板１４の４箇所の凸部には、押し
た位置に対応するＦａ〜Ｆｄに示すような力が働く。特
に感圧ゴム１３ａ，１３ｂには下向きに力が加わるの
で、図５に示すような特性に従って抵抗値が減少する。
【００１８】つまり４個の感圧ゴム１３ａ〜１３ｄの抵
抗値を測定することによって、どの方向にどのような力
で力が加えられたかという「方向」と「力の大きさ」を
知ることができる。
【００１９】また図９（ｂ）に示すように操作レバー１
５と押圧板１４は別部品にしているので操作レバー１５
に加重Ｆを加えて操作した場合、操作レバー１５は傾き
θを生じるが、操作レバー１５が押圧板１４上を滑り押
圧板１４の凸部１４ａ，１４ｂより真下の感圧ゴム１３
を押圧するため位置ズレを起こさないとともに適切な操
作力が加わることになる。
【００２０】なお、図１０（ａ），（ｂ）のように全体
の形状が小さく、操作レバー１５の傾きによる感圧ゴム
１３への適切な操作力が加わる場合は、操作レバー１５
と押圧板１４を一体化することにより部品点数の削減を
図ることも可能である。
【００２１】図１１は感圧ゴム１３ａ〜１３ｄとともに
フィルム９，１２間にスペーサ２１を設けたもので感圧
ゴム１３ａ〜１３ｄを押し始めるまでにいくらかの無効
な移動量を設定するもので、操作レバー１５にわずかに
触れてしまうなどの誤操作を防止するものである。
【００２２】また、図１２は感圧ゴム１３ａ〜１３ｄが
厚み方向に抵抗変化が得られるもので、面方向の抵抗が
極めて大きく無視できることを利用し、個々の感圧素子
部を切り離さず、２２に示すようなつなぎ部分を設け１
枚とすることによって組み込みの工数を１／４にしたも
のである。
【００２３】なお、下側のフィルム９は剛体である印刷
配線板に置き換えることも可能である。
【００２４】また、図１３（ａ），（ｂ）はその他の実
施例であり、パーソナルコンピュータのフルキーボード
等の複数の入力キーを有する入力装置の中に本発明の位
置入力装置を搭載したものであり、隣接する周辺の入力
キー１５ａと同じか若干高く操作レバー１５の高さを設
定して、操作者の指の腹で極めて簡単に操作できるよう
にしたものである。
【００２５】なお、図１４〜図１６は本発明の位置入力
装置の一実施例のポインティングデバイスの他の実施例
を示すものであり、図１４は押圧板１４に凸部１４ｄを
設け、この凸部１４ｄを本体ケース（図示せず）のガイ
ド溝１９に合致させて組み込むことによって押圧板１４
に設けた凸部１４ｄと感圧ゴム１３ａ〜１３ｄの位置決
めを容易に行うものである。
【００２６】図１５，図１６も図１４と同様の目的を持
つものであり、図１５は本体ケース（図示せず）と押圧
板１４のそれぞれにマーキング２０を設けるものであ
り、図１６は本体ケース（図示せず）の内側を押圧板１
４のガイドとして感圧ゴム１３ａ〜１３ｄと押圧板１４
が合致するように組み込むものである。
【００２７】
【発明の効果】本発明の位置入力装置は上記実施例から
も明らかなように、４方向にそれぞれ独立した電極を配
置したフィルムと、この独立した電極に対向した共通電
極を設けた他のフィルムと、上記独立した電極と共通電
極間にそれぞれ配置された感圧素子と、上記独立した電
極あるいは共通電極を介して上記それぞれの感圧素子を
押圧する位置に凸部を有する押圧板と、この押圧板を操
作する操作レバーとで構成されるもので上下のフィルム
間に感圧素子をはさむ構造であるので薄型、かつ製造が
容易であり、安価に生産できるという効果を有するもの
である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の位置入力装置の一実施例の分解斜視図
【図２】同要部である押圧板の底面斜視図
【図３】（ａ）同装置の平面図 （ｂ）同装置の側断面図
【図４】同等価回路図
【図５】同感圧ゴムの圧力と抵抗値の関係を示す特性図
【図６】同Ａ／Ｄ変換部によって得られたデジタルデー
タを操作レバーが操作された力に変換するためのテーブ
ルを説明する図
【図７】同感圧ゴムの厚み方向の抵抗値が厚み方向の力
によって変化し、Ａ／Ｄ変換する電圧が変化する様子を
示す特性図
【図８】同動作を説明する斜視図
【図９】（ａ）同動作を説明する平面図 （ｂ）同動作を説明する側面図
【図１０】（ａ）同他の実施例の動作を説明する平面図 （ｂ）同動作を説明する側面図
【図１１】同他の実施例の側断面図
【図１２】同要部である感圧ゴムの他の実施例の斜視図
【図１３】（ａ）本発明の位置入力装置を搭載した複数
のキーを有する入力装置の平面図 （ｂ）同側面図
【図１４】同要部である共通電極を配置したフィルムと
独立電極を配置したフィルムとの関係を示す他の実施例
の斜視図
【図１５】同要部である共通電極を配置したフィルムと
独立電極を配置したフィルムとの関係を示す他の実施例
の斜視図
【図１６】同要部である共通電極を配置したフィルムと
独立電極を配置したフィルムとの関係を示す他の実施例
の斜視図
【図１７】（ａ）従来の位置入力装置であるポインティ
ングデバイスの要部の歪ゲージの上面図 （ｂ）同側面図 （ｃ）同等価回路図
【符号の説明】
１〜４ 電極 ９，１２ フィルム １０ 共通電極 １３ａ〜１３ｄ 感圧ゴム １４ 押圧板 １５ 操作レバー １５ａ 入力キー ２１ スペーサ ２２ つなぎ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉 直孝 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ４方向にそれぞれ独立した電極を配置し
    たフィルムと、この独立した電極に対向した共通電極を
    設けた他のフィルムと、上記独立した電極と共通電極間
    にそれぞれ配置された感圧素子と、上記独立した電極あ
    るいは共通電極を介して上記それぞれの感圧素子を押圧
    する位置に凸部を有する押圧板と、この押圧板を操作す
    る操作レバーとで構成される位置入力装置。
  2. 【請求項２】 押圧板が押圧しない側をフィルムに代え
    て印刷配線板とした請求項１記載の位置入力装置。
  3. 【請求項３】 押圧板と操作レバーを一体化した請求項
    １または請求項２記載の位置入力装置。
  4. 【請求項４】 感圧素子間に感圧素子が通常押されない
    ようにスペーサを配置した請求項１または請求項２また
    は請求項３記載の位置入力装置。
  5. 【請求項５】 感圧素子として感圧ゴムを用いた請求項
    １または請求項２または請求項３または請求項４記載の
    位置入力装置。
  6. 【請求項６】 感圧素子として感圧ゴムを用いるととも
    に、この個々の感圧素子間をつなぎ部と一体化した請求
    項１または請求項２または請求項３または請求項４記載
    の位置入力装置。
  7. 【請求項７】 請求項１から請求項５いづれかに記載の
    位置入力装置の独立電極に接続されるＡ／Ｄ変換部と前
    記Ａ／Ｄ変換部によって得られるデジタルデータを処理
    するための手順を書き込まれた記憶部が接続された演算
    部とによって構成し、前記記憶部は前記Ａ／Ｄ変換部に
    よって得られたデジタルデータを操作レバーが操作され
    た力、または操作レバーが操作された力に対応した移動
    スピードに変換するためのテーブルを持つ事を特徴とし
    た位置入力装置。
  8. 【請求項８】 複数の入力キーを有し、この入力キーに
    隣接してこの入力キーと同じか又は若干高く設定した操
    作レバーを有する請求項１または請求項２または請求項
    ３または請求項４または請求項５または請求項６または
    請求項７記載の位置入力装置を設けた入力装置。
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