JPH06311535A - 立体撮像装置 - Google Patents
立体撮像装置Info
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- JPH06311535A JPH06311535A JP5092963A JP9296393A JPH06311535A JP H06311535 A JPH06311535 A JP H06311535A JP 5092963 A JP5092963 A JP 5092963A JP 9296393 A JP9296393 A JP 9296393A JP H06311535 A JPH06311535 A JP H06311535A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image pickup
- ccd
- optical
- pickup device
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 5
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 輝度低下やクロストークによる画質劣化のな
い立体映像信号を安価に得ることを目的とする。 【構成】 撮像レンズ３を透過した右目用情報と左目用
情報はレンチキュラーレンズ７に照射される。レンチキ
ュラーレンズ７はその山Ｍが前記ＣＣＤ６の感光部Ａの
列に並行となるように配置されており、右目用情報と左
目用情報をＣＣＤ６上の水平方向に１／２画素ピッチず
つ隔てて結像させる。ＣＣＤ６は圧電素子８、８に左右
両端を支持されており、電圧の印加によりフィールド周
期で振動することにより前記感光部Ａの１／２画素ピッ
チだけ変位するようになっている。従って、ＣＣＤ６
が、第１の位置にあるときは各感光部Ａには右目用情報
のみが結像され、第２の位置にあるときは各感光部Ａに
は左目用情報のみが結像される。そして、ＣＣＤ６から
はフィールド毎に右目用映像信号及び左目用映像信号が
交互に出力される。
い立体映像信号を安価に得ることを目的とする。 【構成】 撮像レンズ３を透過した右目用情報と左目用
情報はレンチキュラーレンズ７に照射される。レンチキ
ュラーレンズ７はその山Ｍが前記ＣＣＤ６の感光部Ａの
列に並行となるように配置されており、右目用情報と左
目用情報をＣＣＤ６上の水平方向に１／２画素ピッチず
つ隔てて結像させる。ＣＣＤ６は圧電素子８、８に左右
両端を支持されており、電圧の印加によりフィールド周
期で振動することにより前記感光部Ａの１／２画素ピッ
チだけ変位するようになっている。従って、ＣＣＤ６
が、第１の位置にあるときは各感光部Ａには右目用情報
のみが結像され、第２の位置にあるときは各感光部Ａに
は左目用情報のみが結像される。そして、ＣＣＤ６から
はフィールド毎に右目用映像信号及び左目用映像信号が
交互に出力される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は両眼視差を利用した立体
的な画像を得るための立体撮像装置に関する。
的な画像を得るための立体撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、立体画像を撮影する立体撮像装置
としては特開昭５７−７５０８９号公報等に示すごと
く、右目情報と左目情報とを時分割で選択的に単一の撮
像素子に導く構成のものがある。
としては特開昭５７−７５０８９号公報等に示すごと
く、右目情報と左目情報とを時分割で選択的に単一の撮
像素子に導く構成のものがある。
【０００３】上記方法によれば、右目情報と左目情報を
時分割で選択するために各光学経路中にフィールド周期
で交互に開閉する液晶シャッターが必要であった。
時分割で選択するために各光学経路中にフィールド周期
で交互に開閉する液晶シャッターが必要であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光学経
路中に液晶シャッターを配置すると撮像素子に照射され
る光量が大幅に減少し輝度の低下を招いていた。
路中に液晶シャッターを配置すると撮像素子に照射され
る光量が大幅に減少し輝度の低下を招いていた。
【０００５】また、液晶シャッターをフィールド周期で
開閉駆動すると応答速度が遅いためクロストークが生じ
たりして画質劣化の原因となっていた。
開閉駆動すると応答速度が遅いためクロストークが生じ
たりして画質劣化の原因となっていた。
【０００６】更に、高価な液晶シャッターを２枚必要と
するため装置自身が高価なものとなっていた。
するため装置自身が高価なものとなっていた。
【０００７】本発明は上記欠点を解消した立体撮像装置
を提供するものである。
を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、互いに視差を
有する第１及び第２の光学像を単一の撮像素子に時分割
で結像させることにより立体画像を撮像する立体撮像装
置において、離散的に配された複数の感光部及び非感光
部を有する撮像素子と、前記撮像素子の水平方向の画素
ピッチの１／２間隔で交互に前記第１及び第２光学像を
結像させる光学手段と、前記撮像素子と前記光学手段と
の水平方向における相対位置を所定周期で変位せしめる
変位手段とを備える立体撮像装置である。
有する第１及び第２の光学像を単一の撮像素子に時分割
で結像させることにより立体画像を撮像する立体撮像装
置において、離散的に配された複数の感光部及び非感光
部を有する撮像素子と、前記撮像素子の水平方向の画素
ピッチの１／２間隔で交互に前記第１及び第２光学像を
結像させる光学手段と、前記撮像素子と前記光学手段と
の水平方向における相対位置を所定周期で変位せしめる
変位手段とを備える立体撮像装置である。
【０００９】
【作用】上記手段により、前記撮像素子が前記光学手段
に対して第１の相対位置にあるとき、前記撮像素子は前
記第１光学像のみを撮像し、前記撮像素子が前記光学手
段に対して第２の相対位置にあるとき、前記撮像素子は
前記第２光学像のみを撮像することにより、前記撮像素
子からは所定周期で第１及び第２光学像に対応する映像
信号が交互に得られる。
に対して第１の相対位置にあるとき、前記撮像素子は前
記第１光学像のみを撮像し、前記撮像素子が前記光学手
段に対して第２の相対位置にあるとき、前記撮像素子は
前記第２光学像のみを撮像することにより、前記撮像素
子からは所定周期で第１及び第２光学像に対応する映像
信号が交互に得られる。
【００１０】
【実施例】以下、図面に従って、本発明の一実施例を説
明する。
明する。
【００１１】図１イ、ロはそれぞれ異なる状態における
本実施例装置の光学系の構成を示す図である。１、２は
右目用情報を反射して撮像レンズ３に導くミラー、４、
５は左目用情報を反射して同じく撮像レンズ３に導くミ
ラーである。６は画素に対応して離散的に配された複数
の感光部Ａ及び非感光部Ｂを有するＣＣＤ、７はこのＣ
ＣＤに近接配置されたレンチキュラーレンズであり、そ
の山Ｍが前記ＣＣＤ６の感光部Ａの列に並行となるよう
に且つ一つの山Ｍに対して感光部Ａが１列配置されてい
る。このレンチキュラーレンズ７は右目用情報と左目用
情報をＣＣＤ７上の水平方向に１／２画素ピッチずつ隔
てて結像させる。
本実施例装置の光学系の構成を示す図である。１、２は
右目用情報を反射して撮像レンズ３に導くミラー、４、
５は左目用情報を反射して同じく撮像レンズ３に導くミ
ラーである。６は画素に対応して離散的に配された複数
の感光部Ａ及び非感光部Ｂを有するＣＣＤ、７はこのＣ
ＣＤに近接配置されたレンチキュラーレンズであり、そ
の山Ｍが前記ＣＣＤ６の感光部Ａの列に並行となるよう
に且つ一つの山Ｍに対して感光部Ａが１列配置されてい
る。このレンチキュラーレンズ７は右目用情報と左目用
情報をＣＣＤ７上の水平方向に１／２画素ピッチずつ隔
てて結像させる。
【００１２】また、８、８はバイモルフ等の圧電素子で
ありＣＣＤ６の左右両端を機械的に支持しており、電圧
の印加によりフィールド周期で振動することにより前記
感光部Ａの１／２画素ピッチだけ変位するようになって
いる。
ありＣＣＤ６の左右両端を機械的に支持しており、電圧
の印加によりフィールド周期で振動することにより前記
感光部Ａの１／２画素ピッチだけ変位するようになって
いる。
【００１３】従って、ＣＣＤ６が、図１イの位置にある
ときは各感光部Ａには右目用情報のみが結像され、図１
ロの位置にあるときは各感光部Ａには左目用情報のみが
結像される。
ときは各感光部Ａには右目用情報のみが結像され、図１
ロの位置にあるときは各感光部Ａには左目用情報のみが
結像される。
【００１４】次に、本実施例装置の動作について図２及
び図３に従って説明する。まず、同期パルス発生回路９
からの垂直同期パルスａに基づき圧電素子駆動回路１０
はフィールド周期で電圧値が変化する圧電素子駆動電圧
ｂを発生する。この圧電素子駆動電圧ｂが圧電素子８に
印加されると、圧電素子８は３４ｃの如く若干の応答遅
れを持って変位する。従って、ＣＣＤ６が図１イの位置
から図１ロの位置まで移動する期間は図３ｄの如くな
る。そして、駆動電圧が高いとき、ＣＣＤ６は図１イの
位置に移動して右目用情報のみを撮像し、低いとき、図
１ロの位置に移動して左目用情報のみを撮像する。
び図３に従って説明する。まず、同期パルス発生回路９
からの垂直同期パルスａに基づき圧電素子駆動回路１０
はフィールド周期で電圧値が変化する圧電素子駆動電圧
ｂを発生する。この圧電素子駆動電圧ｂが圧電素子８に
印加されると、圧電素子８は３４ｃの如く若干の応答遅
れを持って変位する。従って、ＣＣＤ６が図１イの位置
から図１ロの位置まで移動する期間は図３ｄの如くな
る。そして、駆動電圧が高いとき、ＣＣＤ６は図１イの
位置に移動して右目用情報のみを撮像し、低いとき、図
１ロの位置に移動して左目用情報のみを撮像する。
【００１５】一方、ＣＣＤ６はフィールド蓄積モードで
動作し、通常、垂直同期パルスａで蓄積が開始され、次
の垂直同期パルスａまでの１フィールド期間蓄積され
る。しかしながら、１フィールド全期間に渡って蓄積す
るとＣＣＤ移動期間中にも電荷が蓄積されるることにな
り、画像にボケが生ずることになる。
動作し、通常、垂直同期パルスａで蓄積が開始され、次
の垂直同期パルスａまでの１フィールド期間蓄積され
る。しかしながら、１フィールド全期間に渡って蓄積す
るとＣＣＤ移動期間中にも電荷が蓄積されるることにな
り、画像にボケが生ずることになる。
【００１６】このため、本実施例ではＣＣＤ６が移動中
は露光しない構成としている。即ち、タイミングパルス
発生回路１１は垂直同期パルスａに基づき前記ＣＣＤ６
の移動期間を考慮して電荷掃きだしパルスｅを発生す
る。この電荷掃きだしパルスｅがＣＣＤ６に供給される
と、それまで蓄積されていた電荷をドレイン（図示省
略）に全て掃き出す。そして、このパルス以後の電荷が
蓄積され、垂直同期パルスａに基づき発生する電荷転送
パルスｆにより蓄積された電荷が感光部から電荷転送部
へ一斉に転送される。従って、露光期間は図３ｇの様に
１フィールドのうちのＣＣＤ移動期間を除いた期間とな
りボケは生じない。そして、露光期間に露光した電荷は
次のフィールドでＣＣＤ６から図３ｈのように出力さ
れ、信号処理回路１２で従来同様のカメラ信号処理を行
う。
は露光しない構成としている。即ち、タイミングパルス
発生回路１１は垂直同期パルスａに基づき前記ＣＣＤ６
の移動期間を考慮して電荷掃きだしパルスｅを発生す
る。この電荷掃きだしパルスｅがＣＣＤ６に供給される
と、それまで蓄積されていた電荷をドレイン（図示省
略）に全て掃き出す。そして、このパルス以後の電荷が
蓄積され、垂直同期パルスａに基づき発生する電荷転送
パルスｆにより蓄積された電荷が感光部から電荷転送部
へ一斉に転送される。従って、露光期間は図３ｇの様に
１フィールドのうちのＣＣＤ移動期間を除いた期間とな
りボケは生じない。そして、露光期間に露光した電荷は
次のフィールドでＣＣＤ６から図３ｈのように出力さ
れ、信号処理回路１２で従来同様のカメラ信号処理を行
う。
【００１７】尚、前記ＣＣＤ６を振動させる手段として
は圧電素子以外にも電磁形の物でもよい。
は圧電素子以外にも電磁形の物でもよい。
【００１８】また、ＣＣＤ６を振動させる代わりにレン
チキュラーレンズ７を１／２ピッチの範囲で振動させる
ようにしてもよい。
チキュラーレンズ７を１／２ピッチの範囲で振動させる
ようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、液晶シャー
ターを使用する必要がないため、輝度低下やクロストー
クによる画質劣化がなく、また、安価に立体映像信号を
得ることができる。
ターを使用する必要がないため、輝度低下やクロストー
クによる画質劣化がなく、また、安価に立体映像信号を
得ることができる。
【図１】本発明の１実施例における立体撮像装置の構成
図である。
図である。
【図２】本実施例装置の駆動回路のブロック図である。
【図３】図２のタイムチャートである。
１、２、４、５ ミラー ３ 撮像レンズ ６ ＣＣＤ ７ レンチキュラーレンズ ８ 圧電素子
Claims (4)
- 【請求項１】 互いに視差を有する第１及び第２の光学
像を単一の撮像素子に時分割で結像させることにより立
体画像を撮像する立体撮像装置において、 離散的に配された複数の感光部及び非感光部を有する撮
像素子と、 前記撮像素子の水平方向の画素ピッチの１／２間隔で交
互に前記第１及び第２光学像を結像させる光学手段と、 前記撮像素子と前記光学手段との水平方向における相対
位置を所定周期で変位せしめる変位手段とを備え、 前記撮像素子が前記光学手段に対して第１の相対位置に
あるとき、前記撮像素子は前記第１光学像のみを撮像
し、前記撮像素子が前記光学手段に対して第２の相対位
置にあるとき、前記撮像素子は前記第２光学像のみを撮
像することを特徴とする立体撮像装置。 - 【請求項２】 前記光学手段は、単一の撮像レンズと、
前記第１及び第２光学像をこの撮像レンズに導く複数の
ミラーと、前記撮像レンズと前記撮像素子との間に配さ
れたレンチキュラーレンズとで構成される請求項１記載
の立体撮像装置。 - 【請求項３】 前記所定周期はフィールド周期またはフ
レーム周期である請求項１記載の立体撮像装置。 - 【請求項４】 前記変位手段は圧電素子である請求項１
記載の立体撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5092963A JPH06311535A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 立体撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5092963A JPH06311535A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 立体撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06311535A true JPH06311535A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14069091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5092963A Pending JPH06311535A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 立体撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06311535A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000041399A1 (fr) * | 1999-01-06 | 2000-07-13 | Hideyoshi Horimai | Dispositif et procede de detection d'une image tridimensionnelle, dispositif et procede d'affichage d'une image tridimensionnelle, et dispositif et procede permettant de changer la position d'une image tridimensionnelle |
| KR100658671B1 (ko) * | 2002-08-20 | 2006-12-15 | 삼성에스디아이 주식회사 | 2차원 영상과 3차원 영상 겸용 디스플레이 장치 |
| WO2010055567A1 (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-20 | 株式会社ブレインズ | 視差画像出力装置 |
| WO2012153504A1 (ja) * | 2011-05-06 | 2012-11-15 | 株式会社ニコン | 撮像装置および撮像装置の制御プログラム |
| US9143765B2 (en) | 2010-09-28 | 2015-09-22 | Samsung Display Co., Ltd. | Three dimensional image display |
-
1993
- 1993-04-20 JP JP5092963A patent/JPH06311535A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000041399A1 (fr) * | 1999-01-06 | 2000-07-13 | Hideyoshi Horimai | Dispositif et procede de detection d'une image tridimensionnelle, dispositif et procede d'affichage d'une image tridimensionnelle, et dispositif et procede permettant de changer la position d'une image tridimensionnelle |
| AU759891B2 (en) * | 1999-01-06 | 2003-05-01 | Optware Corporation | Three-dimensional image sensing device and method, three-dimensional image displaying device and method, and three-dimensional image position changing device and method |
| US6970187B1 (en) | 1999-01-06 | 2005-11-29 | Hideyoshi Horimai | Three-dimenional image photographing apparatus and method having deflection means, apparatus and method for displaying three dimensional image, and apparatus and method for converting three-dimenional image display position |
| EP1150518A4 (en) * | 1999-01-06 | 2007-01-10 | Hideyoshi Horimai | DEVICE AND METHOD FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL IMAGE, DEVICE AND METHOD FOR DISPLAYING THREE-DIMENSIONAL IMAGE, AND DEVICE AND METHOD FOR CHANGING POSITION OF THREE-DIMENSIONAL IMAGE |
| US7327389B2 (en) | 1999-01-06 | 2008-02-05 | Hideyoshi Horimai | Apparatus and method for photographing three-dimensional image, apparatus and method for displaying three-dimensional image, and apparatus and method for converting three-dimensional image display position |
| US8068131B2 (en) | 1999-01-06 | 2011-11-29 | Hideyoshi Horimai | Apparatus and method for photographing three-dimensional image, apparatus and method for displaying three-dimensional image, and apparatus and method for converting three-dimensional image display position |
| KR100658671B1 (ko) * | 2002-08-20 | 2006-12-15 | 삼성에스디아이 주식회사 | 2차원 영상과 3차원 영상 겸용 디스플레이 장치 |
| WO2010055567A1 (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-20 | 株式会社ブレインズ | 視差画像出力装置 |
| US9143765B2 (en) | 2010-09-28 | 2015-09-22 | Samsung Display Co., Ltd. | Three dimensional image display |
| WO2012153504A1 (ja) * | 2011-05-06 | 2012-11-15 | 株式会社ニコン | 撮像装置および撮像装置の制御プログラム |
| JP5979137B2 (ja) * | 2011-05-06 | 2016-08-24 | 株式会社ニコン | 撮像装置および撮像装置の制御プログラム |
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