JPH0631078B2 - 船舶推進機の操舵装置 - Google Patents
船舶推進機の操舵装置Info
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- JPH0631078B2 JPH0631078B2 JP60103951A JP10395185A JPH0631078B2 JP H0631078 B2 JPH0631078 B2 JP H0631078B2 JP 60103951 A JP60103951 A JP 60103951A JP 10395185 A JP10395185 A JP 10395185A JP H0631078 B2 JPH0631078 B2 JP H0631078B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
- B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
- B63H25/18—Transmitting of movement of initiating means to steering engine
- B63H25/22—Transmitting of movement of initiating means to steering engine by fluid means
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は船舶推進機の操舵装置に関する。
［従来の技術］ 船外機、船内外機等の船舶推進機の操舵装置として、船
体に転舵可能に支持される推進ユニットと、推進ユニッ
トに転舵力を付与可能とする操舵シリンダ装置と、手動
操作力によって操舵シリンダ装置に作動流体を圧送する
手動操舵ポンプと、手動操舵ポンプのポンプ室に連な
り、該手動操舵ポンプが圧送する作動流体を手動系逆止
弁を介して操舵シリンダ装置に導く手動系流体圧送路
と、電動操作力によって操舵シリンダ装置に作動流体を
圧送する電動操舵ポンプと、電動操舵ポンプのポンプ室
に連なり、該電動操舵ポンプが圧送する作動流体を電動
系逆止弁を介して操舵シリンダ装置に導く電動系流体圧
送路と、推進ユニットの転舵方向を指令する転舵指令器
と、転舵指令器が伝達する転舵指令に基づいて電動操舵
ポンプを駆動制御する制御器とを有してなるものがあ
る。
体に転舵可能に支持される推進ユニットと、推進ユニッ
トに転舵力を付与可能とする操舵シリンダ装置と、手動
操作力によって操舵シリンダ装置に作動流体を圧送する
手動操舵ポンプと、手動操舵ポンプのポンプ室に連な
り、該手動操舵ポンプが圧送する作動流体を手動系逆止
弁を介して操舵シリンダ装置に導く手動系流体圧送路
と、電動操作力によって操舵シリンダ装置に作動流体を
圧送する電動操舵ポンプと、電動操舵ポンプのポンプ室
に連なり、該電動操舵ポンプが圧送する作動流体を電動
系逆止弁を介して操舵シリンダ装置に導く電動系流体圧
送路と、推進ユニットの転舵方向を指令する転舵指令器
と、転舵指令器が伝達する転舵指令に基づいて電動操舵
ポンプを駆動制御する制御器とを有してなるものがあ
る。
上記操舵装置にあっては、オートパイロット装置もしく
はリモートコントロール装置等の転舵指令器が発する電
気的な転舵指令信号に基づいて電動操舵ポンプを駆動制
御可能とするとともに、上記電動操舵ポンプの駆動制御
回路に故障を生じた時等に、手動操舵ポンプを手動操作
することによって操舵することを可能としている。
はリモートコントロール装置等の転舵指令器が発する電
気的な転舵指令信号に基づいて電動操舵ポンプを駆動制
御可能とするとともに、上記電動操舵ポンプの駆動制御
回路に故障を生じた時等に、手動操舵ポンプを手動操作
することによって操舵することを可能としている。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記操舵装置においては、オートパイロ
ット装置もしくはリモートコントロール装置等による操
舵中に、手動操作による緊急操舵を行なう必要が生じた
時、手動操舵ポンプを作動してそのポンプ室に連なる手
動系流体圧送路中の手動逆止弁を開こうとしても、電動
操舵ポンプによって該シリンダ装置に圧送されているよ
り高圧の作動流体が上記手動系逆止弁を閉位置に保持
し、手動操舵ポンプの作動による緊急操舵を不可能とす
る。
ット装置もしくはリモートコントロール装置等による操
舵中に、手動操作による緊急操舵を行なう必要が生じた
時、手動操舵ポンプを作動してそのポンプ室に連なる手
動系流体圧送路中の手動逆止弁を開こうとしても、電動
操舵ポンプによって該シリンダ装置に圧送されているよ
り高圧の作動流体が上記手動系逆止弁を閉位置に保持
し、手動操舵ポンプの作動による緊急操舵を不可能とす
る。
本発明は、手動操舵ポンプと電動操舵ポンプのそれぞれ
を選択的に使用可能とするとともに、電動操舵ポンプに
よる操舵中に手動操舵ポンプによる緊急操舵を行なうこ
とを可能とすることを目的とする。
を選択的に使用可能とするとともに、電動操舵ポンプに
よる操舵中に手動操舵ポンプによる緊急操舵を行なうこ
とを可能とすることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、船体に転舵可能に支持される推進ユニット
と、推進ユニットに転舵力を付与可能とする操舵シリン
ダ装置と、手動操作力によって操舵シリンダ装置に作動
流体を圧送する手動操舵ポンプと、手動操舵ポンプのポ
ンプ室に連なり、該手動操舵ポンプが圧送する作動流体
を手動系逆止弁を介して操舵シリンダ装置に導く手動系
流体圧送路と、電動操作力によって操舵シリンダ装置に
作動流体を圧送する電動操舵ポンプと、電動操舵ポンプ
のポンプ室に連なり、該電動操舵ポンプが圧送する作動
流体を電動系逆止弁を介して操舵シリンダ装置に導く電
動系流体圧送路と、推進ユニットの転舵方向を指令する
転舵指令器と、転舵指令器が伝達する転舵指令に基づい
て電動操舵ポンプを駆動制御する制御器とを有してなる
船舶推進機の操舵装置において、手動操舵ポンプのポン
プ室と、該ポンプ室に連なる手動系流体圧送路の手動系
逆止弁配設部位との間の任意位置に、手動操舵ポンプの
吐出状態を検知する検知器を設け、該検知器は、手動操
舵ポンプの吐出圧力によって移動するピストンが検知端
子に接触したことを電気的に検知して手動操舵ポンプの
作動流体吐出状態を検知し、前記制御器は、上記検知器
の検知結果を伝達され、該検知器が手動操舵ポンプによ
る作動流体吐出状態を検知したことを条件に、電動操舵
ポンプによる操舵シリンダ装置への作動流体圧送動作を
停止制御するようにしたものである。
と、推進ユニットに転舵力を付与可能とする操舵シリン
ダ装置と、手動操作力によって操舵シリンダ装置に作動
流体を圧送する手動操舵ポンプと、手動操舵ポンプのポ
ンプ室に連なり、該手動操舵ポンプが圧送する作動流体
を手動系逆止弁を介して操舵シリンダ装置に導く手動系
流体圧送路と、電動操作力によって操舵シリンダ装置に
作動流体を圧送する電動操舵ポンプと、電動操舵ポンプ
のポンプ室に連なり、該電動操舵ポンプが圧送する作動
流体を電動系逆止弁を介して操舵シリンダ装置に導く電
動系流体圧送路と、推進ユニットの転舵方向を指令する
転舵指令器と、転舵指令器が伝達する転舵指令に基づい
て電動操舵ポンプを駆動制御する制御器とを有してなる
船舶推進機の操舵装置において、手動操舵ポンプのポン
プ室と、該ポンプ室に連なる手動系流体圧送路の手動系
逆止弁配設部位との間の任意位置に、手動操舵ポンプの
吐出状態を検知する検知器を設け、該検知器は、手動操
舵ポンプの吐出圧力によって移動するピストンが検知端
子に接触したことを電気的に検知して手動操舵ポンプの
作動流体吐出状態を検知し、前記制御器は、上記検知器
の検知結果を伝達され、該検知器が手動操舵ポンプによ
る作動流体吐出状態を検知したことを条件に、電動操舵
ポンプによる操舵シリンダ装置への作動流体圧送動作を
停止制御するようにしたものである。
［作 用］ 本発明によれば、手動操舵ポンプのポンプ室に連なる手
動系流体圧送路中の手動系逆止弁と、電動操舵ポンプの
ポンプ室に連なる電動系流体圧送路中の電動系逆止弁の
存在により、手動操舵ポンプと電動操舵ポンプのそれぞ
れを選択的に使用することが可能となる。また、電動操
舵ポンプの運転中に手動操舵ポンプが手動操作される場
合には、検知器と制御器の作動によって、電動操舵ポン
プから操舵シリンダ装置への作動流体の圧送状態が停止
され、したがって、電動操舵ポンプによる操舵中に手動
操舵ポンプによる緊急操舵を行なうことが可能となる。
動系流体圧送路中の手動系逆止弁と、電動操舵ポンプの
ポンプ室に連なる電動系流体圧送路中の電動系逆止弁の
存在により、手動操舵ポンプと電動操舵ポンプのそれぞ
れを選択的に使用することが可能となる。また、電動操
舵ポンプの運転中に手動操舵ポンプが手動操作される場
合には、検知器と制御器の作動によって、電動操舵ポン
プから操舵シリンダ装置への作動流体の圧送状態が停止
され、したがって、電動操舵ポンプによる操舵中に手動
操舵ポンプによる緊急操舵を行なうことが可能となる。
［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示す制御系統図である。
１１はクランプブラケットであり、船体の船尾板に固定
可能とされている。クランプブラケット１１には中空状
のチルト軸１２を介して、スイベルブラケット１３が略
水平軸周りを傾動可能に支持されている。スイベルブラ
ケット１３には操舵軸１４を介して、推進ユニット１５
がチルト軸１２に略直交する軸周りを回動可能に支持さ
れている。推進ユニット１５はその上部にエンジンユニ
ットを搭載し、駆動軸、前後進切換装置を介して、その
下部に設けられているプロペラを正逆転可能としてい
る。上記操舵軸１４の上端部には操舵アーム１６が固定
されている。すなわち、操舵アーム１６に操舵トルクを
加えることにより、操舵軸１４を介して推進ユニット１
５が前述のように回動して転舵可能とされている。
可能とされている。クランプブラケット１１には中空状
のチルト軸１２を介して、スイベルブラケット１３が略
水平軸周りを傾動可能に支持されている。スイベルブラ
ケット１３には操舵軸１４を介して、推進ユニット１５
がチルト軸１２に略直交する軸周りを回動可能に支持さ
れている。推進ユニット１５はその上部にエンジンユニ
ットを搭載し、駆動軸、前後進切換装置を介して、その
下部に設けられているプロペラを正逆転可能としてい
る。上記操舵軸１４の上端部には操舵アーム１６が固定
されている。すなわち、操舵アーム１６に操舵トルクを
加えることにより、操舵軸１４を介して推進ユニット１
５が前述のように回動して転舵可能とされている。
スイベルブラケット１３の前面には、取付具１７を介し
て、第１室に連なるポート１８Ａ、第２室に連なるポー
ト１８Ｂを備える操舵シリンダ１８が、チルト軸１２に
対して平行配置されている。操舵シリンダ１８には、ピ
ストン１９を備えるピストンロッド２０が往復移動可能
に挿通されている。ピストン１９は第１室と第２室を相
互に区画している。ピストンロッド２０の両端部には、
連結板２１、２２を介して、チルト軸１２内を軸方向に
移動可能とされている補強ロッド２３が連結されてい
る。すなわち、ピストンロッド２０は、補強ロッド２３
との連結により、その曲げ剛性を補強可能とされてい
る。
て、第１室に連なるポート１８Ａ、第２室に連なるポー
ト１８Ｂを備える操舵シリンダ１８が、チルト軸１２に
対して平行配置されている。操舵シリンダ１８には、ピ
ストン１９を備えるピストンロッド２０が往復移動可能
に挿通されている。ピストン１９は第１室と第２室を相
互に区画している。ピストンロッド２０の両端部には、
連結板２１、２２を介して、チルト軸１２内を軸方向に
移動可能とされている補強ロッド２３が連結されてい
る。すなわち、ピストンロッド２０は、補強ロッド２３
との連結により、その曲げ剛性を補強可能とされてい
る。
上記連結板２１には、操舵リンク２４の一端がピン２４
Ａを介してピン結合されている。操舵リンク２４の他端
は、ピン２４Ｂを介して、操舵アーム１６の先端部にピ
ン結合されている。すなわち、操舵シリンダ１８のピス
トンロッド２０と操舵アーム１６とは、操舵リンク２４
を介して連結され、したがって、ピストンロッド２０の
往復移動によって操舵アーム１６が回動可能とされてい
る。
Ａを介してピン結合されている。操舵リンク２４の他端
は、ピン２４Ｂを介して、操舵アーム１６の先端部にピ
ン結合されている。すなわち、操舵シリンダ１８のピス
トンロッド２０と操舵アーム１６とは、操舵リンク２４
を介して連結され、したがって、ピストンロッド２０の
往復移動によって操舵アーム１６が回動可能とされてい
る。
２５は手動操舵ポンプであり、手動操作力による操舵ハ
ンドル２６の左回り、右回りの回転によって、そのポン
プ室内に内蔵されている駆動部分を正転もしくは逆転さ
せ、リザーバタンク２７内の作動油を、第１手動系逆止
弁２８を備える第１手動系配管２９（２９ａ、２９
ｂ）、もしくは第２手動系逆止弁３０を備える第２手動
系配管３１（３１ａ、３１ｂ）を介して、操舵シリンダ
１８のポート１８Ａ、１８Ｂに供給可能としている。操
舵シリンダ１８のポート１８Ａに作動油が供給される場
合には、操舵アーム１６は第１図に実線で示す方向に回
動して推進ユニット１５を転舵可能とし、操舵シリンダ
１８のポート１８Ｂに作動油が供給される場合には、操
舵アーム１６は、第１図に破線で示す方向に回動して推
進ユニット１５を上記と逆方向に転舵可能とする。な
お、３２、３３は吸込管、３２Ａ、３３Ａは逆止弁であ
る。また、３４、３５は返送管、３４Ａ、３５Ａはオペ
レート逆止弁である。３４Ａは、ポート１８Ａに導かれ
る第１手動系配管２９の圧力により開き、ポート１８Ｂ
よりの油を返送管３４を介してリザーバタンク２７へ返
送可能としている。３５Ａは、ポート１８Ｂに導かれる
第２手動系配管３１の圧力により開き、ポート１８Ａよ
りの油を返送管３５を介してリザーバタンク２７へ返送
可能としている。
ンドル２６の左回り、右回りの回転によって、そのポン
プ室内に内蔵されている駆動部分を正転もしくは逆転さ
せ、リザーバタンク２７内の作動油を、第１手動系逆止
弁２８を備える第１手動系配管２９（２９ａ、２９
ｂ）、もしくは第２手動系逆止弁３０を備える第２手動
系配管３１（３１ａ、３１ｂ）を介して、操舵シリンダ
１８のポート１８Ａ、１８Ｂに供給可能としている。操
舵シリンダ１８のポート１８Ａに作動油が供給される場
合には、操舵アーム１６は第１図に実線で示す方向に回
動して推進ユニット１５を転舵可能とし、操舵シリンダ
１８のポート１８Ｂに作動油が供給される場合には、操
舵アーム１６は、第１図に破線で示す方向に回動して推
進ユニット１５を上記と逆方向に転舵可能とする。な
お、３２、３３は吸込管、３２Ａ、３３Ａは逆止弁であ
る。また、３４、３５は返送管、３４Ａ、３５Ａはオペ
レート逆止弁である。３４Ａは、ポート１８Ａに導かれ
る第１手動系配管２９の圧力により開き、ポート１８Ｂ
よりの油を返送管３４を介してリザーバタンク２７へ返
送可能としている。３５Ａは、ポート１８Ｂに導かれる
第２手動系配管３１の圧力により開き、ポート１８Ａよ
りの油を返送管３５を介してリザーバタンク２７へ返送
可能としている。
３６は電動操舵ポンプであり、電動モータ３７が発生す
る電動操作力によって正転もしくは逆転し、リザーバタ
ンク３８内の作動油を圧送可能としている。電動操舵ポ
ンプ３６が圧送する作動油は、電磁切換弁３９の切換操
作により、第１電動系オペレート逆止弁４０を備える第
１電動系配管４１、もしくは第２電動系オペレート逆止
弁４２を備える第２電動系配管４３を介して、操舵シリ
ンダ１８のポート１８Ａ、１８Ｂに供給可能とされてい
る。
る電動操作力によって正転もしくは逆転し、リザーバタ
ンク３８内の作動油を圧送可能としている。電動操舵ポ
ンプ３６が圧送する作動油は、電磁切換弁３９の切換操
作により、第１電動系オペレート逆止弁４０を備える第
１電動系配管４１、もしくは第２電動系オペレート逆止
弁４２を備える第２電動系配管４３を介して、操舵シリ
ンダ１８のポート１８Ａ、１８Ｂに供給可能とされてい
る。
４４は転舵指令器である。転舵指令器４４は、オートパ
イロット装置もしくはリモートコントロール装置の操作
部を構成し、制御器４５に、推進ユニット１５の転舵す
べき方向を指令可能とする。制御器４５は、転舵指令器
４４が伝達する指令転舵角度と、操舵アーム１６に連結
されている転舵検出器４６が伝達する実転舵角度の偏差
を零とするように、電動操舵ポンプ３６を駆動制御する
とともに、電磁切換弁３９を切換制御し、推進ユニット
１５を転舵指令器４４の指令方向に転舵可能とする。な
お、４７は吸込管、４８は返送管、４９はリリーフ弁で
ある。オペレート逆止弁４０は、ポート１８Ｂに導かれ
る第２電動系配管４３の圧力により開き、ポート１８Ａ
よりの油を返送管４８を介してリザーバタンク３８へ返
送可能としている。オペレート逆止弁４２は、ポート１
８Ａに導かれる第１電動系配管４１の圧力により開き、
ポート１８Ｂよりの油を返送管４８を介してリザーバタ
ンク３８へ返送可能としている。
イロット装置もしくはリモートコントロール装置の操作
部を構成し、制御器４５に、推進ユニット１５の転舵す
べき方向を指令可能とする。制御器４５は、転舵指令器
４４が伝達する指令転舵角度と、操舵アーム１６に連結
されている転舵検出器４６が伝達する実転舵角度の偏差
を零とするように、電動操舵ポンプ３６を駆動制御する
とともに、電磁切換弁３９を切換制御し、推進ユニット
１５を転舵指令器４４の指令方向に転舵可能とする。な
お、４７は吸込管、４８は返送管、４９はリリーフ弁で
ある。オペレート逆止弁４０は、ポート１８Ｂに導かれ
る第２電動系配管４３の圧力により開き、ポート１８Ａ
よりの油を返送管４８を介してリザーバタンク３８へ返
送可能としている。オペレート逆止弁４２は、ポート１
８Ａに導かれる第１電動系配管４１の圧力により開き、
ポート１８Ｂよりの油を返送管４８を介してリザーバタ
ンク３８へ返送可能としている。
ここで、この実施例においては、手動操舵ポンプ２５の
ポンプ室の一方の吐出部と、該ポンプ室の吐出部に連な
る前記配管２９における逆止弁２８の配設部位との間の
任意位置に、配管５０を介して検知器５１を設けるとと
もに、手動操舵ポンプ２５のポンプ室の他方の吐出部
と、該ポンプ室の吐出部に連なる前記配管３１における
逆止弁３０の配設部位との間の任意位置に、配管５２を
介して検知器５１を設けている。配管５０、５２の中間
部には、第２図に示すように逆止弁５３、５４が設けら
れている。検知器５１は、手動操舵ポンプ２５の吐出圧
力によって移動するピストン５５Ａ、５５Ｂと、停留端
子５６との接触により、手動操舵ポンプ２５の吐出状態
を電気的に検知可能としている。５７は、手動操舵ポン
プ２５の停止にともなう吐出圧力低減時にピストン５５
Ａ、５５Ｂを原位置に復帰させるためのばねである。ま
た、５８、５９は、検知器５１内の作動油を逃がして上
記ピストン５５Ａ、５５Ｂの復帰動作を可能とする絞り
である。検知器５１は、上記検知結果を前記制御器４５
に伝達可能としており、制御器４５は、検知器５１によ
る手動操舵ポンプ２５の吐出状態検知下で、電動操舵ポ
ンプ３６の駆動を停止し、もしくは電磁切換弁３９を中
立位置に切換設定し、電動操舵ポンプ３６から操舵シリ
ンダ１８Ａの作動油圧送状態を停止可能としている。
ポンプ室の一方の吐出部と、該ポンプ室の吐出部に連な
る前記配管２９における逆止弁２８の配設部位との間の
任意位置に、配管５０を介して検知器５１を設けるとと
もに、手動操舵ポンプ２５のポンプ室の他方の吐出部
と、該ポンプ室の吐出部に連なる前記配管３１における
逆止弁３０の配設部位との間の任意位置に、配管５２を
介して検知器５１を設けている。配管５０、５２の中間
部には、第２図に示すように逆止弁５３、５４が設けら
れている。検知器５１は、手動操舵ポンプ２５の吐出圧
力によって移動するピストン５５Ａ、５５Ｂと、停留端
子５６との接触により、手動操舵ポンプ２５の吐出状態
を電気的に検知可能としている。５７は、手動操舵ポン
プ２５の停止にともなう吐出圧力低減時にピストン５５
Ａ、５５Ｂを原位置に復帰させるためのばねである。ま
た、５８、５９は、検知器５１内の作動油を逃がして上
記ピストン５５Ａ、５５Ｂの復帰動作を可能とする絞り
である。検知器５１は、上記検知結果を前記制御器４５
に伝達可能としており、制御器４５は、検知器５１によ
る手動操舵ポンプ２５の吐出状態検知下で、電動操舵ポ
ンプ３６の駆動を停止し、もしくは電磁切換弁３９を中
立位置に切換設定し、電動操舵ポンプ３６から操舵シリ
ンダ１８Ａの作動油圧送状態を停止可能としている。
なお、この実施例においては、前記リザーバタンク２７
とリザーバタンク３８とを、連絡管６０によって連絡
し、両タンク内の作動油を相互に移動可能とし、両タン
ク内の液面レベルを常に適正上限レベル範囲内に保ち、
各タンクからの作動油の漏れ発生を防止可能としてい
る。
とリザーバタンク３８とを、連絡管６０によって連絡
し、両タンク内の作動油を相互に移動可能とし、両タン
ク内の液面レベルを常に適正上限レベル範囲内に保ち、
各タンクからの作動油の漏れ発生を防止可能としてい
る。
次に、上記実施例の作用について説明する。
上記実施例において、推進ユニット１５を操舵ハンドル
２６によって手動操舵する場合には、操舵ハンドル２６
の回動によって手動操舵ポンプ２５が作動し、手動操舵
ポンプ２５が圧送する作動油が、逆止弁４０、４２の存
在によって電動操舵ポンプ３６側に流入することなく操
舵シリンダ１８に供給され、推進ユニット１５に所望の
方向の転舵力が付与可能とされる。
２６によって手動操舵する場合には、操舵ハンドル２６
の回動によって手動操舵ポンプ２５が作動し、手動操舵
ポンプ２５が圧送する作動油が、逆止弁４０、４２の存
在によって電動操舵ポンプ３６側に流入することなく操
舵シリンダ１８に供給され、推進ユニット１５に所望の
方向の転舵力が付与可能とされる。
他方、オートパイロット装置もしくはリモートコントロ
ール装置の使用によって推進ユニット１５を操舵する場
合には、転舵指令器４４、制御器４５、転舵検出器４６
の作動によって、電動操舵ポンプ３６、電磁切換弁３９
が作動し、電動操舵ポンプ３６が圧送する作動油が、逆
止弁２８、３０の存在によって手動操舵ポンプ２５側に
流入することなく操舵シリンダ１８に供給され、推進ユ
ニット１５に所望の方向の転舵力が付与可能とされる。
ール装置の使用によって推進ユニット１５を操舵する場
合には、転舵指令器４４、制御器４５、転舵検出器４６
の作動によって、電動操舵ポンプ３６、電磁切換弁３９
が作動し、電動操舵ポンプ３６が圧送する作動油が、逆
止弁２８、３０の存在によって手動操舵ポンプ２５側に
流入することなく操舵シリンダ１８に供給され、推進ユ
ニット１５に所望の方向の転舵力が付与可能とされる。
しかして、上記電動操舵ポンプ３６が例えば配管４３か
ら操舵シリンダ１８の第２室に作動油を圧送している状
態下で、操舵ハンドル２６の緊急操作等によって推進ユ
ニット１５を同一転舵方向に操舵しようとする場合に
は、以下のようになる。すなわち、この時、手動操舵ポ
ンプ２５は配管３１に作動油を吐出するものの、配管３
１の逆止弁３０は上記電動操舵ポンプ３６のより高い作
動油圧力によって閉位置に保持される。そこで、手動操
舵ポンプ２５の上記吐出油が検知器５１に作用して、前
述のように、電動操舵ポンプ３６から操舵シリンダ１８
への作動油の圧送状態が停止される。また同時に手動ポ
ンプの圧力によりオペレート逆止弁３５Ａが開となるの
で、ポート１８Ａの油は、リザーバタンク２７へ流れ
る。ポート１８Ａの減圧はピストン１９を介してポート
１８Ｂ側に伝えられ、配管３１の逆止弁３０が開き、結
果として、手動操舵に切り換えることが可能となり、所
望の緊急操舵を行なうことが可能となる。
ら操舵シリンダ１８の第２室に作動油を圧送している状
態下で、操舵ハンドル２６の緊急操作等によって推進ユ
ニット１５を同一転舵方向に操舵しようとする場合に
は、以下のようになる。すなわち、この時、手動操舵ポ
ンプ２５は配管３１に作動油を吐出するものの、配管３
１の逆止弁３０は上記電動操舵ポンプ３６のより高い作
動油圧力によって閉位置に保持される。そこで、手動操
舵ポンプ２５の上記吐出油が検知器５１に作用して、前
述のように、電動操舵ポンプ３６から操舵シリンダ１８
への作動油の圧送状態が停止される。また同時に手動ポ
ンプの圧力によりオペレート逆止弁３５Ａが開となるの
で、ポート１８Ａの油は、リザーバタンク２７へ流れ
る。ポート１８Ａの減圧はピストン１９を介してポート
１８Ｂ側に伝えられ、配管３１の逆止弁３０が開き、結
果として、手動操舵に切り換えることが可能となり、所
望の緊急操舵を行なうことが可能となる。
他方、上記電動操舵ポンプ３６が例えば配管４３から操
舵シリンダ１８の第２室に作動油を圧送している状態下
で、操舵ハンドル２６の緊急操作等によって推進ユニッ
ト１５を逆転舵方向に操舵しようとする場合には、以下
のようになる。すなわち、この時には、手動操舵ポンプ
２５が配管２９に吐出する作動油圧力が検知器５１に作
用して、前述のように、電動操舵ポンプ３６から操舵シ
リンダ１８への作動油の圧送状態が停止される。これに
より手動操舵ポンプ２５の吐出油が配管２９から操舵シ
リンダ１８の第１室に供給され、所望の緊急操舵を行な
うことが可能となる。
舵シリンダ１８の第２室に作動油を圧送している状態下
で、操舵ハンドル２６の緊急操作等によって推進ユニッ
ト１５を逆転舵方向に操舵しようとする場合には、以下
のようになる。すなわち、この時には、手動操舵ポンプ
２５が配管２９に吐出する作動油圧力が検知器５１に作
用して、前述のように、電動操舵ポンプ３６から操舵シ
リンダ１８への作動油の圧送状態が停止される。これに
より手動操舵ポンプ２５の吐出油が配管２９から操舵シ
リンダ１８の第１室に供給され、所望の緊急操舵を行な
うことが可能となる。
なお、本発明の実施においては、シリンダ装置１８の第
１室のみに作動油を供給し、第２室側には弾発ばねを内
蔵するものとしてもよい。この場合には、第１図の第２
手動系配管３１、第２電動系配管４３等は撤去されるこ
ととなる。
１室のみに作動油を供給し、第２室側には弾発ばねを内
蔵するものとしてもよい。この場合には、第１図の第２
手動系配管３１、第２電動系配管４３等は撤去されるこ
ととなる。
また、制御器が制御する電動ポンプから操舵シリンダ装
置への圧送状態の手動ポンプの操作による停止動作は、
タイマー等の作動によって一定時間のみ継続し、その後
は該停止動作前の状態に復帰するものであっても良い。
置への圧送状態の手動ポンプの操作による停止動作は、
タイマー等の作動によって一定時間のみ継続し、その後
は該停止動作前の状態に復帰するものであっても良い。
［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば手動操舵ポンプのポンプ
室に連なる手動系流体圧送路中の手動系逆止弁と、電動
操舵ポンプのポンプ室に連なる電動系流体圧送路中の電
動系逆止弁の存在により、手動操舵ポンプと電動操舵ポ
ンプのそれぞれを選択的に使用することが可能となる。
また、電動操舵ポンプの運転中に手動操舵ポンプが手動
操作される場合には、検知器と制御器の存在によって、
電動操舵ポンプから操舵シリンダ装置への作動流体の圧
送状態が停止され、したがって、電動操舵ポンプによる
操舵中に手動操舵ポンプによる緊急操舵を行なうことが
可能となる。
室に連なる手動系流体圧送路中の手動系逆止弁と、電動
操舵ポンプのポンプ室に連なる電動系流体圧送路中の電
動系逆止弁の存在により、手動操舵ポンプと電動操舵ポ
ンプのそれぞれを選択的に使用することが可能となる。
また、電動操舵ポンプの運転中に手動操舵ポンプが手動
操作される場合には、検知器と制御器の存在によって、
電動操舵ポンプから操舵シリンダ装置への作動流体の圧
送状態が停止され、したがって、電動操舵ポンプによる
操舵中に手動操舵ポンプによる緊急操舵を行なうことが
可能となる。
第１図は本発明の一実施例を示す制御系統図、第２図は
本発明における検知器の一例を示す断面図である。 １５……推進ユニット、１８……操舵シリンダ、 ２５……手動操舵ポンプ、２８、３０……逆止弁、 ２９、３１……配管、３６……電動操舵ポンプ、 ４０、４２……逆止弁、４１、４３……配管、 ４４……転舵指令器、４５……制御器、 ５１……検知器。 ５５Ａ、５５Ｂ……ピストン、５６……停留端子（検知
端子）
本発明における検知器の一例を示す断面図である。 １５……推進ユニット、１８……操舵シリンダ、 ２５……手動操舵ポンプ、２８、３０……逆止弁、 ２９、３１……配管、３６……電動操舵ポンプ、 ４０、４２……逆止弁、４１、４３……配管、 ４４……転舵指令器、４５……制御器、 ５１……検知器。 ５５Ａ、５５Ｂ……ピストン、５６……停留端子（検知
端子）
Claims (2)
- 【請求項１】船体に転舵可能に支持される推進ユニット
と、推進ユニットに転舵力を付与可能とする操舵シリン
ダ装置と、手動操作力によって操舵シリンダ装置に作動
流体を圧送する手動操舵ポンプと、手動操舵ポンプのポ
ンプ室に連なり、該手動操舵ポンプが圧送する作動流体
を手動系逆止弁を介して操舵シリンダ装置に導く手動系
流体圧送路と、電動操作力によって操舵シリンダ装置に
作動流体を圧送する電動操舵ポンプと、電動操舵ポンプ
のポンプ室に連なり、該電動操舵ポンプが圧送する作動
流体を電動系逆止弁を介して操舵シリンダ装置に導く電
動系流体圧送路と、推進ユニットの転舵方向を指令する
転舵指令器と、転舵指令器が伝達する転舵指令に基づい
て電動操舵ポンプを駆動制御する制御器とを有してなる
船舶推進機の操舵装置において、 手動操舵ポンプのポンプ室と、該ポンプ室に連なる手動
系流体圧送路の手動系逆止弁配設部位との間の任意位置
に、手動操舵ポンプの吐出状態を検知する検知器を設
け、 該検知器は、手動操舵ポンプの吐出圧力によって移動す
るピストンが検知端子に接触したことを電気的に検知し
て手動操舵ポンプの作動流体吐出状態を検知し、 前記制御器は、上記検知器の検知結果を伝達され、該検
知器が手動操舵ポンプによる作動流体吐出状態を検知し
たことを条件に、電動操舵ポンプによる操舵シリンダ装
置への作動流体圧送動作を停止制御することを特徴とす
る船舶推進機の操舵装置。 - 【請求項２】操舵シリンダ装置が第１室と第２室を備
え、手動系流体圧送路が手動操作ポンプと上記第１室お
よび第２室のそれぞれとを連通する第１手動系流体圧送
路および第２手動系流体圧送路とからなり、電動系流体
圧送路が電動操作ポンプと上記第１室および第２室のそ
れぞれとを連通する第１電動系流体圧送路および第２電
動系流体圧送路とからなり、第１手動系流体圧送路と第
２手動系流体圧送路はそれぞれ第１手動系逆止弁と第２
手動系逆止弁を備え、第１電動系流体圧送路と第２電動
系流体圧送路はそれぞれ第１電動系逆止弁と第２電動系
逆止弁を備え、第１手動系逆止弁は第２手動系流体圧送
路に作動流体圧が作用する時に開き、第２手動系逆止弁
は第１手動系流体圧送路に作動流体圧が作用する時に開
き、第１電動系逆止弁は第２電動系流体圧送路に作動流
体圧が作用する時に開き、第２電動系逆止弁は第１電動
系流体圧送路に作動流体圧が作用する時に開く特許請求
の範囲第１項記載の船舶推進機の操舵装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60103951A JPH0631078B2 (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 船舶推進機の操舵装置 |
| US07/129,957 US5031562A (en) | 1985-05-17 | 1987-12-04 | Marine steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60103951A JPH0631078B2 (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 船舶推進機の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61263897A JPS61263897A (ja) | 1986-11-21 |
| JPH0631078B2 true JPH0631078B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=14367723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60103951A Expired - Lifetime JPH0631078B2 (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 船舶推進機の操舵装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5031562A (ja) |
| JP (1) | JPH0631078B2 (ja) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4892494A (en) * | 1987-03-23 | 1990-01-09 | Outboard Marine Corporation | Power steering mechanism for marine installations |
| JP2977844B2 (ja) * | 1990-01-26 | 1999-11-15 | 三信工業株式会社 | 舶用推進機の遠隔制御装置 |
| JPH04260894A (ja) * | 1991-02-14 | 1992-09-16 | Sanshin Ind Co Ltd | 船舶推進機用操舵装置 |
| US5471907A (en) * | 1992-01-03 | 1995-12-05 | Kobelt Manufacturing Co. Ltd. | Marine steering apparatus |
| US6524147B1 (en) | 2001-09-28 | 2003-02-25 | Mark X Steering Systems, Llc | Power assist marine steering system |
| JP3993421B2 (ja) | 2001-11-12 | 2007-10-17 | ヤマハマリン株式会社 | 船外機操作装置 |
| DE10160764A1 (de) * | 2001-12-11 | 2003-07-03 | Mercedes Benz Lenkungen Gmbh | Zweikreisiges Steer-by-wire-Lenksystem mit gemeinsamen Schlitten |
| US6598553B1 (en) | 2002-02-13 | 2003-07-29 | Mark X Steering Systems, Llc | Power assist marine steering system |
| JP2003285797A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-07 | Soqi Inc | 船用パワーステアリングの駆動方法及び装置 |
| JP2004048303A (ja) * | 2002-07-11 | 2004-02-12 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶の情報通信装置及び情報通信方法 |
| JP4033294B2 (ja) * | 2002-07-11 | 2008-01-16 | ヤマハマリン株式会社 | 船舶のネットワークにおけるデータ通信方法 |
| JP4127490B2 (ja) * | 2002-07-22 | 2008-07-30 | ヤマハマリン株式会社 | 船用エンジン始動装置 |
| JP3967221B2 (ja) * | 2002-07-22 | 2007-08-29 | ヤマハマリン株式会社 | 船舶の推進制御装置 |
| JP2004142537A (ja) * | 2002-10-23 | 2004-05-20 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶の操舵制御装置 |
| CA2457729C (en) | 2003-02-19 | 2007-07-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Outboard motor steering system |
| JP4327617B2 (ja) | 2004-01-29 | 2009-09-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶推進装置のステアリング制御方法 |
| JP4327637B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2009-09-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 船外機の操舵装置および船外機 |
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| JP4559348B2 (ja) * | 2004-12-10 | 2010-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 船外機の操舵装置 |
| JP4938271B2 (ja) * | 2005-09-02 | 2012-05-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶の操舵方法及び操舵装置 |
| JP2006224695A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶用転舵装置 |
| JP4703263B2 (ja) * | 2005-03-18 | 2011-06-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶の操舵装置 |
| JP2007050823A (ja) * | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Yamaha Marine Co Ltd | 小型船舶の挙動制御装置 |
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| JP4732860B2 (ja) * | 2005-11-04 | 2011-07-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 船外機用電動式操舵装置 |
| JP4895637B2 (ja) * | 2006-02-20 | 2012-03-14 | 本田技研工業株式会社 | 船外機の操舵装置 |
| US8289159B2 (en) * | 2006-04-26 | 2012-10-16 | Qualcomm Incorporated | Wireless localization apparatus and method |
| JP2008126775A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶用転舵装置、及び船舶 |
| JP4884177B2 (ja) * | 2006-11-17 | 2012-02-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用操舵装置及び船舶 |
| JP5132132B2 (ja) * | 2006-11-17 | 2013-01-30 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用操舵装置及び船舶 |
| IT1394071B1 (it) * | 2008-05-15 | 2012-05-25 | Teleflex Canada Inc | Sistema di servosterzo idraulico con pompa a richiesta |
| DE102009051410A1 (de) * | 2009-10-30 | 2011-05-05 | Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh | Wasserfahrzeug |
| JP5827828B2 (ja) * | 2011-06-29 | 2015-12-02 | ヤンマー株式会社 | アウトドライブ装置用操船システム |
| JP5657484B2 (ja) * | 2011-06-29 | 2015-01-21 | ヤンマー株式会社 | アウトドライブ装置用操船システム |
| JP5972184B2 (ja) * | 2013-01-25 | 2016-08-17 | ヤンマー株式会社 | アウトドライブ装置用操船システム |
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| FR1523466A (fr) * | 1967-03-24 | 1968-05-03 | Dispositif de commande d'une direction de navire ou autre véhicule | |
| US3488954A (en) * | 1968-06-04 | 1970-01-13 | Sperry Rand Corp | Dual speed steering system |
| US3508400A (en) * | 1968-07-11 | 1970-04-28 | Jean Mercier | Position control system |
| US3739738A (en) * | 1970-11-16 | 1973-06-19 | Outboard Marine Corp | Safety circuit for electric steering system |
| US4373920A (en) * | 1980-07-28 | 1983-02-15 | Outboard Marine Corporation | Marine propulsion device steering mechanism |
-
1985
- 1985-05-17 JP JP60103951A patent/JPH0631078B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-12-04 US US07/129,957 patent/US5031562A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61263897A (ja) | 1986-11-21 |
| US5031562A (en) | 1991-07-16 |
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