JPH063094A - 敷設物探査装置 - Google Patents
敷設物探査装置Info
- Publication number
- JPH063094A JPH063094A JP4159872A JP15987292A JPH063094A JP H063094 A JPH063094 A JP H063094A JP 4159872 A JP4159872 A JP 4159872A JP 15987292 A JP15987292 A JP 15987292A JP H063094 A JPH063094 A JP H063094A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laying
- laid
- hovercraft
- exploration
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 安全かつ能率的に敷設された危険物の探査作
業を行う。 【構成】 遠隔操作可能なホーバークラフト（登録商
標）１の車体２に、地中に敷設された敷設物Ｏを探査す
る敷設物探査器７と、この敷設物探査器７の検出信号に
基づいて着色材を吹き付け地表にマーキングする敷設位
置マーキング装置８とを設けた。 【効果】 エアークッション圧により浮上するホーバー
クラフトにより、敷設物に振動を与えることなく探査作
業を行える。
業を行う。 【構成】 遠隔操作可能なホーバークラフト（登録商
標）１の車体２に、地中に敷設された敷設物Ｏを探査す
る敷設物探査器７と、この敷設物探査器７の検出信号に
基づいて着色材を吹き付け地表にマーキングする敷設位
置マーキング装置８とを設けた。 【効果】 エアークッション圧により浮上するホーバー
クラフトにより、敷設物に振動を与えることなく探査作
業を行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地中に敷設された危険
物など、接触や振動により爆発の危険がある敷設物を探
査するための探査装置に関する。
物など、接触や振動により爆発の危険がある敷設物を探
査するための探査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、探査器を人が手に持って徒歩で探
査するか、または探査器を自動車に載せて探査を行って
いた。
査するか、または探査器を自動車に載せて探査を行って
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、敷設物に接触
や振動により爆発するおそれがある危険物の場合、人や
自動車が敷設物を爆発させる危険性があるため、探査作
業の能率が悪く危険性が高いものであった。
や振動により爆発するおそれがある危険物の場合、人や
自動車が敷設物を爆発させる危険性があるため、探査作
業の能率が悪く危険性が高いものであった。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、安全か
つ能率的に探査作業が行える敷設物探査装置を提供する
ことを目的とする。
つ能率的に探査作業が行える敷設物探査装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の敷設物探査装置は、遠隔操作可能なホーバ
ークラフトの車体に、地中に敷設された敷設物を探査す
る敷設物探査器と、この敷設物探査器の検出信号に基づ
いて着色材を吹き付けて地表にマーキングする敷設位置
マーキング装置とを設けたものである。
めに本発明の敷設物探査装置は、遠隔操作可能なホーバ
ークラフトの車体に、地中に敷設された敷設物を探査す
る敷設物探査器と、この敷設物探査器の検出信号に基づ
いて着色材を吹き付けて地表にマーキングする敷設位置
マーキング装置とを設けたものである。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、敷設物探査器と敷設位置マ
ーキング装置とを、エアークッション圧により浮上およ
び移動するホーバークラフトの車体に設けたので、敷設
物に与える振動等は極めて少なく走行移動することがで
き、危険な敷設物であっても安全に能率よく探査作業を
行える。また万一故障などにより車体が地上に着地する
ことがあっても、ホーバークラフトは遠隔操作されてい
るので、人身事故につながることもない。
ーキング装置とを、エアークッション圧により浮上およ
び移動するホーバークラフトの車体に設けたので、敷設
物に与える振動等は極めて少なく走行移動することがで
き、危険な敷設物であっても安全に能率よく探査作業を
行える。また万一故障などにより車体が地上に着地する
ことがあっても、ホーバークラフトは遠隔操作されてい
るので、人身事故につながることもない。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る敷設物探査装置の一実施
例を図面に基づいて説明する。１はエンジン３により回
転される浮上用ファン（図示せず）によりスカート2a内
に空気を送り込みその空気圧により浮上するホーバーク
ラフトで、その車体２にはエンジン３により回転される
推進用プロペラ４と操舵用の方向舵５を備えている。
例を図面に基づいて説明する。１はエンジン３により回
転される浮上用ファン（図示せず）によりスカート2a内
に空気を送り込みその空気圧により浮上するホーバーク
ラフトで、その車体２にはエンジン３により回転される
推進用プロペラ４と操舵用の方向舵５を備えている。
【０００８】この車体２には、車体２下方の地面６内の
敷設物Ｏを探知可能な敷設物探査器７と、地面６に着色
材を吹き付けてマーキングＭする探査位置マーキング装
置８が搭載されている。９は遠隔操作用のテレビカメ
ラ、１０は遠隔操作装置で無線アンテナ１１から送受信
される電波により、所定距離離れて設置された探査基地
から車体２の浮上や走行および敷設物探査器７や探査位
置マーキング装置８の操作を行うことができる。
敷設物Ｏを探知可能な敷設物探査器７と、地面６に着色
材を吹き付けてマーキングＭする探査位置マーキング装
置８が搭載されている。９は遠隔操作用のテレビカメ
ラ、１０は遠隔操作装置で無線アンテナ１１から送受信
される電波により、所定距離離れて設置された探査基地
から車体２の浮上や走行および敷設物探査器７や探査位
置マーキング装置８の操作を行うことができる。
【０００９】上記構成における敷設物の探査作業は、ホ
ーバークラフト１を浮上走行させて探査地域に移動さ
せ、敷設物探査器７により移動経路の地中に敷設された
敷設物Ｏを探査し、敷設物Ｏが検知されるとこの検知信
号に基づいて探査位置マーキング装置８により自動的に
検知された地面６に着色材を吹き付けてマーキングＭす
る。
ーバークラフト１を浮上走行させて探査地域に移動さ
せ、敷設物探査器７により移動経路の地中に敷設された
敷設物Ｏを探査し、敷設物Ｏが検知されるとこの検知信
号に基づいて探査位置マーキング装置８により自動的に
検知された地面６に着色材を吹き付けてマーキングＭす
る。
【００１０】上記構成によれば、ホーバークラフト１は
エアークッショク圧で浮上して走行するため、走行経路
の地面６にかかる面圧（風圧）が小さく強風程度であ
り、敷設物Ｏが接触圧力により爆発する危険物であって
も、地表を安全に走行することができる。自動的に敷設
物Ｏを検出してマーキングＭする敷設物探査器７と探査
位置マーキング装置８をこのホーバークラフト１に搭載
し、ホーバークラフト１を遠隔操作して敷設物Ｏの探査
作業を行うので、安全でしかも極めて能率的に探査作業
を行うことができ、ホーバークラフト１が故障や事故に
より地表に着地することがあっても、人身事故が発生す
るようなことはない。
エアークッショク圧で浮上して走行するため、走行経路
の地面６にかかる面圧（風圧）が小さく強風程度であ
り、敷設物Ｏが接触圧力により爆発する危険物であって
も、地表を安全に走行することができる。自動的に敷設
物Ｏを検出してマーキングＭする敷設物探査器７と探査
位置マーキング装置８をこのホーバークラフト１に搭載
し、ホーバークラフト１を遠隔操作して敷設物Ｏの探査
作業を行うので、安全でしかも極めて能率的に探査作業
を行うことができ、ホーバークラフト１が故障や事故に
より地表に着地することがあっても、人身事故が発生す
るようなことはない。
【００１１】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の敷設物探査
装置によれば、敷設物探査器と敷設位置マーキング装置
とを、エアークッション圧により浮上および移動するホ
ーバークラフトの車体に設けたので、敷設物に与える振
動等は極めて少なく走行移動することができ、危険な敷
設物であっても安全に能率よく探査作業を行える。また
万一故障などにより車体が地上に着地することがあって
も、ホーバークラフトは遠隔操作されているので、人身
事故につながることもない。
装置によれば、敷設物探査器と敷設位置マーキング装置
とを、エアークッション圧により浮上および移動するホ
ーバークラフトの車体に設けたので、敷設物に与える振
動等は極めて少なく走行移動することができ、危険な敷
設物であっても安全に能率よく探査作業を行える。また
万一故障などにより車体が地上に着地することがあって
も、ホーバークラフトは遠隔操作されているので、人身
事故につながることもない。
【図１】本発明に係る敷設物探査装置の一実施例を示す
ホーバークラフトの概略側面図である。
ホーバークラフトの概略側面図である。
１ ホーバークラフト ２ 車体 ３ エンジン ４ 推進用プロペラ ５ 方向舵 ６ 地面 ７ 敷設物探査器 ８ 探査位置マーキング装置 ９ テレビカメラ 10 遠隔操作装置 11 アンテナ Ｏ 敷設物 Ｍ マーキング
Claims (1)
- 【請求項１】 遠隔操作可能なホーバークラフトの車体
に、地中に敷設された敷設物を探査する敷設物探査器
と、この敷設物探査器の検出信号に基づいて着色材を吹
き付けて地表にマーキングする敷設位置マーキング装置
とを設けたことを特徴とする敷設物探査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4159872A JPH063094A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 敷設物探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4159872A JPH063094A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 敷設物探査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063094A true JPH063094A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15703052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4159872A Pending JPH063094A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 敷設物探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063094A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019032060A3 (en) * | 2016-10-12 | 2019-04-18 | Yeditepe Universitesi | MINE DREAMING VEHICLE |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP4159872A patent/JPH063094A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019032060A3 (en) * | 2016-10-12 | 2019-04-18 | Yeditepe Universitesi | MINE DREAMING VEHICLE |
| US10794666B2 (en) | 2016-10-12 | 2020-10-06 | Yeditepe Universitesi | Mine sweeping vehicle |
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