JPH0630920B2 - 通帳用プリンタ - Google Patents

通帳用プリンタ

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JPH0630920B2
JPH0630920B2 JP60103626A JP10362685A JPH0630920B2 JP H0630920 B2 JPH0630920 B2 JP H0630920B2 JP 60103626 A JP60103626 A JP 60103626A JP 10362685 A JP10362685 A JP 10362685A JP H0630920 B2 JPH0630920 B2 JP H0630920B2
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barrier
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printhead
sensor
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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    • B41J11/46—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering by marks or formations on the paper being fed
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    • B41J3/28—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers
    • B41J3/283—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers on bank books or the like

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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動バンキング装置におけるテラー・ター
ミナルの部分として用い、バンキング利用者への情報提
供および保持のために通帳に銀行取引の記録をプリント
するためのプリント装置に関する。
現代の銀行業務には、監視データ処理組織と通信する際
に個々の銀行のテラー（銀行出納係）によって用いられ
るいわゆるテラーターミナルの使用が含まれる。キーボ
ードや表示装置とともに、テラーターミナルに顧客の通
帳に記載するためのプリンタを含むことが通例となって
きている。
通帳に記載する場合には、テラー（銀行出納係）は、通
帳の最も新しい頁を開き、通帳のどの行が次に記載され
るのかをキーパッドに指示する。開けられた通帳は次に
通帳用プリンタへ挿入され、テラーによってキーパッド
を介して監視データ処理組織へ与えられた情報に従っ
て、監視データ処理組織は開けられた通帳の指示された
行に詳細を記載する。
通帳用プリンタの設計においては、開けられた通帳が手
によって通過させられる狭い溝を設けるのが通例であ
る。このことは、操作にいくらかの正確さを必要としか
つ個々のテラーの顧客サービス率を低下させることにな
る。さらに、通帳が狭い溝を介して与えられるので、そ
の溝の深さに依存して、通帳に対し収納されることので
きる最大の高さまたは長さと同様最大の厚みも存在す
る。かつさらに、通帳は予め定められた方法で溝へ与え
られなければならない。さもなければ、プリンタは機能
しないか、間違った場所に記載するであろう。
それゆえ、記載するに先立って通帳の位置の正確さを必
要とせず、薄い通帳同様厚い通帳も収納することがで
き、かつ通帳をプリンタへ与える方法に無関係に通帳の
正しい記載が行なわれる通帳用プリンタを提供するのが
望まれる。
第１の観点に従って、バリアと、コンベアベルトと、輸
送装置と、プリントヘッド装置とを備える通帳用プリン
タからこの発明は構成され、前記プリンタは一連の動作
シーケンスにより通帳に可視記録を記載することがで
き、前記動作シーケンスは、前記バリアの上昇と、前記
コンベアベルトに開いた通帳を載せた後、前記コンベア
ベルトが通帳を前記バリアの方へ搬送し、前記コンベア
ベルトと通帳との間の滑り係合により通帳が前記バリア
と係合し、かつ通帳の端部をバリアと整列させるための
前記コンベアベルトの予め定められた期間の作動と、通
帳をその向こうへその後自由に通過させるための前記バ
リアの降下と、通帳を選択可能な距離前記プリントヘッ
ド装置の方へ輸送して前記プリントヘッド装置が前記通
帳の選択可能な位置に可視記録を行なうようにするため
の前記輸送装置の作動とを含む。
別の観点に従って、この発明が第１の観点に従って構成
する通帳用プリンタは、さらに前記輸送装置が通帳を輸
送する通路に対し横方向に移動可能なセンサを備えるプ
リントヘッド装置を特徴とし、前記プリントヘッド装置
はさらに前記センサが通帳を検出した地点から前記通帳
に対し横方向に選択可能な距離だけ離れて可視記録を記
載することのできるプリントヘッドを備える。
別の観点に従って、この発明が構成する通帳用プリンタ
はさらに前記センサが通帳のマークを検出することがで
きることを特徴とし、前記プリントヘッド装置は前記セ
ンサが前記通帳を検出する前記地点と通帳のどの端部が
前記バリアと整列しているかを検出するために前記マー
クを前記センサが検出する地点との間を前記輸送装置が
前記通帳を輸送することのできる通路に対し横方向の距
離を測定することができる。
この発明の好ましい実施例においては、通帳用プリンタ
は、供給皿，コンベアベルト，印刷用台および上昇可能
なバリアとを備える平らな台を有するようにされる。開
いた通帳が、通帳の一部分がコンベアベルトの上に載る
ように供給皿の上に置かれる。通帳用プリンタは能動状
態となり、応じて平らな台を横切るバリアを上昇させ
る。バリアはプリント用台の近傍に設けられる。通帳用
プリンタは次に、通帳を供給皿からバリアの方へ移動さ
せるコンベアベルトを能動状態にする。通帳は、バリア
と衝突し、コンベアベルトと滑り係合をすることによ
り、通帳の端部の一方がバリアと整列する。コンベアベ
ルトが上述の動作を完遂するのに十分な時間である予め
定められた時間の間動作した後、コンベアベルトはスイ
ッチが切られてバリアは平らな台の平面から降下する。
通帳用プリンタは１組の降下可能なクランプローラとと
もに、平らな台に離れて配置される２対のドライブロー
ラから構成される輸送装置を備える。バリアが降下する
とすぐに通帳用プリンタはクランプローラを通帳へ降下
させ、通帳をつかんでドライブローラへと送る。ドライ
ブローラは好ましくはステッピングモータを用いて、測
定可能な量だけ前進させられる。ドライブローラのすべ
ては共通の駆動源からにより協働して運動する。ドライ
ブローラはこの整列した通帳を平らな台の任意の方向へ
選択可能な距離移動させるために用いることができる。
プリントヘッド装置はバリアの後ろに設けられ、センサ
と、輸送装置が通帳を移動させることのできる運動方向
に対し横方向に共通のステッピングモータによって駆動
される共通のベルトに設けられるマトリクスプリントヘ
ッドとを備える。センサは好ましくは光学センサであ
る。
バリアが低下すると、ドライブローラは通帳を予め定め
られた数のステップ前進させプリントヘッド装置の下に
送る。通帳用プリンタはセンサおよびプリントヘッドを
開始位置へ移動させ、次にセンサを通帳を横切るように
走査させ、その端部の始まりを検出する。プリントヘッ
ドはセンサよりステップの予め定められた数後ろに設け
られ、それにより通帳用プリンタは、プリントヘッドお
よびセンサ装置に与えられるステップの数をカウントす
ることにより、プリントヘッドが通帳の端部に対し存在
する位置を、その後常に知ることができる。
通帳には、２種類の印刷が予めなされている。予めなさ
れた印刷の第１のタイプは薄い線からなり、第２のタイ
プは濃い線からなる。センサは通帳を横切るように移動
する。薄い線は光学センサを１またはごくわずかのステ
ップの間暗くする。マトリクスプリンタ自身による印刷
はまたセンサへの反射光を１またはごくわずかのステッ
プの間暗くする。対照的に、第２種の予めされる印刷は
濃く太い形式であり、センサへの反射光をセンサが通帳
を４またはそれ以上のステップ横切る間暗くする。この
ようにして、センサはマークを検出することができる。
通帳は、２つの濃いマークを備えており、通帳が開けら
れたとき１つはその頁の上部に、他方は下部に位置す
る。センサが、通帳の端部を最初に検出した地点から遠
く離れたマークを検出するか、通帳の端部を最初に検出
した地点に近いマークを検出するか、通帳を走査する間
に２つのマークを検出するか、または通帳を走査する間
に全く何のマークも検出しないかに応じて、センサは通
帳の４つの可能な端部のうちのどれがバリアと整列して
いるかを検出することができる。キャラクタジェネレー
タからプリントヘッドマトリクスプリンタへ与えられる
制御符号は、通帳の配列方向にかかわりなく、通帳にキ
ャラクタの所望の行を印刷するように制御されたプリン
トヘッドおよびドライブローラと通帳の実際に与えられ
ている適当な方向とを一致させるように適宜に揺動させ
られる。
この発明はさらに以下の詳細な説明において図面を用い
ての一例の説明により説明される。
第１図は、この発明の好ましい実施例のカバーを取り外
した斜視図である。好ましい実施例は、そこに頂部を有
するベース１０と、供給皿１４と、コンベアベルト１６
と、プリント用の台１８とを備える平台１２から構成さ
れる。ベース１０は、通常は、破線２０で示される位置
まで支持台の奥底に沈み込んでいる。ベース１０は、供
給皿１４が支持台と同じレベルになって拡張された供給
面積を与えるまで沈むことは理解されるであろう。
クランプローラ部分２２はクランプロッド２４のまわり
に回転可能であり、通常輸送装置の第１の部分を形成す
る。クランプロッド２４は、ソレノイド２６がベル型ク
ランク２８を動作させて第１のプーリ３０を回転させ、
それによって第２のプーリ３２が接続ベルト３４を介在
物として回転してクランプロッド２４を回転させる場合
を例として示される。当業者は、クランプロッド２４が
回転させられる他の方法を知っているであろう。後に明
らかになるように、コンベアベルト１６により近い先頭
のクランプロッド２４のみが回転可能なことが必要であ
り、コンベアベルト１６から遠く離れた輸送装置上のク
ランプローラ部分２２はそれらと関連のドライブローラ
と永続係合するために用いられる。
第２図は破線でその外形が示されるカバー３６とプリン
トヘッド装置３８とを備える第１図の装置部分の上昇動
作を示す図である。バリア４０はプリント用台１８内の
クランプローラ部分２２の間において上昇可能である。
ステッピングモータである駆動モータ４２はドライブロ
ーラプーリ４６に対し第１の歯付ベルト４４を共通に駆
動し、それにより４つのドライブローラプーリ４６のす
べてが協働して動作する。第２のドライブモータ４８は
コンベアベルト１６を駆動し、その形式はステッピング
モータから簡単な電動モータの範囲に及ぶことができ
る。
第３図は、装置全体の断面図であり、この断面は、第１
図に示される好ましい実施例の線Ｘ−Ｘ′の矢印の方向
にみた部分の断面図である。
ドライブローラプーリ４６はドライブローラ５０を図示
されるように回転させる。コンベアベルト１６に最も近
いクランプローラ部分２２がその関連のドライブローラ
５０へと降下した場合、それはコンベアベルト１６から
より遠く離れたクランプローラ部分２２に対し示された
位置を推定する。預金通帳ががクランプローラ部分２２
とその関連のドライブローラ５０との間に捕捉されて、
第１のドライブモータ４２のステッピング動作により正
確に装置内へと前進させられるかまたは引込まれる。
バリア４０は第１のスプリング５４によって復帰可能で
ある簡単な第２のソレノイド５２によって上昇させられ
る。第２のソレノイド５２が活性状態となったとき、バ
リア４０は、後述のように、プリントヘッド装置３８の
下にある通帳の通路へと挿間される。
好ましい実施例はさらに、電子装置部分５６を備え、プ
リントヘッド装置３８と様々なモータ４２，４８とを制
御する際のその機能は後に詳述される。
供給皿１４からコンベアベルト１６へと導入された通帳
は、（印刷後）コンベアベルト１６の可能な逆方向動作
とともに、クランプローラ部分２２とドライブローラ５
０とからなる輸送装置の逆方向動作によって供給皿１４
へと戻されて返却されるか、または各々第１の矢印６２
および第２の矢印６４によって示される第１の裏側の装
置５８または第２の裏側の装置６０の一方または他方を
介して放出される。すなわち、第３のソレノイド６８に
より、上側の位置へと上昇させられて通帳を第２の裏側
の装置６０を介して通過させるかまたは、第３のソレノ
イド６８が不活性状態の場合には、第２のスプリング７
０によって平台１２へと復帰させられて第１の裏側の装
置５８を介して通帳を放出する撓みブレード６６を用い
て通帳が排出される。第２の矢印６４によって示される
ように、通帳は第１の裏側の装置５８を介して挿入され
て撓みブレード６６を滑り降下させ輸送装置２２，５０
と係合して通帳用プリンタによってプリントされること
もまた可能である。後に明らかにされるように、このこ
とが効果的となるためには、輸送装置２２，５０は通帳
を正確にコンベアベルト１６へと輸送し、通帳がその後
以下に詳細に述べられる従来の方法で取扱われることが
できるようにしなければならない。
第４図は第３図の矢印Ｙの方向から見た第２図および第
３図のプリントヘッド装置３８の概略図である。
プリントヘッド装置３８は、各々第２の歯付ベルト７８
を保持しかつコンベアベルト１６の運動方向に対し横方
向に駆動する嵌歯歯車７４およびステッピングモータ７
６を保持するための支持枠７２を備える。第２の歯付ベ
ルト７８はセンサ８０およびマトリクスプリントヘッド
８２を支持する。センサ８０とマトリクスプリントヘッ
ド８２とはステッピングモータ７６の或る知られた数の
ステップだけ互いに離れて配置される。したがって、セ
ンサ８０が或る点を通過する場合、ステッピングモータ
７６はこの知られた予め与えられた数のステップだけス
テッピング動作しさえすればマトリクスプリントヘッド
８２を同一の位置へ持ってくることができる。
センサ８０は反射型の光学センサである。このセンサの
形態は、当該分野において既によく知られている。光の
集束ビームが発光ダイオードからセンサ８０の前面の或
る与えられた距離離れた地点に焦点合わせされて放出さ
れる。センサ８０に備えられた焦点合わせされた光検知
器は、発光ダイオードまたは他の光源からの光が焦点を
結ぶ地点を観測する。１枚の紙のようなターゲットが集
束光領域にまたはその近傍に配置された場合、光検知器
は光を検出し電流を流す。電流は抵抗と増幅器とを用い
て電圧に変換され、かつ比較器による制御のために論理
レベルへと変換されることができる。紙上の印刷はセン
サ８０内の光源からの光を瞬時に弱めるようにし、セン
サ８０内の光検知器は、暗状態を検出する。ターゲット
となる紙が集束光領域にない場合は、再びセンサ８０は
暗状態を検出する。したがって、センサが紙の表面を通
過するにつれて、それは紙の表面と対面し、十分な濃さ
の印刷が見い出される紙表面の地点で暗状態を検出する
ので、それは暗状態の検出から明状態の検出までを行な
う。
マトリクスプリントヘッド８２は、この分野で既に知ら
れている従来のマトリクスプリントヘッドである。プリ
ントヘッドは、キャラクタを通帳利用者に判読可能とす
パターンによってプリントが与えられるべきアイテムに
対しインクリボンを打ち付けることができるように、各
々が個別に能動状態となることができる複数個の並列の
針から構成される。ステッピングモータ７６の各々のス
テップに対し、マトリクスプリントヘッド８２内の針の
アレイが選択されて、マトリクスプリントヘッド８２が
双方向矢印８４によって示されるような方向に移動する
につれて、キャラクタのその特定的な部分が同時にプリ
ントされるようにする。各々のプリントされたキャラク
タを形成するドットアレイとして高さ９個のキャラクタ
×横７個のキャラクタのアレイを用いことはこの分野に
おいて知らている。電子装置部分５６における集積回路
記憶装置は、各々のキャラクタに対するパターンの記録
を保持し、各々のキャラクタが呼出されると、電子装置
部分５６は電子スイッチおよびソレノイドを介してマト
リクスプリントヘッド８２内の個別の針を駆動してキャ
ラクタを作り出す。後に詳述されるように、電子装置部
分５６はさらに通帳用プリンタにおける通帳の検出され
た方向に応じてパターンの４つの異なる集合のうちの１
つを選択する能力を有する。
第５Ａ図はクランプローラ部分２２を取り除いた第１図
の装置の平面図である。通帳８６は供給皿１４上に配置
され、通帳８６の一部分がコンベアベルト１６と係合さ
せられる。通帳用プリンタのオペレータは次にプリンテ
ィング動作が実行されるべきであるという指示を与え
る。この指示は、供給皿１４上の通帳８６を検出するこ
とにより自動的に行なわれるか、またはスイッチまたは
テラーのキーパットを介した通信により与えられる。こ
の発明の観点からすれば、指示が与えられる方法は重要
ではない。第１の動作において、通帳用プリンタは、平
台１２のプリント用台１８内の溝を介してバリア４０を
上昇させる。バリア４０はコンベアベルト１６の通路を
横切るように存在する。
第５Ｂ図は、動作の次の段階を示す図である。コンベア
ベルト１６は活性化されて、通帳８６の角部が上昇した
バリア４０と係合するまで、第３の矢印８８の方向に摩
擦結合によって通帳８６を駆動する。
第５Ｃ図は、通帳８６のバリア４０に対する整列におけ
る次の段階を示す図である。コンベアベルト１６は、通
帳８６の角部が最初にバリア４０と係合した後も動き続
ける。コンベアベルト１６と通帳８６との間の摩擦結合
は、バリア４０と係合していない通帳８６の残りの部分
を第４の曲線矢印９０によって示されるように揺動させ
て、通帳８６の端部の１つをバリア４０と整列させる。
コンベアベルト１６は、第５Ａ図ないし第５Ｃ図におい
て示されている一連の動作に必要とる時間に少なくとも
等しくされている予め定められた時間の間動き続ける。
実際には、余分の許容時間が与えられ、それにより不注
意やまずい摩擦結合による結果を防いでいる。
第５Ｄ図は、第５Ｃ図に対応するものであるが、通帳８
６の異なる端部がバリア４０と整列した状態で通帳８６
がバリア４０と整列している点が異なる。この異なる状
況は、通帳８６が第５Ａ図に示されるものと異なる角度
で供給皿１４へ与えられている結果である。通帳８６
が、単に供給皿１４へ固定されているならば、その４つ
の端部のうちの任意の１つがバリア４０に対し整列した
ままであろうということは理解されるべきである。第５
Ｃ図に示される以外の整列を検出して通帳８６をプリン
トしないことが可能である一方、この発明は、通帳８６
がバリア４０に対しその整列がどのようなものであれプ
リントされることを求める。
通帳８６がバリア４０に対し整列している場合、コンベ
アベルト１６上でのその横方向の位置に関しては不確定
である。従って、プリントヘッド部分３８のセンサ８０
は、通帳８６の配向方向を検出するのみでなく、またコ
ンベアベルト１６の運動方向に対し横方向の通帳８６の
位置をも検出するのに用いられる。
一旦通帳８６がバリア４０と整列したならば、コンベア
ベルトのそれ以上の動きは停止させられる。バリア４０
は降下する。通帳８６は、それゆえ、印刷用台１８を横
切って前進し続けることができる。この運動を容易にす
るために、コンベアベルト１６に最も近いクランプロー
ラ部分２２は、ソレノイド２６の動作を介してその関連
のクランプロッド２４の回転により降下する。第１のド
ライブモータ４２は活性状態となって、通帳８６をプリ
ントヘッド部分３８の下を予め定められた数のステップ
だけ前進させ、プリントヘッド部分３８は走査し始め
る。
プリントヘッド部分３８は最初は通帳用プリンタの一方
側にあるその初期位置へと位置させられる。センサ８０
とマトリクスプリントヘッド８２は次に通帳８６を横切
るように移動させられる。センサ８０がまず反射光を検
出すると、それはステッピングモータ７６のどのステッ
プで通帳８６が始まるかを知ることができる。
第６図は通帳８６の詳細を示す図である。通帳８６がそ
の第１の端部９２がバリア４０と整列したままであるな
らば、センサ８０は線Ｐ−Ｐ′を感知する。電子装置部
分５６は光センサ８０が通帳８６の端部を検出した場合
には常に、ステッピングモータ７６のステップ数Ｓをカ
ウントし始める。光センサ８０は、第１の濃いマーク９
４のそれを除いて何ら印刷されたものを検出しない。第
１の濃いマーク９４は太い文字印刷の形態をとってい
る。印刷された線の幅は、ステップＳのカウントをし続
けるときに、光センサが４ないしそれ以上のステップの
間暗状態を検出するようなものである。印刷の濃さに応
じて、この数は特定的な設計の要望に従って変えること
ができる。線Ｐ−Ｐ′において、第１の濃いマーク９４
の濃い印刷が、ステップのカウント数Ｓが第１の予め定
められた計数Ａを越える以前に検出されない場合には、
それは、通帳８６が第１の端部９２がバリア４０と整列
しているということの確かな証拠である。通帳８６が第
２の端部９６がバリア４０と整列している場合には、セ
ンサ８０は通帳８６を横切る線Ｔ−Ｔ′を感知する。通
帳の通常の印刷およびマトリクスプリントヘッド８２に
よる以前の印刷は、センサ８０が４ステップという必要
な数の間暗状態を見ないような濃さである。従って、通
帳８６の通常のすべての印刷はセンサ８０によって無視
される。したがって、線Ｔ−Ｔ′を感知する間、センサ
８０は何ら濃いマーク９４を検出しない。ステップＳ
ＭＡＸというその可能な移動のすべてにわたって、濃い
マーク９４を検出しない場合には、通帳用プリンタは通
帳８６の第２の端部９６がバリア４０と整列していると
いうことを確定する。
通帳８６の第３の端部９８がバリア４０と整列している
場合には、そのとき、センサ８０は通帳８６を横切る線
Ｑ−Ｑ′を感知する。通帳８６には、第１の濃いマーク
９４と同様でありかつそのすぐ下に第２の濃いマーク１
００が設けられる。それゆえ、センサ８０は線Ｑ−Ｑ′
に沿って２つの濃いマークを検出する。２つの濃いマー
クを検出する場合には、通帳用プリンタは、通帳８６の
第３の端部９８がバリア４０と整列させられている端部
であるということを確定する。
通帳８６の第４の端部１０２がバリア４０と整列してい
る場合には、センサ８０は通帳８６を横切る線Ｒ−Ｒ′
を感知する。そのように動作する場合には、それは線Ｒ
−Ｒ′のその感知動作の極めて早い時期に第２の濃いマ
ーク１００を検出する。事実、センサ８０が最初に通帳
８６の端部を検出する点からステッピングモータ７６の
第２の予め定められた数のステップ数Ｗより少ない期間
で第２の濃いマークをそれは検出する。センサ８０が最
初に通帳８６の端部を検出する地点から第２の予め定め
られた数のステップ数Ｗより少ないステップ数で通帳用
プリンタが濃いマークを検出する場合には、通帳８６は
その第４の端部１０２とバリア４０とが整列していると
いうことが確認される。
このようにして、通帳用プリンタは通帳８６がどのよう
にして整列しているかを検出することができる。
第７Ａ図は通帳用プリンタを制御する際の電子装置部分
５６の動作を示すフローチャートの第１の部分を示す図
である。スタート動作１０４から、電子装置部分５６は
バリア４０を上昇させる第１の動作１０６へ移る。その
後、電子装置部分５６はコンベア１６が通帳８６をバリ
ア４０と整列させるに十分な長さの予め定められた秒数
の間動作状態となる第２の動作１０８を実行する。次
に、電子装置部分５６は第３の動作１１０において、第
２のソレノイド５２に不活性状態となるように要求し、
それにより第１のスプリング５４がバリア４０を降下さ
せる。次に、電子装置部分５６は、第４の動作１１２に
おいてソレノイド２６を活性状態とし、クランプローラ
２２がドライブローラ５０に対し通帳８６を保持させる
ようにする。
最後に、電子装置部分５６は第５の動作１１４を実行
し、ドライブローラ５０を第１のドライブモータ４２の
予め定められた数Ｍのステップの間前進させ、通帳８６
をセンサ８０に対し第６図に示される位置のうちの１つ
に移動させる。
第７Ｂ図は、電子装置部分５６の動作のさらに進む部分
を示す図である。通帳８６を前進させた後、電子装置部
分５６は第６の動作１１６を実行し、プリントヘッド装
置８２，８０を第４図に示されるように、第４図の極め
て左側にあるその初期位置へ送る。このことは、ステッ
ピングモータ７６をマイクロスイッチ（図示せず）が電
気的接触をするまでステップ動作させるかまたは、単に
ステッピングモータ７６を予め定められた時間の間ステ
ップ動作させてその終端止めにまで装置部分８０，８２
を確実に駆動するのに十分なステップが実行されるよう
にすることによって実行される。
第６の動作を実行した後、通帳用プリンタは第７の動作
１１８において、その電子装置部分５６を介して通帳８
６を横切るようにプリントヘッド装置部分８０，８２を
ステップ動作させる。各々のステップにおいて、センサ
８０の出力の第１の試験１２０が行なわれ、センサ８０
が任意の光を検出しているかどうかが調べられる。何の
光も検出されないならば、第２の試験が実行されて、プ
リントヘッド装置部分８０，８２ががその一番右端の位
置を通過しているかどうかが調べられる。もしそうでな
いならば、動作は第７の動作へと戻されて、別のステッ
プががプリントヘッド装置部分８０，８２に対し実行さ
れる。何ら光が検出されずに最大の移動位置まで到達し
ている場合には、そのときは、通帳８６は通帳用プリン
タに全然与えられていないので、プリンタが閉じる以前
に指示が与えられる。
センサ８０が光を検出するとすぐに、電子装置部分５６
はまずステップのカウント数Ｓを０に等しくなるように
セットし、かつまた検出した濃いマークのカウント数Ｍ
をまた０に等しくセットして、ステッピングモータ７６
のステップ数をカウントし始める。プリントヘッドアセ
ンブリ８０，８２は第９の動作１２６において通帳８６
を横切るステップ動作をし続け、そのステップ数がカウ
ントされる。各々のステップに対し、第３の試験１２８
が行なわれ、ステップ最大数のＳＭＡＸに達しているか
どうかが調べられる。ステップの最大数ＳＭＡＸが達成
されているならば、そのときは、第７Ｃ図に示される試
験ステップへとルーティンは跳ぶ。もしそうでないなら
ば、第４の試験１３０が行なわれ、センサ８０が、４あ
るいはそれ以上のステップの間暗状態を感知しているか
どうかが調べられる。このように暗状態が感知されない
場合には、そのときには、濃いマークは検出されておら
ず、制御は第８の動作１２４へと戻る。もし、それが濃
いマーク９４，１００を検出している場合には、そのと
きには、濃いマークのカウント数Ｍが１だけ増加し、濃
いマークが最初に検出されたステップのカウント数値
（ＳＭ）が記入される。このすべては第１０の動作１３
２において行なわれる。その後、第１０の動作１３２は
第８の動作１２４へ戻る。
濃いマーク９４，１００の検出はその最初の検知のみに
基づいて遂行されなければならないということは理解さ
れるべきである。さもなければ、レタリングとプリンテ
ィングとは、多くの濃いマークの誤った存在を指示する
ことによってこの検知システムの動作と干渉しあうとい
うことが当業者には理解されるだろう。したがって、濃
いマークの最初の瞬間のみが記録される。
第７Ｃ図は第７Ａ図および第７Ｂ図に示される動作シー
ケンスの試験位相を示す図である。第３の試験位相１２
８において、ステップのカウント数Ｓが最大のステップ
カウント数Ｓに等しいかまたはより大きい場合には、そ
のときには、制御は濃いマークのカウントＭが０に等し
いかどうかを調べる第５の試験位相１３４へ転送され
る。濃いマークのカウントＭが０に等しい場合には、そ
のときには、通帳８６は、第２の端部９６がバリア４０
へ与えられて整列している。それゆえ、制御は第２の端
部ルーティン１３６へ転送される。
第５の試験１３４が通らないならば、制御は第６の試験
１３８へ移る。第６の試験１３８は濃いマークのカウン
ト数Ｍが２に等しいかどうかを試験する。濃いマークの
カウント数Ｍが２に等しいならば、そのときには、通帳
は第３の端部９８がバリア４０と整列するように与えら
れている。それゆえ、制御は第３の制御ルーティン１４
０へ移る。
第６の試験１３８が通らないならば、制御は第７の試験
１４２へ移る。第７の試験１４２は濃いマークに出会っ
たごとに記入されたステップカウントＳのステップ数す
なわちＳＭが第１の予め与えられたステップ数Ａを越え
ているかどうかを試験する。もしそのとおりである場合
には、そのときには、制御は第１の端部ルーティン１４
４へ移る。そうでない場合には、そのときには、制御は
第８の試験１４６へ移る。第８の試験１４６は記入され
たステップ数ＳＭが第２の予め定められたステップ数Ｗ
以下であるかどうかを試験する。そのとおりである場合
には、そのときには、制御は第４の端部ルーティン１４
８へ移る。そうでない場合には、そのときには何か誤っ
たこと、すなわち通帳または文書の誤った種類のものが
通帳用プリンタへ与えられていることが生じている。こ
の場合には、制御はエラーを示しかつそれ以上の動作を
防ぐエラールーティン１５０へ移る。
第７Ｄ図は第７Ｃ図の第１の端部ルーティン１４４を示
す図である。第１１番目の動作１５２において、電子装
置部分５６は第１のドライブモータ４２を用いて、テラ
ーがそれを使用することによって既に通帳用プリンタへ
指示している選択された線へドライブローラ５０を前進
させる。次に、電子装置部分５６は、マトリクスプリン
トヘッド８２が通帳８６を一度だけスイープし、正しい
キャラクタの正常な行をプリントする第１２の動作１５
４を実行する。
次に、第１３の動作１５６において、ドライブローラ５
０は逆転されて、コンベアベルト１６が通帳８６を利用
者へ返却する。次に、通帳用プリンタの動作は停止す
る。
第７Ｅ図は第７Ｃ図の第４の端部ルーティン１４８を示
す図である。第４の端部１０２がプリントヘッド部分３
８へ与えられているとき、通帳は事実上上下逆になって
いる。電子装置部分５６は第１４の動作１５８を実行
し、ドライブローラ５０を前進させて通帳を移動させ、
選択された線がプリントヘッド８２の下に存在するよう
にする。しかしながら、通帳は上下逆であり、かつ第１
のドライブモータ４２の異なるステップ数を移動しなけ
ればならないので、第１１の動作１５２の場合と同様と
距離を通帳は移動することができない。第１４の動作１
５８において、電子装置部分５６は通帳８６を必要とす
るステップ数移動させて、プリントヘッド８２の下に上
下逆となった望ましい線を持ってくる。次に、電子装置
部分５６は第１５の動作１６０を実行し、通帳８６を横
切る１行のプリンティングを行なう。しかし、第１行が
第７行となり、第２行が第６行となるように制御メモリ
からのキャラクタに対しマトリクスキャラクタは反転さ
れて上下逆となっている。さらに、左右方向が変化し、
それによりキャラクタはプリンティングの反対の順序で
出現する。第１５の動作１６０を実行すると、電子装置
部分５６は第１３の動作１５６に対してと同様に第１６
の動作１６２においてドライブローラ５０とコンベアベ
ルト１６とを逆転させて通帳８６をテラーへ返却する。
第７Ｆ図は第２の端部９６または第３の端部９」のどち
らかがバリア４０と整列している状況を示す図である。
したがって、第７Ｆ図は、第７Ｃ図の第２の端部のルー
ティン１３６または第３の端部のルーティン１４０に関
する記述と同様に等しく適用することができる。
第１７の動作１６４において、電子装置部分５６は、プ
リントティングが必要とされる通帳８６の所望の線と整
列するようにプリントヘッド８２を移動させるる。これ
らの両方の場合において、通帳はプリントヘッド８２に
対し横向きになっていることは思い出されるべきであ
る。それゆえ、電子装置部分５６は、行が列になり、か
つ列が行となるようにマトリクスプリントヘッド８２へ
送られるべきキャラクタを再配列する。キャラクタをプ
リントするためには、プリントヘッドの高さ９本の針が
７つのプリント位置をスイーブして９×７のキャラクタ
を形成するという通常の方法の代わりに、この場合に
は、９本のうちの１番外側の２本の針を用いずに、内側
の７本のみが用いられ、プリントヘッド装置３８は９個
の垂直方向のプリント位置をスイーブしてキャラクタを
形成する。
したがって、第１８の動作１６６において、プリントヘ
ッド８２は最初にプリントされるべき線の頂部または底
部のいずれかからスタートして１個のキャラクタをプリ
ントする。制御は次に第１９の動作１６８へ移り、そこ
で、電子装置部分５６はドライブローラ５０を前進させ
て、通帳８６を１個のキャラクタの幅だけ移動させる。
次に、第２０の動作１７０において、いずれかの順序に
おいて要求される次のキャラクタがプリントのために与
えられる。線が満たされていないならば、制御は第９の
試験１７２によって第１８の動作１６６へ戻る。プリン
トされる線が終了している場合には、第２１の動作１７
４において、ドライブローラ５０およびコンベアベルト
１６が逆転されて、再び通帳８６をテラーへ返却する。
第７Ｆ図が第２の端部ルーティン１３６を表わしている
かまたは第３の端部ルーティン１４０を表わしていると
考えられるかに応じて通帳８６の線に印刷されるキャラ
クタの列は交換され、それにより可視記録の正しい上向
きのプリントが通帳８６に行なわれるということは理解
されるであろう。
この発明は通帳に限定されず、プリンタに対し平らな形
態で与えられるものに印刷されるようなどのような取引
文書にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の好ましい実施例の下半分のカバーを
取り除いた斜視図である。第２図は第１図において示さ
れるものに対し反対側から見た第１図の好ましい実施例
の立面図であり、カバーの外形は破線で示されている。
第３図は第１図の線Ｘ−Ｘ′に沿って矢印の方向に沿っ
て見たこの発明による好ましい実施例の装置全体の断面
図である。第４図は第３図の矢印Ｙの方向に沿って見た
第３図に示されかつ第２図に破線で示されているプリン
トヘッド装置の構成を示す図である。第５Ａ図ないし第
５Ｄ図は通帳がコンベアベルトと整列する方法を示すた
めにクランプローラ装置が取り除かれた第１図の装置の
平面図である。第６図はこの発明の好ましい実施例にお
いて用いられる通帳用プリンタの詳細を示す図である。
第７Ａ図ないし第７Ｆ図はこの発明の好ましい実施例の
動作の方法を示すフローチャート図である。 図において、１０はベース、１２は平台、１４は供給
皿、１６はコンベアベルト、１８はプリント用台、２２
はクランプローラ装置、２４はクランプロッド、２６は
ソレノイド、２８はベル型クランク、３０は第１のプー
リ、３４はベルト、３８はプリントヘッド装置、４０は
バリア、４２は第１のドライブモータ、４８は第２のド
ライブモータ、５０はドライブローラ、５８は第１の裏
側の装置、６０は第２の裏側の装置、６６は撓みブレー
ド、６８は第３のソレノイド、７０は第２のスプリン
グ、７６はステッピングモータ、８２はマトリクスプリ
ントヘッド、８０はセンサ。 なお、図中、同符号は同一または相当部分を示す。

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】通帳用プリンタであって、 通帳を停止させるためのバリアと、 前記通帳を搬送するためのコンベアベルトと、 前記通帳を輸送するための輸送装置と、 前記輸送装置が通帳を搬送する通路に対してその横方向
    の通帳の位置を検出するために前記輸送装置が通帳を搬
    送する通路を横切って移動可能なセンサを備えるプリン
    トヘッド装置とを含み、前記センサは通帳上の少なくと
    も第１の予め定められたマークを含む所定のマークを検
    出することができ、 前記通帳用プリンタは、 前記バリアを上昇させ、 前記コンベアベルトに開いた通帳を載せた後に、前記コ
    ンベアベルトを予め定められた期間動作させて前記コン
    ベアベルトにより通帳を前記バリアの方へ搬送し、前記
    通帳を前記バリアと係合させかつ前記コンベアベルトと
    前記通帳との間の滑り係合による結果、前記通帳の端部
    が前記バリアと整列するようにさせ、 前記整列の後に前記バリアを降下させ、前記通帳を前記
    バリアを越えて通過させ、前記輸送装置を作動させて前
    記通帳を係合させて前記通帳を選択可能な距離前記プリ
    ントヘッド装置の方へ輸送し、 前記プリントヘッド装置が前記通帳の選択可能な位置に
    可視記録を行なう一連の動作により通帳に可視記録をプ
    リントし、 前記プリントヘッド装置は、前記センサが前記通帳を検
    出する前記横方向の位置と前記センサが前記第１の予め
    定められたマークを検出する位置との距離を前記通路に
    対して横方向に測定し、これにより通帳のどの端部が前
    記バリアと整列しているかを検出し、該検出結果に従っ
    て前記通帳に可視記録を行なう、通帳用プリンタ。
  2. 【請求項２】前記プリントヘッド装置はさらに、前記セ
    ンサによる前記通帳の横方向の位置の検出の後、前記セ
    ンサが前記通帳を検出した地点から前記通路に対し横方
    向の選択可能な距離離れた地点に可視記録をプリントす
    ることができるプリントヘッドを備える、特許請求の範
    囲第１項記載の通帳用プリンタ。
  3. 【請求項３】前記センサは、前記所定のマークに含まれ
    る前記通帳上の第２の予め定められたマークを検出する
    ことができ、かつさらに前記通路に対し横方向に前記第
    １および第２の予め定められたマークの間の距離を測定
    することができる、特許請求の範囲第１項記載の通帳用
    プリンタ。
  4. 【請求項４】前記センサが前記通帳を検出する地点と前
    記センサが前記所定のマークを検出する地点との間の測
    定距離が第１の予め定められた距離より大きい場合に
    は、前記通帳の第１の端部が前記バリアと整列している
    と検出される、特許請求の範囲第３項記載の通帳用プリ
    ンタ。
  5. 【請求項５】前記センサが前記通帳を検出しかつその後
    前記通路に対し横方向の第２の予め定められた距離以上
    移動した後に何ら所定のマークを検出しなかった場合に
    は、前記通帳の第２の端部が前記バリアと整列している
    と検出される、特許請求の範囲第４項記載の通帳用プリ
    ンタ。
  6. 【請求項６】前記センサが前記通帳を検出する地点と前
    記センサが前記所定のマークを検出する地点との間の距
    離が第３の予め定められた距離より小さくかつ前記第２
    の予め定められた距離の間にただ１つの所定のマークが
    検出されている場合には、前記通帳の第３の端部が前記
    バリアと整列していると検出される、特許請求の範囲第
    ５項記載の通帳用プリンタ。
  7. 【請求項７】前記センサが前記第２の予め定められらた
    距離の間に２つの所定のマークを検出する場合には、前
    記通帳の第４の端部が前記バリアと整列していると検出
    される、特許請求の範囲第６項記載の通帳用プリンタ。
  8. 【請求項８】前記プリントヘッドは１以上のプリンティ
    ング実行時に前記通路に対し横方向に前記通帳上を移動
    可能なマトリクスインパクトプリンタを備え、前記マト
    リクスインパクトプリントヘッドは、キャラクタメモリ
    により制御されかつ前記キャラクタメモリは前記通帳の
    どの端部が前記バリアと整列しているとして検出される
    かに従って、複数個の制御シーケンスのうちの適当な制
    御シーケンスを選択し、前記通帳のどの端部が前記バリ
    アと整列しているかに関係なく前記プリントヘッドが通
    帳に正しくプリントできるようにする、特許請求の範囲
    第４項ないし第７項のいずれかに記載の通帳用プリン
    タ。
  9. 【請求項９】前記複数個の制御シーケンスは、前記プリ
    ンタヘッドを前記通帳に対し横方向に通過させ、反転さ
    れたキャラクタの一行をプリントするステップと、 前記通帳の選択された部分を前記プリントヘッドが反復
    通過し、その各々ごとに１個の横向きのキャラクタをプ
    リントし、前記通帳は前記輸送装置によって横向きのキ
    ャラクタの各々のプリンティングの間に前記プリントヘ
    ッド装置へと前進させられるステップとを含む、特許請
    求の範囲第８項記載の通帳用プリンタ。
  10. 【請求項１０】前記コンベアベルトは、複数個の個々独
    立のベルトを並列に備える、特許請求の範囲第１項ない
    し第９項のいずれかに記載の通帳用プリンタ。
  11. 【請求項１１】前記プリントヘッド装置は、前記センサ
    と前記プリントヘッドの両方を支持する共通のベルト
    と、前記共通のベルトを前記通路に対し横方向に駆動す
    るステッピングモータとを備える、特許請求の範囲第２
    項ないし第１０項のいずれかに記載の通帳用プリンタ。
  12. 【請求項１２】前記センサは、前記ステッピングモータ
    により行なわれるステップの数を用いて前記通路に対し
    横方向の距離を測定し前記共通ベルトを前記通路に対し
    横方向に駆動することができる、特許請求の範囲第１１
    項記載の通帳用プリンタ。
  13. 【請求項１３】前記センサが前記通帳を検出した後、前
    記通帳用プリンタが前記通帳に対する前記プリントヘッ
    ドの位置を計算するために、予め定められたステップ数
    だけ前記プリントヘッドから離れて前記共通ベルト上に
    前記センサが配置される、特許請求の範囲第１２項記載
    の通帳用プリンタ。
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