JPH0631353A - 積層鉄心の製造方法 - Google Patents
積層鉄心の製造方法Info
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- JPH0631353A JPH0631353A JP18944092A JP18944092A JPH0631353A JP H0631353 A JPH0631353 A JP H0631353A JP 18944092 A JP18944092 A JP 18944092A JP 18944092 A JP18944092 A JP 18944092A JP H0631353 A JPH0631353 A JP H0631353A
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- piece
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 製造コストの低い、固定子片の回転子収容孔
の形成される内径領域を利用して回転子片を形成する積
層鉄心の製造方法の提供。 【構成】 第１の工程で固定子片１００における内径領
域から回転子片を所定の外周形状に打ち抜き成形し、第
２の工程で固定子片を板厚方向に押圧して内周縁部１０
０ｉを径内方向へ押し出し、第３の工程で固定子片の内
周縁部を回転子収容孔１０１を形成するべく全周に亘っ
て所定の形状に打ち抜き形成する。また上記第１の工程
で固定子片から打ち出された回転子片を、板厚方向に押
圧して外周縁部を径外方向へ押し出し、次いで外周縁部
を全周に亘って所定の形状に打ち抜き形成する。
の形成される内径領域を利用して回転子片を形成する積
層鉄心の製造方法の提供。 【構成】 第１の工程で固定子片１００における内径領
域から回転子片を所定の外周形状に打ち抜き成形し、第
２の工程で固定子片を板厚方向に押圧して内周縁部１０
０ｉを径内方向へ押し出し、第３の工程で固定子片の内
周縁部を回転子収容孔１０１を形成するべく全周に亘っ
て所定の形状に打ち抜き形成する。また上記第１の工程
で固定子片から打ち出された回転子片を、板厚方向に押
圧して外周縁部を径外方向へ押し出し、次いで外周縁部
を全周に亘って所定の形状に打ち抜き形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は積層鉄心の製造方法に関
し、詳しくは固定子片における回転子収容孔の形成され
る内径領域を利用して回転子片を形成する積層鉄心の製
造方法に関するものである。
し、詳しくは固定子片における回転子収容孔の形成され
る内径領域を利用して回転子片を形成する積層鉄心の製
造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ステッピングモータを構成する
図８に示す如き固定子Ａ、あるいは回転子Ｂ等の積層鉄
芯は、帯状材料から打ち抜き形成した所定形状の鉄芯片
（固定子片および回転子片）を順次積層するとともに、
カシメ結合等の手段により相互に固着することによって
製造される。
図８に示す如き固定子Ａ、あるいは回転子Ｂ等の積層鉄
芯は、帯状材料から打ち抜き形成した所定形状の鉄芯片
（固定子片および回転子片）を順次積層するとともに、
カシメ結合等の手段により相互に固着することによって
製造される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記固定子
Ａおよび回転子Ｂ等の積層鉄心を製造する場合、固定子
片における回転子収容孔の形成される内径領域を利用し
て回転子片を打ち抜き形成する方法が考えられる。
Ａおよび回転子Ｂ等の積層鉄心を製造する場合、固定子
片における回転子収容孔の形成される内径領域を利用し
て回転子片を打ち抜き形成する方法が考えられる。
【０００４】しかし、図９に示すように、上記固定子Ａ
の内周と回転子Ｂの外周との間におけるエアーギャップ
ａは、約0.02mmと極めて小さく設定されているため、固
定子片の内径領域から回転子片を打ち抜き形成した状態
では、固定子片の内周縁部には上記エアーギャップａに
相当する極めて僅かな抜き幅しかない。
の内周と回転子Ｂの外周との間におけるエアーギャップ
ａは、約0.02mmと極めて小さく設定されているため、固
定子片の内径領域から回転子片を打ち抜き形成した状態
では、固定子片の内周縁部には上記エアーギャップａに
相当する極めて僅かな抜き幅しかない。
【０００５】この結果、上記固定子片に所定形状の回転
子収容孔を形成するべく固定子片の内周縁部を打ち抜い
た際、打ち抜きカスはエアーギャップに相当した細いリ
ング形状と成るはずが、極めて細いために複数箇所で分
断してしまい、打ち抜きカスが下型内に抜き落とされる
ことなく材料表面に飛び出す、いわゆるカス上がりが発
生し、これに起因してディンプル等の製品不良を招く不
都合があった。
子収容孔を形成するべく固定子片の内周縁部を打ち抜い
た際、打ち抜きカスはエアーギャップに相当した細いリ
ング形状と成るはずが、極めて細いために複数箇所で分
断してしまい、打ち抜きカスが下型内に抜き落とされる
ことなく材料表面に飛び出す、いわゆるカス上がりが発
生し、これに起因してディンプル等の製品不良を招く不
都合があった。
【０００６】上記不都合を解決するべく、従来では回転
子片と固定子片とを、それぞれ別個の帯状材料から別個
の金型装置を用いて打ち抜き形成する製造方法が採用さ
れているが、この方法では一種類のステッピングモータ
における固定子と回転子とを製造するのに、２台の金型
装置およびプレス機を必要とするばかりでなく、材料の
歩留まりも悪いために、製造コストの増大を招来してい
た。
子片と固定子片とを、それぞれ別個の帯状材料から別個
の金型装置を用いて打ち抜き形成する製造方法が採用さ
れているが、この方法では一種類のステッピングモータ
における固定子と回転子とを製造するのに、２台の金型
装置およびプレス機を必要とするばかりでなく、材料の
歩留まりも悪いために、製造コストの増大を招来してい
た。
【０００７】本発明は上記実状に鑑み、製造コストの増
大を可及的に抑えることの可能な積層鉄心の製造方法を
提供することを目的とする。
大を可及的に抑えることの可能な積層鉄心の製造方法を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで本発明では、第１
の工程で固定子片における内径領域から回転子片を所定
の外周形状に打ち抜き形成し、第２の工程で固定子片を
板厚方向に押圧して内周縁部を径内方向へ押し出し、第
３の工程で固定子片における内周縁部を回転子収容孔を
形成するべく全周に亘って所定の形状に打ち抜き形成す
ることによって上記目的を達成している。また本発明で
は、第１の工程で固定子片における内径領域を回転子収
容孔を形成するべく所定の形状に打ち抜くとともに回転
子片を形成し、第２の工程で回転子片を板厚方向に押圧
して外周縁部を径外方向へ押し出し、第３の工程で回転
子片における外周縁部を全周に亘って所定の形状に打ち
抜き形成することによって上記目的を達成している。
の工程で固定子片における内径領域から回転子片を所定
の外周形状に打ち抜き形成し、第２の工程で固定子片を
板厚方向に押圧して内周縁部を径内方向へ押し出し、第
３の工程で固定子片における内周縁部を回転子収容孔を
形成するべく全周に亘って所定の形状に打ち抜き形成す
ることによって上記目的を達成している。また本発明で
は、第１の工程で固定子片における内径領域を回転子収
容孔を形成するべく所定の形状に打ち抜くとともに回転
子片を形成し、第２の工程で回転子片を板厚方向に押圧
して外周縁部を径外方向へ押し出し、第３の工程で回転
子片における外周縁部を全周に亘って所定の形状に打ち
抜き形成することによって上記目的を達成している。
【０００９】
【作用】上記本発明によれば、固定子片における回転子
収容孔の形成される内径領域を利用して回転子片を打ち
抜き形成する際に、打ち抜き幅が広くなるので、固定子
片の内周縁部あるいは回転子片の外周縁部を打ち抜き形
成する際、打ち抜きカスは幅が広くリング状に繋がった
状態で抜き落とされ、カス上がり等の発生が未然に防止
される。言い換えれば、上記本発明によって固定子片に
おける回転子収容孔の形成される内径領域を利用して回
転子片を打ち抜き形成することが可能となり、一台のプ
レス機および金型装置を用いて、１つの帯状材料から固
定子片と回転子片とを打ち抜き形成することができる。
収容孔の形成される内径領域を利用して回転子片を打ち
抜き形成する際に、打ち抜き幅が広くなるので、固定子
片の内周縁部あるいは回転子片の外周縁部を打ち抜き形
成する際、打ち抜きカスは幅が広くリング状に繋がった
状態で抜き落とされ、カス上がり等の発生が未然に防止
される。言い換えれば、上記本発明によって固定子片に
おける回転子収容孔の形成される内径領域を利用して回
転子片を打ち抜き形成することが可能となり、一台のプ
レス機および金型装置を用いて、１つの帯状材料から固
定子片と回転子片とを打ち抜き形成することができる。
【００１０】
【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて、本発明
を詳細に説明する。図１に、本発明に関わる積層鉄心の
製造方法を、ステッピングモータの固定子と回転子とを
製造するための積層鉄心製造用順送り金型装置において
実施した例を示す。
を詳細に説明する。図１に、本発明に関わる積層鉄心の
製造方法を、ステッピングモータの固定子と回転子とを
製造するための積層鉄心製造用順送り金型装置において
実施した例を示す。
【００１１】上記装置１における上型ホルダ２には、各
種パンチ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが取り付けられている
とともに、回転子片抜き落しパンチ１１、コイニングパ
ンチ１２、歯先抜き落しパンチ１３、および固定子片抜
き落しパンチ１０ｄが取り付けられている。
種パンチ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが取り付けられている
とともに、回転子片抜き落しパンチ１１、コイニングパ
ンチ１２、歯先抜き落しパンチ１３、および固定子片抜
き落しパンチ１０ｄが取り付けられている。
【００１２】さらに上記装置１は、下型ホルダ３を介し
て取付けられたダイ４と、ストリッパプレート５とを備
えており、上記装置１には図中左方から順に加工ステー
ションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ、回転子片抜き落しステーショ
ンＳ１、コイニングステーションＳ２、歯先抜き落しス
テーションＳ３、および固定子片抜き落しステーション
Ｓｄが構成されている。
て取付けられたダイ４と、ストリッパプレート５とを備
えており、上記装置１には図中左方から順に加工ステー
ションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ、回転子片抜き落しステーショ
ンＳ１、コイニングステーションＳ２、歯先抜き落しス
テーションＳ３、および固定子片抜き落しステーション
Ｓｄが構成されている。
【００１３】また、上記回転子片抜き落しステーション
Ｓ１は、回転子片を支持するリフタ６Ｒと回転子を払い
出すためのプッシャ７Ｒとを備えている一方、固定子片
抜き落しステーションＳｄは、固定子片を支持するリフ
タ６Ｓと固定子を払い出すためのプッシャ７Ｓとを備え
ている。なお、上記装置１によって製造される固定子お
よび回転子の外観は、図８に示した固定子Ａおよび回転
子Ｂと基本的に変わるところはない。
Ｓ１は、回転子片を支持するリフタ６Ｒと回転子を払い
出すためのプッシャ７Ｒとを備えている一方、固定子片
抜き落しステーションＳｄは、固定子片を支持するリフ
タ６Ｓと固定子を払い出すためのプッシャ７Ｓとを備え
ている。なお、上記装置１によって製造される固定子お
よび回転子の外観は、図８に示した固定子Ａおよび回転
子Ｂと基本的に変わるところはない。
【００１４】上記構成の装置１に搬入された帯状材料５
０は、図１中の左方から右方へ向けて順送りされ、まず
上記加工ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃにおいて、パイ
ロット穴やカシメ部、さらには回転子片の中心孔等が順
次、形成される。
０は、図１中の左方から右方へ向けて順送りされ、まず
上記加工ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃにおいて、パイ
ロット穴やカシメ部、さらには回転子片の中心孔等が順
次、形成される。
【００１５】次いで上記帯状材料５０は、上述した回転
子片抜き落しステーションＳ１において、回転子片抜き
落しパンチ１１により、図２に示す如く回転子片２００
が抜き落とされる（第１の工程）。
子片抜き落しステーションＳ１において、回転子片抜き
落しパンチ１１により、図２に示す如く回転子片２００
が抜き落とされる（第１の工程）。
【００１６】ここで、上記回転子片２００は、図２に示
す如く固定子片１００において回転子収容孔１０１の形
成される内径領域１００Ａから、上記固定子片１００と
同心状に、かつ外周に小歯を備えた所定の形状に外形抜
きされる。
す如く固定子片１００において回転子収容孔１０１の形
成される内径領域１００Ａから、上記固定子片１００と
同心状に、かつ外周に小歯を備えた所定の形状に外形抜
きされる。
【００１７】このとき、図３（ａ）から明らかなよう
に、固定子片１００において回転子片２００が抜き落と
された後の内周縁部１００ｉと、後に打ち抜き形成され
る回転子収容孔１０１との間において最も狭い部位、詳
しくは後に回転子収容孔１０１の縁部に形成される各小
歯１０２の先端に臨む部位１００ｉａは、固定子と回転
子とのエアーギャップに相当する極めて小さな幅（約0.
02mm）しか残されていない。
に、固定子片１００において回転子片２００が抜き落と
された後の内周縁部１００ｉと、後に打ち抜き形成され
る回転子収容孔１０１との間において最も狭い部位、詳
しくは後に回転子収容孔１０１の縁部に形成される各小
歯１０２の先端に臨む部位１００ｉａは、固定子と回転
子とのエアーギャップに相当する極めて小さな幅（約0.
02mm）しか残されていない。
【００１８】次いで上記帯状材料５０は、上述したコイ
ニングステーションＳ２において、コイニングパンチ１
２により、上記固定子片１００における内周縁部１００
ｉがその板厚方向に押圧される（第２の工程）。
ニングステーションＳ２において、コイニングパンチ１
２により、上記固定子片１００における内周縁部１００
ｉがその板厚方向に押圧される（第２の工程）。
【００１９】ここで、上記コイニングパンチ１２は環状
を成すパンチ面を備えており、図３（ａ）に示すように
内周縁部１００ｉを、詳しくは上記内周縁部１００ｉに
おいて後に回転子収容孔１０１の縁部に形成される各小
歯１０２の先端を含む範囲を全周に亘って押圧する。
を成すパンチ面を備えており、図３（ａ）に示すように
内周縁部１００ｉを、詳しくは上記内周縁部１００ｉに
おいて後に回転子収容孔１０１の縁部に形成される各小
歯１０２の先端を含む範囲を全周に亘って押圧する。
【００２０】この結果、上記固定子片１００における内
周縁部１００ｉは、図２（左から３箇所目）に示すよう
に固定子片１００の径内方向に押し出される。また、図
３（ｂ）に示すように、上記内周縁部１００ｉが径内方
向（図中の右方）に押し出されることにより、後に打抜
き形成される各小歯１０２の先端に臨む部位１００ｉａ
がエアーギャップよりも遥かに広い幅を有することとな
る。
周縁部１００ｉは、図２（左から３箇所目）に示すよう
に固定子片１００の径内方向に押し出される。また、図
３（ｂ）に示すように、上記内周縁部１００ｉが径内方
向（図中の右方）に押し出されることにより、後に打抜
き形成される各小歯１０２の先端に臨む部位１００ｉａ
がエアーギャップよりも遥かに広い幅を有することとな
る。
【００２１】なお、上記コイニングパンチ１２に換え
て、ストリッパプレート５の下面に上記コイニングパン
チ１２に対応した平面形状の凸部を設け、この凸部によ
って上記固定子片１００を押圧するよう構成することも
可能である。
て、ストリッパプレート５の下面に上記コイニングパン
チ１２に対応した平面形状の凸部を設け、この凸部によ
って上記固定子片１００を押圧するよう構成することも
可能である。
【００２２】次いで帯状材料５０は、歯先抜き落しステ
ーションＳ３において、歯先抜き落しパンチ１３により
固定子片１００における内周縁部１００ｉに、図２（右
端）に示すように回転子収容孔１０１が打ち抜き形成さ
れる（第３の工程）。
ーションＳ３において、歯先抜き落しパンチ１３により
固定子片１００における内周縁部１００ｉに、図２（右
端）に示すように回転子収容孔１０１が打ち抜き形成さ
れる（第３の工程）。
【００２３】図３（ｃ）に示すように、多数の小歯１０
２を備えた回転子収容孔１０１が打ち抜き形成される
際、上記固定子片１００における内周縁部１００ｉが打
ち抜きカス３００となって抜き落とされるが、上記打ち
抜きカス３００において最も幅の狭い部位１００ｉａで
も、上述したように上記エアーギャップよりも遥かに広
い幅を有している。
２を備えた回転子収容孔１０１が打ち抜き形成される
際、上記固定子片１００における内周縁部１００ｉが打
ち抜きカス３００となって抜き落とされるが、上記打ち
抜きカス３００において最も幅の狭い部位１００ｉａで
も、上述したように上記エアーギャップよりも遥かに広
い幅を有している。
【００２４】すなわち、図４（ｂ）に示す如き従来の装
置Ｈでは、固定子片Ｗに対する抜き幅Ｌｗを、エアーギ
ャップの寸法しか取ることができなかったのに対して、
図４（ａ）からも明らかなように、本発明を実施してい
る装置１では、上述した第２の工程において固定子片１
００の内周縁部１００ｉを押圧することにより、抜き幅
Ｌをエアーギャップの寸法よりも遥かに広く取ることが
可能となる。
置Ｈでは、固定子片Ｗに対する抜き幅Ｌｗを、エアーギ
ャップの寸法しか取ることができなかったのに対して、
図４（ａ）からも明らかなように、本発明を実施してい
る装置１では、上述した第２の工程において固定子片１
００の内周縁部１００ｉを押圧することにより、抜き幅
Ｌをエアーギャップの寸法よりも遥かに広く取ることが
可能となる。
【００２５】このように、打ち抜きカス３００において
最も幅の狭い部位１００ｉａでも、上記エアーギャップ
よりも遥かに広い幅を有しているので、打ち抜きカス３
００は不用意に分断されることなく、リング状に繋がっ
た状態でダイ４および下型ホルダ３内に落とし込まれ、
もってカス上がり等の発生が可及的に抑えられる。
最も幅の狭い部位１００ｉａでも、上記エアーギャップ
よりも遥かに広い幅を有しているので、打ち抜きカス３
００は不用意に分断されることなく、リング状に繋がっ
た状態でダイ４および下型ホルダ３内に落とし込まれ、
もってカス上がり等の発生が可及的に抑えられる。
【００２６】また、図４（ｂ）に示す従来の装置Ｈで
は、固定子片Ｗにおける小歯Ｗａの板厚Ｔｗが大きいた
め、ダイＤとパンチＰとのクリアランスＣｗを広く設定
せざるを得ない。このために、図５（ｂ）に示す如く小
歯Ｗａの先端部において、剪断面Ｆｗの形成される範囲
は極めて狭く、回転子における小歯の歯先と最短距離で
対峙する面積が少ないものとなっていた。
は、固定子片Ｗにおける小歯Ｗａの板厚Ｔｗが大きいた
め、ダイＤとパンチＰとのクリアランスＣｗを広く設定
せざるを得ない。このために、図５（ｂ）に示す如く小
歯Ｗａの先端部において、剪断面Ｆｗの形成される範囲
は極めて狭く、回転子における小歯の歯先と最短距離で
対峙する面積が少ないものとなっていた。
【００２７】これに対し、図４（ａ）に示す本発明を実
施している装置１では、上述した第２の工程において、
小歯１０２の先端を含む固定子片１００の内周縁部１０
０ｉを押圧することにより、上記小歯１０２の板厚Ｔ
は、固定子片１００の本体よりも薄いものとなっている
ので、ダイ４と固定子歯先抜き落しパンチ１３とのクリ
アランスＣを小さく設定することができる。
施している装置１では、上述した第２の工程において、
小歯１０２の先端を含む固定子片１００の内周縁部１０
０ｉを押圧することにより、上記小歯１０２の板厚Ｔ
は、固定子片１００の本体よりも薄いものとなっている
ので、ダイ４と固定子歯先抜き落しパンチ１３とのクリ
アランスＣを小さく設定することができる。
【００２８】同一の材料であれば、クリアランスの小さ
い程、剪断面が広く形成されることは良く知られている
ところであり、図５（ａ）に示すように、固定子片１０
０における小歯１０２の先端部においては、広い範囲に
亘って剪断面Ｆが形成されることとなり、回転子におけ
る小歯の歯先と最短距離で対峙する面積が、従来の方法
によって製造されていた固定子よりも増大し、もってス
テッピングモータにおける電気的特性が大幅に向上す
る。
い程、剪断面が広く形成されることは良く知られている
ところであり、図５（ａ）に示すように、固定子片１０
０における小歯１０２の先端部においては、広い範囲に
亘って剪断面Ｆが形成されることとなり、回転子におけ
る小歯の歯先と最短距離で対峙する面積が、従来の方法
によって製造されていた固定子よりも増大し、もってス
テッピングモータにおける電気的特性が大幅に向上す
る。
【００２９】上記歯先抜き落しステーションＳ３におい
て、上記固定子片１００における内周縁部１００ｉに、
回転子収容孔１０１が打ち抜き形成された後、上記帯状
材料５０は、固定子片抜き落しステーションＳｄにおい
て、上記固定子片抜き落しパンチ１０ｄにより固定子片
１００が外形抜きされる。
て、上記固定子片１００における内周縁部１００ｉに、
回転子収容孔１０１が打ち抜き形成された後、上記帯状
材料５０は、固定子片抜き落しステーションＳｄにおい
て、上記固定子片抜き落しパンチ１０ｄにより固定子片
１００が外形抜きされる。
【００３０】なお、上記回転子片抜き落しステーション
Ｓ１において抜き落とされた回転子片２００は、リフタ
６Ｒの受け台６Ｒａにおいて順次カシメ結合されて回転
子の完成品となり、プッシャ７Ｒによって受け台６Ｒａ
から払い出されたのち、装置１の外部へと送り出され
る。また、上記固定子片抜き落しステーションＳｄにお
いて抜き落とされた固定子片１００は、リフタ６Ｓの受
け台６Ｓａにおいて順次カシメ結合されて固定子の完成
品となり、プッシャ７Ｓによって受け台６Ｓａから払い
出されたのち、装置１の外部へと送り出される。
Ｓ１において抜き落とされた回転子片２００は、リフタ
６Ｒの受け台６Ｒａにおいて順次カシメ結合されて回転
子の完成品となり、プッシャ７Ｒによって受け台６Ｒａ
から払い出されたのち、装置１の外部へと送り出され
る。また、上記固定子片抜き落しステーションＳｄにお
いて抜き落とされた固定子片１００は、リフタ６Ｓの受
け台６Ｓａにおいて順次カシメ結合されて固定子の完成
品となり、プッシャ７Ｓによって受け台６Ｓａから払い
出されたのち、装置１の外部へと送り出される。
【００３１】図６および図７に示す積層鉄心の製造方法
では、帯状材料５０′にパイロット穴やカシメ部が形成
されたのち、図６に示す如く帯状材料５０′における固
定子片１００′の内径領域１００Ａ′が抜き落とされ
て、多数の小歯を備えた所定形状の回転子収容孔１０
１′が形成されるとともに、回転子片２００′が抜き落
とされる（第１の工程）。
では、帯状材料５０′にパイロット穴やカシメ部が形成
されたのち、図６に示す如く帯状材料５０′における固
定子片１００′の内径領域１００Ａ′が抜き落とされ
て、多数の小歯を備えた所定形状の回転子収容孔１０
１′が形成されるとともに、回転子片２００′が抜き落
とされる（第１の工程）。
【００３２】このとき、図７（ａ）から明らかなよう
に、回転子片２００′における外周縁部２００ｏと、後
に打ち抜き形成される回転子片外周２０１との間におい
て最も狭い部位、すなわち回転子片外周２０１の縁部に
形成される各小歯２０２の先端に臨む部位２００ｏａ
は、固定子と回転子とのエアーギャップに相当する小さ
な幅しかない。
に、回転子片２００′における外周縁部２００ｏと、後
に打ち抜き形成される回転子片外周２０１との間におい
て最も狭い部位、すなわち回転子片外周２０１の縁部に
形成される各小歯２０２の先端に臨む部位２００ｏａ
は、固定子と回転子とのエアーギャップに相当する小さ
な幅しかない。
【００３３】次いで、上記回転子片２００′における外
周縁部２００ｏが板厚方向に押圧され、図６に示すよう
に上記外周縁部２００ｏが回転子片２００′の径外方向
へ押し出される（第２の工程）。
周縁部２００ｏが板厚方向に押圧され、図６に示すよう
に上記外周縁部２００ｏが回転子片２００′の径外方向
へ押し出される（第２の工程）。
【００３４】ここで、上記外周縁部２００ｏは、図７
（ａ）に示すように、コイニングパンチ１２′によっ
て、各小歯２０２の先端を含む範囲を全周に亘って押圧
され、径外方向（図中の左方）に押し出されることによ
り、図７（ｂ）に示すように、各小歯２０２の先端に臨
む部位２００ｏａが、エアーギャップよりも広い幅を有
することとなる。
（ａ）に示すように、コイニングパンチ１２′によっ
て、各小歯２０２の先端を含む範囲を全周に亘って押圧
され、径外方向（図中の左方）に押し出されることによ
り、図７（ｂ）に示すように、各小歯２０２の先端に臨
む部位２００ｏａが、エアーギャップよりも広い幅を有
することとなる。
【００３５】次いで、図６に示すように、上記回転子片
２００′における外周縁部２００ｏが、全周に亘って外
形抜きされ、多数の小歯２０２を備えた所定形状の回転
子外周２０１が形成される（第３の工程）。
２００′における外周縁部２００ｏが、全周に亘って外
形抜きされ、多数の小歯２０２を備えた所定形状の回転
子外周２０１が形成される（第３の工程）。
【００３６】ここで、上記回転子片２００′における外
周縁部２００ｏが打ち抜きカス３００′となって抜き落
とされるが、図７（ｃ）に示すように、上記打ち抜きカ
ス３００′の最も細い部位２００ｏａでも、エアーギャ
ップよりも遥かに広い幅を有しているため、不用意に分
断されることなくリング状に繋がった状態でダイ内に落
とし込まれ、カス上がり等の発生が可及的に抑えられ
る。
周縁部２００ｏが打ち抜きカス３００′となって抜き落
とされるが、図７（ｃ）に示すように、上記打ち抜きカ
ス３００′の最も細い部位２００ｏａでも、エアーギャ
ップよりも遥かに広い幅を有しているため、不用意に分
断されることなくリング状に繋がった状態でダイ内に落
とし込まれ、カス上がり等の発生が可及的に抑えられ
る。
【００３７】また、上述した第２の工程において、回転
子片２００′の外周縁部２００ｏを押圧することで、上
記小歯２０２の板厚は薄いものとなっており、これによ
って図示していないダイとパンチとのクリアランスを小
さく設定し得るので、回転子片２００′における小歯２
０２の先端部においては、広い範囲に亘って剪断面が形
成されることとなり、固定子における小歯の歯先と最短
距離で対峙する面積が増大し、もってステッピングモー
タの電気的特性が向上する。
子片２００′の外周縁部２００ｏを押圧することで、上
記小歯２０２の板厚は薄いものとなっており、これによ
って図示していないダイとパンチとのクリアランスを小
さく設定し得るので、回転子片２００′における小歯２
０２の先端部においては、広い範囲に亘って剪断面が形
成されることとなり、固定子における小歯の歯先と最短
距離で対峙する面積が増大し、もってステッピングモー
タの電気的特性が向上する。
【００３８】上述した第１の工程において、回転子片２
００′が抜き落とされた帯状材料５０′からは、図示し
ていない固定子片抜き落しステーションにおいて、固定
子片抜き落しパンチによって固定子片１００′が所定の
形状に外形抜きされる。また、上述した態様で形成され
た固定子片１００′と回転子片２００′とは、それぞれ
順次カシメ結合されて固定子および回転子の製品となっ
たのち、装置の外部へと送り出される。
００′が抜き落とされた帯状材料５０′からは、図示し
ていない固定子片抜き落しステーションにおいて、固定
子片抜き落しパンチによって固定子片１００′が所定の
形状に外形抜きされる。また、上述した態様で形成され
た固定子片１００′と回転子片２００′とは、それぞれ
順次カシメ結合されて固定子および回転子の製品となっ
たのち、装置の外部へと送り出される。
【００３９】なお、図１ないし図７では、本発明をステ
ッピングモータの固定子および回転子の製造に適用した
例を示したが、本発明に関わる積層鉄心の製造方法は、
上記ステッピングモータの固定子および回転子のみなら
ず、各種電動機の固定子および回転子を製造する方法と
しても有効に適用し得るものであることは言うまでもな
い。
ッピングモータの固定子および回転子の製造に適用した
例を示したが、本発明に関わる積層鉄心の製造方法は、
上記ステッピングモータの固定子および回転子のみなら
ず、各種電動機の固定子および回転子を製造する方法と
しても有効に適用し得るものであることは言うまでもな
い。
【００４０】
【発明の効果】以上、詳述した如く、本発明に関わる積
層鉄心の製造方法では、第１の工程で固定子片における
内径領域から回転子片を所定の外周形状に打ち抜き形成
したのち、第２の工程で固定子片を板厚方向に押圧して
内周縁部を径内方向へ押し出しているので、第３の工程
で固定子における内周縁部を回転子収容孔を形成するべ
く全周に亘って所定の形状に打ち抜き形成する際には、
十分な抜き代を得ることができる。また本発明では、第
１の工程で固定子片における内径領域を回転子収容孔を
形成するべく所定の形状に打ち抜くとともに回転子片を
形成したのち、第２の工程で回転子片を板厚方向に押圧
して外周縁部を径外方向へ押し出しているので、第３の
工程で回転子における外周縁部を全周に亘って所定の形
状に打ち抜き形成する際には、十分な抜き代を得ること
ができる。すなわち、本発明に関わる積層鉄心の製造方
法によれば、固定子片における回転子収容孔の形成され
る内径領域を利用して回転子片を打ち抜き形成する場合
において、固定子の内周縁部あるいは回転子の外周縁部
を打ち抜き形成する際の打ち抜き幅が広くなるため、打
ち抜きカスは幅が広くリング状に繋がって抜き落とされ
ることとなり、不用意に分断されることなく下型内に抜
き落とされるので、カス上がり等の発生が抑えられ、も
って打ち抜き形成時におけるカス上がり等に起因する製
品不良を未然に防止することが可能となる。言い換えれ
ば、上記本発明の構成によって、製品不良を招来するこ
となく固定子片における回転子収容孔の形成される内径
領域を利用して回転子片を打ち抜き形成することがで
き、一台のプレス機および金型装置を用いて１つの帯状
材料から固定子片と回転子片とを打ち抜き形成すること
が可能となる。この結果、一種類のステッピングモータ
における固定子と回転子とを製造するのに２台の金型装
置およびプレス機を必要としていた従来の製造方法に比
べて、材料の歩留まりが格段に向上し、もって製造コス
トの不用意な増大を可及的に抑えることが可能となっ
た。
層鉄心の製造方法では、第１の工程で固定子片における
内径領域から回転子片を所定の外周形状に打ち抜き形成
したのち、第２の工程で固定子片を板厚方向に押圧して
内周縁部を径内方向へ押し出しているので、第３の工程
で固定子における内周縁部を回転子収容孔を形成するべ
く全周に亘って所定の形状に打ち抜き形成する際には、
十分な抜き代を得ることができる。また本発明では、第
１の工程で固定子片における内径領域を回転子収容孔を
形成するべく所定の形状に打ち抜くとともに回転子片を
形成したのち、第２の工程で回転子片を板厚方向に押圧
して外周縁部を径外方向へ押し出しているので、第３の
工程で回転子における外周縁部を全周に亘って所定の形
状に打ち抜き形成する際には、十分な抜き代を得ること
ができる。すなわち、本発明に関わる積層鉄心の製造方
法によれば、固定子片における回転子収容孔の形成され
る内径領域を利用して回転子片を打ち抜き形成する場合
において、固定子の内周縁部あるいは回転子の外周縁部
を打ち抜き形成する際の打ち抜き幅が広くなるため、打
ち抜きカスは幅が広くリング状に繋がって抜き落とされ
ることとなり、不用意に分断されることなく下型内に抜
き落とされるので、カス上がり等の発生が抑えられ、も
って打ち抜き形成時におけるカス上がり等に起因する製
品不良を未然に防止することが可能となる。言い換えれ
ば、上記本発明の構成によって、製品不良を招来するこ
となく固定子片における回転子収容孔の形成される内径
領域を利用して回転子片を打ち抜き形成することがで
き、一台のプレス機および金型装置を用いて１つの帯状
材料から固定子片と回転子片とを打ち抜き形成すること
が可能となる。この結果、一種類のステッピングモータ
における固定子と回転子とを製造するのに２台の金型装
置およびプレス機を必要としていた従来の製造方法に比
べて、材料の歩留まりが格段に向上し、もって製造コス
トの不用意な増大を可及的に抑えることが可能となっ
た。
【図１】本発明に関わる積層鉄心の製造方法を実施する
積層鉄心製造用順送り金型装置を概念的に示す全体側面
断面図。
積層鉄心製造用順送り金型装置を概念的に示す全体側面
断面図。
【図２】本発明に関わる積層鉄心の製造方法に則って固
定子片を形成する態様を示す概念的な斜視図。
定子片を形成する態様を示す概念的な斜視図。
【図３】（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は、本発明に関
わる積層鉄心の製造方法に則って形成される固定子片を
示す要部平面図。
わる積層鉄心の製造方法に則って形成される固定子片を
示す要部平面図。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、本発明に関わる積層鉄
心の製造方法を実施する金型装置を示す要部断面図、お
よび従来の積層鉄心の製造方法を実施する金型装置を示
す要部断面図。
心の製造方法を実施する金型装置を示す要部断面図、お
よび従来の積層鉄心の製造方法を実施する金型装置を示
す要部断面図。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、本発明に関わる積層鉄
心の製造方法に則って製造された固定子片を示す要部斜
視図、および従来の積層鉄心の製造方法に則って製造さ
れた固定子片を示す要部斜視図。
心の製造方法に則って製造された固定子片を示す要部斜
視図、および従来の積層鉄心の製造方法に則って製造さ
れた固定子片を示す要部斜視図。
【図６】本発明に関わる積層鉄心の製造方法に則って回
転子片を形成する態様を示す概念的な斜視図。
転子片を形成する態様を示す概念的な斜視図。
【図７】（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は、本発明に関
わる積層鉄心の製造方法に則って形成される回転子片を
示す要部平面図。
わる積層鉄心の製造方法に則って形成される回転子片を
示す要部平面図。
【図８】ステッピングモータの固定子および回転子を示
す全体斜視図。
す全体斜視図。
【図９】ステッピングモータの固定子および回転子を示
す要部斜視図。
す要部斜視図。
１…積層鉄心製造用順送り金型装置、 Ｓ１…回転子片抜き落しステーション、 Ｓ２…コイニングステーション、 Ｓ３…歯先抜き落しステーション、 １１…回転子片抜き落しパンチ、 １２…コイニングパンチ、 １３…歯先抜き落しパンチ、 ５０，５０′…帯状材料、 １００，１００′…固定子片、 １００Ａ，１００Ａ′…内径領域、 １００ｉ…内周縁部、 １０１，１０１′…回転子収容孔、 １０２…小歯、 ２００，２００′…回転子片、 ２００ｏ…外周縁部、 ２０１…回転子片外周、 ２０２…小歯、 ３００，３００′…打ち抜きカス。
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】なお、上記固定子片１００における内周縁
部１００ｉを押圧する範囲は、後に回転子収容孔１０１
の縁部に形成される各小歯１０２の先端を含む範囲のみ
ならず、例えば後に形成される上記各小歯１０２の中央
部分、すなわち図３（ａ）においてコイニングパンチ１
２が押圧している部位の左方域を押圧してもよいし、さ
らには内周縁部１００ｉにおける上記各小歯１０２の基
部から径内方向に広がる縁部の全域を押圧してもよい。
上述した範囲を押圧することによっても、上記固定子片
１００における内周縁部１００ｉが図３（ａ）に示す状
態から図３（ｂ）に示すように径内方向に押し出され、
もって各小歯１０２の先端に臨む部位１００ｉａの幅が
エアーギャップよりも遥かに広いものとなることは言う
までもない。また、上記コイニングパンチ１２に換え
て、ストリッパプレート５の下面に上記コイニングパン
チ１２に対応した平面形状の凸部を設け、この凸部によ
って上記固定子片１００を押圧するよう構成することも
可能である。
部１００ｉを押圧する範囲は、後に回転子収容孔１０１
の縁部に形成される各小歯１０２の先端を含む範囲のみ
ならず、例えば後に形成される上記各小歯１０２の中央
部分、すなわち図３（ａ）においてコイニングパンチ１
２が押圧している部位の左方域を押圧してもよいし、さ
らには内周縁部１００ｉにおける上記各小歯１０２の基
部から径内方向に広がる縁部の全域を押圧してもよい。
上述した範囲を押圧することによっても、上記固定子片
１００における内周縁部１００ｉが図３（ａ）に示す状
態から図３（ｂ）に示すように径内方向に押し出され、
もって各小歯１０２の先端に臨む部位１００ｉａの幅が
エアーギャップよりも遥かに広いものとなることは言う
までもない。また、上記コイニングパンチ１２に換え
て、ストリッパプレート５の下面に上記コイニングパン
チ１２に対応した平面形状の凸部を設け、この凸部によ
って上記固定子片１００を押圧するよう構成することも
可能である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】ここで、上記外周縁部２００ｏは、図７
（ａ）に示すように、コイニングパンチ１２′によっ
て、各小歯２０２の先端を含む範囲を全周に亘って押圧
され、径外方向（図中の左方）に押し出されることによ
り、図７（ｂ）に示すように、各小歯２０２の先端に臨
む部位２００ｏａが、エアーギャップよりも広い幅を有
することとなる。なお、上記外周縁部２００ｏにおける
各小歯２０２の中央部分、あるいは上記各小歯２０２の
基部から径外方向に広がる縁部の全域を押圧した場合で
も、上記回転子片２００′における外周縁部２００ｏ
が、図７（ａ）に示す状態から図７（ｂ）に示すように
径外方向に押し出され、これによって各小歯２０２の先
端に臨む部位２００ｏａの幅が、エアーギャップよりも
遥かに広いものとなることは言うまでもない。
（ａ）に示すように、コイニングパンチ１２′によっ
て、各小歯２０２の先端を含む範囲を全周に亘って押圧
され、径外方向（図中の左方）に押し出されることによ
り、図７（ｂ）に示すように、各小歯２０２の先端に臨
む部位２００ｏａが、エアーギャップよりも広い幅を有
することとなる。なお、上記外周縁部２００ｏにおける
各小歯２０２の中央部分、あるいは上記各小歯２０２の
基部から径外方向に広がる縁部の全域を押圧した場合で
も、上記回転子片２００′における外周縁部２００ｏ
が、図７（ａ）に示す状態から図７（ｂ）に示すように
径外方向に押し出され、これによって各小歯２０２の先
端に臨む部位２００ｏａの幅が、エアーギャップよりも
遥かに広いものとなることは言うまでもない。
Claims (2)
- 【請求項１】 固定子片における回転子収容孔の形
成される内径領域を利用して回転子片を形成する積層鉄
心の製造方法であって、 前記固定子片における前記内径領域から前記回転子片を
所定の外周形状に打ち抜き形成する第１の工程と、 前記固定子片を板厚方向に押圧して、内周縁部を径内方
向へ押し出す第２の工程と、 前記固定子片における前記内周縁部を、前記回転子収容
孔を形成するべく全周に亘って所定の形状に打ち抜き形
成する第３の工程と、 を含むことを特徴とする積層鉄心の製造方法。 - 【請求項２】 固定子片における回転子収容孔の形
成される内径領域を利用して回転子片を形成する積層鉄
心の製造方法であって、 前記固定子片における前記内径領域を、前記回転子収容
孔を形成するべく所定の形状に打ち抜くとともに前記回
転子片を形成する第１の工程と、 前記回転子片を板厚方向に押圧して、外周縁部を径外方
向へ押し出す第２の工程と、 前記回転子片における前記外周縁部を、全周に亘って所
定の形状に打ち抜き形成する第３の工程と、 を含むことを特徴とする積層鉄心の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18944092A JP3216729B2 (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | 積層鉄心の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18944092A JP3216729B2 (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | 積層鉄心の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631353A true JPH0631353A (ja) | 1994-02-08 |
| JP3216729B2 JP3216729B2 (ja) | 2001-10-09 |
Family
ID=16241289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18944092A Expired - Fee Related JP3216729B2 (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | 積層鉄心の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3216729B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008106591A1 (en) * | 2007-02-28 | 2008-09-04 | Shiloh Industries, Inc. | Metal blank with binder trim component and method |
| JP2010252527A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Kuroda Precision Ind Ltd | 積層鉄心の製造方法 |
| KR20220104142A (ko) * | 2019-11-18 | 2022-07-26 | 세키스이가가쿠 고교가부시키가이샤 | 흑색 입자, 흑색 도료, 도막 및 컬러 필터용 블랙 매트릭스 |
-
1992
- 1992-07-16 JP JP18944092A patent/JP3216729B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008106591A1 (en) * | 2007-02-28 | 2008-09-04 | Shiloh Industries, Inc. | Metal blank with binder trim component and method |
| US8062763B2 (en) | 2007-02-28 | 2011-11-22 | Shiloh Industries, Inc. | Metal blank with binder trim component |
| US8573021B2 (en) | 2007-02-28 | 2013-11-05 | Shiloh Industries, Inc. | Metal blank with binder trim component and method |
| JP2010252527A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Kuroda Precision Ind Ltd | 積層鉄心の製造方法 |
| KR20220104142A (ko) * | 2019-11-18 | 2022-07-26 | 세키스이가가쿠 고교가부시키가이샤 | 흑색 입자, 흑색 도료, 도막 및 컬러 필터용 블랙 매트릭스 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3216729B2 (ja) | 2001-10-09 |
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