JPH06309676A - 光ピックアップ支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な構成によって光ピックアップの固有振動
周波数を所望の帯域内に規制可能なリンク機構を備えた
光ピックアップ支持装置を提供する。 【構成】第１のリンク機構１７は、全体がポリエステル
エラストマー等の合成樹脂で一体成形され、固定部材２
７と、一端が固定部材に連結された第１及び第２の回動
リンク２９，３１と、一端が第１の回動リンクの他端に
連結され且つ中央付近が第２の回動リンクの他端に連結
された揺動リンク３３と、この揺動リンクとキャリッジ
とを連結する連結部材３５とを備える。第２の回動リン
クの片側面及び揺動リンクの片側面には、夫々、ポリエ
ステルエラストマーより弾性率が大きなポリカーボネー
ト製の第１及び第２の補強部材５５，５７が二色成形法
によって一体固着されている。第１の補強部材は、その
全長に亘り有効断面積が略一定化され、第２の補強部材
は、その中央付近が厚くなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録媒体に対して
情報を光学的に記録又は再生する情報記録再生装置に適
用された光ピックアップ支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の情報記録再生装置には、円盤状の
情報記録媒体（以下、ディスクと称する）に対して光学
的に情報を記録又は再生させる光ピックアップが設けら
れており、かかる光ピックアップは、所定の支持装置に
よって支持された状態でディスクの略半径方向に移動可
能に構成されている。近年、情報の記録又は再生時にお
いて、略半径方向に移動する光ピックアップを支持する
ための種々の支持装置が開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば、特願平５−３
９７５８号明細書に開示された情報記録再生装置は、図
５に示すように、基台（図示しない）に固定されたスピ
ンドルモータ１によって回転可能に支持されたターンテ
ーブル３上に載置されたディスク５は、このディスク５
の略半径方向に往復移動可能に構成された光ピックアッ
プ７を備えている。

【０００４】光ピックアップ７は、ディスク５の略半径
方向に移動可能に構成されたキャリッジ９上に搭載さ
れ、ディスク５に対面する位置に配置されている。キャ
リッジ９の両側部には、アクセス駆動用コイル１１が係
合されており、これらコイル１１の中空部（図示しな
い）には、夫々、ディスク５の略半径方向に延出し且つ
基台に固定されたセンターヨーク（図示しない）が遊嵌
されている。

【０００５】これらセンターヨークには、夫々のセンタ
ーヨークに並列したバックヨーク１３が取り付けられて
おり、これらバックヨーク１３には、夫々、センターヨ
ークに沿って移動するアクセス駆動用コイル１１に対面
するように、永久磁石（図示しない）が固定されてい
る。

【０００６】即ち、アクセス駆動用コイル１１、センタ
ーヨーク、永久磁石及びバックヨーク１３によって構成
される磁気回路によって、アクセス駆動用コイル１１の
一辺に所定の磁束が作用するように構成されている。

【０００７】このため、アクセス駆動用コイル１１に電
流が流された場合、これらコイル１１にはフレミングの
法則に従った駆動力が作用する。このとき、キャリッジ
９が、センターヨークに沿って移動することによって、
光ピックアップ７は、ディスク５の略半径方向に往復移
動することになる。

【０００８】なお、ディスク５への情報の記録又は再生
は、光ピックアップ７に内蔵された光学系（図示しな
い）から出射された記録用レーザー光又は再生用レーザ
ー光を対物レンズ１５を介してディスク５に照射させる
ことにより行われる。

【０００９】このような装置に適用された支持装置は、
キャリッジ９の両外側に設けられた第１ないし第４のリ
ンク機構１７〜２３を備えており、これら第１ないし第
４のリンク機構１７〜２３によって、光ピックアップ７
は、キャリッジ９を介して略半径方向に沿って直線的に
往復移動可能に支持されている。

【００１０】第１のリンク機構１７は、全体が例えばポ
リエステルエラストマー等の合成樹脂で一体成形されて
おり、基台にねじ２５によって固定された固定部材２７
と、一端が固定部材２７に連結された第１及び第２の回
動リンク２９，３１と、一端が第１の回動リンク２９の
他端に連結され且つ中央付近が第２の回動リンク３１の
他端に連結された揺動リンク３３と、この揺動リンク３
３の他端とキャリッジ９とを連結する連結部材３５とを
備えている。

【００１１】第１及び第２の回動リンク２９．３１の各
一端と固定部材２７との連結部には、夫々、薄肉状ヒン
ジ部２９ａ，３１ａが形成されており、また、第１及び
第２の回動リンク２９，３１の各他端と揺動リンク３３
との連結部には、夫々、薄肉状ヒンジ部２９ｂ，３１ｂ
が形成されている。更に、揺動リンク３３とキャリッジ
９との連結部には、薄肉状ヒンジ部３３ａが形成されて
いる。

【００１２】なお、第２の回動リンク３１は、第１の回
動リンク２９よりも長さが大となっている。また、第２
ないし第４のリンク機構１９〜２３も同様の構成を有す
るため、同一符号を付してその説明は省略する。

【００１３】しかしながら、光ピックアップ７を搭載し
たキャリッジ９は、弾性部材である第１ないし第４のリ
ンク機構１７〜２３で支持されているため、質量−ばね
係の振動系を構成し、Ｆｏ（フォーカス）方向、Ｔｒ
（トラッキング）方向、Ｔａｎ（タンジェンシャル、接
線）方向の夫々の方向に固有振動を発生する。

【００１４】光ピックアップ７は、これら固有振動周波
数で容易に共振を発生し、装置の性能を劣化させると共
に最悪の場合には情報の記録及び再生ができなくなると
いう弊害を生じる。

【００１５】以下、光ピックアップ７の各方向の固有振
動周波数の制限について説明する。情報記録再生装置か
ら光ピックアップ７の対物レンズ１５までの振動系モデ
ルは、図６に示すような３自由度系によって表すことが
できる。

【００１６】ｍ1 は、スピンドルモータ１等が載置され
たベース３７全体の質量であり、装置の枠体３９を介し
て伝達された外部振動（Ｙ）を遮断するように、ベース
３７は、ばね定数 (Ｋ1)、減衰係数 (Ｃ1)を有するイン
シュレータ４１を介して装置の枠体３９から所定量だけ
浮かせた状態で支持されている。

【００１７】また、ｍ2 は、キャリッジ９等を含む光ピ
ックアップ７全体の質量であり、ばね定数 (Ｋ2)、減衰
係数 (Ｃ2)を有するリンク機構１７〜２３を介して質量
(ｍ1)のベース３７に対して支持された状態にある。

【００１８】また、ｍ3 は、対物レンズ１５を含んだ対
物レンズアクチュエータ４３の質量であり、ばね定数
(Ｋ3)、減衰係数 (Ｃ3)を有するアクチュエータ支持ば
ね４５を介して質量 (ｍ2)の光ピックアップ７に対して
支持された状態にある。

【００１９】なお、“Ｆ1 及びＦ2 ”は、夫々、質量
(ｍ2)及び質量 (ｍ3)に作用する力を示し、また、“ｘ1
ないしｘ3 ”は、夫々、質量 (ｍ1)ないし質量 (ｍ3)
の変位を示す。

【００２０】この振動系モデルをコンピュータで解析す
るにあたり、各変数は、下表１に示された固有振動周波
数及び共振ピーク量に設定する。光ピックアップ７の周
波数、即ち、ばね定数 (Ｋ2)、減衰係数 (Ｃ2)がパラメ
ータである。

【００２１】

【表１】

【００２２】図７ないし図１１に示すように、コンピュ
ータ解析では、対物レンズアクチュエータ４３の変位
(ｘ3)と、ベース３７の変位 (ｘ1)との相対変位“ｘ3
−ｘ1”に着目し、周波数応答を求める。なお、図７な
いし図１１は、夫々、両対数関数グラフであって、実線
（Ａ）は、光ピックアップの固有振動周波数が５００Ｈ
ｚ、２点鎖線（Ｂ）は２００Ｈｚ、１点鎖線（Ｃ）は１
００Ｈｚ、点線（Ｄ）は５０Ｈｚの場合における夫々の
相対変位“ｘ3 −ｘ1 ”の周波数応答線図を示す。 １）Ｆｏ方向において、外部振動（Ｙ）が作用する場
合、図７に示すように、対物レンズアクチュエータ４３
（図６参照）の固有振動周波数（３０Ｈｚ）の影響が大
きく、光ピックアップ７（図６参照）の夫々の固有振動
周波数相互の差異は小さい。しかし、固有振動周波数が
５０Ｈｚ（点線Ｄ）の場合には、低周波数領域における
相対変位が大きくなる。

【００２３】対物レンズアクチュエータ４３に駆動力が
作用し、その力の反作用が光ピックアップ７に作用する
場合、図８に示すように、固有振動周波数が５０Ｈｚ
（点線Ｄ）の場合以外は、全く同一の応答特性を奏す
る。従って、Ｆｏ方向の光ピックアップ７の固有振動周
波数は、１００Ｈｚ程度より高ければ装置性能に影響を
及ぼさない。 ２）Ｔｒ方向において、外部振動（Ｙ）が作用する場
合、図９に示すように、光ピックアップ７（図６参照）
の固有振動周波数が低くなるにつれて、低周波数領域に
おいて相対変位が増大する。しかしながら、かかる相対
変位は、光ピックアップ７に対するアクセス制御と、対
物レンズアクチュエータ４３（図６参照）に対するトラ
ッキング制御によって吸収制御することが可能であるた
め何ら問題とならない。

【００２４】対物レンズアクチュエータ４３が駆動され
る場合、図１０に示すように、ピーク付近の形状が異な
るが、固有振動周波数が低い場合でも相対変位が大きく
なることはない。

【００２５】一方、光ピックアップ７は、弾性支持され
ているため、アクセス駆動コイルに電流を流さなけれ
ば、中立位置に位置付けられる。このため、任意のトラ
ックをアクセスしてその位置に光ピックアップ７を保持
するためには、電流を流し続けなければならない。

【００２６】この場合の電流値は、Ｔｒ方向の固有振動
周波数の２乗に比例する。消費電力は、電流値の２乗に
比例する関係上、結果として、固有振動周波数の４乗に
比例することになる。

【００２７】装置としては、冷却容量の関係から、消費
電力を極力小さくするという要求が強い。従って、Ｔｒ
方向の固有振動周波数は十分に低くできれば数Ｈｚ以下
にしなければならない。 ３）Ｔａｎ方向において、外部振動（Ｙ）が作用する場
合、図１１に示すように、固有振動周波数が低くなると
相対速度が大きくなることが分かる。なお、図中の直線
Ｅ及びＦは、光ピックアップ７の固有振動周波数が５０
０Ｈｚ（実線Ａ）及び５０Ｈｚ（点線Ｄ）の場合におけ
る最大の相対速度を示す等速度線である。

【００２８】この場合、対物レンズ１５（図５参照）
は、Ｔａｎ方向に位置制御されず、且つ、スピンドルモ
ータ１（図５参照）の回転数は一定に保持された状態に
ある。このため、かかる相対速度は何ら補正されず、結
果、ディスク５（図５参照）上において光スポットとト
ラックとの間の速度変動として表れる。光スポットとト
ラックとの間の速度変動は、情報の記録及び再生の特性
に影響を及ぼし、特に変動が大きい場合には、記録及び
再生を正確に行うことが困難になってしまう。従って、
Ｔａｎ方向の固有振動周波数は十分に高くしなければな
らない。特に、５００Ｈｚ程度以上が望ましい。

【００２９】このように、光ピックアップ７を弾性を有
するリンク機構１７〜２３（図５及び図６参照）によっ
て支持する場合には、各方向の固有振動周波数の関係を Ｔｒ方向固有振動周波数＜Ｆｏ方向固有振動周波数＜Ｔ
ａｎ方向固有振動周波数 と規定する必要がある。

【００３０】即ち、光ピックアップ７の質量 (ｍ2)は、
各方向ともに同じであるため、リンク機構１７〜２３の
各方向のばね定数 (Ｋ2)を Ｔｒ方向ばね定数＜Ｆｏ方向ばね定数＜Ｔａｎ方向ばね
定数 と規定すればよい。

【００３１】上述したように、第１ないし第４のリンク
機構１７〜２３は、各ヒンジ部（２９ａ，２９ｂ，３１
ａ，３１ｂ，３３ａ）の屈曲性を柔軟にするために、ポ
リエステルエラストマー等の合成樹脂で一体成形されて
いる（図５参照）。

【００３２】このようなリンク機構に対してＦＥＭ（有
限要素法）解析を施した結果、揺動リンク３３（図５参
照）の曲げ剛性と、第２の回動リンク３１（図５参照）
の曲げ剛性及び伸縮剛性とが弱いために、リンク機構１
７〜２３のＴａｎ方向のばね定数が小さくなってしまう
ことが判明した。このとき、第１の回動リンク２９（図
５参照）の剛性による影響は小さくなることも判明し
た。

【００３３】また、屈曲時に生じる歪みを許容値以下に
維持するために、５か所のヒンジ部（２９ａ，２９ｂ，
３１ａ，３１ｂ，３３ａ）のうち、その長さが伸長する
３か所のヒンジ部（２９ａ，２９ｂ，３１ａ）の剛性が
弱いために、Ｆｏ方向及びＴａｎ方向のばね定数が小さ
くなってしまうことが判明した。

【００３４】これら剛性の弱さは、各リンクの長さを短
くしたり断面積を増加させる等、形状的な改良では十分
に向上させることができないことも判明した。本発明
は、このような弊害を解決するためになされ、その目的
は、簡単な構成によって光ピックアップの固有振動周波
数を所望の帯域内に規制可能なリンク機構を備えた光ピ
ックアップ支持装置を提供することにある。

【００３５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、記録媒体に対して所定の情報を光
学的に記録可能且つ前記記録媒体に記録された情報を光
学的に再生可能に構成された光ピックアップ又はこの光
ピックアップの一部を支持しつつ、前記光ピックアップ
を前記記録媒体に対して所定の方向に移動可能に構成さ
れた少なくとも一対のリンク機構を有する光ピックアッ
プ支持装置において、前記光ピックアップの固有振動周
波数を所望の帯域内に規制させるように、前記リンク機
構に弾性率補強手段を設けることによって、前記リンク
機構の各方向成分におけるばね定数を Ｔｒ方向ばね定数＜Ｆｏ方向ばね定数＜Ｔａｎ方向ばね
定数 の関係に規定した。

【００３６】

【作用】リンク機構の各方向成分におけるばね定数を、 Ｔｒ方向ばね定数＜Ｆｏ方向ばね定数＜Ｔａｎ方向ばね
定数 の関係に規定することによって、 Ｔｒ方向固有振動周波数＜Ｆｏ方向固有振動周波数＜Ｔ
ａｎ方向固有振動周波数 にできる。

【００３７】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例に係る光ピック
アップ支持装置について、図１及び図２を参照して説明
する。なお、本実施例の説明に際し、図５に示された装
置と同一の構成には、同一符号を付して、その詳細な説
明は省略する。

【００３８】図１には、本実施例の光ピックアップ支持
装置が適用された情報記録再生装置の一部の構成が拡大
して示されている。図１に示すように、光ピックアップ
７は、ディスク（図５参照）の略半径方向に移動可能に
構成されたキャリッジ９上に搭載され、ディスクに対面
する位置に配置されている。

【００３９】キャリッジ９の両側部には、アクセス駆動
用コイル１１が係合されており、これらコイル１１の中
空部１１ａには、夫々、ディスクの略半径方向に延出し
且つ基台４７に固定されたセンターヨーク４９が遊嵌さ
れている。

【００４０】これらセンターヨーク４９には、夫々のセ
ンターヨーク４９に並列したバックヨーク１３が取り付
けられており、これらバックヨーク１３には、夫々、セ
ンターヨーク４９に沿って移動するアクセス駆動用コイ
ル１１に対面するように、永久磁石５１が固定されてい
る。

【００４１】このような状態でバックヨーク１３は、ね
じ５３によってセンターヨーク４９に締結されている。
即ち、アクセス駆動用コイル１１、センターヨーク４
９、永久磁石５１及びバックヨーク１３によって構成さ
れる磁気回路によって、アクセス駆動用コイル１１の一
辺に所定の磁束が作用するように構成されている。

【００４２】このため、アクセス駆動用コイル１１に電
流が流された場合、これらコイル１１にはフレミングの
法則に従った駆動力が作用する。このとき、キャリッジ
９が、センターヨーク４９に沿って移動することによっ
て、光ピックアップ７は、ディスクの略半径方向に往復
移動することになる。

【００４３】なお、ディスクへの情報の記録又は再生
は、光ピックアップ７に内蔵された光学系（図示しな
い）から出射された記録用レーザー光又は再生用レーザ
ー光を対物レンズ１５を介してディスクに照射させるこ
とにより行われる。

【００４４】このような装置に適用された本実施例の光
ピックアップ支持装置は、キャリッジ９の両外側に設け
られた第１ないし第４のリンク機構１７〜２３を備えて
おり、これら第１ないし第４のリンク機構１７〜２３に
よって、キャリッジ９は、略半径方向に沿って直線的に
往復移動可能に支持されている。

【００４５】第１ないし第４のリンク機構１７〜２３
は、夫々、同一の構成を有するため、第１のリンク機構
１７についてのみ説明を加え、他のリンク機構について
は、同一符号を付してその説明を省略する。

【００４６】図１及び図２に示すように、第１のリンク
機構１７は、全体が例えばポリエステルエラストマー等
の合成樹脂で一体成形されており、基台４７に対してね
じ２５によって締結可能に構成された固定部材２７と、
一端が固定部材２７に連結された第１及び第２の回動リ
ンク２９，３１と、一端が第１の回動リンク２９の他端
に連結され且つ中央付近が第２の回動リンク３１の他端
に連結された揺動リンク３３と、この揺動リンク３３の
他端とキャリッジ９とを連結する連結部材３５とを備え
ている。

【００４７】第１及び第２の回動リンク２９．３１の各
一端と固定部材２７との連結部には、夫々、薄肉状ヒン
ジ部２９ａ，３１ａが形成されており、また、第１及び
第２の回動リンク２９，３１の各他端と揺動リンク３３
との連結部には、夫々、薄肉状ヒンジ部２９ｂ，３１ｂ
が形成されている。更に、揺動リンク３３とキャリッジ
９との連結部には、薄肉状ヒンジ部３３ａが形成されて
いる。

【００４８】なお、第２の回動リンク３１は、第１の回
動リンク２９よりも長さが大となっている。また、固定
部材２７には、ねじ２５（図１参照）用の螺合孔２７ａ
（図２参照）が形成されている。

【００４９】特に、図２に示すように、第２の回動リン
ク３１片側面には、ポリエステルエラストマー等の合成
樹脂よりも弾性率が大きい樹脂例えばポリカーボネート
製の第１の補強部材５５が二色成形法によって一体的に
固着されている（同図（ａ）参照）。

【００５０】また、同様に、揺動リンク３３の片側面例
えば光ピックアップ７側の面にも、ポリエステルエラス
トマー等の合成樹脂よりも弾性率が大きい樹脂例えばポ
リカーボネート製の第２の補強部材５７が二色成形法に
よって一体的に固着されている（同図（ｂ）参照）。

【００５１】第２の回動リンク３１に固着された第１の
補強部材５５は、その伸縮剛性が向上するように、その
全長に亘って有効断面積を略一定にして構成されている
（同図（ａ）参照）。

【００５２】揺動リンク３３に固着された第２の補強部
材５７は、その曲げ剛性が効率的に向上するように、そ
の中央付近の厚みを他の部分の厚みよりも厚くして構成
されている（同図（ｂ）参照）。

【００５３】なお、これら第１及び第２の補強部材５
５，５７を固着させる際に必要となる突起や凹部等の厚
みの変化は無視する。また、第１の回動リンク２９、固
定部材２７及び連結部材３５には、上述したような補強
部材５５，５７は固着されていない。

【００５４】このように、本実施例の光ピックアップ支
持装置には、二色成形法によって一体的に固着された第
１及び第２の補強部材５５，５７を備えた第１ないし第
４のリンク機構１７〜２３が適用されている。このよう
な補強部材５５，５７を設けたことで、Ｔａｎ方向及び
Ｆｏ方向の剛性が向上する。特に、Ｔａｎ方向の剛性が
大幅に向上する。

【００５５】このため、これらリンク機構１７〜２３の
各方向のばね定数は、 Ｔｒ方向ばね定数＜Ｆｏ方向ばね定数＜Ｔａｎ方向ばね
定数 の関係に規定させることが可能となる。

【００５６】この結果、光ピックアップ７（図１参照）
の固有振動周波数を所望の帯域内に規制させることがで
き、ディスクに対する高精度な情報の記録及び再生が可
能となる。

【００５７】また、第１及び第２の補強部材５５，５７
は、夫々、二色成形法によって第２の回動リンク３１及
び揺動リンク３３に固着されている関係上、部品点数も
少なくて済むと共に、操作性及び組立性に富む装置を提
供することができるため、装置の製造コストも低減され
る。

【００５８】なお、本発明は、上述した実施例の構成に
限定されることはない。例えば、第１及び第２の補強部
材５５，５７に適用される樹脂は、ポリエステルエラス
トマー等の合成樹脂よりも弾性率が大きければ種々の樹
脂を適用することができる。

【００５９】また、第１及び第２の補強部材５５，５７
の形状も、上述した構成に限定されることはなく、剛性
をより高めるものであれば、リブ状部を形成したもので
あってもよい。

【００６０】次に、本発明の第２の実施例に係る光ピッ
クアップ支持装置について、図３を参照して説明する。
なお、本実施例の説明に際し、第１の実施例と同一の構
成には同一符号を付してその説明を省略する。また、本
実施例の光ピックアップ支持装置に適用された第１ない
し第４のリンク機構１７〜２３は、夫々、同一の構成を
有するため、以下、第１のリンク機構１７についてのみ
説明を加え、他のリンク機構１９〜２３については説明
を省略する。

【００６１】図３に示すように、本実施例に適用された
第１のリンク機構１７には、上述した第１及び第２の補
強部材５５，５７（図２参照）の代わりに、第１及び第
２のアルミ製補強板５９，６１が付加されており、これ
ら第１及び第２のアルミ製補強板５９，６１によって、
第１のリンク機構１７の剛性の向上が図られている。

【００６２】即ち、第１のアルミ製補強板５９は、第２
の回動リンク３１に固定され、第２のアルミ製補強板６
１は、揺動リンク３３に固定されている。具体的には、
図３（ａ）に示すように、第２の回動リンク３１の側面
には、第１のアルミ製補強板５９の位置決め用の一対の
突起部６３が一体的に形成されており、第１のアルミ製
補強板５９には、これら一対の突起部６３に対応した位
置に形成された一対の嵌合孔６５が設けられている。

【００６３】組み立てに際し、これら嵌合孔６５を突起
部６３に嵌合させた状態で接着させることによって、第
１のアルミ製補強板５９は、第２の回動リンク３１上に
固定される（図３（ｂ）参照）。

【００６４】一方、揺動リンク３３の側面には、第２の
アルミ製補強板６１の位置決め用の一対の突起部６７が
一体的に形成されており、第２のアルミ製補強板６１に
は、これら一対の突起部６７に対応した位置に形成され
た一対の嵌合孔６９が設けられている。

【００６５】組み立てに際し、これら嵌合孔６９を突起
部６７に嵌合させた状態で接着させることによって、第
２のアルミ製補強板６１は、揺動リンク３３上に固定さ
れる（図３（ｂ）参照）。

【００６６】このように、本実施例に適用された第１及
び第２のアルミ製補強板５９，６１は、樹脂材料よりも
遥かに弾性率が大きいため、小型でも十分な補強力を発
揮する。

【００６７】また、第１及び第２のアルミ製補強板５
９，６１を対応する第２の回動リンク３１及び揺動リン
ク３３の側面上に固定させたことによって、これら補強
板５９，６１の幅方向が、第２の回動リンク３１及び揺
動リンク３３の曲げ方向に一致して、結果、より効果的
な曲げ剛性の向上を図ることが可能となる。

【００６８】なお、第１の回動リンク２９、固定部材２
７及び連結部材３５には、上述したような補強板５９，
６１は固定されていない。他の効果については、第１の
実施例と同様であるためその説明は省略する。

【００６９】なお、本発明は、上述した実施例の構成に
限定されることはない。例えば、補強板５９，６１の材
質は、アルミ以外の他の金属材料でもよく、その形状も
Ｌ字状又はコの字状でもよい。また、第１のリンク機構
１７の両側面に対応する第１及び第２の補強板５９，６
１を固定することも好ましい。かかる固定の方法も、接
着に限らず、カシメや内部に封入させる方法でもよい。

【００７０】次に、本発明の第３の実施例に係る光ピッ
クアップ支持装置について、図４を参照して説明する。
なお、本実施例の説明に際し、上述した実施例と同一の
構成には同一符号を付してその説明を省略する。また、
本実施例の光ピックアップ支持装置に適用された第１な
いし第４のリンク機構１７〜２３は、夫々、同一の構成
を有するため、以下、第１のリンク機構１７についての
み説明を加え、他のリンク機構１９〜２３については説
明しない。

【００７１】図４に示すように、本実施例に適用された
第１のリンク機構１７は、第２の回動リンク３１と揺動
リンク３３と連結部材３５とが、ポリエステルエラスト
マー等の合成樹脂で一体成形されている。

【００７２】一方、第１の回動リンク２９は、ポリカー
ボネート等の合成樹脂で成形されており、その他端が揺
動リンク３３の一端に回動自在に支持されている。本実
施例では、上述した実施例に適用された固定部材２７を
必要としない代わりに、第１及び第２の回動リンク２
９，３１は、その一端が基台４７（図１参照）に対して
回動自在に支持されている。

【００７３】具体的には図４（ａ）に示すように、揺動
リンク３３の一端には、第１の孔７１が穿孔されてお
り、この第１の孔７１に対してステンレス製の第１のピ
ン７３が挿入される。第１の孔７１の内径は、第１のピ
ン７３の外径よりも若干拡大されているため、第１の孔
７１に第１のピン７３が挿入された揺動リンク３３は、
第１のピン７３を中心に回動自在に維持される。

【００７４】第１のピン７３は、その長さが第１の孔７
１の長さよりも若干伸長して形成されているため、第１
の孔７１に挿入された第１のピン７３の両端は、第１の
孔７１よりも突出した状態となる。

【００７５】第１の回動リンク２９の他端には、一対の
円板状部７５が一体的に対向して突出されており、これ
ら円板状部７５の間の長さは、揺動リンク３３の一端の
幅よりも若干拡大されている。

【００７６】これら一対の円板状部７５には、夫々、第
１のピン７３の外径よりも若干縮小された内径を有する
丸孔７７が形成されている。組み立てに際し、まず、第
１の回動リンク２９の他端に突出された一対の円板状部
７５を揺動リンク３３の一端に外嵌させた後、第１のピ
ン７３を丸孔７７に挿入し、反対側の円板状部７５に達
するまで押し込む。その丸孔７７に対して第１のピン７
３の両端を嵌め込む。この結果、第１の回動リンク２９
は、揺動リンク３３の一端に対して第１のピン７３を中
心に回動自在に支持されることになる。

【００７７】また、第１の回動リンク２９の一端には、
第２の孔７９が穿孔されており、この第２の孔７９に対
してステンレス製の第２のピン８１が挿入される。第２
の孔７９の内径は、第２のピン８１の外径よりも若干拡
大されているため、第２の孔７９に第２のピン８１が挿
入された第１の回動リンク２９は、第２のピン８１を中
心に回動自在に維持される。

【００７８】第２の孔７９に挿入された状態において、
第２のピン８１の先端部は、第２の孔７９よりも突出し
た状態となり、かかる突出部には、後述するＥリング８
５が係合可能な係合部８３が形成されている。

【００７９】なお、第２のピン８１は、その基端部が基
台４７（図１参照）に固定された状態で基台４７に対し
て突出されている。組み立てに際し、第１の回動リンク
２９の第２の孔７９に対して第２のピン８１を挿入させ
た後、一部が切り欠かれた円板状Ｅリング８５を係合部
８３に係合させる。この結果、第１の回動リンク２９
は、Ｅリング８５によって抜けが防止された状態で第２
のピン８１を中心に回動自在に基台４７上に支持される
ことになる。

【００８０】また、第２の回動リンク３１の一端には、
第３の孔８７が穿孔されており、この第３の孔８７に対
してステンレス製の第３のピン８９が挿入される。第３
の孔８７の内径は、第３のピン８９の外径よりも若干拡
大されているため、第３の孔８７に第３のピン８９を挿
入した状態において、第２の回動リンク３１及び揺動リ
ンク３３は、共に、第３のピン８９を中心に回動自在に
維持される。

【００８１】第３の孔８７に挿入された状態において、
第３のピン８９の先端部は、第３の孔８７よりも突出し
た状態となり、かかる突出部には、後述するＥリング９
３が係合可能な係合部９１が形成されている。

【００８２】なお、第３のピン８９は、その基端部が基
台４７（図１参照）に固定された状態で基台４７に対し
て突出されている。組み立てに際し、第２の回動リンク
３１の第３の孔８７に対して第３のピン８９を挿入させ
た後、一部が切り欠かれた円板状Ｅリング９３を係合部
９１に係合させる。この結果、Ｅリング９３によって抜
けが防止された状態で、第２の回動リンク３１及び揺動
リンク３３は、共に、第３のピン８９を中心に回動自在
に基台４７上に支持されることになる。

【００８３】なお、第１ないし第３のピン７３，８１，
８９と、これらピン７３，８１，８９が挿入される第１
ないし第３の孔７１，７９，８７との間の遊びは可能な
限り小さく設定されている。

【００８４】このように、本実施例の光ピックアップ支
持装置では、Ｔｒ方向のばね定数を決定するヒンジ部の
数が２か所になると共に、Ｆｏ方向及びＴａｎ方向の剛
性が弱いヒンジ部の代わりにばね性の無い第１ないし第
３のピン７３，８１，８９を介してリンク機構を互いに
結合させることによって、リンク機構のＴｒ方向のばね
定数を小さくさせることができ、更に、Ｆｏ方向及びＴ
ａｎ方向の剛性を向上させることができる。特に、Ｔａ
ｎ方向の剛性が向上される。この結果、Ｔｒ方向ばね定
数＜Ｆｏ方向ばね定数＜Ｔａｎ方向ばね定数となる。

【００８５】また、第１ないし第３のピン７３，８１，
８９は、ステンレス製であるため、リンク機構の剛性の
向上の効果が大きい。他の効果については、上述した実
施例と同様であるためその説明は省略する。

【００８６】なお、本発明は、上述した実施例の構成に
限定されることはない。例えば、第１ないし第３のピン
７３，８１，８９の材料として他の金属材料も適用可能
であると共に、回動面に摩擦力を軽減させる低摩擦係数
材をコーティングすることも好ましい。また、第１ない
し第３の孔７１，７９，８７の内面に低摩擦係数材のス
リーブを圧入することも好ましい。また、第１ないし第
３の実施例の構成を適宜組み合わせることも好ましい。

【００８７】

【発明の効果】本発明の光ピックアップ支持装置には、
弾性率補強手段が設けられたリンク機構が適用されてい
るため、リンク機構の各方向成分におけるばね定数をＴ
ｒ方向ばね定数＜Ｆｏ方向ばね定数＜Ｔａｎ方向ばね定
数の関係に規定させることが可能となり、結果、ピック
アップの固有振動周波数を所望の帯域内に規制させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る光ピックアップ支
持装置が適用された情報記録再生装置の一部の構成を拡
大して示す斜視図。

【図２】図１に示す光ピックアップ支持装置を構成する
第１ないし第４のリンク機構のうち、第１のリンク機構
の構成を概略的に示す図であって、（ａ）は、第２の回
動リンク片側面に第１の補強部材が一体的に固着されて
いる状態を示す斜視図、（ｂ）は、揺動リンクの片側面
に第２の補強部材が一体的に固着されている状態を示す
斜視図。

【図３】本発明の第２の実施例に係る光ピックアップ支
持装置の構成を概略的に示す図であって、（ａ）は、そ
の分解斜視図、（ｂ）は、組み立てられた状態を示す斜
視図。

【図４】本発明の第３の実施例に係る光ピックアップ支
持装置の構成を概略的に示す図であって、（ａ）は、そ
の分解斜視図、（ｂ）は、組み立てられた状態を示す斜
視図。

【図５】特願平５−３９７５８号公報に開示された情報
記録再生装置の構成を概略的に示す平面図。

【図６】図５に示す装置から光ピックアップ７の対物レ
ンズ１５までの振動系モデルを示す図。

【図７】Ｆｏ方向において、外部振動が作用する場合の
光ピックアップの固有振動周波数と相対変位との関係を
示す図。

【図８】Ｆｏ方向において、対物レンズアクチュエータ
に駆動力が作用し、その反作用が光ピックアップに作用
した場合の光ピックアップの固有振動周波数と相対変位
との関係を示す図。

【図９】Ｔｒ方向において、外部振動が作用する場合の
光ピックアップの固有振動周波数と相対変位との関係を
示す図。

【図１０】Ｔｒ方向において、対物レンズアクチュエー
タに駆動力が作用し、その反作用が光ピックアップに作
用した場合の光ピックアップの固有振動周波数と相対変
位との関係を示す図。

【図１１】Ｔａｎ方向において、外部振動が作用する場
合の光ピックアップの固有振動周波数と相対変位との関
係を示す図。

【符号の説明】

１７…第１のリンク機構、２７…固定部材、２９…第１
の回動リンク、３１…第２の回動リンク、３３…揺動リ
ンク、３５…連結部材、５５…第１の補強部材、５７…
第２の補強部材。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年７月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば、特願平５−３
９７５８号明細書に開示された情報記録再生装置は、図
５に示すように、基台（図示しない）に固定されたスピ
ンドルモータ１によって回転可能に支持されたターンテ
ーブル３上に載置されたディスク５と、このディスク５
の略半径方向に往復移動可能に構成された光ピックアッ
プ７を備えている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】第１及び第２の回動リンク２９．３１の各
一端と固定部材２７との連結部には、夫々、薄肉状ヒン
ジ部２９ａ，３１ａが形成されており、また、第１及び
第２の回動リンク２９，３１の各他端と揺動リンク３３
との連結部には、夫々、薄肉状ヒンジ部２９ｂ，３１ｂ
が形成されている。更に、揺動リンク３３と連結部材３
５との連結部には、薄肉状ヒンジ部３３ａが形成されて
いる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】しかしながら、光ピックアップ７を搭載し
たキャリッジ９は、弾性部材である第１ないし第４のリ
ンク機構１７〜２３で支持されているため、質量−ばね
系の振動系を構成し、Ｆｏ（フォーカス）方向、Ｔｒ
（トラッキング）方向、Ｔａｎ（タンジェンシャル、接
線）方向の夫々の方向に固有振動を発生する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】第１及び第２の回動リンク２９．３１の各
一端と固定部材２７との連結部には、夫々、薄肉状ヒン
ジ部２９ａ，３１ａが形成されており、また、第１及び
第２の回動リンク２９，３１の各他端と揺動リンク３３
との連結部には、夫々、薄肉状ヒンジ部２９ｂ，３１ｂ
が形成されている。更に、揺動リンク３３と連結部材３
５との連結部には、薄肉状ヒンジ部３３ａが形成されて
いる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に対して所定の情報を光学的に
   記録可能且つ前記記録媒体に記録された情報を光学的に
   再生可能に構成された光ピックアップ又はこの光ピック
   アップの一部を支持しつつ、前記光ピックアップを前記
   記録媒体に対して所定の方向に移動可能に構成された少
   なくとも一対のリンク機構を有する光ピックアップ支持
   装置において、 前記光ピックアップの固有振動周波数を所望の帯域内に
   規制させるように、前記リンク機構に弾性率補強手段を
   設けることによって、前記リンク機構の各方向成分にお
   けるばね定数を Ｔｒ方向ばね定数＜Ｆｏ方向ばね定数＜Ｔａｎ方向ばね
   定数 の関係に規定したことを特徴とする光ピックアップ支持
   装置。