JPH06313683A - 瓦焼成用のスペ−サ装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直立搬送用コンベア上に起立された瓦群に瓦
焼成用スペ−サを装着する際に、瓦焼成用スペ−サの装
着作業の煩雑さをなくすことやその作業の実施のために
別の装置を必要としないようにし、かつ瓦焼成用スペ−
サを瓦群に装着する際に直立搬送用コンベアの駆動を停
止しないまま、その作業が継続できるようにすることに
ある。 【構成】 直立搬送用コンベアの傍らに、直立された白
地瓦に瓦焼成用スペ−サを装着するためのスペ−サ用装
着機構が設けられ、その上スペ−サ用装着機構に直立搬
送用コンベアの搬送速度に同期して駆動する搬送同期制
御部が備えられてなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、焼成工程前にいわゆ
る直立搬送用コンベアによって搬送されてくる多数の白
地瓦群（以下単に「瓦」と略称する）を焼成工程への供
給時や焼成工程の際に、瓦群の転倒防止のために使用さ
れる瓦焼成用スペ−サを直立搬送用コンベア上に起立さ
れた瓦に装着するための瓦焼成用のスペ−サ装着装置の
改良に関する。

【０００２】この明細書において、瓦焼成用スペ−サ８
とは６枚ないし１０枚程度の瓦Ｗに対して１個の割合で
使用されるもので、全体が細長く設けられ、その一側が
くし歯状に形成され、２ｃｍないし５ｃｍ程度の間隔で
直立し縦列された瓦Ｗの上部へ開口部が末広がりにその
奥が半楕円形に設けられた溝部１１が装着されることに
より瓦Ｗ群間のとりわけ上部の間隔を保持させるととも
に焼成工程時などにおいて瓦Ｗ群を倒伏させないように
するものである（図４、特公昭５８−３０５１９号公報
参照）。

【０００３】

【従来の技術】屋根瓦の製造は、成型、乾燥、施釉等の
工程を経た瓦が焼成工程へ搬送されることによって行わ
れる。一般的に、これらの工程のうち焼成工程に至るま
での工程では、瓦Ｗ群の姿勢は水平状態である。しか
し、焼成時には、瓦の焼成効率の向上化を計るため焼成
台車へ搭載するに先立って予めいわゆる直立搬送用コン
ベア上に瓦群は１枚毎に順序よく起立させて焼成台車へ
積み込まれている。

【０００４】瓦群が起立状態で搭載された焼成台車は焼
成炉内へ導入され、緩やかではあるが、炉内を移動する
焼成台車上の瓦群は起立状態のまま焼成されることによ
り、瓦間に熱風が導入され瓦群が焼成されて製品とな
る。

【０００５】したがって、瓦群の炉内における焼成台車
上の焼成時や炉内での瓦群の移動時に、起立状態にある
瓦群の熱風導入のための合理的な間隔の保持策と転倒防
止策を配慮しなければならないという問題点があった。

【０００６】そこで、従来ではこの問題点の解決のた
め、例えば特公昭５８−３０５１９号公報に示される装
置が知られている。

【０００７】本例は、水平方向に位置させたくし歯状の
スペ−サの多数を同一の姿勢で垂直方向に積み重ねて収
納するための筒状のマガジンと、そのマガジン下端の出
口を通じて最下端のくし歯状のスペ−サを１枚ずつ順々
に突き出して案内溝中に送り込む取り出し機構と、案内
溝中のくし歯状のスペ−サを案内溝中の規定位置まで送
る移送機構と、案内溝中の規定位置に到達したくし歯状
のスペ−サをつかむ昇降自在なチャック装置と、チャッ
ク装置を上記の規定位置から瓦に対するくし歯状のスペ
−サの装着位置まで往復移動させる往復装置とからなる
ものである。

【０００８】しかし、従来のこの種の装置では、くし歯
状のスペ−サをチャック装置により１枚毎つかみ、コン
ベア上の瓦に装着することは可能であるものの、くし歯
状のスペ−サが装着される間は必ずコンベアの駆動を停
止させなければならず、スペ−サの装着効率が悪いとい
う問題があった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする問題点は、直立搬送用コンベア上に起立状態にあ
る瓦群に瓦焼成用スペ−サを装着する際に、直立搬送用
コンベアを停止しなければならないため、スペ−サの装
着効率の悪い点である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、直立搬送用
コンベアの傍らに、直立搬送用コンベア上の直立された
白地瓦群に瓦焼成スペ−サを装着するためのスペ−サ用
装着機構が設けられるとともに、スペ−サ用装着機構に
直立搬送用コンベアの搬送速度に同期して駆動する搬送
同期制御部が設けられてなることを特徴とするものであ
り、スペ−サ用装着機構に設けられた搬送同期制御部に
より、直立搬送用コンベアの間歇駆動に同期させて瓦焼
成用スペ−サをスペ−サ用装着機構により瓦群の上部に
タイムラグを生ずることなく確実に装着させ、瓦群を倒
伏させないように保持するようにしたものである。

【００１１】

【実施例】図１ないし図６を参照してこの発明の詳細を
説明する。図１は、この発明の実施例の平面図、図２は
スペ−サ用搬送コンベア１４とスペ−サ用装着機構１２
との間において直立搬送用コンベア１０方向に見たスペ
−サ用装着機構１２の側面図であって説明の便宜上、立
起された瓦群に瓦焼成用スペ−サ８が装着された状態が
表されており、図３は正面図、図４は瓦焼成用スペ−サ
８を受台４８上に載置した状態を示す斜視図、図５は揺
動杆８２の下方に支持された嵌合部材８８がチェ−ン５
８に嵌合された状態を示す斜視図、図６はスペ−サ用装
着機構１２に設けられた瓦間隔制御部９３の略斜視図で
ある。

【００１２】この発明の実施例は、基本的に瓦Ｗ群を直
立の縦列に設けるための直立搬送用コンベア１０と、瓦
焼成用スペ−サ８を搬送するためのスペ−サ用搬送コン
ベア１４とスペ−サ用搬送コンベア１４から取り出した
瓦焼成用スペ−サ８を瓦Ｗ群に装着させるスペ−サ用装
着機構１２からなるものである。そして、とりわけスペ
−サ用装着機構１２について工夫が凝らしてあり、この
スペ−サ用装着機構１２には瓦Ｗ群の間隔を調整した
上、該スペ−サ８を瓦Ｗ群に装着させるなどのために、
後述する搬送同期制御部５３、スペ−サ装着制御部７０
が備えられているほか、瓦Ｗの間隔を調整するため瓦Ｗ
群用の複合移動手段を備えた瓦間隔調整制御部９３が備
えられている。

【００１３】換言すれば、成型、乾燥、施釉等の工程を
経た多数の瓦Ｗを起立させ搬送するための直立搬送用コ
ンベア１０が一側に設けられ、その傍らに瓦焼成用スペ
−サ８を前記した直立搬送用コンベア１０上に起立され
搬送されてくる多数の瓦Ｗに装着するなどのためのスペ
−サ用装着機構１２が設けられている。

【００１４】スペ−サ用装着機構１２の他側には瓦焼成
用スペ−サ８を起立させた状態で搬送するためのスペ−
サ用搬送コンベア１４が設けられている。

【００１５】以下に直立搬送用コンベア１０、スペ−サ
用搬送コンベア１４、スペ−サ用装着機構１２の順序で
説明し、さらにスペ−サ用装着機構１２については搬送
同期制御部５３、スペ−サ装着制御部７０、瓦間隔調整
制御部９３を分けて説明する。そこでまず、瓦Ｗを垂直
方向に立起させるための直立搬送用コンベア１０の構成
について説明する。

【００１６】図３に示されるように、直立搬送用コンベ
ア１０は、駆動モ−タ１６によって両側に位置される無
端状のチェ−ン１８が比較的短い周期で間歇的に循環駆
動される構造のものである。両側のチェ−ン１８、１８
上にはチェ−ン１８、１８の駆動方向と直角方向に多数
のスラット２０が横架されている。スラット２０は後述
するように瓦Ｗを垂直に保持する目的と併せ２種類の支
持棒２２、２４を立設させるためのものである（図１、
図３を参照）。

【００１７】夫々のスラット２０上には一定の間隔毎に
２種類の支持棒２２、２４が立設されており、スペ−サ
用装着機構１２側の支持棒２２の高さは知られているよ
うに一側の支持棒２４の高さに比較して短く設けられて
いる（図３を参照）。

【００１８】スラット２０上の２種類の支持棒２２、２
４は水平状態で前工程（例えば施釉工程）から搬送され
てくる瓦Ｗを前工程側の位置で瓦Ｗの下面から掬い上げ
て起立させる目的と併せ掬い上げられ直立搬送用コンベ
ア１０のスラット２０上で垂直方向に立起された瓦Ｗを
隣接する別の支持棒２２、２４の間に瓦Ｗを立起させる
ためのものである。

【００１９】直立搬送用コンベア１０からスペ−サ用装
着機構１２に掛けて回転軸２６が横架されている。図３
に示されるように、直立搬送用コンベア１０内に位置さ
れている部分の回転軸２６の両側には一対のスプロケッ
ト２８が取付けられており、これらのスプロケット２
８、２８は夫々前記した一対のチェ−ン１８、１８に懸
装されている。さらに、直立搬送用コンベア１０側の回
転軸２６の一側には駆動モ−タ１６の駆動力を伝達する
ための伝達機構３０が備えられている。

【００２０】図３に示された回転軸２６は前工程側に位
置されているが、チェ−ン１８、１８の駆動を一層確実
にするために、図示は省略されているが、別の回転軸を
前工程側の回転軸２６と同様に次工程（焼成工程）側に
も設け、前工程側と同様にスプロケットを装着させ、ス
プロケットを次工程側のチェ−ンに係合させられてい
る。

【００２１】以上の構成によって明らかなように、直立
搬送用コンベア１０は、前工程から水平状態で搬送され
てくる瓦Ｗ群を２種類の支持棒２２、２４によって瓦Ｗ
の下方から掬い上げるとともに瓦Ｗ群を一定の間隔によ
り、チェ−ン１８、１８やスロット２０の循環駆動とと
もに比較的短い周期で間歇的に徐々に起立させる機能を
有するものである（図３を参照）。

【００２２】次に直立搬送用コンベア１０の傍らに設け
られたスペ−サ用装着機構１２の説明については説明の
便宜上後述することとし、先にスペ−サ用搬送コンベア
１４について説明する。スペ−サ用搬送コンベア１４は
プ−ルされている瓦焼成用スペ−サ８を後述するスペ−
サ用装着機構１２を介して瓦Ｗへ装着する目的のための
搬送手段であるが、前記した直立搬送用コンベア１０と
同様に無端状のチェ−ン４０の循環駆動によるものであ
る。

【００２３】前工程側には回転軸３６が横架され、回転
軸３６の両側には一対のスプロケット３８、３８が装着
されており、スプロケット３８、３８には夫々一対のチ
ェ−ン４０、４０が懸装されている。

【００２４】回転軸３６の他側には駆動モ−タ４２が設
けられるとともに、駆動モ−タ４２の駆動力を伝達する
ための伝達機構４４が設けられている。

【００２５】したがって、駆動モ−タ４２の駆動力が伝
達機構４４を介して回転軸３６に伝達され、スプロケッ
ト３８、３８が回転し、チェ−ン４０、４０が間歇的に
循環駆動するものである。

【００２６】チェ−ン４０、４０上にはスラット４６が
一定間隔毎に多数横架され、スラット４６上には受台４
８が設けられている（図４を参照）。

【００２７】受台４８は多数個の瓦焼成スペ−サ８を載
置するためのものであるが、図４を参照してその１例を
説明すると、板状片４１にくし歯状の溝１３を備え、基
板４３上に固定されたものである。受台４８はそのくし
歯状の溝１３に瓦焼成スペ−サ８が挿入できるように設
けられたものである（図３、図４を参照）。この受台４
８は、金具４７を介してスラット４６に取付けられてお
り、スラット４６はチェ−ン４０、４０に固定され、チ
ェ−ン４０、４０の駆動により間歇的に移動するもので
ある。

【００２８】また、図示を省略してあるが、直立搬送用
コンベア１０の次工程側の回転軸などについて説明した
と同様に、スペ−サ用搬送コンベア１４の次工程側に
も、前工程側の回転軸３６と同様に回転軸を設け、回転
軸の両側にスプロケットを装着させ、これらのスプロケ
ットに夫々チェ−ンを係合させられている。

【００２９】なお、この実施例ではスペ−サ用搬送コン
ベア１４は図１の矢印に示されるように、プ−ルされた
瓦焼成用スペ−サ８を瓦Ｗ側に搬入するために次工程側
から前工程側に向けて駆動されるものであり、前工程側
は瓦焼成用スペ−サ８の取り出し位置となるが、逆に前
工程側から次工程側に向けて駆動され、次工程側が瓦焼
成スペ−サ８の取り出し位置となるようにスペ−サ用搬
送コンベア１４を配設してもよい。

【００３０】次に直立搬送用コンベア１０の傍らに設け
られたスペ−サ用装着機構１２について説明する。

【００３１】スペ−サ用装着機構１２は主として搬送同
期制御部５３、スペ−サ装着制御部７０と瓦間隔調整制
御部９３から構成されている。

【００３２】まず、搬送同期制御部５３およびスペ−サ
装着制御部７０について説明する。搬送同期制御部５３
は、瓦Ｗ群を搭載した直立搬送用コンベア１０の駆動に
同期させつつ間歇的にスペ−サ装着制御部７０と瓦間隔
調整制御部９３を往復駆動させるものである。

【００３３】垂直に立設された縦支柱５４、５４と横方
向に架設された横支柱５５、５５の内側において前工程
側に前記した直立搬送用コンベア１０側から回転軸２６
の他側が臨ませられている（図１、図３を参照）。この
回転軸２６は、直立搬送用コンベア１０の駆動軸となる
と同時にスペ−サ用装着機構１２の駆動軸を兼ねるもの
である。後述するように直立搬送用コンベア１０の比較
的短い周期で間歇駆動に同期させて搬送同期制御部５３
を備えたスペ−サ用装着機構１２を比較的短い周期で間
歇駆動できるように配慮されている。直立搬送用コンベ
ア１０により比較的短い周期で間歇的に搬送されてくる
一定単位の瓦Ｗ群に対して瓦焼成用スペ−サ８を確実に
装着できるようにするため直立搬送用コンベア１０とス
ペ−サ用装着機構１２の駆動が比較的短い周期で間歇的
にかつ同期して行われるように配慮されているものであ
る。

【００３４】そして、これらの両支柱５４、５４内に位
置している回転軸２６の一側には１個のスプロケット５
６が装着されている（図２、図３を参照）。スプロケッ
ト５６には無端状のチェ−ン５８が懸装されており、ま
た、図２に示されるように両支柱５４、５４、５５、５
５の次工程側には別の回転軸６０が設けられており、こ
の回転軸６０にはスプロケット６２が備えられている。

【００３５】このスプロケット６２には前記したチェ−
ン５８の次工程側が懸装されている。

【００３６】図３に示されるように、両側の横支柱５
５、５５の上面の両側にはチェ−ン５８の駆動方向に向
けて一対のガイドレ−ル６４が平行に設けられており、
ガイドレ−ル６４、６４側において、四隅に摺動部材６
８を備えた基台６６が設けられ、この基台６６の摺動部
材６８がガイドレ−ル６４に嵌合され、基台６６が前工
程側と次工程側に向けて摺動自在に設けられている。

【００３７】基台６６上の上方には瓦焼成用スペ−サ８
をスペ−サ用搬送コンベア１４から取り出すためのスペ
−サ装着制御部７０が設けられている。

【００３８】スペ−サ装着制御部７０は、いわゆる産業
用ロボットと称するもので「人間の上肢に類似した機能
を有するものであり、対象物を挟持して空間的に移動す
る能力を備えたもの」と定義される。

【００３９】スペ−サ装着制御部７０は、基部７１に支
持された回動自在な胴体７２、２種類の腕７４、７６お
よび挟持部材７８からなり、予め入力されたプログラム
に基づいて人間の上肢に擬制された作動を行うように構
成されている。

【００４０】前記した腕７４、７６の下方にはスペ−サ
用装着制御部７０が図面上左側に旋回したときにスペ−
サ用搬送コンベア１４から瓦焼成用スペ−サ８を取り出
し、他方、スペ−サ用装着制御部７０が図面上右側に旋
回して瓦焼成用スペ−サ８を直立搬送用コンベア１０上
の瓦Ｗに装着させるための開閉自在な爪部材７７が設け
られている。

【００４１】基台６６の下面には前記した回転軸２６と
平行であって直立搬送用コンベア１０側に比較的短い回
動軸８０が設けられている。換言すれば前記のチェ−ン
５８の進行方向と直角方向に設けられている。

【００４２】回動軸８０には上下方向に揺動するように
揺動杆８２の一端が結合されており、揺動杆８２の他端
上面には基台６６の上面に設けられたシリンダ８４のロ
ッド８６の一端が取付けられている。

【００４３】図２に示されるように、シリンダ８４と平
行するようにばね８７の一端がシリンダ８４の頂部に設
けられた部材８９に取付けられ、その他端が揺動杆８２
に取付けられている。

【００４４】さらに揺動杆８２の他端の下面には嵌合部
材８８がチェ−ン５８方向に向けて取付けられている。
嵌合部材８８はシリンダ８４の上下作動により揺動杆８
２の上下動に追従して上下動され、チェ−ン５８に嵌合
され、また解除される構造になっている。

【００４５】この点についてさらに詳細を説明すると、
嵌合部材８８の下方には断面半円状のガイド溝８１が設
けられており、このガイド溝８１が前記したチェ−ン５
８を構成するロ−ラ５７に嵌合される構成である（図５
を参照）。

【００４６】したがって、基台６６は嵌合部材８８が比
較的短い周期で間歇的に駆動するチェ−ン５８に嵌合す
ることにより横支柱５５、５５に対し次工程側へ向けて
比較的短い周期で間歇駆動することが可能な構造となっ
ている。

【００４７】両支柱５４、５４、５５、５５の前工程側
にはシリンダ９０が設けられており、このシリンダ９０
のロッド９２端は基台６６の前工程側に取付けられてい
る。このシリンダ９０は嵌合部材８８によってチェ−ン
５８の進行とともに基台６６が次工程側へ進行した後、
嵌合部材８８の解除後に基台６６を原位置に復帰させる
ために設けられたものである。したがって、基台６６は
次工程側に向う移動については駆動するチェ−ン５８の
作用を受け、前工程側への移動についてはシリンダ９０
の作用を受けるものである。以上の説明により、搬送同
期制御部５３の制御により、スペ−サ装着制御部７０お
よび後述する瓦間隔調整制御部９３が直立搬送用コンベ
ア１０の駆動速度に同期して基台６６上で比較的短い距
離を前工程側と次工程側との間において往復移動するこ
とが理解できるであろう。

【００４８】そこで、次に瓦間隔調整制御部９３につい
て説明する。瓦間隔調整制御部９３は瓦焼成用スペ−サ
８を瓦Ｗ群に装着させるに先立って縦列された瓦Ｗ群の
各瓦Ｗの間隔を互いに等しく調整するためのものであ
る。基台６６の上面の直立搬送用コンベア１０側に備え
られたシリンダベ−ス９１には四角形のシリンダ９４が
支持され、このシリンダ９４には３本のロッド９６が直
立搬送用コンベア１０に向けて取付けられている（図
１、図６を参照）。

【００４９】シリンダ９４のロッド９６、９６、９６に
はベ−ス９８が直立搬送用コンベア１０側に設けられて
いる。

【００５０】ベ−ス９８の傍らに次工程側に立起片１０
０を備えたベ−ス部材９９が設けられている。ベ−ス９
８の長手方向の両側にロ−ラ１０２、１０２が２組取り
付けられている。ロ−ラ１０２、１０２の間にはベ−ス
９８の長手方向に亘って支持部材１０４が嵌装されてい
る。

【００５１】つまり、支持部材１０４はベ−ス９８に対
しロ−ラ１０２群を介して次工程側と前工程側に向けて
摺動自在な状態になっている。

【００５２】支持部材１０４の次工程側にはピン１０６
が次工程側に向けられベ−ス部材９９の立起片１００を
貫通して張設されている。

【００５３】ピン１０６の周囲にはばね１０８が嵌装さ
れており、後述するが支持部材１０４が前工程側に摺動
した後、ばね１０８の弾発力により原位置に復帰させる
機能を有するものである。

【００５４】また、支持部材１０４の下面の前工程側に
は一対のテ−パ部材１１０がスペ−サ用装着機構１２側
に向けて突設されている（図１、図６を参照）。

【００５５】テ−パ部材１１０、１１０の下方には駆動
モ−タ１１２がシリンダベ−ス９１に取付部材を介して
取付けられており、駆動モ−タ１１２の回転軸１１３に
取り付けられた円板１１４には中心から外れた位置に偏
芯ロ−ラ１１６が回動自在に取り付けられている。

【００５６】円板１１４は駆動モ−タ１１２の回転によ
って偏芯ロ−ラ１１６の中心を偏芯軸とし、テ−パ部材
１１０、１１０の間で回転されるが、偏芯ロ−ラ１１６
は円板１１４の回転動作のためテ−パ部材１１０、１１
０を偏芯分だけ揺動させて支持部材１０４を摺動させる
機能を有する。

【００５７】支持部材１０４の上面には一定の間隔を保
って一般的には瓦焼成スペ−サ８のの溝１１の数に対応
させた数の筒体１１８が直立搬送用コンベア１０側に向
けて配置されている。

【００５８】複数の筒体１１８には夫々調整棒１２０が
摺動自在に貫装されており、調整棒１２０の直立搬送用
コンベア１０側にはその先端を鋭角にした調整部材１２
２が取付けられている。

【００５９】調整棒１２０の周囲にはばね１２４が嵌装
されている。このばね１２４は瓦Ｗ群の間隔を調整する
際に、何らかの原因で瓦Ｗの側面に調整部材１２２の先
端が当接しても瓦Ｗが破損しないように調整棒１２０が
摺動した後、ばね１２４の力によって調整部材１２２を
原位置に復帰させるために設けられている。

【００６０】この実施例では調整棒１２０の方向が直立
搬送用コンベア１０に対して次工程側に若干傾斜してい
るが、瓦Ｗの形状、種類に応じてその傾斜方向はわずか
ながら変化されるものである。なお、この実施例では図
示を省略したが、直立搬送用コンベア１０の前工程側に
瓦Ｗを１枚毎に水平状態で搬送するための水平搬送コン
ベアを配置することが予定されている。したがって、シ
リンダ９４および搬送モ−タ１１２により複合移動手段
が構成され、瓦間隔調整制御部９３が複合的な作動を行
い瓦Ｗの各間隔を等しくさせる機能を有することにな
る。

【００６１】次にこの発明の詳細な作用について説明す
る。成型、乾燥、施釉等の工程を経た瓦Ｗは、前工程の
水平搬送コンベアにより水平状態で直立搬送用コンベア
１０に向けて搬送されてくる。

【００６２】瓦Ｗが直立搬送用コンベア１０の前工程側
に到達すると回転軸２６の間歇駆動により回転されて徐
々に立起された２種類の支持棒２２、２４により瓦Ｗは
下方から１枚宛掬い上げられ、チェ−ン１８、１８の回
転とともにチェ−ン１８、１８の回転方向に隣接する別
の支持棒２２、２４との合計４本の支持棒２２、２４間
に起立させられる（図１を参照）。

【００６３】このようにして瓦Ｗが１枚ずつ順次直立搬
送用コンベア１０上に起立されると同時に、予め入力さ
れたデ−タに基づいてスペ−サ装着制御部７０が電気的
に制御されていることにより作動する。

【００６４】スペ−サ装着制御部７０の胴体７２、１組
の腕７４、７６および挟持部材７８がプログラムに基づ
いてスペ−サ用搬送コンベア１４側に旋回し、胴体７
２、１組の腕７４、７６および挟持部材７８がいわゆる
ロボットの動きを行う。引き続き、スペ−サ用搬送コン
ベア１４の取り出し位置で受台４８上に予め載置された
瓦焼成用スペ−サ８を挟持部材７８が１個毎挟持し、再
びスペ−サ装着制御部７０は直立搬送用コンベア１０側
に向けて旋回し、直立搬送用コンベア１０の瓦Ｗの上方
に瓦焼成用スペ−サ８が位置するように作動する。

【００６５】つまり、スペ−サ用装着制御部７０はスペ
−サ用搬送コンベア１４側に旋回し、胴体７２、腕７
４、７６が人間の上肢のように動き、前記した挟持部材
７８の爪部材７７が人の指の代わりの動きをなして瓦焼
成用スペ−サ８をつまみ、再度スペ−サ装着制御部７０
が直立搬送用コンベア１０側に向けて旋回し（図３を参
照）、把持された瓦焼成用スペ−サ８が爪部材７７の解
除によって瓦Ｗに装着される。

【００６６】一般的に１個のくし歯状の瓦焼成用スペ−
サ８は１０枚程度の瓦を同時に装着できるように構成さ
れているから、前工程から直立搬送用コンベア１０に搬
入される瓦Ｗが前記した支持棒２２、２４によって順次
１０枚程度起立されるまで多少の時間を必要とし、いわ
ゆるタイムラグを生ずることになるからスペ−サ装着制
御部７０は駆動することなくしばらくの間待機状態とな
る。

【００６７】スペ−サ装着制御部７０が待機している間
に、瓦Ｗが直立搬送用コンベア１０上に１０枚程度起立
されるとまず搬送同期制御部５３が作動し、次に瓦間隔
調整制御部９３、スペ−サ装着制御部７０の順序で作動
する。

【００６８】搬送同期制御部５３の作動について説明す
ると、スペ−サ装着制御部７０が瓦焼成用スペ−サ８を
挟持した状態のまま、直立搬送用コンベア１０側にて待
機状態になると、基台６６の上面に取付けられたシリン
ダ８４が作動してロッド８６が伸長し揺動杆８２が下方
に向けて揺動する。

【００６９】揺動杆８２が下方に向けて揺動すると揺動
杆８２の端部に設けられた嵌合部材８８のガイド溝８１
が基台６６の下方に張設されているチェ−ン５８のロ−
ラ５７に噛み合うことになる。このとき、直立搬送用コ
ンベア１０は先に説明したように比較的短い周期で間歇
的に作動しており、回転軸２６、スプロケット５６、６
２を通じてチェ−ン５８が次工程側に向けて循環移動し
ている。したがって、チェ−ン５８と嵌合部材８８が噛
み合うことにより、チェ−ン５８の循環移動に伴って嵌
合部材８８、揺動杆８２を通じて基台６６が直立搬送用
コンベア１０の搬送速度と同じ速度でガイドレ−ル６
４、６４上を次工程側へ向けて移動することになる。

【００７０】基台６６が直立搬送用コンベア１０の搬送
速度と同じ速度で移動が行われると、次に瓦間隔調整制
御部９３が作動を始める。初めに、基台６６の上面に設
けられたシリンダ９４が作動しロッド９６、９６９６が
直立搬送用コンベア１０に向けて徐々に伸長する（図６
を参照）。

【００７１】シリンダ９４が作動するとベ−ス９８が直
立搬送用コンベア１０に接近することになり、支持部材
１０４の筒体１１８に貫装され、隣接する一対の調整棒
１２０の端部に取付けられた夫々の調整部材１２２が直
立搬送用コンベア１０上で起立された隣接する瓦Ｗの間
に向けて接近することになる（図１を参照）。

【００７２】そこで、ロッド９６、９６、９６が徐々に
伸長すると同時にシリンダベ−ス９１に備えられた駆動
モ−タ１１２が作動し円板１１４を回転させる。偏芯ロ
−ラ１１６は支持部材１０４の下面に設けられているテ
−パ部材１１０、１１０の間で回転されるため、偏芯ロ
−ラ１１６はテ−パ部材１１０、１１０に一定の短い周
期で当接を繰り返すことになる。

【００７３】テ−パ部材１１０、１１０が取付けられて
いる支持部材１０４はベ−ス９８の上面に備えられたロ
−ラ１０２群に嵌装されているので前工程側と次工程側
に向けて夫々一定の範囲内で往復移動する。

【００７４】したがって、偏芯ロ−ラ１１６の偏芯分に
より当接されるテ−パ部材１１０、１１０には前工程側
と次工程側に向けて移動させる力が作用するため支持部
材１０４はばね１０８の前工程側に向かう弾発力と相待
って比較的小刻みながら、往復移動しつつ併せてシリン
ダ９４のロッド９６、９６、９６の緩やかな伸長動作に
よって調整棒１２０と調整部材１２２が隣接する瓦Ｗの
側面の間に当接しながら一定の距離だけ挿入される（図
１を参照）。

【００７５】かくして、調整棒１２０の直立搬送用コン
ベア１０側への進出駆動と直立搬送用コンベア１０の次
工程側および前工程側への往復駆動が複合的に隣接する
瓦Ｗ間に強制的に作用する結果、隣接する瓦Ｗの間隔は
速やかに等しく調整され、瓦焼成用スペ−サ８を装着で
きる態勢が準備されることになる。

【００７６】各瓦Ｗの間隔が等間隔になると次に再びス
ペ−サ装着制御部７０が作動を開始する。待機状態のス
ペ−サ装着制御部７０の腕７４、７６、挟持部材７８が
再び作動し挟持部材７８に挟持されている瓦焼成用スペ
−サ８が瓦Ｗの上部に装着される。

【００７７】瓦焼成用スペ−サ８はくし歯状の構造であ
るから、１０枚程度の瓦Ｗ群に同時に瓦Ｗ群を倒伏させ
ないように装着することが可能である。

【００７８】瓦焼成用スペ−サ８が瓦Ｗに装着されると
装着制御部７０の挟持部材７８は上方へ移動し胴体７
２、腕７４、７６が旋回し、挟持部材７８は瓦焼成搬送
用コンベア１４側に臨むことになる。

【００７９】スペ−サ装着制御部７０の作動後に基台６
６上のシリンダ８４が作動が解除され、ロッド８６がば
ね８７の作用により収縮するので揺動杆８２は上方へ向
けて揺動し嵌合部材８８はチェ−ン５８から解放され
る。

【００８０】嵌合部材８８がチェ−ン５８から解放され
ると、前工程側の縦支柱５４、５４間に取付けられてい
るシリンダ９０が作動し、ロッド９２は収縮する（図１
を参照）。

【００８１】ロッド９２の収縮により基台６６がガイド
レ−ル６４、６４上を前工程側に向けて移動し原位置に
復帰し、次の作動に備えて待機することになる。

【００８２】このとき、スペ−サ装着制御部７０の挟持
部材７８はスペ−サ用搬送コンベア１４の取り出し位置
の上方に位置することになり、スペ−サ装着制御部７０
は次の瓦焼成用スペ−サ８の挟持動作を開始することに
なる。

【００８３】スペ−サ用搬送コンベア１４は受台４８上
の一定単位の瓦焼成用スペ−サ８が全て取り出されると
駆動モ−タ４２が駆動して間歇動作を行い次の受台（図
１において長方形の鎖線部を参照）が取り出し位置に繰
り出されることになる。

【００８４】他方、瓦焼成用スペ−サ８が装着された瓦
Ｗ群は焼成台車に搭載され、次工程で瓦Ｗ群間に理想的
な間隔を保持して焼成工程へ搬入される。

【００８５】

【発明の効果】この発明は、上記のとおり構成されてい
るから、瓦用焼成スペ−サを直立搬送用コンベア上の瓦
群に装着させる際に、該コンベア上の瓦群の搬送速度と
スペ−サ用装着機構とは同期して駆動されるから、直立
搬送用コンベアの駆動を停止させることなく、連続的に
瓦焼成用スペ−サを瓦群に装着することができるので、
瓦の生産稼働を効率的に実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の平面図である。

【図２】スペ−サ用搬送コンベアとスペ−サ用装着機構
との間において直立搬送用コンベア方向に見たスペ−サ
用装着機構の略側面図である。

【図３】この発明の正面図である。

【図４】瓦焼成用スペ−サを受台に載置した状態を示す
斜視図である。

【図５】揺動杆の下方に支持された嵌合部材がチェ−ン
に嵌合された状態を示す斜視図である。

【図６】瓦間隔調整制御部の要部斜視図である。

【符号の説明】

８ 瓦焼成用スペ−サ １０ 直立搬送用コンベア １２ スペ−サ用装着機構 １４ スペ−サ用搬送コンベア ２６ 回転軸 ５３ 搬送同期制御部 ７０ スペ−サ装着制御部 ９３ 瓦間隔調整制御部 Ｗ 白地瓦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直立搬送用コンベアの傍らに、直立搬送
   用コンベア上の直立された白地瓦群に瓦焼成スペ−サを
   装着するためのスペ−サ用装着機構が設けられるととも
   に、スペ−サ用装着機構に直立搬送用コンベアの搬送速
   度に同期して駆動する搬送同期制御部が設けられてなる
   ことを特徴とする瓦焼成用のスペ−サ装着装置。