JPH06311677A - ロータ組立体 - Google Patents
ロータ組立体Info
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- JPH06311677A JPH06311677A JP6081856A JP8185694A JPH06311677A JP H06311677 A JPH06311677 A JP H06311677A JP 6081856 A JP6081856 A JP 6081856A JP 8185694 A JP8185694 A JP 8185694A JP H06311677 A JPH06311677 A JP H06311677A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
- H02K1/246—Variable reluctance rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Soft Magnetic Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 同期磁気抵抗電機のための効率のよいロータ
組立体を提供する。 【構成】 同期磁気抵抗ダイナモ／モータ電機のための
ロータ組立体（１０）は磁性材料と非磁性材料とを交互
に配置して形成した複数個の軸方向の積層体（２５、２
６）を有する。ロータ（１１）は各軸端（３１）に端キ
ャップ（１４）を備え、これらの端キャップは積層体の
軸方向の段状端部（３３−３５）に係合する。
組立体を提供する。 【構成】 同期磁気抵抗ダイナモ／モータ電機のための
ロータ組立体（１０）は磁性材料と非磁性材料とを交互
に配置して形成した複数個の軸方向の積層体（２５、２
６）を有する。ロータ（１１）は各軸端（３１）に端キ
ャップ（１４）を備え、これらの端キャップは積層体の
軸方向の段状端部（３３−３５）に係合する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば同期速度のダイ
ナモ／モータ電機に使用するロータ組立体に関する。
ナモ／モータ電機に使用するロータ組立体に関する。
【０００２】
【従来の技術】同期磁気抵抗モータは、誘導モータと同
様に、複数個の極を形成する多相巻線を備えたステータ
を有する同期電機である。磁気抵抗モータはまた、巻線
や永久磁石を有しないがステータと同数の極を有するロ
ータを具備する。ロータは異方性構造体として製造さ
れ、そのモータの各対の極は、最小磁気抵抗の方向（主
軸）と最大磁気抵抗の方向（直交軸）とを有する。
様に、複数個の極を形成する多相巻線を備えたステータ
を有する同期電機である。磁気抵抗モータはまた、巻線
や永久磁石を有しないがステータと同数の極を有するロ
ータを具備する。ロータは異方性構造体として製造さ
れ、そのモータの各対の極は、最小磁気抵抗の方向（主
軸）と最大磁気抵抗の方向（直交軸）とを有する。
【０００３】同期磁気抵抗モータは直流励磁されない点
で他の同期モータと同類である。すなわち、この種のモ
ータはブラシもスリップリングも有しない。同期磁気抵
抗モータのステータ巻線は多相誘導モータに使用するス
テータ巻線と実質上同じであるが、直流モータに使用さ
れる突出した極巻線と同様な同心巻線と同じように有効
に作動するという利点を有する。同期磁気抵抗モータの
ロータは主軸と直交軸との間で異なる磁気抵抗値を生ず
るように構成される。これにより、直交軸に比べて主軸
のほうが容易な磁束経路を形成する。磁気性能指数比
（直交軸の磁気抵抗に対する主軸の磁気抵抗の比）は同
期磁気抵抗モータの性能に影響を及ぼす。この比が大き
いほど、同期磁気抵抗モータの性能は一層良好となる。
従来の磁気抵抗モータは約５の磁気性能指数比を示す。
で他の同期モータと同類である。すなわち、この種のモ
ータはブラシもスリップリングも有しない。同期磁気抵
抗モータのステータ巻線は多相誘導モータに使用するス
テータ巻線と実質上同じであるが、直流モータに使用さ
れる突出した極巻線と同様な同心巻線と同じように有効
に作動するという利点を有する。同期磁気抵抗モータの
ロータは主軸と直交軸との間で異なる磁気抵抗値を生ず
るように構成される。これにより、直交軸に比べて主軸
のほうが容易な磁束経路を形成する。磁気性能指数比
（直交軸の磁気抵抗に対する主軸の磁気抵抗の比）は同
期磁気抵抗モータの性能に影響を及ぼす。この比が大き
いほど、同期磁気抵抗モータの性能は一層良好となる。
従来の磁気抵抗モータは約５の磁気性能指数比を示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ステータ巻線内に回転
磁場を与えることにより、ロータに起磁力が生じ、これ
がステータ内に生じた起磁力と整列しようとする。ロー
タは、磁場が整列してロータがステータの回転磁場に比
例する同期速度で駆動されるまで、最小磁気抵抗の主軸
を変位させようとする。モータから最大動力を引き出す
ためには、直交軸の磁気抵抗に対する主軸の磁気抵抗の
比を最大にするのが望ましい。
磁場を与えることにより、ロータに起磁力が生じ、これ
がステータ内に生じた起磁力と整列しようとする。ロー
タは、磁場が整列してロータがステータの回転磁場に比
例する同期速度で駆動されるまで、最小磁気抵抗の主軸
を変位させようとする。モータから最大動力を引き出す
ためには、直交軸の磁気抵抗に対する主軸の磁気抵抗の
比を最大にするのが望ましい。
【０００５】本発明は同期磁気抵抗電機のための改善し
たロータ組立体を提供することを目的とする。
たロータ組立体を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段並びに作用効果】本発明の
一形態によれば、支持シャフト部材と、実質上等角度間
隔で離間し半径方向に延びていて、軸方向に延びるキャ
ビティを間に形成するアーム手段を備えた本体を有し、
支持シャフト部材に担持されたコアと、キャビティ内に
位置した複数個の軸方向に延びる磁性積層体と、キャビ
ティ内に位置し、磁性積層体と交互配置された複数個の
軸方向に延びる非磁性積層体と、を有し、コアと両積層
体とが、隣接する半径方向外側の端面より大きな軸方向
長さを有する内側の端面を備えた複数個の端面を形成し
ており、端面に固定されてこれら端面を覆い、コア及び
両積層体の端面に実質上対応する適合表面を備えた端キ
ャップ手段をも有することを特徴とするロータ組立体が
提供される。
一形態によれば、支持シャフト部材と、実質上等角度間
隔で離間し半径方向に延びていて、軸方向に延びるキャ
ビティを間に形成するアーム手段を備えた本体を有し、
支持シャフト部材に担持されたコアと、キャビティ内に
位置した複数個の軸方向に延びる磁性積層体と、キャビ
ティ内に位置し、磁性積層体と交互配置された複数個の
軸方向に延びる非磁性積層体と、を有し、コアと両積層
体とが、隣接する半径方向外側の端面より大きな軸方向
長さを有する内側の端面を備えた複数個の端面を形成し
ており、端面に固定されてこれら端面を覆い、コア及び
両積層体の端面に実質上対応する適合表面を備えた端キ
ャップ手段をも有することを特徴とするロータ組立体が
提供される。
【０００７】好ましい実施例では、磁性積層体と、軸方
向に延びるアーム間に軸方向に挿入された非磁性で非導
電性のセパレータとが交互に配置されている。アーム間
には円滑でＵ字状のくぼみが形成され、積層体は各くぼ
み内で固定される。積層体は半径方向の締結具及び端キ
ャップにより適所に固定される。端キャップはカップ形
状の部材で、積層体の最外側周辺部に隣接して位置する
軸方向に延びた外側リムを有する。このようなモータは
誘導モータより優れた効率で作動でき、高作動速度で回
転できる。
向に延びるアーム間に軸方向に挿入された非磁性で非導
電性のセパレータとが交互に配置されている。アーム間
には円滑でＵ字状のくぼみが形成され、積層体は各くぼ
み内で固定される。積層体は半径方向の締結具及び端キ
ャップにより適所に固定される。端キャップはカップ形
状の部材で、積層体の最外側周辺部に隣接して位置する
軸方向に延びた外側リムを有する。このようなモータは
誘導モータより優れた効率で作動でき、高作動速度で回
転できる。
【０００８】好ましくは、ロータは遠心保持端キャップ
を有する。これらの端キャップは作動速度を増大させ、
ロータ積層体のための半径方向支持を改善できる。
を有する。これらの端キャップは作動速度を増大させ、
ロータ積層体のための半径方向支持を改善できる。
【０００９】ロータ組立体は大きな機械的強度を有し、
磁気絶縁を改善し、渦電流損失を減少させることができ
る。
磁気絶縁を改善し、渦電流損失を減少させることができ
る。
【００１０】一実施例においては、ロータは星状の形状
を呈し、応力分布を最適化するような方位に位置するＳ
型グラスファイバ又はカーボンファイバを有する。
を呈し、応力分布を最適化するような方位に位置するＳ
型グラスファイバ又はカーボンファイバを有する。
【００１１】ある実施例においては、非磁性積層体の厚
さに依存して、同期磁気抵抗電機に使用できるロータ組
立体に、著しく増大したロータ突出(saliency)比、減少
したロータ慣性従って可変速度応用に対する敏速な応答
性、及び８より大きな（そして、多分１５より大きな）
磁気性能指数比（直交軸の磁気抵抗に対する主軸の磁気
抵抗の比）を与えることができる。
さに依存して、同期磁気抵抗電機に使用できるロータ組
立体に、著しく増大したロータ突出(saliency)比、減少
したロータ慣性従って可変速度応用に対する敏速な応答
性、及び８より大きな（そして、多分１５より大きな）
磁気性能指数比（直交軸の磁気抵抗に対する主軸の磁気
抵抗の比）を与えることができる。
【００１２】ロータ組立体は複合コアで形成することが
でき、複合コアは高抗張力を有するＳ型グラスファイバ
又はカーボンファイバ、又はこれら両方のファイバの適
正な層をモールド成形して作ることができる。
でき、複合コアは高抗張力を有するＳ型グラスファイバ
又はカーボンファイバ、又はこれら両方のファイバの適
正な層をモールド成形して作ることができる。
【００１３】ロータのコアは等角度間隔で離間し半径方
向に延びるアームを備えた本体部分を有する。強化グラ
スファイバのストランドを重ね合わせ、これらストラン
ドをロータの回転軸線に対して軸方向及び横方向に方位
付ける。このような方位付けにより、作動特性を改善で
きる。
向に延びるアームを備えた本体部分を有する。強化グラ
スファイバのストランドを重ね合わせ、これらストラン
ドをロータの回転軸線に対して軸方向及び横方向に方位
付ける。このような方位付けにより、作動特性を改善で
きる。
【００１４】凹状の即ちＵ字状の軸方向に延びたくぼみ
が隣接するアーム間に形成される。鉄の如き磁性材料及
び高抗張力を有するグラスファイバの如き非磁性材料の
交互に重ね合わせた積層体で、これらのくぼみを満た
す。これらの積層体は高温硬化エポキシにより及び容易
に設置できるネジ締結具によりコアに固定でき相互に固
定できる。各アームの軸方向端部は段状とすることがで
き、各段部の長さは、半径方向外側の段部から順次軸方
向に短くなっている。隣接するアーム間のくぼみ内の積
層体は同じ半径方向の寸法においてアームの軸方向長さ
に等しい長さを有する。従って、コア、積層体及び締結
具は複数個の円周方向段部を呈する軸方向端面を有す
る。
が隣接するアーム間に形成される。鉄の如き磁性材料及
び高抗張力を有するグラスファイバの如き非磁性材料の
交互に重ね合わせた積層体で、これらのくぼみを満た
す。これらの積層体は高温硬化エポキシにより及び容易
に設置できるネジ締結具によりコアに固定でき相互に固
定できる。各アームの軸方向端部は段状とすることがで
き、各段部の長さは、半径方向外側の段部から順次軸方
向に短くなっている。隣接するアーム間のくぼみ内の積
層体は同じ半径方向の寸法においてアームの軸方向長さ
に等しい長さを有する。従って、コア、積層体及び締結
具は複数個の円周方向段部を呈する軸方向端面を有す
る。
【００１５】各軸方向の端面には、コア組立体の軸方向
端面に対応する複数個の円周方向段部を備えた端キャッ
プを嵌め込むことができる。半径方向に位置する円周方
向の支持体を設けて、各段部表面で積層体を支持するこ
とができる。端キャップは複合コアを貫通して軸方向に
延びる複数個の締結装置によりコア組立体に固定でき
る。このような構成により、遠心力に起因する半径方向
の膨張に対するロータ組立体の抵抗力を改善できる。
端面に対応する複数個の円周方向段部を備えた端キャッ
プを嵌め込むことができる。半径方向に位置する円周方
向の支持体を設けて、各段部表面で積層体を支持するこ
とができる。端キャップは複合コアを貫通して軸方向に
延びる複数個の締結装置によりコア組立体に固定でき
る。このような構成により、遠心力に起因する半径方向
の膨張に対するロータ組立体の抵抗力を改善できる。
【００１６】
【実施例】図１を参照すると、図示のロータ組立体１０
は支持シャフト１３に担持され一対の端キャップ１４に
嵌合したロータ１１を有し、これらの端キャップ１４は
ロータを支持シャフト１３に固定し、支持シャフト１３
に対するロータ１１の半径方向の一体性を保証する。図
２、４に明示するように、ロータ１１は星状のコア１５
を有する。コア１５は中央の軸方向の貫通穴１７を備え
た本体部分１６を有する。４つの等角度間隔で位置した
アーム１８Ａ−１８Ｄは本体部分１６から外方に放射状
に延び、通路２０が各アーム１８Ａ−１８Ｄを軸方向に
貫通している。好ましくは、コア１５は高抗張力を有す
るグラスファイバでできた複合部材であり、グラスファ
イバはロータ組立体１０の長手方向の中央軸線２１に関
して軸方向及び横方向に向いて位置する。コア１５の軸
方向全長にわたって延びる谷部２２は隣接するアーム１
８の間に位置し、各谷部２２は実質上Ｕ字状の横断面を
有する。
は支持シャフト１３に担持され一対の端キャップ１４に
嵌合したロータ１１を有し、これらの端キャップ１４は
ロータを支持シャフト１３に固定し、支持シャフト１３
に対するロータ１１の半径方向の一体性を保証する。図
２、４に明示するように、ロータ１１は星状のコア１５
を有する。コア１５は中央の軸方向の貫通穴１７を備え
た本体部分１６を有する。４つの等角度間隔で位置した
アーム１８Ａ−１８Ｄは本体部分１６から外方に放射状
に延び、通路２０が各アーム１８Ａ−１８Ｄを軸方向に
貫通している。好ましくは、コア１５は高抗張力を有す
るグラスファイバでできた複合部材であり、グラスファ
イバはロータ組立体１０の長手方向の中央軸線２１に関
して軸方向及び横方向に向いて位置する。コア１５の軸
方向全長にわたって延びる谷部２２は隣接するアーム１
８の間に位置し、各谷部２２は実質上Ｕ字状の横断面を
有する。
【００１７】ロータ１１はまた、複数個の磁性積層体２
５と、非磁性積層体（即ちセパレータ）２６とを有し、
これらの積層体２５、２６は谷部２２を満たしている。
積層体２５、２６は交互に重ねて配置され、ロータ１１
を通る複数個の磁束経路を形成し、これらの磁束経路は
普通のステータ（図示せず）と共働して電機のための原
動力即ち反発力を発生させる。好ましくは、磁性積層体
２５は高シリコン列理配向性スチール(high silicon, g
rain-oriented steel)で構成する。スチールの列理は長
手方向の中央軸線２１の横方向に向いている。換言すれ
ば、列理配向はアーム１８Ａの先端２８Ａからアーム１
８Ｂの先端２８Ｂへ向かう。高シリコンスチールは電機
の磁場効率を改善し、電機の性能を改善して最大正常作
動温度を減少させる電気特性を有する。
５と、非磁性積層体（即ちセパレータ）２６とを有し、
これらの積層体２５、２６は谷部２２を満たしている。
積層体２５、２６は交互に重ねて配置され、ロータ１１
を通る複数個の磁束経路を形成し、これらの磁束経路は
普通のステータ（図示せず）と共働して電機のための原
動力即ち反発力を発生させる。好ましくは、磁性積層体
２５は高シリコン列理配向性スチール(high silicon, g
rain-oriented steel)で構成する。スチールの列理は長
手方向の中央軸線２１の横方向に向いている。換言すれ
ば、列理配向はアーム１８Ａの先端２８Ａからアーム１
８Ｂの先端２８Ｂへ向かう。高シリコンスチールは電機
の磁場効率を改善し、電機の性能を改善して最大正常作
動温度を減少させる電気特性を有する。
【００１８】非磁性積層体２６は高抗張力を有するグラ
スファイバ及び高温硬化エポキシで構成されている。こ
の構成により、電機が満足できる安全性で正常作動温度
で作動しているときに、非磁性積層体２６及びコア１５
に安定した特性を提供する。非磁性積層体２６のエポキ
シ接着剤は磁性積層体２５を適所に固定する補助をな
す。コア１５と同様に、積層体２６は好ましくは軸方向
及び横方向に向いたグラスファイバのストランドを有す
る。軸方向に向いたグラスファイバのストランドは組立
体の臨界速度を助長し、横方向に向いたグラスファイバ
のストランドは遠心力に対する抵抗を改善する。これら
両方の特性により、モータの最大作動速度が改善され
る。
スファイバ及び高温硬化エポキシで構成されている。こ
の構成により、電機が満足できる安全性で正常作動温度
で作動しているときに、非磁性積層体２６及びコア１５
に安定した特性を提供する。非磁性積層体２６のエポキ
シ接着剤は磁性積層体２５を適所に固定する補助をな
す。コア１５と同様に、積層体２６は好ましくは軸方向
及び横方向に向いたグラスファイバのストランドを有す
る。軸方向に向いたグラスファイバのストランドは組立
体の臨界速度を助長し、横方向に向いたグラスファイバ
のストランドは遠心力に対する抵抗を改善する。これら
両方の特性により、モータの最大作動速度が改善され
る。
【００１９】非磁性積層体２６はアルミニウムで作るこ
とができるが、アルミニウムはステータ磁場の高調波の
結果として渦電流損失を招く。このような電流はモータ
の全体効率を減少させるので、上記の選択された構成に
より、既知の同期磁気抵抗電機に改良を加えることがで
きる。
とができるが、アルミニウムはステータ磁場の高調波の
結果として渦電流損失を招く。このような電流はモータ
の全体効率を減少させるので、上記の選択された構成に
より、既知の同期磁気抵抗電機に改良を加えることがで
きる。
【００２０】各谷部２２内の最外側の積層体２５Ａはこ
れらに隣接して位置したロータバー３０Ａ−３０Ｄを有
する。ロータバー３０Ａ−３０Ｄは好ましくは複合部材
であり、好ましくは、カーボンファイバの中心部と高抗
張力を有するグラスファイバの外側層とで構成される。
カーボンファイバはロータバー３０Ａ−３０Ｄの強度を
改善し、グラスファイバ層は磁性積層体２５に作用する
ステータ磁場により発生する恐れのある電流を阻止す
る。必要なら、これと同じカーボンファイバ及び（大き
な引張り強さの）グラスファイバの構成を非磁性積層体
２６に採用してもよい。このように構成すると、電機の
最大作動速度が更に改善される。
れらに隣接して位置したロータバー３０Ａ−３０Ｄを有
する。ロータバー３０Ａ−３０Ｄは好ましくは複合部材
であり、好ましくは、カーボンファイバの中心部と高抗
張力を有するグラスファイバの外側層とで構成される。
カーボンファイバはロータバー３０Ａ−３０Ｄの強度を
改善し、グラスファイバ層は磁性積層体２５に作用する
ステータ磁場により発生する恐れのある電流を阻止す
る。必要なら、これと同じカーボンファイバ及び（大き
な引張り強さの）グラスファイバの構成を非磁性積層体
２６に採用してもよい。このように構成すると、電機の
最大作動速度が更に改善される。
【００２１】ロータ１１の軸端３１は円周方向の段部３
３、３４、３５を有する。端キャップ１４は対応する段
部３８、３９、４０を有する。端キャップ１４は段部３
３、３４、３５と段部３８、３９、４０とを係合させた
状態でロータの軸端に重なり、ロータ１１の遠心強度を
増大させる支持表面を提供する。最も経済的には、端キ
ャップ１４はアルミニウムで作ることができる。しか
し、アムミニウムと実質上同じ磁気特性を有するチタン
はアルミニウムより良好な強度特性を提供し、それ故、
高速応用を意図する電機に使用するのにより適してい
る。また、製造費は一層高いが、フィラメントを巻いた
端キャップは最良の全体的性能を提供できる。
３、３４、３５を有する。端キャップ１４は対応する段
部３８、３９、４０を有する。端キャップ１４は段部３
３、３４、３５と段部３８、３９、４０とを係合させた
状態でロータの軸端に重なり、ロータ１１の遠心強度を
増大させる支持表面を提供する。最も経済的には、端キ
ャップ１４はアルミニウムで作ることができる。しか
し、アムミニウムと実質上同じ磁気特性を有するチタン
はアルミニウムより良好な強度特性を提供し、それ故、
高速応用を意図する電機に使用するのにより適してい
る。また、製造費は一層高いが、フィラメントを巻いた
端キャップは最良の全体的性能を提供できる。
【００２２】端キャップ１４の段部３８、３９、４０と
ロータ１１の円周方向の段部３３、３４、３５とを係合
させて重ね合わせると、電機の高速特性を大幅に改善で
きる。ロータ１１の段部３３、３４、３５はコア１５に
積層体２５、２６及びロータバー３０Ａ−３０Ｄを組立
てた後に形成される。積層体２５、２６及びロータバー
３０Ａ−３０Ｄはネジ締結具４１によりコア１５及び支
持シャフト１３に固定される。好ましくは、ネジファス
ナー４１はベリリウムと銅との合金で作ったボルトによ
り構成され、各ロータバー３０の収容穴４２と予期せぬ
相互作用を行い普通のステンレススチールのボルトの強
度の２倍もの強度を提供するヘッド形状を有する。図２
Ｂに明示するように、締結具４１のヘッド部分４３は円
錐状に開拡した係合表面４４を有する。好ましくは、係
合表面４４は締結具４１の中心軸線４５に関して対称
で、好ましくは１００度程度の角度Θで開拡している。
円錐状に開拡した係合表面４４はフィレット４９におい
て締結具４１のシャフト部分４８の円筒状外表面４６と
交差する。
ロータ１１の円周方向の段部３３、３４、３５とを係合
させて重ね合わせると、電機の高速特性を大幅に改善で
きる。ロータ１１の段部３３、３４、３５はコア１５に
積層体２５、２６及びロータバー３０Ａ−３０Ｄを組立
てた後に形成される。積層体２５、２６及びロータバー
３０Ａ−３０Ｄはネジ締結具４１によりコア１５及び支
持シャフト１３に固定される。好ましくは、ネジファス
ナー４１はベリリウムと銅との合金で作ったボルトによ
り構成され、各ロータバー３０の収容穴４２と予期せぬ
相互作用を行い普通のステンレススチールのボルトの強
度の２倍もの強度を提供するヘッド形状を有する。図２
Ｂに明示するように、締結具４１のヘッド部分４３は円
錐状に開拡した係合表面４４を有する。好ましくは、係
合表面４４は締結具４１の中心軸線４５に関して対称
で、好ましくは１００度程度の角度Θで開拡している。
円錐状に開拡した係合表面４４はフィレット４９におい
て締結具４１のシャフト部分４８の円筒状外表面４６と
交差する。
【００２３】各ロータバー３０Ａ−３０Ｄの収容穴４２
は上向きの（即ち、図２Ｂのような向きの）円錐状に開
拡した係合表面５０を有する。この係合表面５０も内角
Θで対称的に開拡し、締結具４１の開拡した係合表面４
４がロータバー３０Ａ−３０Ｄの収容穴４２で開拡した
係合表面５０と密着係合できるようにする。これから明
らかなように、締結具４１とロータバー３０Ａ−３０Ｄ
との間の力の伝達は開拡した係合表面４４、５０の間で
実質上全体を通じて行われる。これは収容穴４２と係合
表面５０との間の接続部の形状により保証される。特
に、凸状の接続部はフィレット４９の半径より小さな半
径を有するフィレット５１を提供する。例えば、締結具
４１が約６．３ｍｍ（１／４インチ）の直径のシャフト
部分４８を有する場合は、フィレット４９に対する半径
は２．５ｍｍ（０．１０インチ）であるのに対し、フィ
レット５１の半径は２．０ｍｍ（０．０８インチ）であ
る。このような寸法のため、開拡した係合表面４４、５
０は、フィレット４９、５１間の物理的な係合を伴わず
に、締結具４１とロータバー３０Ａ−３０Ｄとの間で力
の伝達を行う。
は上向きの（即ち、図２Ｂのような向きの）円錐状に開
拡した係合表面５０を有する。この係合表面５０も内角
Θで対称的に開拡し、締結具４１の開拡した係合表面４
４がロータバー３０Ａ−３０Ｄの収容穴４２で開拡した
係合表面５０と密着係合できるようにする。これから明
らかなように、締結具４１とロータバー３０Ａ−３０Ｄ
との間の力の伝達は開拡した係合表面４４、５０の間で
実質上全体を通じて行われる。これは収容穴４２と係合
表面５０との間の接続部の形状により保証される。特
に、凸状の接続部はフィレット４９の半径より小さな半
径を有するフィレット５１を提供する。例えば、締結具
４１が約６．３ｍｍ（１／４インチ）の直径のシャフト
部分４８を有する場合は、フィレット４９に対する半径
は２．５ｍｍ（０．１０インチ）であるのに対し、フィ
レット５１の半径は２．０ｍｍ（０．０８インチ）であ
る。このような寸法のため、開拡した係合表面４４、５
０は、フィレット４９、５１間の物理的な係合を伴わず
に、締結具４１とロータバー３０Ａ−３０Ｄとの間で力
の伝達を行う。
【００２４】ロータ組立体１０の回転中において締結具
４１のヘッド部分４３とステータとの間の不要な係合を
阻止するため、ヘッド部分４３の外表面５２を好ましく
は球面形状とし、その半径をロータ組立体１０の半径と
実質上同じにする。この例においては、外表面の半径
は、ロータ組立体１０の半径と実質上同じ６３．５ｍｍ
（２．５インチ）程度とする。従って、ロータ組立体１
０を同期磁気抵抗電機に使用するよう完成したときに、
外表面はロータ１１の外表面を越えて半径方向外方に延
びることはない。
４１のヘッド部分４３とステータとの間の不要な係合を
阻止するため、ヘッド部分４３の外表面５２を好ましく
は球面形状とし、その半径をロータ組立体１０の半径と
実質上同じにする。この例においては、外表面の半径
は、ロータ組立体１０の半径と実質上同じ６３．５ｍｍ
（２．５インチ）程度とする。従って、ロータ組立体１
０を同期磁気抵抗電機に使用するよう完成したときに、
外表面はロータ１１の外表面を越えて半径方向外方に延
びることはない。
【００２５】端キャップ１４は、通路２０を通って端キ
ャップ１４間を軸方向に延びるネジ締結具５３により適
所に固定される。前述のように、端キャップ１４にフィ
ラメントを巻き付けてもよい。フィラメントを巻いた端
キャップを使用すると、端キャップを通る接地経路が無
くなるため、ロータ１１の効率が更に改善される。ま
た、フィラメントを巻いた端キャップを使用すると、ネ
ジ締結具５３を省略できる。すなわち、ロータ１１を構
成する積層構造体の残りの部分にフィラメントを巻いた
端キャップ１４を接着すればよい。
ャップ１４間を軸方向に延びるネジ締結具５３により適
所に固定される。前述のように、端キャップ１４にフィ
ラメントを巻き付けてもよい。フィラメントを巻いた端
キャップを使用すると、端キャップを通る接地経路が無
くなるため、ロータ１１の効率が更に改善される。ま
た、フィラメントを巻いた端キャップを使用すると、ネ
ジ締結具５３を省略できる。すなわち、ロータ１１を構
成する積層構造体の残りの部分にフィラメントを巻いた
端キャップ１４を接着すればよい。
【００２６】好ましくは、円周方向の段部３３、３４、
３５は積層体２５、２６及びロータバー３０をコア１５
に組立てた後に、ロータ１１を研削して形成される。締
結具４１は端面３１を研削している間に組立体の素子の
必要な保持を行う。
３５は積層体２５、２６及びロータバー３０をコア１５
に組立てた後に、ロータ１１を研削して形成される。締
結具４１は端面３１を研削している間に組立体の素子の
必要な保持を行う。
【００２７】別の製造方法は、隣接する素子間に熱硬化
エポキシの層を施してコア１５、積層体２５、２６及び
ロータバー３０を組立てる工程を有する。次いで、組立
体は誘導ヒータに入れ、エポキシを硬化させる。次い
で、端面３１を機械加工して円周方向の段部３３、３
４、３５を形成する。エポキシ接着剤は、締結具４１と
同様、ロータを使用する同期磁気抵抗電機の作動期間に
ロータ１１に作用する遠心力に抵抗する。
エポキシの層を施してコア１５、積層体２５、２６及び
ロータバー３０を組立てる工程を有する。次いで、組立
体は誘導ヒータに入れ、エポキシを硬化させる。次い
で、端面３１を機械加工して円周方向の段部３３、３
４、３５を形成する。エポキシ接着剤は、締結具４１と
同様、ロータを使用する同期磁気抵抗電機の作動期間に
ロータ１１に作用する遠心力に抵抗する。
【００２８】考えうる他の組立て方法は、コア１５に関
して積層体２５、２６及びロータバー３０を適所に組立
て、次いで、端面３１を機械加工している間に円周クラ
ンプにより組立体を固定するものである。次いで、端キ
ャップ１４を設置し、クランプを取り外す。この方法は
製造時間と製造費を減少させるが、達成可能な最大速度
も減少させる。
して積層体２５、２６及びロータバー３０を適所に組立
て、次いで、端面３１を機械加工している間に円周クラ
ンプにより組立体を固定するものである。次いで、端キ
ャップ１４を設置し、クランプを取り外す。この方法は
製造時間と製造費を減少させるが、達成可能な最大速度
も減少させる。
【００２９】磁性積層体２５に使用する高シリコンスチ
ールは約１５．６程度の極めて高い磁気性能指数比を与
える。複合セパレータたる積層体２６とコア１５との複
合的な構造体は速度特性を改善し、渦電流損失を減少さ
せる。また、端キャップ構造体も同期磁気抵抗電機の高
速特性の改善に寄与する。
ールは約１５．６程度の極めて高い磁気性能指数比を与
える。複合セパレータたる積層体２６とコア１５との複
合的な構造体は速度特性を改善し、渦電流損失を減少さ
せる。また、端キャップ構造体も同期磁気抵抗電機の高
速特性の改善に寄与する。
【００３０】上述の方法で構成した同期磁気抵抗電機は
１６，０００ｒｐｍを越える速度で作動することが判明
し、１５０馬力以上のパワーレベルで２５，０００ない
し３０，０００ｒｐｍの範囲の作動速度を期待できる。
１６，０００ｒｐｍを越える速度で作動することが判明
し、１５０馬力以上のパワーレベルで２５，０００ない
し３０，０００ｒｐｍの範囲の作動速度を期待できる。
【図１】本発明の一実施例に係るロータの部分破断側立
面図である。
面図である。
【図２】図２Ａは図１の実質上２−２線における断面図
であり、図２Ｂは図２Ａの２点鎖線円部分の拡大図であ
る。
であり、図２Ｂは図２Ａの２点鎖線円部分の拡大図であ
る。
【図３】ロータの軸方向端部を明示するために端キャッ
プを取り除いた状態で示すロータの側立面図である。
プを取り除いた状態で示すロータの側立面図である。
【図４】複合コアの一実施例を示す端面図である。
【図５】図４の実質上５−５線における断面面である。
１０ ロータ組立体 １３ シャフト １４ 端キャップ １５ コア １８Ａ−１８Ｃ アーム ２５ 磁性積層体 ２６ 非磁性積層体 ３０（３０Ａ−３０Ｄ） ロータバー ３３−３５ 段部 ３８−４０ 段部 ４１ ネジ締結具 ４２ 穴 ４４、５１ 係合表面
フロントページの続き (72)発明者 ドナルド・クレメン アメリカ合衆国インディアナ州46032，カ ーメル，シェヴァル・コート 13137
Claims (11)
- 【請求項１】 ロータ組立体において、 支持シャフト部材（１３）と、 実質上等角度間隔で離間し半径方向に延びていて、軸方
向に延びるキャビティを間に形成するアーム手段（１８
Ａ−１８Ｃ）を備えた本体を有し、上記支持シャフト部
材に担持されたコア（１５）と、 上記キャビティ内に位置した複数個の軸方向に延びる磁
性積層体（２５）と、 上記キャビティ内に位置し、上記磁性積層体と交互配置
された複数個の軸方向に延びる非磁性積層体（２６）
と、 を有し、上記コアと上記磁性積層体と上記非磁性積層体
とが、隣接する半径方向外側の端面（３４）より大きな
軸方向長さを有する内側の端面（３３）を備えた複数個
の端面（３３−３５）を形成しており、 上記端面に固定されてこれら端面を覆い、上記コア、上
記磁性積層体及び上記非磁性積層体の端面に実質上対応
する適合表面（３８−４０）を備えた端キャップ手段
（１４）をも有することを特徴とするロータ組立体。 - 【請求項２】 上記コアが高抗張力を有するグラスファ
イバのストランドから作られ、該グラスファイバのスト
ランドの一部分が互いに実質上直交して延び、少なくと
も一部の前記ストランドが上記ロータ組立体の回転軸線
に沿って延びていることを特徴とする請求項１のロータ
組立体。 - 【請求項３】 最外側の積層体（２５）に隣接して固定
され、上記端キャップ手段の上記適合表面に対応し該適
合表面に重なる端面を有する少なくとも１つのロータバ
ー（３０ａ−３０ｄ）を更に備えたことを特徴とする請
求項１又は２のロータ組立体。 - 【請求項４】 上記端キャップ手段が上記ロータバー、
上記積層体及び上記コアに重なっていることを特徴とす
る請求項３のロータ組立体。 - 【請求項５】 上記コアに固定された締結手段（４１）
を更に備え、少なくとも１つの上記ロータバーが上記締
結手段のシャフト部分を受け入れるための穴（４２）を
具備し、この穴が上記締結手段のヘッド部分の円錐状に
開拡した係合表面に係合する円錐状に開拡した係合表面
（４４）を有することを特徴とする請求項３又は４のロ
ータ組立体。 - 【請求項６】 上記穴の円錐状に開拡した係合表面と上
記締結手段の円錐状に開拡した係合表面とが実質上対称
的になっており、これら円錐状に開拡した係合表面が約
１００度の内角（Θ）を有することを特徴とする請求項
５のロータ組立体。 - 【請求項７】 上記ロータ組立体が実質上円形の横断面
を呈し、上記締結手段の外表面が該ロータ組立体の曲率
に実質上等しい曲率を有することを特徴とする請求項５
又は６のロータ組立体。 - 【請求項８】 上記ボアの円錐状に開拡した係合表面と
上記締結手段の円錐状に開拡した係合表面とが、当該締
結手段と上記ロータバーとの間で力を伝達するための単
一の手段を構成することを特徴とする請求項５、６又は
７のロータ組立体。 - 【請求項９】 上記締結手段がベリリウムと銅との合金
でできていることを特徴とする請求項５ないし８のいず
れかに記載のロータ組立体。 - 【請求項１０】 上記ロータバーが非磁性材料でできて
いることを特徴とする請求項３ないし９のいずれかに記
載のロータ組立体。 - 【請求項１１】 上記コア及び積層体の端面（３３−３
５）が段状に配置されていることを特徴とする請求項１
ないし１０のいずれかに記載のロータ組立体。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US048913 | 1993-04-20 | ||
| US08/048,913 US5296773A (en) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | Composite rotor for a synchronous reluctance machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06311677A true JPH06311677A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=21957118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6081856A Pending JPH06311677A (ja) | 1993-04-20 | 1994-04-20 | ロータ組立体 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5296773A (ja) |
| EP (1) | EP0621677A3 (ja) |
| JP (1) | JPH06311677A (ja) |
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