JPH06311793A - ステップモータの回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 消費電力，発熱量を低減でき、ステップモー
タを回転駆動源として使用する場合に適したステップモ
ータの回転制御装置を提供する。 【構成】 ステップモータの回転制御装置において、該
ステップモータの目標回転速度に応じた駆動パルス周期
Ｄを求める駆動パルス周期演算手段と、上記駆動パルス
周期Ｄを、上記一相励磁駆動期間Ｂ，二相励磁駆動期間
Ａ，及び一相励磁保持期間Ｃに分割して制御するととも
に、上記一相励磁保持期間Ｃにおける供給電力を零又は
励磁駆動期間Ａ，Ｂにおける供給電力より小さく制御す
る供給電力制御手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば２サイクルエン
ジンの潤滑油供給装置において潤滑ポンプの回転駆動に
採用されるステップモータの回転制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ステップモータは、電気パルス信号を機
械的断続動作（ステップ動作）に変換するデバイスであ
り、例えば流量制御バルブにおいて弁体を所定の開度位
置に制御するというように、可動部品の位置制御に使用
するのが一般的である。このような位置制御において
は、ステップモータは所定の角度位置まで回転した後は
該角度位置の前後に少数ステップだけ回転するのが通例
であり、従ってステップモータを位置制御用に使用した
場合の消費電力，発熱量等は従来はそれほど問題になら
なかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで本出願人は、
例えば２サイクルエンジンの潤滑装置における潤滑ポン
プの回転駆動にステップモータを採用することを先に提
案した（特願平５−７７０２３号）。このような回転駆
動源としてステップモータを採用し、しかも容量に制約
のあるバッテリを電源とする場合は、上述の位置制御の
場合と異なり消費電力，発熱量の低減を図ることが重要
となる。

【０００４】本発明は上記従来の実情に鑑みてなされた
もので、消費電力，発熱量を低減でき、ステップモータ
を回転駆動源として使用する場合に適したステップモー
タの回転制御装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、多極
に磁化された回転子と、多相巻線を有する固定子とを備
えたステップモータを上記何れか１つの巻線のみを励磁
する一相励磁駆動と２つの巻線を同時に励磁する二相励
磁駆動とを交互に行う一・二相励磁によって回転駆動す
るようにしたステップモータの回転制御装置において、
該ステップモータの目標回転速度に応じた駆動パルス周
期を求める駆動パルス周期演算手段と、上記駆動パルス
周期を、上記一相励磁駆動期間，二相励磁駆動期間，及
び一相励磁保持期間に分割して制御するとともに、上記
一相励磁保持期間における供給電力を零に又は励磁駆動
期間における供給電力より小さく制御する供給電力制御
手段とを備えたことを特徴としている。

【０００６】ここで上記一相励磁保持期間における供給
電力は、該ステップモータにより被駆動体をその角度位
置に保持するのに必要な最小値に制御するのが望まし
い。従って被駆動体の構造如何によっては上記供給電力
は不要の場合があり、本発明はこの供給電力を零とする
場合を含む。なお、本発明における供給電力を小さく制
御するとは、供給電圧，あるいは供給電流を小さく制御
することによって実現される。

【０００７】また請求項２の発明は、上記供給電力制御
手段が、上記一相励磁駆動期間，及び二相励磁駆動期間
の長さを電源電圧が高いほど短く制御することを特徴と
しており、さらにまた請求項３の発明は、上記供給電力
制御手段が、電源電圧が境界電圧を越える領域では上記
一相励磁駆動及び一相励磁保持のみを行うとともに、一
相励磁駆動期間を電源電圧が高いほど短く制御し、電源
電圧が境界電圧以下の領域では上記一・二相励磁駆動及
び一相励磁保持を行うとともに、二相励磁駆動期間を電
源電圧が低いほど長く制御することを特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明のステップモータの回転制御装置によれ
ば、駆動パルス周期を、一相励磁駆動期間，二相励磁駆
動期間，及び一相励磁保持期間に分割制御するととも
に、一相励磁保持期間における供給電力を励磁駆動期間
における供給電力よりも小さく、又は零に制御したの
で、保持期間における供給電力が小さい分だけ消費電力
を低減でき、また消費電力の低減に応じて発熱量も減少
する。

【０００９】また請求項２の発明では、上記一相励磁駆
動期間，二相励磁駆動期間の長さを電源電圧が高いほど
短く制御したので、電源電圧が十分な場合は励磁駆動期
間が短くなる分だけ保持期間が長くなり、その結果さら
に消費電力，発熱量が減少する。一方、電源電圧が低い
場合は被駆動体の回転に必要なトルクが得られる程度に
励磁駆動期間が長くなり、脱調の発生が回避される。

【００１０】さらにまた請求項３の発明では、電源電圧
が境界電圧を越える領域では、一相励磁駆動及び一相励
磁保持のみが行われ、かつ一相励磁駆動期間は電源電圧
が高いほど短く制御され、さらに消費電力，発熱量が減
少する。一方、上記境界電圧以下の場合は、一相励磁駆
動のみでは被駆動体の回転に必要なトルクが得られない
おそれがあることから、二相励磁駆動も併せて行い、し
かも電源電圧が低いほど二相励磁駆動期間を長くしたの
で、消費電力，発熱量を抑制しながら必要な回転トルク
を確保できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１ないし図１５は本発明の一実施例によるステ
ップモータの回転制御装置をを説明するための図であ
り、図１は全体構成図、図２，図３，図４は潤滑ポンプ
の断面正面図，断面側面図，底面図、図５は図２のＶ−
Ｖ線断面図、図６は外部電極部分の断面図、図７はブロ
ック構成図、図８はステップモータの展開図、図９は波
形図、図１０は電源電圧−励磁時間特性図、図１１は動
作説明図、図１２〜１４はフローチャート図、図１５は
動作説明図である。

【００１２】これらの図において、１は２サイクルエン
ジンであり、これはクランクケース２，シリンダボディ
３，シリンダヘッド４，上記シリンダボディ３のシリン
ダボア３ａ内に挿入配置されたピストン５，及び該ピス
トン５がコンロッド６を介して連結されたクランク軸７
を備えている。

【００１３】また上記シリンダボア３ａ内に連通する吸
気ポート３ｂには気化器８が接続されており、該吸気ポ
ート３ｂの気化器下流側に潤滑油供給装置９が給油管１
０で接続されている。なお、上記気化器８のピストン弁
８ａはスロットルグリップ１１によって開閉される。

【００１４】上記潤滑油供給装置９は、オイルタンク１
２と、該タンク１２にオイルフィルタ１３を備えた導入
管１４を介して連結されたオイルポンプ１５とを備えて
いる。なお、１６はエンジン側からオイルポンプ側への
流れを阻止する逆止弁である。

【００１５】上記オイルポンプ１５は、図２ないし図６
に示すように、ポンプケース１７と、該ポンプケース１
７内に挿入配置された弁体１８と、該弁体１８を駆動す
るステップモータ１９とを備えた、１回転２回吐出型の
ものである。上記ステップモータ１９は駆動パルス信号
が入力される毎に所定ステップ角ずつ、本実施例の場合
は４５度ずつ回転するタイプのものである。なお、上記
ステップ角は可能な限り小さく設定するほうがきめ細か
い制御が可能であり、望ましいのであるが、本実施例で
は理解を容易にするためのモデルケースとして上述の設
定とした。

【００１６】上記ポンプケース１７は、上ケース２０と
下ケース２１とをボルト２２で結合してなる両端開口が
閉塞された円筒状のものである。上記下ケース２１の底
面には、１つの吸込口２１ａと２つの吐出口２１ｂ，２
１ｃが９０度角度間隔をなすように一体に下方に吐出形
成されている。上記ステップモータ１９のモータケース
１９ａは上記上ケース２０に上記ボルト２２で共締めに
より締付け固定されており、また出力軸１９ｂは上記上
ケース２０から該ポンプケース１７内に突出している。

【００１７】上記弁体１８は、上記下ケース２１内に配
置されボルト２４で固定された弁ケース２５と、該弁ケ
ース２５の軸心部内に回転自在に挿入配置された弁筒２
６と、該弁筒２６の軸心部内に回転可能かつ軸方向移動
可能に配置された弁棒２７と、該弁棒２７，弁筒２６を
回転駆動する弁キャップ２８とを備えている。

【００１８】上記弁ケース２５には吸込凹部２５ａ，２
５ａが１８０度角度間隔で対向するように、かつポンプ
ケース１７の内部を介して上記吸込口２１ａに連通する
ように形成されており、該両吸込凹部２５ａ，２５ａは
該弁筒２６に軸直角方向に貫通形成された吸込孔２５ｂ
及び弁筒挿入穴を介して連通している。またこの弁ケー
ス２５には、吐出孔２５ｃが上記吸込孔２５ｂと直交す
るように貫通形成されており、該吐出孔２５ｃの両端部
は上記吐出口２１ｂ，２１ｃに連通している。

【００１９】上記弁筒２６の上端部は上記弁キャップ２
８の保持孔２８ａ内に挿入されており、かつばね３１に
より下方に付勢されている。またこの弁筒２６の下端に
はプラグ２９が油密に嵌合挿入されており、該プラグ２
９と弁筒２６と上記弁棒２７の下端面とで囲まれた空間
が油圧発生室ａとなっている。また上記弁筒２６には連
通孔２６ａが形成されており、該連通孔２６ａは、該弁
筒２６の角度位置によって上記油圧発生室ａを上記吸込
孔２５ｂ，又は一方の吐出孔２５ｃに連通させ、あるい
は弁ケース２５で油密に閉塞される。なお、４２ａは上
記連通孔２６ａが吐出孔２５ｃに連通しているとき吐出
検出信号をばね４２ｂを介して出力する外部接続端子で
ある。

【００２０】上記弁棒２７はこれの上部に形成された段
部と上記弁キャップ２８の保持孔２８ａとの間に配設さ
れたばね３２によって、上記油圧発生室ａを圧縮する方
向に付勢されている。またこの弁棒２７の上部には駆動
軸３０が該弁棒２７の軸直角方向に挿入固定されてお
り、該駆動軸３０は上記弁筒２６の上部に形成された縦
長のスリット孔２６ｂを挿通し、その両端部は上記弁キ
ャップ２８の係止溝２８ｂに係止している。これにより
ステップモータ１９の回転が弁キャップ２８，駆動軸３
０を介して弁筒２６，及び弁棒２７に伝達される。

【００２１】また上記弁ケース２５の上端にはカム２５
ｄが形成されている。このカム２５ｄは、上記駆動軸３
０ひいては弁軸２７の軸方向位置を規制するためのもの
であり、上記弁筒２６の連通孔２６ａが吐出孔２５ｃと
連通する角度位置にあるとき上記弁軸２７がばね３２の
付勢力によって下降するのを許容し、他の角度位置にあ
るときは上記弁軸２７をばね３２の付勢力に抗して上昇
させる。なお、図１５は上記カム２５ｂを模式的に展開
して示している。

【００２２】ここで本実施例のステップモータ１９は、
図８に模式的に展開して示すように、多極に着磁された
円筒状の永久磁石からなるロータ（回転子）４１と、該
ロータ４１の周囲に配設されΦ１，Φ３コイルを有する
下側ステータ（固定子）４２，及びΦ２，Φ４コイルを
有する上側ステータ４３とを備えたクローポール形のも
のである。

【００２３】図１において、３３は潤滑油供給制御，点
火時期制御，排気ガス制御等を行うＥＣＵであり、これ
はモータ位置センサ３４からのモータ位置信号ａ，スロ
ットルポジションセンサ３５からのスロットル開度信号
ｂ，エンジン温度センサ３６からのエンジン温信号ｃ，
排気ガス圧力センサ３７からの排圧信号ｄ，及びエンジ
ン回転センサ３８からの回転速度信号ｅがそれぞれ入力
され、イグニッションコイル３０に点火信号Ｂを，排気
バルブ制御用サーボモータ４０ａに制御信号Ａ，潤滑油
供給装置９のステップモータ１９に駆動パルス信号Ｃを
それぞれ出力する。なお、排圧信号ｄの代わりにクラン
ク室圧力信号ｄ′を採用してもよい。

【００２４】上記ＥＣＵ３３の機能ブロック図（図７）
に示すように、該ＥＣＵ３３は点火回路３９からの点火
パルス信号により点火パルス周期を演算する点火パルス
周期計算機能３３ａと、点火パルスが入力される毎に上
記ステップモータの駆動パルス基本周期をマップ演算す
る駆動パルス基本周期計算機能３３ｂと、この駆動パル
ス基本周期をエンジン温度に基づいて補正する補正値計
算機能３３ｃと、この補正値に基づいてステップモータ
１９に駆動パルス周期Ｄを出力する機能３３ｄとをそな
えている。さらにこのＥＣＵ３３は、モータ駆動パルス
周期とディストリビュータ４０からのモータ位置信号と
に基づいて、モータ駆動パルス周期の出力状況とステッ
プモータの回転状況とが一致しているか否かを判断する
脱調検出機能３３ｅと、ステップモータの回転方向を正
又は逆方向にセットする正逆セット機能３３ｆとを備え
ている。なお３３ｇは点火回路３９からの点火パルス信
号，及び脱調検出機能３３ｅからの脱調検出信号から点
火時期を制御する点火時期制御機能である。

【００２５】さらにまた本実施例のＥＣＵ３３は、バッ
テリ電圧に応じて一相励磁駆動期間，及び二相励磁駆動
期間、つまりそれぞれの励磁時間を演算する一・二相励
磁時間制御機能３３ｈ，及び一相励磁保持電圧の制御機
能３３ｉを備えている。これらの機能３３ｈ，３３ｉを
図８〜１０に基づいて説明する。ステップモータ１９
は、エンジン運転条件から求められる必要潤滑油量に応
じて上記補正値計算機能３３ｃによって演算された駆動
パルス周期Ｄ毎に駆動パルス信号が与えられ、所定のス
テップ角ずつ回転する。

【００２６】上記駆動パルス信号は、図９に示すよう
に、上記Φ１〜Φ４コイルの何れか２つのコイルに通電
する二相励磁駆動パルスＡと、何れか１つのコイルのみ
に通電する一相励磁駆動パルスＢと、何れか１つのコイ
ルにデューティ制御により通電する一相励磁保持パルス
Ｃとで構成されている。

【００２７】ここで上記各パルスＡ〜Ｃの幅（励磁時
間）は図１０に示すように、電源（バッテリ）電圧に応
じて可変制御される。図中、実線Ａは二相励磁駆動パル
スを、一点鎖線Ｂは一相励磁駆動パルスを、破線は一相
励磁駆動パルスＢと二相励磁駆動パルスＡとの合計励磁
時間を示す。またＣは一相励磁保持期間（時間）を示し
ており、これは駆動パルス周期ＤからＡ＋Ｂを差し引い
た時間であり、従ってＣはＡ，Ｂが変化しなくてもＤの
変化に応じて変化する。

【００２８】また電源電圧が境界電圧Ｖ２より高い場合
は、一相励磁駆動のみが行われ、かつ一相励磁駆動パル
スＢは電源電圧が高くなるほど短く制御される。一方、
電源電圧が境界電圧Ｖ２より低い場合は一・二相励磁駆
動が行われ、一相励磁駆動パルスＢは一定で、二相励磁
駆動パルスＡは電源電圧が低いほど長くなるように制御
される。

【００２９】次に本実施例装置の作用効果について説明
する。まず、図１２〜１４のフローチャートに沿って本
実施例装置の概略動作を説明する。図１２において、イ
グニッションスイッチをオンすると、ＥＣＵ３３はメモ
リの内容をリセットするとともにワーニングランプを点
灯し（ステップＳ１，Ｓ２）、エンジン回転数，スロッ
トル開度等の各種のエンジン運転条件を表す信号を読み
込み、運転モードの判別を行う（ステップＳ３，Ｓ
４）。

【００３０】エンジンストップモードの場合はステップ
Ｓ３に戻り（ステップＳ５）、アイドルモードの場合
は、ワーニングランプを消灯し、エンジン回転数が偶数
か否か判断し、偶数でない場合は、ステップＳ３に戻り
（ステップＳ６〜８）、偶数の場合は後述するステップ
Ｓ１１に移行する。

【００３１】一方、通常モードの場合は、ワーニングラ
ンプを消灯し、エンジン回転速度，スロットル開度に応
じたステップモータの駆動パルス基本周期をマップ演算
により求め（ステップＳ９〜１１）、該駆動パルス基本
周期をエンジン温度等に応じて補正し、該補正された駆
動パルス周期Ｄを格納する（ステップＳ１２〜１４）。

【００３２】ここでエンジン温度による補正は、エンジ
ン温度が高いほど熱負荷が大きいことから、駆動パルス
基本周期をエンジン温度が高いほど短く設定された制限
値以下に規制し、これにより十分な潤滑性を確保する。

【００３３】そして上記駆動パルス周期Ｄを構成する駆
動パルスＡ，Ｂ及び保持パルスＣの演算動作は、図１３
に示すように、まずバッテリ電圧を読み込み、該電圧に
応じた二相励磁駆動パルスＡ，一相励磁駆動パルスＢを
図１０の特性カーブからマップ演算し、該演算値を格納
する（ステップＳ２１〜２３）。そして上記駆動パルス
周期Ｄから上記駆動パルスＡ，Ｂを差し引いて一相励磁
保持パルスＣを求め、該演算値を格納する（ステップＳ
２４，２５）。

【００３４】また上記駆動パルスＡ，Ｂ及び保持パルス
Ｃの出力動作は、これらのパルス幅をＥＣＵの内蔵する
タイマのカウント数に変換して行われる。この動作は、
図１４に示すように、まず二相励磁駆動パルスＡを読み
込み、該パルスＡに対応するタイマカウント数を求め
（ステップＳ３１，３２）、次に一相励磁駆動パルスＢ
に対応するタイマカウント数を、続いて一相励磁保持パ
ルスＣに対応するタイマカウント数を求め、該各パルス
Ａ〜Ｃに対応するタイマカウント数を出力する（ステッ
プＳ３３〜３７）。

【００３５】なお、上記ステップＳ２１〜２５、及びス
テップＳ３１〜３７の動作は、ＥＣＵ３３の一・二相励
磁時間制御機能３３ｈ，保持供給電圧制御機能３３ｉに
よって実行され、駆動パルス出力機能３３ｄから出力さ
れる。これによりステップモータ１９は一相励磁駆動，
二相励磁駆動，及び一相励磁保持を交互に繰り返すこと
により回転する。

【００３６】上記ステップモータ１９の駆動の様子を図
８〜１１に基づいてさらに詳述する。図９の駆動パルス
周期Ｄ１においては、まず二相励磁駆動パルスＡ１によ
り下側ステータ４２のΦ１コイル，及び上側ステータ４
３のΦ４コイルが同時に通電され、ロータ４３は、図１
１の状態Ａに示す通電開始位置から状態Ａ′に示す通電
終了位置に回転し、続いて一相励磁駆動パルスＢ１によ
りΦ１コイルのみが通電され、ロータ４３は状態Ｂの位
置から状態Ｂ′の位置に回転する。これにより１ステッ
プ角だけ回転したこととなる。上記駆動パルスＢ１に続
いて保持パルスＣ１が入力され、例えば一点鎖線で示す
一定の実効値電圧Ｖｏとなるように制御されたデューテ
ィ比でもってΦ１コイルが通電される。ここで上記デュ
ーティ比は、上記実効値電圧Ｖｏとなるように、電源電
圧に応じて制御される。これにより一相励磁保持期間に
おける供給電力は励磁駆動期間における供給電力より小
さく制御される。

【００３７】また、エンジン側からの要求潤滑油量，電
源電圧がステップ毎に変化すると、図９に示すように、
駆動パルス周期はＤ２，Ｄ３，・・・と変化し、駆動パ
ルスはＡ２，Ｂ２、Ａ３，Ｂ３、・・・と、保持パルス
はＣ２，Ｃ３，・・・と変化する。一方、要求潤滑油
量，電源電圧ともに変化しない場合は、駆動パルス周
期，駆動パルス，保持パルスはＤ１，Ａ１，Ｂ１，Ｃ１
のままで変化しない。また電源電圧のみが変化すると、
駆動パルス周期は一定で、駆動パルスＡ，Ｂが変化し、
これに応じて保持パルスＣも変化する。

【００３８】次に上記オイルポンプ１５の動作につい
て、主として図２〜図５，及び図１５に沿って説明す
る。図１５において、カム２５ｄは模式的に展開して表
されており、また駆動軸３０は駆動パルスＡ，Ｂに対応
した時間で図示の位置間を移動し、各図示位置で保持パ
ルスＣに対応した時間だけ保持される。また駆動軸３０
がカム２５ｄの凸面に位置しているときは弁棒２７が上
昇して油圧発生室ａが拡大され、駆動軸３０がカムの凹
面に位置しているときは弁棒２７が下降して上記油圧発
生室ａが圧縮される。

【００３９】オイルポンプ１５の弁筒２６の連通孔２６
ａが吐出孔２１ｂと一致した角度位置（図１５の０度の
位置）から、ステップモータ１９が駆動パルス周期Ｄ１
における第１回目の駆動パルスＡ１，Ｂ１の入力によっ
て弁筒２６と弁棒２７を共に図５で時計回りに４５度回
転駆動すると、カムケース２５のカム２５ｄの凸面によ
って駆動軸３０が突き上げられ、これにより弁棒２７が
上昇し、油圧発生室ａ内は負圧となる。なお、上記弁筒
２６等は保持パルスＣ１の入力によって上記回転後の位
置（図１５の４５度の位置）に保持される。

【００４０】駆動パルス周期Ｄ２における第２回目の駆
動パルスＡ２，Ｂ２の入力によって弁筒２６，及び弁棒
２７がさらに４５度回転し、保持パルスＣ２によって該
位置（９０度の位置）に保持され、また該弁筒２６の連
通孔２６ａが弁ケース２５の吸込孔２５ｂと一致し、ポ
ンプケース１７内に充満している潤滑油が連通孔２６ａ
を介して油圧発生室ａ内に吸引され、該油圧発生室ａ内
に潤滑油が充満する。

【００４１】駆動パルス周期Ｄ３における第３回目の駆
動パルスＡ３，Ｂ３，及び保持パルスＣ３の入力によっ
て弁筒２６，弁棒２７がさらに４５度回転するとともに
該位置（１３５度の位置）に保持されると、弁棒２６の
連通孔２６ａは弁ケース２５によって遮断され、上記吸
引された潤滑油は油圧発生室ａ内に閉じ込められること
となる。

【００４２】そして駆動パルス周期Ｄ４における第４回
目の駆動パルスＡ４，Ｂ４の入力によって弁筒２６，弁
棒２７がさらに４５度回転して図１５の１８０度の位置
にくると、上記駆動軸３０がカム２５ｄの凹面に位置
し、弁棒２７がばね３２によって下方に押し下げられる
とともに、弁筒２６の連通孔２６ａが吐出孔２５ｃに一
致する。これにより潤滑油が供給管１０介して吸気ポー
ト３ｂ内に供給される。

【００４３】このように本実施例のステップモータ１９
の回転制御装置によれば、駆動パルス周期Ｄを、一相励
磁駆動パルスＢ，二相励磁駆動パルスＡ，及び一相励磁
保持パルスＣに分割制御するとともに、励磁保持パルス
Ｃにおける実効値電圧を励磁駆動パルスＡ，Ｂにおける
電圧より低く制御したので、それだけ消費電力を低減で
き、また消費電力の低減に応じて発熱量も減少する。

【００４４】また本実施例では、上記一相励磁駆動パル
スＢ，二相励磁駆動パルスＡの幅をバッテリ電圧に応じ
て可変制御するように構成し、しかもバッテリ電圧が境
界電圧Ｖ２を越える領域では、一相励磁駆動のみを行な
い、かつ一相励磁駆動期間Ｂを電源電圧が高いほど短く
制御したので、特にバッテリ電圧が十分な場合は消費電
力，発熱量をさらに低減できる。

【００４５】一方、バッテリ電圧が上記境界電圧Ｖ２以
下の場合は、一相励磁駆動のみでは弁筒２６，弁棒２７
の回転に必要なトルクが得られないおそれがあることか
ら二相励磁駆動を行うようにしたのであるが、この場合
にも、消費電力の大きい二相励磁駆動期間を可能な限り
短縮でき、その結果、必要な回転トルクを確保しながら
消費電力，及び発熱量を低減できる。

【００４６】ここで、本実施例では、ステップ角が４５
度であり、駆動軸３０はカム２５ｄの凸面又は凹面の何
れかの位置で保持され、カムの斜面に保持されることは
無い。従って、上述の一相励磁保持期間における実効値
電圧は必ずしもＶｏ等である必要はなく、該電圧は零と
しても良い。このようにすればさらに消費電力を減少で
きる。

【００４７】一方、潤滑油の供給量をエンジンの運転状
態に応じてよりきめ細かく制御するには、上記ステップ
角をさらに小さく設定し、またさらに上記カムの斜面を
傾斜角度を緩やかにすることか望ましい。ステップ角を
より小さく設定した場合は、上述の駆動軸３０はカムの
斜面上において保持される場合が生じる（図１６参
照）。このようにカムの斜面において駆動軸３０を保持
する場合は、上記保持期間における供給電力は、この斜
面上での保持に必要なトルクが得られる程度に設定する
必要がある。従って、ステップモータを回転駆動に使用
する場合は、上記保持期間における供給電力の制御が極
めて重要となる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係るステ
ップモータの回転制御装置によれば、駆動パルス周期を
一相励磁駆動期間，二相励磁駆動期間，及び一相励磁保
持期間に分割制御し、かつ一相励磁保持期間の供給電力
を駆動期間の供給電力より低く設定したので、消費電
力，及び発熱量を低減できる効果がある。

【００４９】また請求項２の発明では、一相励磁駆動期
間，二相励磁駆動期間の長さを電源電圧が高いほど短く
制御したので、さらに請求項３の発明では、電源電圧が
境界電圧を越える場合は一相励磁駆動のみを行い、境界
電圧以下の場合は一・二相励磁駆動を行うようにしたの
で、消費電力，発熱量をさらに低減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるステップモータの回転
制御装置を備えた潤滑油供給装置の全体構成図である。

【図２】上記実施例のオイルポンプの断面正面図であ
る。

【図３】上記オイルポンプの断面側面図である。

【図４】上記オイルポンプの底面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】上記オイルポンプの要部断面図である。

【図７】上記実施例のブロック構成図である。

【図８】上記実施例のステップモータの模式展開図であ
る。

【図９】上記実施例の波形図である。

【図１０】上記実施例の電源電圧−励磁期間特性図であ
る。

【図１１】上記実施例のロータ，ステータの位置関係を
示す模式展開図である。

【図１２】上記実施例のフローチャート図である。

【図１３】上記実施例のフローチャート図である。

【図１４】上記実施例のフローチャート図である。

【図１５】上記実施例の動作説明図である。

【図１６】上記実施例の変形例を示す図である。

【符号の説明】

１９ ステップモータ ３３ ＥＣＵ（パルス周期演算手段，供給電力制御手
段） ４１ ロータ（回転子） ４２，４３ 下側，上側ステータ（固定子） Ｖ２ 境界電圧 Φ１〜Φ４ コイル（巻線）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多極に磁化された回転子と、多相巻線を
   有する固定子とを備えたステップモータを上記何れか１
   つの巻線のみを励磁する一相励磁駆動と２つの巻線を同
   時に励磁する二相励磁駆動とを交互に行う一・二相励磁
   によって回転駆動するようにしたステップモータの回転
   制御装置において、該ステップモータの目標回転速度に
   応じた駆動パルス周期を求める駆動パルス周期演算手段
   と、上記駆動パルス周期を、上記一相励磁駆動期間，二
   相励磁駆動期間，及び一相励磁保持期間に分割して制御
   するとともに、該一相励磁保持期間における供給電力を
   零に又は励磁駆動期間における供給電力より小さく制御
   する供給電力制御手段とを備えたことを特徴とするステ
   ップモータの回転制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記供給電力制御手
   段が、上記一相励磁駆動期間，及び二相励磁駆動期間の
   長さを電源電圧が高いほど短く可変制御することを特徴
   とするステップモータの回転制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、上記供給電力
   制御手段が、電源電圧が境界電圧を越える領域では上記
   一相励磁駆動，及び一相励磁保持のみを行うとともに、
   一相励磁駆動期間を電源電圧が高いほど短く制御し、電
   源電圧が境界電圧以下の領域では上記一・二相励磁駆
   動，及び一相励磁保持を行うとともに、二相励磁駆動期
   間を電源電圧が低いほど長く制御することを特徴とする
   ステップモータの回転制御装置。