JPH06311401A - ボアホールテレビカメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な切り替えにより単一のカメラゾンデで
全周展開画像と部分周展開画像の両者を観察し得るボア
ホールテレビカメラ装置を提供すること。 【構成】 カメラゾンデ１１の底部に、孔壁２０の全周
の観察可能な円錐鏡１７Ｂと、この円錐鏡の直上に配置
可能で、この配置において孔壁の部分周を観察可能な平
面鏡１７Ａとを設けてある。そして配置替えのために平
面鏡を円錐鏡の直上の位置からテレビカメラ１６の視野
を外れた位置へ移動させ又これと逆に移動させる機構を
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボーリング孔内にテレ
ビカメラを挿入し孔壁の状態を観測するボアホールテレ
ビカメラ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ボアホールテレビカメラ装置には
テレビカメラ軸線上に４５度に傾けた平面鏡を設置しテ
レビカメラと平面鏡を軸に対して回転させる部分撮影方
式と、同じく軸線上に対し４５度の反射面を持つの円錐
鏡を設置し孔壁全周（３６０度）を一度に撮影する全周
撮影方式がある。部分撮影方式は、テレビモニタ上に映
る画面が例えば２ｃｍ角（３６度）程度のため細部につ
いて詳細に観察できる長所を持つが、全体像が解りにく
い欠点がある。また、全周撮影方式は、全体像を得やす
い長所があるが、テレビモニタ上に全周展開画像を表示
するため分解能の関係で細部については詳細な観察が出
来ない欠点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、平面鏡
による孔壁部分と円錐壁による孔壁全周を観測する機能
を持つ２種類の装置を個々に野外の計測現場で使用する
のは煩雑であり経済的にも問題がある。したがって本発
明は、簡単な切り替えにより単一のカメラゾンデで全周
展開画像と部分周展開画像の両者を観察し得るボアホー
ルテレビカメラ装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、カメラ
ゾンデに収めたテレビカメラをボーリング孔内に挿入し
軸線上に反射鏡を配置し円筒状ガラス窓を通して孔壁を
観察するボアホールテレビカメラ装置において、前記反
射鏡が、孔壁全周の観察可能な円錐鏡と、この円錐鏡の
直上に配置可能で、この配置において前記孔壁の部分周
を観察可能な平面鏡とで構成され、且つ前記平面鏡を前
記円錐鏡の直上の位置から前記テレビカメラの視野を外
れた位置へ可逆的に移動させる機能を有する平面鏡移動
手段を備え、前記平面鏡による孔壁部分周の観測機能と
前記円錐鏡による孔壁全周の観測機能とを切替え可能に
併せ持つことを特徴とするボアホールテレビカメラ装置
が得られる。

【０００５】

【実施例】次に本発明によるボアホールテレビカメラ装
置について実施例を挙げ、図面を参照して説明する。図
１は本発明の一実施例であるボアホールテレビカメラ装
置の構成を平面鏡を用いて部分円周を観察する場合に付
いて示す図である。はじめに全体的に説明すると、この
装置は、ボーリング孔１０内に挿入するカメラゾンデ１
１、このカメラゾンデを上下させるための昇降機１２、
カメラゾンデと昇降機を制御すると共に画像処理装置を
含む制御器１３、カメラゾンデ１１ら送られてくる映像
信号を映し出すテレビモニタ１４、及びこれらの機器を
つなぐシステムケーブル（電気信号線および電力線を含
む）１５から成っている。カメラゾンデ１１内の中央部
及び下部において、テレビカメラ１６は４５度傾斜した
平面鏡１７Ａを介し円筒状ガラス窓１８を通し照明用の
電球１９により照らされた孔壁２０を撮影する。４５度
の円錐鏡１７Ｂはこの状態では使用されない。ゾンデ内
上部には、テレビカメラ１６の焦点調節用モータ２１、
方位計２２、ゾンデ内電源２３、支持棒２５の上下を調
整するための制御用モータ２６が設けられ、ゾンデの上
部にはカメラゾンデ１１の上下方向の位置を検出する深
度測定用エンコーダ２４が配置されている。

【０００６】平面鏡１７Ａの上方の端部にはほぼ直角に
側方に延びる突起２７が固着されており、全体としてロ
ーマ字のＬを逆さにした形をしている。この固着部分
が、支持棒２５で支持されている取付金具２８の、図示
してないコイルばねを持つ回転軸２９で保持されてい
る。このコイルバネは平面鏡１７Ａを重力に逆らって観
測時に必要な角度４５度にまで押し上げて保持出来るよ
うなバネ力を有している。取付金具２８は、平面鏡１７
Ａが円錐鏡１７Ｂに近接する最低位置に有る。ただし両
者の間隔は限定的のものではない。固定ストッパ３０
は、その機能については後に説明するが、その名のよう
にカメラゾンデ１１に固定されている。なお固定ストッ
パ３０は図ではテレビカメラ１６の視野を遮るように描
かれているが、実際には紙面に垂直に離れた位置（片側
又は両側）にずらしてあり、測定に障害を来すことはな
い。以上のような構成によりテレビカメラ１６は平面鏡
１７Ａを視野内におき円筒状ガラス窓１８を通し照明用
電球１９により照らされた孔壁２０の部分周を撮影す
る。

【０００７】図２は上記の装置を調整して孔壁の全周観
測を行う場合について説明する図である。但し図１に示
す昇降機１２、制御器１３、テレビモニタ１４は省略し
てある。この場合図１と違って、制御用モター２６によ
り取付金具２８を上方に駆動し、平面鏡１７Ａに取り付
けた突起２７が固定ストッパ３０に当たって平面鏡１７
Ａを回転軸２９に備えたスプリングに逆らって回転さ
せ、平面鏡１７Ａをほぼ垂直の位置まで外してある。な
おこの場合焦点調節用モータ２１を動作させて焦点距離
を１mm程度またはそれ以下変える必要がある。以上のよ
うな設定より、カメラゾンデ１１内部に設置されたテレ
ビカメラ１６は円錐鏡１７Ｂの全周を視野内におき、円
筒状ガラス窓１８を通し照明用電球１９により照らされ
た孔壁２０の全周を撮影する。

【０００８】なお本実施例では平面鏡を移動する機構と
して突起２７と固定ストッパ３０を用いたが、これに限
られるものではなく、例えば取付金具２８に極く小型の
モータとギアを取り付ける方法、或いは細い柔軟なフレ
キシブルシャフトを用い支持棒２５に沿って上方から回
転力を与える方法などもある。

【０００９】

【発明の効果】以上の説明から明かなように、本発明に
於いては１本の支持棒の上下により、全周撮影時は詳細
撮影用の平面鏡を全周撮影用円錐鏡とテレビカメラで作
る視野外に収納し、詳細撮影時は視界内に側方撮影に適
した位置に移動させることを可能にする事により、適時
２方式を使い分けることが可能となり、測定時間が短縮
されることによって経済性の向上は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるボアホールテレビカメ
ラ装置で、孔壁の全周を撮影するときの構成を示す図で
ある。

【図２】図１の装置で孔壁の部分周を撮影する時の構成
を示す図である。

【符号の説明】

１０ ボーリング孔 １１ カメラゾンデ １２ 昇降機 １３ 制御器 １４ テレビモニタ １５ システムケーブル １６ テレビカメラ １７Ａ 平面鏡 １７Ｂ 円錐鏡 １８ 円筒状ガラス窓 １９ 電球 ２０ 孔壁 ２１ 焦点調節用モータ ２２ 方位計 ２３ ゾンデ内電源 ２４ 深度測定用エンコーダ ２５ 支持棒 ２６ 制御用モータ ２７ 突起 ２８ 取付金具 ２９ 回転軸 ３０ 固定ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂田 文男 東京都保谷市柳沢２丁目17番20号 坂田電 機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラゾンデに収めたテレビカメラをボ
   ーリング孔内に挿入し、軸線上に反射鏡を配置し円筒状
   ガラス窓を通して孔壁を観察するボアホールテレビカメ
   ラ装置において、 前記反射鏡が、孔壁全周の観察可能な円錐鏡と、この円
   錐鏡の直上に配置可能で、この配置において前記孔壁の
   部分周を観察可能な平面鏡とで構成され、且つ、前記平
   面鏡を前記円錐鏡の直上の位置から前記テレビカメラの
   視野を外れた位置へ可逆的に移動させる機能を有する平
   面鏡移動手段を備え、前記平面鏡による孔壁部分周の観
   測機能と前記円錐鏡による孔壁全周の観測機能とを切替
   え可能に併せ持つことを特徴とするボアホールテレビカ
   メラ装置。