JPH0631033A - ソレノイド駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ソレノイドをチョッパ駆動する場合に、通電
電流を速やかに立ち上がらせてソレノイドの通電時間を
確実に確保し、ソレノイドの付勢力の不足等の不都合の
発生を防止する。 【構成】 端子１に接続されたソレノイドと駆動直流電
源との間に介設した主スイッチング素子の制御端子にパ
ルス信号を印加してソレノイド４０２をチョッパ駆動す
るソレノイド駆動回路において、スイッチング素子Ｑ１
０の制御端子に接続され、この制御端子に一定電位の信
号を出力する信号源と、主スイッチング素子Ｑ１０の制
御端子に接続された第１のコンデンサＣ１５と、主スイ
ッチング素子Ｑ１０の制御端子に接地との間で信号源と
並列に接続され、入力信号に応じ断続的に開閉して制御
端子にパルス信号を出現させる副スイッチング素子Ｑ９
と、主スイッチング素子Ｑ１０の制御端子に副スイッチ
ング素子Ｑ９よりも信号源側で接続された第２のコンデ
ンサＣ１７とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はソレノイド駆動回路に係
り、特に、パチンコ等の遊技機の遊技球発射装置に遊技
球の発射駆動源として用いられるソレノイドの駆動等に
適したソレノイド駆動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ等の遊技機にあっては、近年、
遊技球の発射装置に駆動源としてロータリソレノイドを
組み込むものが提案される。このような遊技球発射装置
は、所定の周期で遊技球を発射、例えば、遊技球を１分
間に１００回程度発射することが求められるため、遊技
球の発射周期に対応した所定周期のパルス状の電流をソ
レノイドに通電、すなわちソレノイドを間欠的に通電し
ている。

【０００３】従来、この種のソレノイド駆動回路として
は、特開昭６０−４１９８０号公報に記載されたものが
知られる。この特開昭６０−４１９８０号公報のソレノ
イド駆動回路は、打球開始時の打球力の確保を目的とす
るもので、遊技者が打球ハンドルを操作しても通電途
中、すなわち上記パルス状の電流の途中からは打球を行
わないようにしたものである。そして、このようなソレ
ノイド駆動回路は、通常、図１６の回路図に示すように
構成されたものが用いられている。

【０００４】図１６において、ＣＮ３は２端子１，２を
有するコネクタであり、コネクタＣＮ３は図外の遊技球
発射装置のロータリソレノイドに接続されている。この
コネクタＣＮ３は、一方の端子１がスイッチング素子で
あるトランジスタＱ１０を介して図外の２４Ｖ直流電源
に接続され、他方の端子２が接地される。トランジスタ
Ｑ１０は、エミッタ−コレクタが直流電源と端子１との
間に介装され、ベースが電圧安定化用のコンデンサを介
して接地され、また、ベースが信号線Ｌを介して図外の
電源に接続される。

【０００５】上記信号線Ｌには、トランジスタＱ１０と
定電圧回路との間に制御用のトランジスタＱ９が接続さ
れる。このトランジスタＱ９は、エミッタ−コレクタを
信号線Ｌと接地との間に介装し、ベースがトランジスタ
Ｑ８およびダイオードＤ１２を介して図外の制御装置に
接続される。このトランジスタＱ１０は、制御装置の出
力でトランジスタＱ８を介し駆動されてオン、オフし、
オン状態で信号線Ｌを接地する。

【０００６】この従来のソレノイド駆動回路は、制御用
のトランジスタＱ９が上述した所定の周期でオン、オフ
し、信号線Ｌ、すなわちトランジスタＱ１０のベースへ
の印加電圧を変える。このため、トランジスタＱ９に対
応してトランジスタＱ１０がオン、オフし、端子１，
２、すなわちロータリソレノイドに矩形パルス状の電流
を通電する。なお、図１６においては、抵抗、ダイオー
ド、ツェナダイオード等に関してはそれぞれＲ、Ｄ、Ｚ
Ｄ等の記号に数字を付して表し、説明は省略する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のソレノイド駆動回路にあっては、トランジスタ
Ｑ１０のベースに電圧安定化用のコンデンサＣ１５が接
続されているため、トランジスタＱ９のオンからオフへ
移行した時に信号線Ｌの電荷がコンデンサＣ１５に流入
し、トランジスタＱ１０のベース電圧の立ち上がりが緩
慢、すなわち所定電位までの立ち上がり時間が大きくな
るとなるという問題があった。この結果、図１８ｂに示
すように、ロータリソレノイドに通電される電流も立ち
上がり時において緩慢な特性を呈し、ソレノイドの付勢
力が影響を受け、遊技球の飛距離が変動して遊技の興趣
が損なわれる。なお、図１８ｂにおいて、破線は望まれ
る理想的な特性を示す。

【０００８】特に、上述したベース電圧の立ち上がりは
電源電圧の影響を大きく受け、また、遊技機は電源電圧
の変動が大きな遊技店の島設備に設置されるため、上述
の問題も顕著であり、その解決が強く要望されていた。
この発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、ソレノ
イドへの通電電流を速やかに立ち上がらせることがで
き、ソレノイドを安定的に駆動できるソレノイド駆動回
路を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ソレノイドと駆動直流電源との間に主ス
イッチング素子を介設し、この主スイッチング素子の制
御端子にパルス信号を印加して前記ソレノイドをチョッ
パ駆動するソレノイド駆動回路において、前記スイッチ
ング素子の制御端子に接続され、この制御端子に一定電
位の信号を出力する信号源と、前記主スイッチング素子
の制御端子に接続された第１のコンデンサと、前記主ス
イッチング素子の制御端子に接地との間で前記信号源と
並列に接続され、入力信号に応じ断続的に開閉して前記
制御端子にパルス信号を出現させる副スイッチング素子
と、前記主スイッチング素子の制御端子に前記副スイッ
チング素子よりも前記信号源側で接続された第２のコン
デンサと、を設けた。

【００１０】そして、この発明のソレノイド駆動回路
は、接地環境の制約等から電源電圧の変動が避けられな
い遊技機に適用し、この遊技機の遊技球発射装置と直流
電源との間に主スイッチング素子を介設する態様に構成
できる。

【００１１】

【作用】この発明のソレノイド駆動回路は、副スイッチ
ング素子のオフ時に第２のコンデンサに電荷が蓄積さ
れ、この電荷が副スイッチング素子のオフからオンへの
移行時において放出され信号源から出力される電荷とと
もに第１のコンデンサに流入する。このため、信号線の
電位、すなわち第１のコンデンサの制御端子に印加され
る電位が速やかに立ち上がり、ソレノイドへの通電電流
も速やかに立ち上げることができ、ソレノイドをパルス
信号のパルス幅に対応した期間において確実に通電で
き、適正に駆動できる。

【００１２】そして、遊技機に適用されたこの発明のソ
レノイド駆動回路は、遊技機の電源電圧が変動した場合
でも遊技球の飛距離の変動を抑制でき、接地環境に起因
する電圧変動等の悪影響を排除して適正、かつ興趣に富
んだ遊技を提供できる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１から図１５はこの発明にかかるソレノイド
駆動回路を遊技機の遊技球発射装置に適用した一実施例
を示し、図１が遊技機の正面図、図２が同遊技機の背面
図、図３が開閉パネルとガラス収納枠とを開放した状態
の遊技機の正面図、図４から図１０が遊技機の各機械的
構成を示す図、図１１から図１５が電気的構成を示す図
である。

【００１４】図１、図２および図３において、１は遊技
機、２は遊技球貸出用の球貸機であり、これら遊技機１
と球貸機２とは一体的に組み付けられている。球貸機２
は、球貸し制御装置９０３（図１１参照）およびカード
リーダ（図示せず）を内蔵し、前面にカード挿排口２１
１および各種の表示ランプ２２０，２３０が設けられ
る。この球貸機２は、球貸し制御装置９０３が球排出制
御装置９０２に接続され（図１１参照）、プリベイドカ
ード等に磁気記録されたデータを基に球貸し制御装置が
遊技球の貸出制御を行って後述する球排出装置により遊
技球の貸出を行う。なお、この球貸機２は本発明に直接
に関連しないため、以下、その詳細な説明は省略する。

【００１５】遊技機１は、機枠４に前面枠５がヒンジ６
を介して片開き形式に開閉可能に取り付けられ、前面枠
５にその枠組みに沿うようにフレーム７（図２参照）が
取り付けられている。この前面枠５の裏側には、図２に
も示すように、フレーム７の内側に遊技盤８が単体で入
れ替えできるように取り付けられ、また、フレーム７を
介して上部に貯留タンク８０６が、中央部に入賞球処理
装置８０１と球排出装置８０４とを包含する裏機構８０
０が設けられる。

【００１６】詳細な説明は割愛するが、貯留タンク８０
６は排出前の遊技球を貯留し、球排出装置８０４は球排
出制御装置９０２により制御されて遊技球の排出を行
い、入賞球処理装置８０１は役物等の入賞口に入賞した
入賞球の制御を行う。図１１に示すように、球排出制御
装置９０２は、球貸し制御装置９０３および遊技盤制御
装置９０１に接続され、これら制御装置９０１，９０３
と相互にデータを交換して遊技球の排出制御を行う。な
お、これら制御装置９０１，９０２，９０３の詳細は本
出願人が先に提出した各特許願に詳細に記載されている
ため、その説明は割愛する。

【００１７】遊技盤８には前面にガイドレール３が設け
られ、このガイドレール３と後述するガラス収納枠５Ｄ
のガラス板との間に遊技領域が設定される。そして、遊
技盤８の遊技領域には、大当り遊技（特別遊技）の権利
発生の可変表示ゲームを行う可変表示装置８Ａおよび特
別遊技時に開放される変動入賞装置８Ｃ等が設置され、
これら電動役物８Ｂおよび変動入賞装置８Ｃにそれぞれ
入賞口が開口する。

【００１８】図中明示しないが、変動入賞装置８Ｃ等
は、遊技盤制御装置９０１に接続された駆動用のソレノ
イドを有し、このソレノイドにより駆動されて作動す
る。また、入賞口はそれぞれ、入賞球案内樋および入賞
球集合樋を介し前述した入賞球処理装置８０１に連絡
し、これら入賞口には入賞球を検出する入賞球センサが
設けられる。入賞球案内樋および入賞球集合樋は入賞球
を案内して入賞球処理装置８０１に導き、入賞球センサ
は遊技盤制御装置９０１に接続され入賞を検出して検出
信号を出力する。

【００１９】遊技盤制御装置９０１は、図１１に示すよ
うに、排出制御装置９０２と接続され、また、スピーカ
ＳＰが接続する。遊技盤制御装置９０１は、球排出制御
装置９０２から要求データ信号が入力し、この要求デー
タ信号に応じて球排出制御装置９０２にクロック信号と
賞球データ信号とを出力する。なお、この遊技盤８の遊
技領域に関する詳細な構成は本出願人が先に提出した特
許願等に記載されているため、その説明は割愛する。

【００２０】前面枠５は、遊技盤８が臨む開口部５Ａが
形成され、前面部に開口部５Ａを縁取りする縁枠５Ｂが
ネジ止めされ、縁枠５Ｂの上方にランプ装置２０が設け
られている。縁枠５Ｂは、開口部（図中明示せず）を有
し、この開口部を開閉する片開き形式のガラス収納枠５
Ｄが前面側上部に図示しないヒンジによって取り付けら
れている。ガラス収納枠５Ｄには透明なガラス板（図
中、符号を省略する）が取り付けられる。

【００２１】ランプ装置２０は賞球排出表示ランプ２
１、貸し球排出表示ランプ２２および完了ランプ２３を
有し、これらランプ２１，２２，２３が球排出制御装置
９０２に接続される。賞球排出表示ランプ２１は賞球排
出時に点灯され、貸し球排出表示ランプ２２は貸し球の
排出時に点灯され、完了ランプ２３は打止状態が発生し
た時に点灯する。なお、５Ｇは前面枠５の右枠部に設け
られた鍵装置であり、鍵装置５Ｇは前面枠５の機枠４に
対する施錠、ガラス収納枠５Ｄの縁枠５Ｂに対する施錠
を行う。

【００２２】また、前面枠５には、ガラス収納枠５Ｄの
下方に開閉パネル９が図示しないヒンジによって開閉可
能に取り付けられ、この開閉パネル９の下方に受皿取付
板１０Ａが取り付けられる。開閉パネル９には球供給皿
９Ｂが形成され、この開閉パネル９は球供給皿９Ｂと一
体に樹脂のモールド成形等で成形される。受皿取付板１
０Ａには、前面に球供給皿９Ｂでオーバフローした遊技
球を貯留する受皿１０が、この受皿１０の右側に操作ハ
ンドル１０Ｂが設けられ、また、裏面に球送りユニット
７００および発射ユニット４００が設けられている。後
に詳述するように、これら操作ハンドル１０Ｂ、球送り
ユニット７００および発射ユニット４００は遊技球発射
装置７０を構成する。

【００２３】なお、球供給皿９Ｂには玉貸機２の操作用
の操作パネル３０が形成され、この操作パネル３０に貸
し玉への変換指令用の変換ボタン３１、カードの排出の
指令用の返却ボタン３２が設けられ、また、残高表示器
３３および球貸し可能表示ランプ３４が設けられてい
る。図１１に示すように、これら残高表示器３３、変換
ボタン３１、返却ボタン３２および球貸し可能表示ラン
プ３４は球貸し制御装置９０３に接続され、球貸し制御
装置９０３の出力に基づき残高表示器３３は挿入された
カードの残高を表示し、球貸し可能表示ランプ３４は変
換ボタン３１の有効、無効を表示し、また、変換ボタン
３１および返却ボタン３２は操作信号を球貸し制御装置
９０３に出力する。

【００２４】フレーム７には、図３に示すように、内側
に開閉パネル９の裏面側でフレームボード１２が取り付
けられる。このフレームボード１２には、前述した遊技
盤８が設置され、また、発射レール１２０が取り付けら
れている。発射レール１２０は、その終端部がガイドレ
ール３の始端部に向けて傾斜をつけられ、かつ、ガイド
レール３の始端部との間に間隔を隔て取り付けられる。
この発射レール１２０は、遊技球発射装置７０から発射
された遊技球を前述した遊技盤８の遊技領域に導く。

【００２５】また、フレームボード１２には前面側中央
部にファウル球回収樋１２１が取り付けられ、このファ
ウル球回収樋１２１にファウル球を検出するファウルセ
ンサ１２２が設けられる。ファウル球回収樋１２１は、
下部が前記受皿１０に連絡し、上部のファウル球回収口
１２６がガイドレール３と発射レール１２０との間に臨
んで開口する。このファウル球回収樋１２１は、遊技球
発射装置４００から発射されたにも関わらず前記遊技領
域に流入しなかった遊技球、すなわちファウル球をファ
ウル球回収口１２６から回収して受皿１０に導く。ファ
ウルセンサ１２２は、球排出制御装置９０２に接続さ
れ、受皿１０に流入するファウル球を検知して検知信号
を出力する。なお、１３０はガイドレール３に設けられ
たファウル球規制用の突起であり、この突起１３０はガ
イドレール３を逆流するファウル球と干渉してファウル
球の勢いを減殺する。

【００２６】球送りユニット７００は、図４に詳示する
ように、図中左下がりに傾斜した誘導樋７０５の終端
（左端）に発射球センサ７０１が設けられ、又、この発
射球センサ７０１の左方に球送り機構７０６が設けられ
る。誘導樋７０５は、始端（右端）に球供給皿９Ｂから
連通口７０４が開口し、連通口７０４を経て球供給皿９
Ｂから流入する遊技球を上部に整列させる。発射球セン
サ７０１は、光透過形のフォトスイッチから構成され、
球排出制御装置９０２に接続される。この発射球センサ
７０１は、通過する遊技球で光が遮断され、この遊技球
による光の遮断で遊技球を検出する。

【００２７】球送り機構７０６は、球規制用の規制レバ
ー７０６ｃと、この規制レバー７０６ｃを付勢する球送
りソレノイド７０６ａとを有する。規制レバー７０６ｃ
は、図中左端が軸７０６ｂによって回動自在に支持さ
れ、右端上部に係合部７０６ｅを、右端下部に収容部７
０６ｄを有する。この規制レバー７０６ｃは、球送りソ
レノイド７０６ａの通電時に反時計回転方向に揺動して
収容部７０６ｄに遊技球を収容し、球送りソレノイド７
０６ａの非通電時に自重により図中時計回転方向に揺動
して係合部７０６ｅにより遊技球を抑止するとともに収
容部７０６ｄ内の遊技球を発射レール１２０の発射位置
に送り出す。球送りソレノイド７０６ａは、後述する発
射制御駆動装置６５０に接続され、遊技球の発射タイミ
ングに等しいタイミングで間欠的に通電される。

【００２８】操作ハンドル１０Ｂは、図５から図８に示
すように、非導電性材料からなる取付部材６０１、回動
操作部材６０２、軸受盤６０３および把手部材６０４を
組み付けてなり、ブラケット６０５によって前述した受
皿取付板１０Ａに支持される。取付部材６０１は、前部
が開口した略円筒状をなし、ブラケット６０５に固定さ
れる。この取付部材６０１には前部にネジ孔を有する複
数のボス６０５ａ，６０５ｂ，６０５ｃ，６０５ｄが形
成され、これらボス６０５ａ〜６０５ｄのネジ孔に螺合
するネジによって軸受盤６０３が固定され、また、１つ
のボス６０５ｂにターミナル６１０が端子板６１１によ
って取り付けられる。ターミナル６１０は、発射駆動制
御装置６５０に接続された配線６１２と結線され、ま
た、把手部材６０４の後述するタッチプレート６０４ａ
に接続される。

【００２９】軸受盤６０３は、図７に詳示されるよう
に、中央部分に挿通孔６０３ａが形成された略円板状を
なし、裏面側に可変抵抗器６４０が設けられる。可変抵
抗器６４０は、検知軸６４０ａが上記挿通孔６０３ａを
回転自在に貫通し、ナット６１３およびワッシャ６１４
により軸受盤６０３に固定される。この可変抵抗器６４
０は、回動操作部材６０２の回動操作角度に応じて抵抗
値が変化する可変抵抗を内蔵し、この可変抵抗が後述す
るコネクタＣＮ４等を介して発射駆動制御装置６５０に
接続される。

【００３０】また、軸受盤６０３は、表面に３つの軸部
６０３ｂ，６０３ｃ，６０３ｄと２つの支軸６０３ｅ，
６０３ｆとが、さらに、穴６０３ｇが形成される。この
軸受盤６０３には、一方の支軸６０３ｅに打球停止操作
用のスイッチレバー６１５が揺動自在に支持され、他方
の支軸６０３ｆにマイクロスイッチ６４５が固定され
る。スイッチレバー６１５は、取付部材６０１の切欠き
部６０１ｆから外部へ操作可能に突出し、また、取付部
材６０１内部でマイクロスイッチ６４５の検知子に係合
する。マイクロスイッチ６４５は、図示しない配線によ
って後述するコネクタＣＮ５に接続され、このコネクタ
ＣＮ５を介して発射駆動制御装置６５０に接続する。こ
のマイクロスイッチ６４５は打球停止時のスイッチレバ
ー６１５の操作でオン（コンタクタの閉成）作動して発
射駆動制御装置６５０に打球停止信号を出力する。な
お、詳細な説明は割愛するが、３つの軸部６０３ｂ，６
０３ｃ，６０３ｄは回動操作部材６０２の後述する長孔
に遊挿されて回動操作部材６０２の最大回動角度を規制
し、穴６０３ｇには上述したターミナル６１０を固定す
るネジが遊挿する。

【００３１】回動操作部材６０２は、上述した可変抵抗
器６４０の検知軸６４０ａと一体回転可能に結合され、
その回動角度が可変抵抗器６４０により抵抗値として検
出される。この回動操作部材６０２には、前面中央にボ
ス６０２ａが突設され、このボス６０２ａの廻りに上述
した軸部６０３ｂ，６０３ｃ，６０３ｄに対応して長孔
６０２ｂが形成される。この回動操作部材６０２は、ボ
ス６０２ａ外周にトーションスプリング６１６が遊合
し、また、上述したように長孔６０２ａに各軸部６０３
ｂ，６０３ｃ，６０３ｄが遊挿して最大回動角度が規制
される。トーションスプリング６１６は、一端がボス６
０２ａの基部に近接した係止部に係止され、他端が前述
したターミナルとともにネジによって取付部材６０１に
固定される。なお、６０２ｆは回動操作部材６０２の外
周部に形成された係止部であり、遊技者がこの係止部６
０２ｆに手を添えて回動操作部材６０２の操作角度を操
作する。

【００３２】把手部材６０４は、図５、図６および図８
に示すように、略半球状の外面が形成された略おわん状
をなし、円板状の中間部材６１６を介して取付部材６０
１に固定される。この把手部材６０４には外周面に導電
性材料の蒸着等でタッチスイッチ６０４ａが形成され、
図８に示すように、このタッチスイッチ６０４ａがネジ
等を介して上述したターミナル６１０に接続されてい
る。後述するように、このタッチスイッチ６０４ａは、
遊技者が接触することによる静電容量の変化を検出す
る。

【００３３】発射ユニット４００は、図９および図１０
に示すように、ブラケット４０１を介して受皿取付盤１
０Ａに固定されたロータリソレノイド４０２と、このロ
ータリソレノイド４０２の駆動軸に取り付けられた発射
杵４０３とを有する。ロータリソレノイド４０２は、後
述するコネクタＣＮ３を介して発射制御駆動装置６５０
に接続され、この発射制御駆動装置６５０からパルス状
の直流電流を供給されて発射杵４０３を所定の周期で間
欠的に駆動する。発射杵４０３は、基端がロータリソレ
ノイド４０２の駆動軸に固定され、先端に緩衝用のスプ
リング４０４が遊技球と当接可能に設けられる。この発
射杵４０３は、ロータリソレノイド４０２により駆動さ
れて発射レール１２６の発射位置にある遊技球を発射す
る。

【００３４】また、上述したブラケット４０１には裏面
側にボックス４１０が複数の止め具４０６により脱着可
能に取り付けられ、このボックス４１０内に発射駆動制
御装置６５０が収容されている。図１１に示すように、
この発射駆動制御装置６５０は前述した球排出制御装置
９０２と接続され、この球排出制御装置９０２が球貸し
制御装置９０３および遊技盤制御装置９０１と接続す
る。詳細な説明は割愛するが、遊技盤制御装置９０１は
役物の制御および入賞球の制御等を行い、球貸し制御装
置９０３は遊技球の貸出制御を行い、球排出制御装置９
０２は遊技球の払い出しの制御を行う。

【００３５】発射駆動制御装置６５０は、図１１から図
１４に示すように、２端子のコネクタＣＮ０，ＣＮ１，
ＣＮ２および３端子のコネクタＣＮ３，ＣＮ４を有す
る。コネクタＣＮ０は各端子１，２が２４Ｖ直流電源
に、以下同様に、コネクタＣＮ１は端子１，２が前述し
た球送りソレノイドに、コネクタＣＮ２は端子１，２が
ロータリソレノイドに、コネクタＣＮ３は端子１，２，
３が可変抵抗器に、コネクタＣＮ４は端子１がタッチプ
レートに、端子２，３がマイクロスイッチに接続する。
コネクタＣＮ３には、端子１，３間に固定抵抗が、端子
１，２間に回動操作部材６０２の回動角度に応じて抵抗
値が変化する抵抗が接続する。なお、この発射駆動制御
回路６５０の説明では、抵抗、コンデンサ、ダイオー
ド、ツェナダイオード等には、それぞれＲ、Ｃ、Ｄ、Ｚ
Ｄの記号に数字を付して表し、必要に応じて説明を省略
する。

【００３６】図１２に示すように、コネクタＣＮ０は、
各端子１，２がダイオード整流回路６５１の入力端子に
接続される。ダイオード整流回路６５１は、ダイオード
をブリッジ形に結線した周知の全波整流回路から構成さ
れ、出力端子の一方が安定化電源回路６５２に、また、
球送りソレノイド７０６ａ駆動用（第１）のドライバ回
路６５３とロータリソレノイド４０２駆動用（第２）の
ドライバ回路６５４（図１５参照）とに並列に接続さ
れ、出力端子の他方が接地される。このダイオード整流
回路６５１は、２４Ｖ交流を２４Ｖ直流に整流して安定
化電源回路６５２等に供給する。

【００３７】安定化電源回路６５２は、３端子レギュレ
ータ等の集積回路Ｕ３を有し、所定電位（例えば、５
Ｖ）の定電源と接地との間に接続される。この安定化電
源回路６５２は、出力端子が発射間隔制御用の集積回路
Ｕ４（図１３参照）、第２のドライバ回路６５４のダイ
オードＤ１２およびＰＷＭ制御用の集積回路Ｕ７（図１
４参照）に並列に接続され、後述するように、これらに
所定電位の信号を印加する。

【００３８】第１のドライバ回路６５３は、コネクタＣ
Ｎ１の端子１，２と接続し、このコネクタＣＮ１の端子
１を接地し、端子２をｎｐｎ形（本実施例の回路図に表
されるものは全てｎｐｎ形である）のトランジスタＱ７
を介して上述の整流回路６５１に接続し、端子１，２間
にサージキラー用のダイオードＤ６を端子１から端子２
に向かう方向を順方向として介装する。トランジスタＱ
７は、コレクタが整流回路６５１に、エミッタが端子２
に、ベースがダイオードＤ２を介して整流回路６５１に
接続され、また、ベースに接地との間でコンデンサＣ１
４が、このコンデンサＣ１４よりもダイオードＤ２側で
トランジスタＱ６コレクタが接続する。このトランジス
タＱ７は、トランジスタＱ６のオフでエミッタ−コレク
タ間を導通、すなわちオン、トランジスタＱ６のオンで
オフする。

【００３９】トランジスタＱ６は、エミッタが接地さ
れ、ベースがトランジスタＱ５のコレクタに接続されて
トランジスタＱ５のコレクタとともに整流回路６５１の
出力端子に接続する。このトランジスタＱ６は、トラン
ジスタＱ５のオフでオン、トランジスタＱ５のオンでオ
フする。トランジスタＱ５は、エミッタが接地、ベース
が集積回路Ｕ４の端子Ｑ１に接続する。このトランジス
タＱ５は集積回路Ｕ４の端子Ｑ１から遊技球の送り間隔
に対応した周期のパルス信号が入力してオン、オフし、
このトランジスタＱ５のオン、オフでトランジスタＱ６
およびトランジスタＱ７が同様にオン、オフし、端子
１，２すなわち球送りソレノイド７０６ａに間欠的なパ
ルス状の電流を通電する。

【００４０】また、図１３に示すように、コネクタＣＮ
４にはタッチ入力検出回路６５５とスイッチ回路６５６
とが接続する。タッチ入力検出回路６５５は、端子１と
接続し、この端子１が接続するラッチ回路６５５ａを有
する。このタッチ入力検出回路６５５は、端子１をコネ
クタＣＮ０の電源入力用の端子２にコンデンサＤＳＰを
介して接続する。ラッチ回路６５５ａは、２つの入力信
号のＮＯＲを演算するＮＯＲゲートＵ５２と、２つの反
転入力信号のＡＮＤを演算するＡＮＤゲートＵ５１とか
ら構成され、ＡＮＤゲートＵ５１の出力端がスイッチ回
路６５６のトランジスタＱ２に接続される。なお、６５
７はダイオードＤ３，Ｄ４により構成された高圧入力保
護回路である。

【００４１】ＮＯＲゲートＵ５２は、一方の入力端子が
抵抗Ｒ８を介してコンデンサＣ８に、また、抵抗Ｒ２２
を介してＡＮＤゲートＵ５１の一方の入力端子にたすき
状に接続され、他方の入力端子がＡＮＤゲートＵ５１の
出力端子にインバータ（図中、符号は省略する）を介し
て接続される。ＡＮＤゲートＵ５１は、一方の入力端子
がインバータおよび感度調整用の可変抵抗ＶＲ１を介し
て集積回路Ｕ２の端子Ｑ１に接続する。このタッチ入力
検出回路６５５は、ＡＮＤゲートＵ５１の一方の入力端
子に集積回路Ｕ２から所定周波数のパルス信号が、ＮＯ
Ｒゲートの一方の入力端子に静電容量変化を表す信号が
入力し、遊技者が前述した操作ハンドル１０Ｂのタッチ
プレートに接触することによる静電容量変化に応じ、遊
技者の接触時には高電位（ハイレベル）、非接触時には
低電位（ロウレベル）の信号を出力する。

【００４２】スイッチ回路６５６は、端子２をトランジ
スタＱ２と定電源とに接続し、端子３を接地する。トラ
ンジスタＱ２は、ベースが端子２に、コレクタが定電源
およびトランジスタＱ３のベースに接続され、エミッタ
が接地される。トランジスタＱ３は、コレクタが上述の
タッチ入力検出回路６５５およびトランジスタＱ４のベ
ースに接続され、エミッタが接地される。トランジスタ
Ｑ４は、コレクタがコレクタへ向かう方向を順方向とし
たダイオードＤ５を介して定電源および集積回路Ｕ４に
接続する。

【００４３】このスイッチ回路６５６は、端子２，３間
がスイッチ操作で導通、開放され、端子２，３間が開放
される打球時に、トランジスタＱ３をオフさせてタッチ
入力検出回路６５５の出力をトランジスタＱ４のベース
に導き、タッチ入力検出回路６５５の出力がハイレベル
時にロウレベルとなる信号を集積回路Ｕ２の端子ＣＥ，
Ｑ０出力する。また、端子２，３間が導通する打球停止
時には、トランジスタＱ３をオン状態に維持してトラン
ジスタＱ４をオフ、すなわち集積回路Ｕ４の端子ＣＥに
定電源からハイレベル信号を出力する。

【００４４】また、図１３において、６５８は発振回路
であり、発振回路６５８は、集積回路Ｕ１を主要な構成
として構成され、集積回路Ｕ１の出力端が分周用の集積
回路（以下、分周回路と称す）Ｕ２に接続される。この
発振回路６５８は、所定周波数のパルス信号を生成し、
このパルス信号を集積回路Ｕ２に出力する。分周回路Ｕ
２は、１の出力端子が前述したタッチ入力検出回路６５
５に、他の出力端子がタイミング整合回路６５９に接続
される。この分周回路Ｕ２は、発振回路６５８の出力を
分周して所定周波数のパルス信号を出力する。

【００４５】タイミング整合回路６５９は、トランジス
タＱ１、ダイオードＤ１３，Ｄ１４，Ｄ１５およびラッ
チ回路６５９ａ等から構成され、集積回路Ｕ４の端子Ｒ
ＥＳ，ＣＥ，Ｑ７に接続する。このタイミング整合回路
６５９は、集積回路Ｕ４から入力する信号のタイミング
に応じ分周回路Ｕ２の出力信号に対応した信号を出力す
る。集積回路Ｕ４は、カウンタとして機能し、前述した
各端子に所定の信号を出力する。この集積回路（以下、
カウンタと称す）Ｕ４は、端子Ｑ１から１分間に１００
パルス程度の信号を出力して球送りソレノイドを駆動
し、また、安定化電源回路６５２に接続した端子Ｑ６を
ゲートとして端子Ｑ１の出力パルス信号に同期して開閉
する。このカウンタＵ４は、その端子Ｑ６に図１７ｂに
示すような、端子Ｑ１と同一周期で所定の位相を有する
信号を出現させる。

【００４６】図１４に示すように、コネクタＣＮ３は、
端子１が接地、端子２がオペアンプＵ６１に、端子３が
定電源に接続される。前述したように、端子１，３間に
は可変抵抗器６４０の固定抵抗が設けられ、この固定抵
抗に対し端子２が抵抗値を可変に係合し、端子２には分
圧された電圧が発生する。オペアンプＵ６１は、ＰＷＭ
（パルス幅変調）用の集積回路Ｕ７に接続され、抵抗
値、すなわち操作ハンドル１０Ｂの回動操作部材６０２
の回動角度に応じた電位の信号を集積回路Ｕ７に出力す
る。

【００４７】集積回路Ｕ７は、定電源に接続するととも
に接地され、また、飛距離初期設定用の電圧発生回路６
６０が接続し、出力端子がダイオードＤ１１を出力端に
向かう方向を順方向に介してカウンタＵ４および第２の
ドライバ回路６５４と並列的に安定化電源回路６５２に
接続される。電圧発生回路６６０は、定電源と接地との
間に直列に介装された抵抗Ｒ２７，Ｒ２８の比率に応じ
てオペアンプＵ６２が所定の電圧を発生する。この電圧
発生回路６６０の発生電圧は、遊技球の初期飛距離に対
応する。

【００４８】集積回路Ｕ７は、図１７ｂに示すように、
オペアンプＵ６２から入力する信号の電位に応じたデュ
ーティファクタで出力端子をオン、オフし、出力端子と
安定化電源回路６５２とを接続する線、すなわち第２の
ドライバ回路６５４のダイオードＤ１２の入力信号に同
図ｂに対応する信号を出現させる。この信号は、同図に
明らかなように、前述した集積回路Ｕ４の端子に発生す
る信号よりも大きな周波数を有する。

【００４９】また、図１５に示すように、コネクタＣＮ
２は第２のドライバ回路６５４に接続される。第２のド
ライバ回路６５４は、コネクタＣＮ２の端子１をスイッ
チング素子であるトランジスタＱ１０を介して前述した
整流回路６５１に接続し、端子２を接地し、これら端子
１，２間にサージキラーダイオードＤ８を介装する。ト
ランジスタＱ１０は、エミッタが端子１に、コレクタが
整流回路６５１に接続され、また、ベースが抵抗Ｒ１
９，Ｒ３０を介して安定化電源回路６５２に接続する。

【００５０】また、トランジスタＱ１０のベースは、コ
ンデンサＣ１５を介して接地されるとともにトランジス
タＱ９のコレクタに接続され、さらに、このトランジス
タＱ９との接続部よりも安定化電源回路６５２側、具体
的には、抵抗Ｒ１９と抵抗Ｒ３０との間でコンデンサＣ
１７を介して接地され、またさらに、ツェナダイオード
ＺＤ５およびダイオードＤ７を介して接地される。この
トランジスタＱ１０は、オン状態で端子１を安定化電源
回路６５２に接続してロータリソレノイド４０２を通電
し、オフ状態では端子１を電源から遮断する。

【００５１】トランジスタＱ９は、エミッタが接地さ
れ、ベースがトランジスタＱ８のコレクタに接続してト
ランジスタＱ８のコレクタとともに安定化電源回路６５
２に接続する。このトランジスタＱ９は、ベースにハイ
レベル信号が入力すると（トランジスタＱ８のオフ時）
エミッタ−コレクタ間が導通してトランジスタＱ１０の
ベース電位を低下させ、また、ベースが低電位であれば
エミッタコレクタ間を遮断してトランジスタＱ１０のベ
ース電位をハイレベル、すなわちトランジスタＱ１０を
オンさせる。

【００５２】トランジスタＱ８は、エミッタが接地さ
れ、ベースが前述した安定化電源回路６５２、集積回路
Ｕ４の端子Ｑ５および集積回路Ｕ７にダイオードＤ１２
を介して並列的に接続する。このトランジスタＱ８は、
上述した信号が重畳された信号、すなわち、図１７ｃに
示す信号がベースに入力し、この信号のハイレベル期間
にオンし、ロウレベル期間にオフする。

【００５３】次に、この実施例の作用を説明する。この
実施例の発射駆動制御装置６５０にあっては、発振回路
６５８から入力する所定周波数の信号に基づき集積回路
Ｕ４が端子Ｑ１と端子Ｑ６とに所定の位相差をもたせて
所定周波数、例えば１分間に１００パルス程度のパルス
信号（図ａ参照）を発生し、また、集積回路Ｕ７が操作
ハンドル１０Ｂの回動操作部材６０２の回動操作角度に
応じて所定のデューティファクタの信号（図１７ｂ参
照）を出力する。

【００５４】そして、集積回路Ｕ４の端子Ｑ１の信号は
第１のドライバ回路６５３に出力され、この第１のドラ
イバ回路６５３は入力信号に応じて球送りソレノイド７
０６ａを通電して駆動する。すなわち、トランジスタＱ
５が入力信号のハイレベル期間でオン、ロウレベル期間
でオフしてトランジスタＱ６のベース電位を変えるた
め、トランジスタＱ６もベース電位に応じオン、オフし
てトランジスタＱ７のベース電位を変え、トランジスタ
Ｑ７をオン、オフさせる。したがって、球送りソレノイ
ド７０６ａは間欠的に通電され、遊技球を１個づつ発射
レール１２６の発射位置に送り出す。

【００５５】また、カウンタＵ４の端子Ｑ６および集積
回路Ｕ７の出力信号は重畳（ＡＮＤ演算）されて第２の
ドライバ回路６５４に出力され、この第２のドライバ回
路６５４が重畳信号に応じ間欠的にロータリソレノイド
４０２を通電して駆動する。すなわち、第２のドライバ
回路６５４は、トランジスタＱ８のベースに重畳信号
（図１７ｃ参照）が入力し、トランジスタＱ８が重畳信
号のハイレベル（パルス幅）期間に対応して間欠的にオ
ンする。

【００５６】このため、トランジスタＱ９は、重畳信号
を反転した位相に対応してベース電位が変化し、エミッ
タ−コレクタ間を導通させトランジスタＱ１０のベース
電位を変える。したがって、トランジスタＱ１０は、ト
ランジスタＱ９と反対の位相、すなわち重畳信号に対応
してオン、オフし、ロータリソレノイド４０２に重畳信
号に対応した電流を通電する。すなわち、このトランジ
スタＱ１０は上述したトランジスタＱ７のオン、オフと
同一周期、かつ、所定の位相差でオン、オフするため、
発射ユニット４００は球送り機構７０６から送り出され
る遊技球をロータリソレノイド４０２により適正に発射
することができる。

【００５７】そして、この発射駆動制御装置６５０は、
集積回路Ｕ７から第２のドライバ回路６５４に出力され
る信号のデューティファクタを操作ハンドル１０Ｂの回
動操作部材６０２の回動操作角度に応じ変え、このＰＷ
Ｍ信号と発射タイミングを表す信号とを重畳させて駆動
信号を生成し、この駆動信号に基づきロータリソレノイ
ド４０２を通電、すなわちロータリソレノイド４０２を
チョッパ駆動する。したがって、ロータリソレノイド４
０２の発熱を最小限に抑制することができ、他の機器に
及ぼす熱影響を小さくできる。

【００５８】ここで、この発射駆動制御装置６５０は第
２のドライバ回路６５４においてスイッチング素子であ
るトランジスタＱ１０のベース電位をトランジスタＱ９
の開閉によって制御し、トランジスタＱ９のオフ状態で
は安定化電源回路６５２から印加される電位をコンデン
サＣ１５で安定的に保持する。このため、前述の従来技
術で説明したように、トランジスタＱ９がオン状態から
オフ状態に移行する時に電荷がトランジスタＣ１５に流
入し、トランジスタＱ１０のベース電位の立ち上がりが
緩慢になり（図１８ｂ参照）、ロータリソレノイド４０
２の通電期間が不足して発射不良等を招きやすい。。

【００５９】しかしながら、本実施例では、トランジス
タＱ１０のベースにはトランジスタＱ９との接続部より
も安定化電源回路６５２側でコンデンサＣ１７が接続さ
れ、トランジスタＱ９のオフ状態への移行時においてコ
ンデンサＣ１７の電荷が放出されてコンデンサＣ１５等
に流入する。このため、トランジスタＱ１０のベース電
位が速やかに立ち上がり、図１８ａに示すように、通電
電流の立ち上がり時間が短くなり、ロータリソレノイド
４０２の適正な通電期間、すなわち所定のデューティフ
ァクタを確実に確保できる。したがって、遊技球を確実
に発射でき、発射不良の発生を防止できる。

【００６０】特に、遊技機１は、遊技店の島設備に設置
される等の設置環境の制約から電源電圧の変動が避けら
れず、この電圧変動が上述したトランジスタＱ１０のベ
ース電位の立ち上がりに影響を及ぼす。しかしながら、
本実施例のようなコンデンサＣ１７を設けることでその
影響を最小限に抑制でき、遊技を適正、かつ興趣に富む
ものとすることができる。

【００６１】なお、上述した実施例では、遊技機１のロ
ータリソレノイド４０２駆動用の第２ドライバ回路６５
４に本発明を適用するが、第１のドライバ回路６５３に
も適用することができ、また、遊技機１に限らず種々の
機器のソレノイド駆動回路に適用することができる。特
に、この発明は、通電期間がソレノイドの駆動特性に大
きな影響を与えるＰＷＭ制御を行うものに有効であり、
デューティファクタに対応した適正な通電期間を確保で
き、その制御の信頼性を著しく高めることができる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、スイッチング素子の制御端子をスイッチにより信号
源と接続、遮断してスイッチング素子をオン、オフさせ
てソレノイドを断続的に通電をするソレノイド駆動回路
において、スイッチング素子に制御端子の電圧安定用の
コンデンサと並列にスイッチよりも信号源側でコンデン
サを設け、スイッチング素子の制御端子を高電位に移行
させる場合にはコンデンサの電荷を電源安定用のコンデ
ンサに放出するように構成した。このため、スイッチン
グ素子の電位を速やかに立ち上げることができ、ソレノ
イドへの通電期間を確実に確保できる。

【００６３】そして、この発明は、設置環境の制約等か
ら電源電圧の変動が避けられないパチンコ等の遊技機に
遊技球発射装置のロータリソレノイド駆動用の回路とし
て用いることで、遊技球を安定的に発射でき、適正な遊
技、興趣に富む遊技を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例が適用された遊技機の正面
図である。

【図２】同遊技機の裏面図である。

【図３】同遊技機の一部を開放した状態の正面図であ
る。

【図４】同遊技機の球送りユニット部分の拡大裏面図で
ある。

【図５】同遊技機の操作ハンドルの斜視図である。

【図６】同操作ハンドルの取付状態の側面図である。

【図７】同操作ハンドルの分解斜視図である。

【図８】同操作ハンドルの断面図である。

【図９】同遊技機の発射ユニット部分の分解斜視図であ
る。

【図１０】同発射ユニットの斜視図である。

【図１１】同遊技機の全体制御系のブロック図である。

【図１２】同遊技機の発射駆動制御装置の一部回路を示
す回路図である。

【図１３】同発射駆動制御装置の他の一部の回路を示す
回路図である。

【図１４】同発射駆動制御装置のまた他の一部の回路を
示す回路図である。

【図１５】同発射駆動制御装置のさらに他の一部の回路
を示す回路図である。

【図１６】従来のソレノイド駆動回路の一部を表す回路
図である。

【図１７】同発射駆動制御装置の信号を表し、ａが発射
タイミング用のパルス信号、ｂが飛距離調整用のＰＷＭ
信号、ｃがスイッチング素子に入力する信号である。

【図１８】ソレノイドに通電される電流波形を表し、ａ
が本発明、ｂが従来のものである。

【符号の説明】

１ 遊技機 ４００ 発射ユニット ４０２ ロータリソレノイド ６５０ 発射駆動制御回路 ６５２ 安定化電源回路（信号源） ６５３ 第１のドライバ回路 ６５４ 第２のドライバ回路 ７０６ａ 球送りソレノイド Ｑ１０ トランジスタ（主スイッチング素子） Ｑ９ トランジスタ（副スイッチング素子） Ｃ１５ コンデンサ（第１のコンデンサ） Ｃ１７ コンデンサ（第２のコンデンサ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ソレノイドと駆動直流電源との間に主ス
   イッチング素子を介設し、この主スイッチング素子の制
   御端子にパルス信号を印加して前記ソレノイドをチョッ
   パ駆動するソレノイド駆動回路において、 前記スイッチング素子の制御端子に接続され、この制御
   端子に一定電位の信号を出力する信号源と、 前記主スイッチング素子の制御端子に接続された第１の
   コンデンサと、 前記主スイッチング素子の制御端子に接地との間で前記
   信号源と並列に接続され、入力信号に応じ断続的に開閉
   して前記制御端子にパルス信号を出現させる副スイッチ
   ング素子と、 前記主スイッチング素子の制御端子に前記副スイッチン
   グ素子よりも前記信号源側で接続された第２のコンデン
   サと、を備えることを特徴とするソレノイド駆動回路。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のソレノイド駆動回路で
   あって、遊技機に適用し、前記主スイッチング素子を遊
   技球発射装置の遊技球発射駆動用ソレノイドと前記駆動
   直流電源との間に介設したことを特徴とするソレノイド
   駆動回路。