JPH0631328A - ルーパにおける搬送材料の張力制御装置 - Google Patents
ルーパにおける搬送材料の張力制御装置Info
- Publication number
- JPH0631328A JPH0631328A JP4216522A JP21652292A JPH0631328A JP H0631328 A JPH0631328 A JP H0631328A JP 4216522 A JP4216522 A JP 4216522A JP 21652292 A JP21652292 A JP 21652292A JP H0631328 A JPH0631328 A JP H0631328A
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- JP
- Japan
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- looper
- speed
- tension
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- control device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ルーパにおける搬送材料の張力制御を安定し
て行う。 【構成】 ルーパ速度制御器の利得を速度指令の偏差に
応じて調整し、ルーパの入側および出側に設けた張力検
出器からの出力の平均値を張力検出値としてルーパの張
力制御を行う。
て行う。 【構成】 ルーパ速度制御器の利得を速度指令の偏差に
応じて調整し、ルーパの入側および出側に設けた張力検
出器からの出力の平均値を張力検出値としてルーパの張
力制御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鉄鋼・紙・フィルム等の
搬送材料のルーパにおける材料張力制御装置に関する。
搬送材料のルーパにおける材料張力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のルーパ制御の実施例を示し
た図である。１は入側ブライドル、２は出側ブライド
ル、３はルーパ、４は巻取機械、５は搬送材料（矢印は
搬送方向を示す）、６は入側速度指令発生器、７は出側
速度指令発生器、８は入側張力検出器、９は出側張力検
出器、１０は入側ブライドル電動機、１１は入側ブライ
ドル駆動装置、１２は入側ブライドル速度制御器、１３
は入側ブライドル減速機、１４は入側ブライドル速度検
出器、１５は出側ブライドル電動機、１６は出側ブライ
ドル駆動装置、１７は出側ブライドル速度制御器１８は
出側ブライドル減速機、１９は出側ブライドル速度検出
器、２０はルーパ電動機、２１はルーパ駆動装置、２２
はルーパ速度制御器、２３はルーパ速度検出器、２４は
ルーパ張力制御器である。入側ブライドル１は入速度指
令発生器６の速度指令にしたがって速度制御される。出
側ブライドル２も同様である。また、ルーパ３は張力制
御されるとともに、そのマイナーループにより速度制御
もされ、速度指令は入側と出側の速度指令の偏差が与え
られる。またルーパ張力制御器２４の出力がこの速度ル
ープに入力される。ルーパ３は処理を中断できない、す
なわち材料の搬送を停止できない入側と製品を交換する
ために搬送を停止しなければならない出側の間に設置さ
れる。なお、入側と出側が反対、すなわち出側が停止で
きない設備であることもある。出側が停止中にはルーパ
３は所定の張力を保ったまま材料を蓄積し、出側の処理
を待つ。製品の交換、すなわち巻取った製品を払い出
し、次の製品の巻取りの準備が終了すると出側は入側よ
りも高い速度で蓄積分を払い出し所定の位置で入側と同
じ速度になる。この時点でルーパ３はその速度がゼロに
なる。つまり止まった状態で張力制御を行っていること
になる。
た図である。１は入側ブライドル、２は出側ブライド
ル、３はルーパ、４は巻取機械、５は搬送材料（矢印は
搬送方向を示す）、６は入側速度指令発生器、７は出側
速度指令発生器、８は入側張力検出器、９は出側張力検
出器、１０は入側ブライドル電動機、１１は入側ブライ
ドル駆動装置、１２は入側ブライドル速度制御器、１３
は入側ブライドル減速機、１４は入側ブライドル速度検
出器、１５は出側ブライドル電動機、１６は出側ブライ
ドル駆動装置、１７は出側ブライドル速度制御器１８は
出側ブライドル減速機、１９は出側ブライドル速度検出
器、２０はルーパ電動機、２１はルーパ駆動装置、２２
はルーパ速度制御器、２３はルーパ速度検出器、２４は
ルーパ張力制御器である。入側ブライドル１は入速度指
令発生器６の速度指令にしたがって速度制御される。出
側ブライドル２も同様である。また、ルーパ３は張力制
御されるとともに、そのマイナーループにより速度制御
もされ、速度指令は入側と出側の速度指令の偏差が与え
られる。またルーパ張力制御器２４の出力がこの速度ル
ープに入力される。ルーパ３は処理を中断できない、す
なわち材料の搬送を停止できない入側と製品を交換する
ために搬送を停止しなければならない出側の間に設置さ
れる。なお、入側と出側が反対、すなわち出側が停止で
きない設備であることもある。出側が停止中にはルーパ
３は所定の張力を保ったまま材料を蓄積し、出側の処理
を待つ。製品の交換、すなわち巻取った製品を払い出
し、次の製品の巻取りの準備が終了すると出側は入側よ
りも高い速度で蓄積分を払い出し所定の位置で入側と同
じ速度になる。この時点でルーパ３はその速度がゼロに
なる。つまり止まった状態で張力制御を行っていること
になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したルーパ３にお
いて停止状態で張力制御を行う場合、走行中の速度制御
利得のままであると微小な速度の偏差に対して応答すべ
き速度制御出力が発生し停止位置の近傍で振動を生じ
る。特にルーパ３をガタのあるチェーンや伸びの大きい
ロープで昇降させる場合は系の乱調を引き起こし材料の
破断をも生じることがある。また、ルーパ３において入
側（または出側）のみの検出器で張力制御を行う場合、
出側（または入側）の張力は制御されておらずルーパ３
自身と多数の無駆動ロールの機械損や、それらの慣性に
よる加減速トルクのため材料が伸縮しルーパが傾むいて
しまう。以上述べたように従来の技術によればルーパに
おける、搬送材料の張力制御が不安定となる問題があっ
た。本発明の張力制御装置はこの問題を解決し、安定な
張力制御を行える装置を提供することを目的とする。
いて停止状態で張力制御を行う場合、走行中の速度制御
利得のままであると微小な速度の偏差に対して応答すべ
き速度制御出力が発生し停止位置の近傍で振動を生じ
る。特にルーパ３をガタのあるチェーンや伸びの大きい
ロープで昇降させる場合は系の乱調を引き起こし材料の
破断をも生じることがある。また、ルーパ３において入
側（または出側）のみの検出器で張力制御を行う場合、
出側（または入側）の張力は制御されておらずルーパ３
自身と多数の無駆動ロールの機械損や、それらの慣性に
よる加減速トルクのため材料が伸縮しルーパが傾むいて
しまう。以上述べたように従来の技術によればルーパに
おける、搬送材料の張力制御が不安定となる問題があっ
た。本発明の張力制御装置はこの問題を解決し、安定な
張力制御を行える装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送材料の速
度制御をする入側および出側ブライドルの間におかれ前
記搬送材料を蓄積するルーパの制御装置であって、ルー
パ張力設定器からの出力と、ルーパ張力検出器からの出
力との偏差に応じた出力と、前記入側および出側ブライ
ドルの速度指令の偏差と、ルーパ速度検出器からの検出
信号との加減算信号に応じてルーパ電動機を速度制御す
るルーパ速度制御器とを備えたルーパにおける搬送材料
の張力制御装置において、前記ルーパ速度制御器の利得
を前記速度指令の偏差に応じて調整する利得調整器を備
え、また、前記ルーパ張力検出器からの出力をルーパ入
側張力検出器からの出力とルーパ出側張力検出器からの
出力の平均値としたものである。
度制御をする入側および出側ブライドルの間におかれ前
記搬送材料を蓄積するルーパの制御装置であって、ルー
パ張力設定器からの出力と、ルーパ張力検出器からの出
力との偏差に応じた出力と、前記入側および出側ブライ
ドルの速度指令の偏差と、ルーパ速度検出器からの検出
信号との加減算信号に応じてルーパ電動機を速度制御す
るルーパ速度制御器とを備えたルーパにおける搬送材料
の張力制御装置において、前記ルーパ速度制御器の利得
を前記速度指令の偏差に応じて調整する利得調整器を備
え、また、前記ルーパ張力検出器からの出力をルーパ入
側張力検出器からの出力とルーパ出側張力検出器からの
出力の平均値としたものである。
【０００５】
【作用】上述したように構成してルーパの速度指令に応
じた速度制御利得を決定し、張力検出信号を平均化する
ことで停止状態での張力制御を安定に行うことができ、
また、材料の伸縮を少なくできる。
じた速度制御利得を決定し、張力検出信号を平均化する
ことで停止状態での張力制御を安定に行うことができ、
また、材料の伸縮を少なくできる。
【０００６】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の一実施例の構成図である。図
２と同じ部分は同符号としている。入側ブライドル電動
機１０は駆動装置１１により駆動され、減速機１３を介
して入側ブライドル１を駆動する。入側ブライドル電動
機１０は入側速度指令発生器６の指令に従い入側ブライ
ドル速度制御器１２により速度制御される。同様に出側
ブライドル２は電動機１５、駆動装置１６、減速機１８
をもち出側速度指令発生器７の指令に従い出側ブライド
ル速度制御器１６により速度制御されている。ルーパ電
動機２０は入側張力検出器８および出側張力検出器９の
出力の平均値を出力っする平均化装置２６の出力を検出
信号としてルーパ張力制御器２４により張力制御されて
いる。この張力制御ループの内側にルーパ速度制御器２
２がある。この速度制御器２２の利得を速度指令値に応
じて決定している（すなわち、速度指令値が小さくなれ
ば利得を下げる）のが利得調整器２７で、たとえば、図
１のような特性をもっている。
説明する。図１は本発明の一実施例の構成図である。図
２と同じ部分は同符号としている。入側ブライドル電動
機１０は駆動装置１１により駆動され、減速機１３を介
して入側ブライドル１を駆動する。入側ブライドル電動
機１０は入側速度指令発生器６の指令に従い入側ブライ
ドル速度制御器１２により速度制御される。同様に出側
ブライドル２は電動機１５、駆動装置１６、減速機１８
をもち出側速度指令発生器７の指令に従い出側ブライド
ル速度制御器１６により速度制御されている。ルーパ電
動機２０は入側張力検出器８および出側張力検出器９の
出力の平均値を出力っする平均化装置２６の出力を検出
信号としてルーパ張力制御器２４により張力制御されて
いる。この張力制御ループの内側にルーパ速度制御器２
２がある。この速度制御器２２の利得を速度指令値に応
じて決定している（すなわち、速度指令値が小さくなれ
ば利得を下げる）のが利得調整器２７で、たとえば、図
１のような特性をもっている。
【０００７】
【発明の効果】上述したように本発明はルーパの速度制
御利得をその指令に応じて決定し、また、ルーパの入
側、出側に張力検出器を設け、その平均化出力を張力検
出信号とすることで安定した張力制御を行い、材料の伸
びや破断を防止する効果がある。
御利得をその指令に応じて決定し、また、ルーパの入
側、出側に張力検出器を設け、その平均化出力を張力検
出信号とすることで安定した張力制御を行い、材料の伸
びや破断を防止する効果がある。
【図１】本発明の一実施例の構成図。
【図２】従来のルーパ制御の実施例を示した図。
１ 入側ブライドル ２ 出側ブライドル ３ ルーパ ４ 巻取機械 ５ 搬送材料 ６ 入側速度指令発生器 ７ 出側速度指令発生器 ８ 入側張力検出器 ９ 出側張力検出器 １０ 入側ブライドル電動機 １１ 入側ブライドル駆動装置 １２ 入側ブライドル速度制御器 １３ 入側ブライドル減速機 １４ 入側ブライドル速度検出器 １５ 出側ブライドル電動機 １６ 出側ブライドル駆動装置 １７ 出側ブライドル速度制御器 １８ 出側ブライドル減速機 １９ 出側ブライドル速度検出器 ２０ ルーパ電動機 ２１ ルーパ駆動装置 ２２ ルーパ速度制御器 ２３ ルーパ速度検出器 ２４ ルーパ張力制御器 ２５ ルーパ張力設定器 ２６ 平均化装置 ２７ 利得調整器
Claims (3)
- 【請求項１】 搬送材料の速度制御をする入側および出
側ブライドルの間におかれ前記搬送材料を蓄積するルー
パの制御装置であって、ルーパ張力設定器からの出力
と、ルーパ張力検出器からの出力との偏差に応じた出力
と、前記入側および出側ブライドルの速度指令の偏差
と、ルーパ速度検出器からの検出信号との加減算信号に
応じてルーパ電動機を速度制御するルーパ速度制御器と
を備えたルーパにおける搬送材料の張力制御装置におい
て、前記ルーパ速度制御器の利得を前記速度指令の偏差
に応じて調整する利得調整器を備えたことを特徴とする
ルーパにおける搬送材料の張力制御装置。 - 【請求項２】 搬送材料の速度制御をする入側および出
側ブライドルの間におかれ前記搬送材料を蓄積するルー
パの制御装置であって、ルーパ張力設定器からの出力
と、ルーパ張力検出器からの出力との偏差に応じた出力
と、前記入側および出側ブライドルの速度指令の偏差
と、ルーパ速度検出器からの検出信号との加減算信号に
応じてルーパ電動機を速度制御するルーパ速度制御器と
を備えたルーパにおける搬送材料の張力制御装置におい
て、前記ルーパ張力検出器からの出力がルーパ入側張力
検出器からの出力とルーパ出側張力検出器からの出力の
平均値であることを特徴とするルーパにおける搬送材料
の張力制御装置。 - 【請求項３】 搬送材料の速度制御をする入側および出
側ブライドルの間におかれ前記搬送材料を蓄積するルー
パの制御装置であって、ルーパ張力設定器からの出力
と、ルーパ入側張力設定器およびルーパ出側張力検出器
からの出力の平均値との偏差に応じた出力と、前記入側
および出側ブライドルの速度指令の偏差と、ルーパ速度
検出器からの検出信号との加減算信号に応じてルーパ電
動機を速度制御するルーパ速度制御器とを備えたルーパ
における搬送材料の張力制御装置において、ルーパ張力
設定器からの出力と、ルーパ入側張力検出器およびルー
パ出側張力検出器からの出力の平均値との偏差に応じて
ルーパ電動機を速度制御するルーパ速度制御器とを備え
たルーパにおける搬送材料の張力制御装置において、前
記ルーパ速度制御器の利得を前記速度指令の偏差に応じ
て調整する利得調整器を備えたことを特徴とするルーパ
における搬送材料の張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21652292A JP3223986B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | ルーパにおける搬送材料の張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21652292A JP3223986B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | ルーパにおける搬送材料の張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631328A true JPH0631328A (ja) | 1994-02-08 |
| JP3223986B2 JP3223986B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=16689753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21652292A Expired - Lifetime JP3223986B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | ルーパにおける搬送材料の張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3223986B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017115201A (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 住友金属鉱山株式会社 | めっき処理装置 |
| CN109969841A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 耐克创新有限合伙公司 | 卷绕物品送料装置和方法 |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP21652292A patent/JP3223986B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017115201A (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 住友金属鉱山株式会社 | めっき処理装置 |
| CN109969841A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 耐克创新有限合伙公司 | 卷绕物品送料装置和方法 |
| US11427424B2 (en) | 2017-12-27 | 2022-08-30 | Nike, Inc. | Rolled good feeding device and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3223986B2 (ja) | 2001-10-29 |
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