JPH063111A - 測距装置 - Google Patents
測距装置Info
- Publication number
- JPH063111A JPH063111A JP16237292A JP16237292A JPH063111A JP H063111 A JPH063111 A JP H063111A JP 16237292 A JP16237292 A JP 16237292A JP 16237292 A JP16237292 A JP 16237292A JP H063111 A JPH063111 A JP H063111A
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- JP
- Japan
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- light
- distance
- light receiving
- receiving element
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 測距可能範囲より近いか遠いかを判断できる
ようにする。 【構成】 発光素子３０及び投光レンズ３２により距離
測定対象の物体に測定光を投射する。発光素子３０の横
に受光素子３４を設け、最至近距離の物体からの反射光
を有無を検出する。通常の距離の物体からの反射光は受
光レンズ３６を介してライン・センサからなる受光素子
３８に入射する。受光素子３８の横には、測距可能範囲
より近い物体からの反射光を受光する受光素子４０を配
置した。判断回路４２は、受光素子３４，３８，４０の
出力状態により測距可能範囲より近いか遠いかを判断
し、表示回路４４により表示させる。
ようにする。 【構成】 発光素子３０及び投光レンズ３２により距離
測定対象の物体に測定光を投射する。発光素子３０の横
に受光素子３４を設け、最至近距離の物体からの反射光
を有無を検出する。通常の距離の物体からの反射光は受
光レンズ３６を介してライン・センサからなる受光素子
３８に入射する。受光素子３８の横には、測距可能範囲
より近い物体からの反射光を受光する受光素子４０を配
置した。判断回路４２は、受光素子３４，３８，４０の
出力状態により測距可能範囲より近いか遠いかを判断
し、表示回路４４により表示させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物体に光を投射し、反
射して戻ってきた光により物体までの距離を測定する測
距装置に関する。
射して戻ってきた光により物体までの距離を測定する測
距装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような光投射式の測距装置の従来例
の光学系を図４に示す。図４において、１０は発光素
子、１２は投光レンズ、１４は受光レンズ、１６は発光
素子１０から離れる方向に直線上に複数の光電変換素子
が配置されたライン・センサからなる受光素子である。
受光レンズ１４及び受光素子１６は発光素子１０及び投
光レンズ１２に対して横方向に所定距離離して配置され
ている。１８，２０，２２，２４は、投光光軸上に位置
する距離測定対象としての反射物体である。物体１８は
最至近位置に位置し、物体２０は測距可能範囲の近距離
端に位置し、物体２２は測距可能範囲内に位置し、物体
２４は測距可能範囲の遠距離端に位置する。
の光学系を図４に示す。図４において、１０は発光素
子、１２は投光レンズ、１４は受光レンズ、１６は発光
素子１０から離れる方向に直線上に複数の光電変換素子
が配置されたライン・センサからなる受光素子である。
受光レンズ１４及び受光素子１６は発光素子１０及び投
光レンズ１２に対して横方向に所定距離離して配置され
ている。１８，２０，２２，２４は、投光光軸上に位置
する距離測定対象としての反射物体である。物体１８は
最至近位置に位置し、物体２０は測距可能範囲の近距離
端に位置し、物体２２は測距可能範囲内に位置し、物体
２４は測距可能範囲の遠距離端に位置する。
【０００３】発光素子１０及び投光レンズ１２により投
射される光は、物体１８，２０，２２，２４により反射
され、受光レンズ１４を介して受光素子１６に入射す
る。各物体１８，２０，２２，２４からの反射光の、受
光素子１４への入射位置は、物体１８，２０，２２，２
４までの距離に依存する。三角測量の原理に基づき、簡
単に物体１８，２０，２２，２４までの距離を求めるこ
とができる。
射される光は、物体１８，２０，２２，２４により反射
され、受光レンズ１４を介して受光素子１６に入射す
る。各物体１８，２０，２２，２４からの反射光の、受
光素子１４への入射位置は、物体１８，２０，２２，２
４までの距離に依存する。三角測量の原理に基づき、簡
単に物体１８，２０，２２，２４までの距離を求めるこ
とができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来例で
は、あまりに近い物体（例えば、物体１８）やあまりに
遠い物体（例えば、物体２４）などのように、測定可能
範囲ぎりぎり又は範囲外の物体からの反射光は、明確に
は受光素子１６で検知されない。そのような場合、投射
光を反射している物体１８，２４が、近くにあるのか遠
くにあるのかを判断できないという問題点があった。
は、あまりに近い物体（例えば、物体１８）やあまりに
遠い物体（例えば、物体２４）などのように、測定可能
範囲ぎりぎり又は範囲外の物体からの反射光は、明確に
は受光素子１６で検知されない。そのような場合、投射
光を反射している物体１８，２４が、近くにあるのか遠
くにあるのかを判断できないという問題点があった。
【０００５】本発明は、このような問題点を解決する測
距装置を提示することを目的とする。
距装置を提示することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る測距装置
は、距離測定対象の物体に測定光を投射する投光光学系
と、当該投光光学系の横に所定距離離れて配置され、距
離測定対象の物体からの反射光を受光する受光光学系と
からなり、受光光学系における反射光の入射位置により
距離測定対象の物体までの距離を測定する測距装置であ
って、投光光学系に入射する反射光を受光する第１の受
光素子を投光光学系に設け、測距可能な近距離端より近
い物体からの反射光を受光する第２の受光素子を受光光
学系に設けたことを特徴とする。
は、距離測定対象の物体に測定光を投射する投光光学系
と、当該投光光学系の横に所定距離離れて配置され、距
離測定対象の物体からの反射光を受光する受光光学系と
からなり、受光光学系における反射光の入射位置により
距離測定対象の物体までの距離を測定する測距装置であ
って、投光光学系に入射する反射光を受光する第１の受
光素子を投光光学系に設け、測距可能な近距離端より近
い物体からの反射光を受光する第２の受光素子を受光光
学系に設けたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記第１及び第２の受光素子により、投射光が
測距可能範囲の近距離端より近い物体で反射しているこ
とを知ることができる。また、受光光学系の距離決定用
の受光手段、並びに第１及び第２の受光素子の何れから
も出力が得られない場合には、測距可能範囲内の投光光
軸線上に反射物体が存在しないことになり、このような
測定不可能又は測定不要な状態を検知でき、無用な動作
や電力消費等を回避できる。
測距可能範囲の近距離端より近い物体で反射しているこ
とを知ることができる。また、受光光学系の距離決定用
の受光手段、並びに第１及び第２の受光素子の何れから
も出力が得られない場合には、測距可能範囲内の投光光
軸線上に反射物体が存在しないことになり、このような
測定不可能又は測定不要な状態を検知でき、無用な動作
や電力消費等を回避できる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００９】図１は本発明の一実施例の概略構成図を示
す。３０は投射光を発生する発光素子、３２は投光レン
ズであり、発光素子３０の横には、発光素子３０の発生
する光が直接入射しない位置に投光レンズ３２の方を向
けて受光素子３４を配置してある。３６は受光レンズ、
３８は、発光素子３０から離れる方向に直線上に複数の
光電変換素子が配置されたライン・センサを具備する受
光素子である。受光素子３８の正面図を図３に示す。図
３において、３８ａはライン・センサ、３８ｂは受光窓
である。受光素子３８の、発光素子３０から離れた側
に、受光レンズ３６の方を向いた受光素子４０を配置し
てある。受光素子３４，４０は、単一の光電変換素子か
らなる。
す。３０は投射光を発生する発光素子、３２は投光レン
ズであり、発光素子３０の横には、発光素子３０の発生
する光が直接入射しない位置に投光レンズ３２の方を向
けて受光素子３４を配置してある。３６は受光レンズ、
３８は、発光素子３０から離れる方向に直線上に複数の
光電変換素子が配置されたライン・センサを具備する受
光素子である。受光素子３８の正面図を図３に示す。図
３において、３８ａはライン・センサ、３８ｂは受光窓
である。受光素子３８の、発光素子３０から離れた側
に、受光レンズ３６の方を向いた受光素子４０を配置し
てある。受光素子３４，４０は、単一の光電変換素子か
らなる。
【００１０】４２は、受光素子３４，３８，４０の出力
から物体までの距離、及び、反射する物体が測距可能範
囲内か否かを判断する判断回路、４４は判断回路４２に
よる判断結果（物体距離、又は近距離又は遠距離による
測距不可能）を表示する表示回路である。
から物体までの距離、及び、反射する物体が測距可能範
囲内か否かを判断する判断回路、４４は判断回路４２に
よる判断結果（物体距離、又は近距離又は遠距離による
測距不可能）を表示する表示回路である。
【００１１】図２は、図１の測距用の光線図を示す。４
８，５０，５２，５４は、投光光軸上に位置する距離測
定対象としての反射物体である。物体４８は最至近位置
に位置し、物体５０は測距可能範囲の近距離端近傍に位
置し、物体５２は測距可能範囲内に位置し、物体５４は
測距可能範囲の遠距離端近傍に位置する。３０ａは投光
素子３０及び投光レンズ３２による投光光軸であり、４
８ａ，４８ｂは物体４８による反射光であり、５０ａ，
５２ａ，５４ａはそれぞれ、物体５０，５２，５４によ
る反射光である。
８，５０，５２，５４は、投光光軸上に位置する距離測
定対象としての反射物体である。物体４８は最至近位置
に位置し、物体５０は測距可能範囲の近距離端近傍に位
置し、物体５２は測距可能範囲内に位置し、物体５４は
測距可能範囲の遠距離端近傍に位置する。３０ａは投光
素子３０及び投光レンズ３２による投光光軸であり、４
８ａ，４８ｂは物体４８による反射光であり、５０ａ，
５２ａ，５４ａはそれぞれ、物体５０，５２，５４によ
る反射光である。
【００１２】即ち、最至近の物体４８による反射光４８
ａ，４８ｂの内、受光レンズ３６に向かう反射光４８ａ
は、入射角度が大き過ぎて受光素子３８，４０の何れに
も入射しない。しかし、反射光４８ｂは、投光レンズ３
２を介して受光素子３４に入射する。
ａ，４８ｂの内、受光レンズ３６に向かう反射光４８ａ
は、入射角度が大き過ぎて受光素子３８，４０の何れに
も入射しない。しかし、反射光４８ｂは、投光レンズ３
２を介して受光素子３４に入射する。
【００１３】測距可能範囲の近距離端近傍に位置する物
体５０による反射光５０ａは、受光レンズ３６を介して
受光素子３８又は受光素子４０に入射する。受光素子３
８に入射する場合には、距離を測定でき、受光素子４０
に入射する場合には、物体５０が測距可能範囲を外れて
位置することになり、後述するように、表示回路４４に
よりその旨の表示する。
体５０による反射光５０ａは、受光レンズ３６を介して
受光素子３８又は受光素子４０に入射する。受光素子３
８に入射する場合には、距離を測定でき、受光素子４０
に入射する場合には、物体５０が測距可能範囲を外れて
位置することになり、後述するように、表示回路４４に
よりその旨の表示する。
【００１４】測距可能範囲内に位置する物体５２による
反射光５２ａは、受光レンズ３６を介して受光素子３８
に入射する。受光素子３８への入射位置により距離を測
定できる。また、測距可能範囲の遠距離端近傍に位置す
る物体５４による反射光５４ａは、受光レンズ３６を介
して受光素子３８に入射し、同様に、受光素子３８への
入射位置により距離を測定できる。
反射光５２ａは、受光レンズ３６を介して受光素子３８
に入射する。受光素子３８への入射位置により距離を測
定できる。また、測距可能範囲の遠距離端近傍に位置す
る物体５４による反射光５４ａは、受光レンズ３６を介
して受光素子３８に入射し、同様に、受光素子３８への
入射位置により距離を測定できる。
【００１５】測距可能範囲内に反射物体が無い場合、又
は測距可能範囲を越えて遠くに反射物体が位置する場合
には、受光素子３４，３８，４０の何れにも反射光が入
射しない。
は測距可能範囲を越えて遠くに反射物体が位置する場合
には、受光素子３４，３８，４０の何れにも反射光が入
射しない。
【００１６】このように、投射光を反射する物体までの
距離に応じて、受光素子３４，３８，４０の出力状態が
変化する。判断回路４２は、受光素子３４，３８，４０
の出力の有無により、測距可能範囲内に反射物体が位置
するか否か、測距可能範囲内に反射物体が位置する場合
にはその距離を判断する。具体的には、判断回路４２
は、受光素子３８が信号を出力する場合には、受光素子
３４，４０の出力の有無に関わらず、反射物体が測距可
能範囲内にあると判断して距離を決定し、表示回路４４
により距離を表示させる。受光素子３８が信号を出力し
ない状態で、受光素子３４が信号を出力する場合には、
表示回路４４により近距離警告を表示させ、受光素子４
０が信号を出力する場合には、表示回路４４により測距
可能限界の近距離である警告を表示させる。また、受光
素子３４，３８，４０の何れからの信号が出力されない
場合には、測距可能範囲内の投光光軸線上に反射物体が
無いことの警告を表示回路４４により表示させる。
距離に応じて、受光素子３４，３８，４０の出力状態が
変化する。判断回路４２は、受光素子３４，３８，４０
の出力の有無により、測距可能範囲内に反射物体が位置
するか否か、測距可能範囲内に反射物体が位置する場合
にはその距離を判断する。具体的には、判断回路４２
は、受光素子３８が信号を出力する場合には、受光素子
３４，４０の出力の有無に関わらず、反射物体が測距可
能範囲内にあると判断して距離を決定し、表示回路４４
により距離を表示させる。受光素子３８が信号を出力し
ない状態で、受光素子３４が信号を出力する場合には、
表示回路４４により近距離警告を表示させ、受光素子４
０が信号を出力する場合には、表示回路４４により測距
可能限界の近距離である警告を表示させる。また、受光
素子３４，３８，４０の何れからの信号が出力されない
場合には、測距可能範囲内の投光光軸線上に反射物体が
無いことの警告を表示回路４４により表示させる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、測距不可能の理由を区別して判断
できる。従って、測距不可能でありながら測距を続ける
ことがなくなり、無用な動作や電力消費等を回避でき、
他の装置との連携が容易になる。
に、本発明によれば、測距不可能の理由を区別して判断
できる。従って、測距不可能でありながら測距を続ける
ことがなくなり、無用な動作や電力消費等を回避でき、
他の装置との連携が容易になる。
【図１】 本発明の一実施例の概略構成図である。
【図２】 本実施例の投光光線図である。
【図３】 本実施例の受光素子３８の正面図である。
【図４】 従来例の投光光線図である。
１０：発光素子 １２：投光レンズ １４：受光レンズ
１６：受光素子 １８，２０，２２，２４：反射物体
３０：発光素子 ３０ａ：投光光軸 ３２：投光レン
ズ ３４：受光素子 ３６：受光レンズ ３８：受光素
子 ３８ａ：ライン・センサ ３８ｂ：受光窓 ４０：
受光素子 ４２：判断回路 ４４：表示回路 ４８，５
０，５２，５４：反射物体 ４８ａ，４８ｂ，５０ａ，
５２ａ，５４ａ：反射光
１６：受光素子 １８，２０，２２，２４：反射物体
３０：発光素子 ３０ａ：投光光軸 ３２：投光レン
ズ ３４：受光素子 ３６：受光レンズ ３８：受光素
子 ３８ａ：ライン・センサ ３８ｂ：受光窓 ４０：
受光素子 ４２：判断回路 ４４：表示回路 ４８，５
０，５２，５４：反射物体 ４８ａ，４８ｂ，５０ａ，
５２ａ，５４ａ：反射光
Claims (1)
- 【請求項１】 距離測定対象の物体に測定光を投射する
投光光学系と、当該投光光学系の横に所定距離離れて配
置され、距離測定対象の物体からの反射光を受光する受
光光学系とからなり、受光光学系における反射光の入射
位置により距離測定対象の物体までの距離を測定する測
距装置であって、投光光学系に入射する反射光を受光す
る第１の受光素子を投光光学系に設け、測距可能な近距
離端より近い物体からの反射光を受光する第２の受光素
子を受光光学系に設けたことを特徴とする測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16237292A JPH063111A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16237292A JPH063111A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063111A true JPH063111A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15753324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16237292A Withdrawn JPH063111A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063111A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020504974A (ja) * | 2017-01-20 | 2020-02-13 | オッポ広東移動通信有限公司 | ディスプレイスクリーン状態の制御方法および制御装置 |
| JPWO2024053081A1 (ja) * | 2022-09-09 | 2024-03-14 |
-
1992
- 1992-06-22 JP JP16237292A patent/JPH063111A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020504974A (ja) * | 2017-01-20 | 2020-02-13 | オッポ広東移動通信有限公司 | ディスプレイスクリーン状態の制御方法および制御装置 |
| JPWO2024053081A1 (ja) * | 2022-09-09 | 2024-03-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |