JPH06313920A - 手振れ検出機能付カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手振れ検出に必要となる情報の記憶量及び手
振れ検出の為の演算時間を大幅に減らすことによって手
振れ検出と動体検出を同時に行わせることを可能とす
る。 【構成】 受光手段ＳＮＳで求めた光量分布の特徴量を
求める特徴量検出手段ＰＲＳと、該特徴量検出手段にて
得られた特徴量を記憶する記憶手段ＲＡＭと、特徴量検
出を繰り返し行わせ、前記記憶手段に記憶された特徴量
の変化から手振れを検出する手振れ検出手段ＰＲＳとを
設け、記憶手段には特徴量検出手段にて得られた特徴量
を記憶するようにし、該記憶手段に記憶された、例えば
前回の特徴量、つまり重心位置と今回得られた重心位置
の変化より手振れを検出するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、焦点検出手段を用い、
手振れ（例えば車の上で撮影する際の、車の揺れによる
カメラの振れも含むものとする）を求める手振れ検出機
能付カメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラの自動焦点検出手段を用い
て手振れを検出するカメラは、本願出願人による特開昭
６０−１６６９１０号公報により開示されている。

【０００３】ここで、この焦点検出手段を用いて手振れ
を検出する従来の方法を簡単に説明すると、まず始めに
被写体像データを検出し、その像デ−タを記憶してお
く。一定時間後もう一度同じ被写体の像データを取り込
み、始めに記憶しておいたデータとの相関をとることに
よって像ずれを求める。（相関をとるのには、焦点検出
と同じ演算を行う。）２つの像のずれ量はカメラが動い
た量に比例した値となるため、この値から手振れを計測
することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の手振れ検出機能を備えたカメラにおいては、受光セ
ンサに蓄積された異なる２回の被写体像データの相関を
計算することによって振れを求めていたため、２回目の
蓄積を行っている間、１回目に蓄積した被写体像のデー
タを記憶しておく必要があった（縦方向の振れと横方向
の振れの両方を検出するためには、縦センサの被写体像
データと横センサの被写体像データの両方を記憶してお
かなくてはならない）。このため、手振れ検出を行うた
めには、大量の記憶エリアを確保しなければならない。

【０００５】また、振れを求める為の相関演算は焦点検
出と同じ演算を行っている為、更には被写体の移動を検
出（動体検出）するためには焦点検出を繰返し行う必要
がある為、従来の方法では手振れ検出と移動物体の検出
を同時に行うことができなかった。

【０００６】（発明の目的）本発明の目的は、手振れ検
出に必要となる情報の記憶量及び手振れ検出の為の演算
時間を大幅に減らすことができ、しかもこの事から手振
れ検出と動体検出を同時に行わせることのできる手振れ
検出機能付カメラを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、受光手段で求
めた光量分布の特徴量を求める特徴量検出手段と、該特
徴量検出手段にて得られた特徴量を記憶する記憶手段
と、特徴量検出を繰り返し行わせ、前記記憶手段に記憶
された特徴量の変化から手振れを検出する手振れ検出手
段とを設け、記憶手段には特徴量検出手段にて得られた
特徴量を記憶するようにし、該記憶手段に記憶された、
例えば前回の特徴量、つまり重心位置と今回得られた重
心位置の変化より手振れを検出するようにしている。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【０００９】図１は本発明の一実施例における手振れ検
出機能付カメラの焦点検出光学系の構成を示す斜視図で
ある。

【００１０】図中、ＭＳＫは視野マスクであり、中央に
十字形の開口部ＭＳＫ−１、両側の周辺部に縦長の開口
部ＭＳＫ−２，ＭＳＫ−３を有している。ＦＬＤＬはフ
ィールドレンズであり、視野マスクの３つの開口部ＭＳ
Ｋ−１，ＭＳＫ−２，ＭＳＫ−３に対応して、３つの部
分ＦＬＤＬ−１，ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ−３から成っ
ている。

【００１１】ＤＰは絞りであり、中心部には上下左右に
一対ずつ計４つの開口ＤＰ−１ａ，ＤＰ−１ｂ，ＤＰ−
４ａ，ＤＰ−４ｂを、また、左右の周辺部分には一対２
つの開口ＤＰ−２ａ，ＤＰ−２ｂ及びＤＰ−３ａ，ＤＰ
−３ｂがそれぞれ設けられている。前記フィールドレン
ズＦＬＤＬの各領域ＦＬＤＬ−１，ＦＬＤＬ−２，ＦＬ
ＤＬ−３はそれぞれこれらの開口対ＤＰ−１，ＤＰ−
２，ＤＰ−３を不図示の対物レンズの射出瞳付近に結像
する作用を有している。

【００１２】ＡＦＬは四対計８つのレンズＡＦＬ−１
ａ，ＡＦＬ−１ｂ、ＡＦＬ−４ａ，ＡＦＬ−４ｂ、ＡＦ
Ｌ−２ａ，ＡＦＬ−２ｂ、ＡＦＬ−３ａ，ＡＦＬ−３ｂ
からなる二次結像レンズであり、絞りＤＰの各開口に対
応して、 その後方に配置されている。

【００１３】ＳＮＳは４対計８つのセンサ列ＳＮＳ−１
ａ，ＳＮＳ−１ｂ、ＳＮＳ−４ａ，ＳＮＳ−４ｂ、ＳＮ
Ｓ−２ａ，ＳＮＳ−２ｂ、ＳＮＳ−３ａ，ＳＮＳ−３ｂ
から成る焦点検出用センサ装置であり、各二次結像レン
ズＡＦＬに対応してその像を受光するように配置されて
いる。

【００１４】この図１に示す焦点検出光学系では、撮影
レンズの焦点がフィルム面より前方にある場合、各セン
サ列対上に形成される被写体像は互いに近づいた状態に
なり、焦点が後方にある場合には、被写体像は互いに離
れた状態になる。この被写体像の相対位置変位量は撮影
レンズの焦点外れ量と特定の関数関係にあるため、各セ
ンサ列対でそのセンサ出力に対してそれぞれ適当な演算
を施せば、撮影レンズの焦点外れ量、いわゆるデフォ−
カス量を検出することが出来る。

【００１５】以上で説明したような構成をとることによ
り、後述する撮影レンズ（対物レンズ）ＬＮＳにより撮
影または観察される範囲の中心付近と中心以外の視野マ
スクの周辺の開口部ＭＳＫ−２，ＭＳＫ−３に対応する
位置にある物体に対しても焦点検出することができる。

【００１６】図２は上記の焦点検出光学系を備えたカメ
ラの具体的な構成の一例を示す回路図であり、先ず各部
の構成について説明する。

【００１７】図２において、ＰＲＳはカメラ本体側の制
御装置で、例えば、内部にＣＰＵ（中央処理装置），Ｒ
ＯＭ, ＲＡＭ, Ａ／Ｄ変換機能を有する１チップのマイ
クロコンピュータ（以下、マイコンと記す）である。マ
イコンＰＲＳはＲＯＭに格納されたカメラのシーケンス
プログラムに従って、自動露出制御機能、自動焦点調節
機能、フィルムの巻上げ巻戻し等のカメラの一連の動作
を行っている。そのために、マイコンＰＲＳは通信用信
号ＳＯ ,ＳＩ ,ＳＣＬＫ ,通信選択信号ＣＬＣＭ ,ＣＳ
ＤＲ ,ＣＤＤＲを用いて、カメラ本体内の周辺回路及び
レンズ内制御装置と通信を行って、各々の回路やレンズ
の動作を制御する。

【００１８】ＳＯはマイコンＰＲＳから出力されるデー
タ信号、ＳＩはマイコンＰＲＳに入力されるデータ信
号、ＳＣＬＫは信号ＳＯ, ＳＩの同期クロックである。

【００１９】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、
カメラが動作中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力
を供給するとともに、マイコンＰＲＳからの選択信号Ｃ
ＬＣＭが高電位レベル（以下、“Ｈ”と記し、低電位レ
ベルは“Ｌ”と記する）のときには、カメラとレンズ間
の通信バッファとなる。

【００２０】マイコンＰＲＳが選択信号ＣＬＣＭを
“Ｈ”にして、ＳＣＬＫに同期して所定のデータを信号
ＳＯとして送出すると、バッファ回路ＬＣＭはカメラ・
レンズ間通信接点を介して、ＳＣＬＫ ,ＳＯの各々のバ
ッファ信号ＬＣＫ，ＤＣＬをレンズへ出力する。それと
同時に撮影レンズＬＮＳからの信号ＤＬＣのバッファ信
号を信号ＳＩとして出力し、マイコンＰＲＳはＳＣＬＫ
に同期して信号ＳＩをレンズのデータとして入力する。

【００２１】ＳＷ１，ＳＷ２は後述するレリーズボタン
ＲＬＳＳＷ（図９にて後述する）に連動したスイッチ
で、レリーズボタンの第１段階の押下によりスイッチＳ
Ｗ１がＯＮし、引続いて第２段階の押下でスイッチＳＷ
２がＯＮする。マイコンＰＲＳはスイッチＳＷ１のＯＮ
で測光、自動焦点調節を行い、スイッチＳＷ２のＯＮを
トリガとして露出制御とその後のフィルムの巻上げを行
う。

【００２２】なお、スイッチＳＷ２はマイコンであるＰ
ＲＳの「割込み入力端子」に接続され、スイッチＳＷ１
のＯＮ時のプログラム実行中でもスイッチＳＷ２のＯＮ
によって割込みがかかり、直ちに所定の割込みプログラ
ムへ制御を移すことができる。

【００２３】ＬＰＲＳはレンズ内制御回路で、該回路Ｌ
ＰＲＳにＬＣＫに同期して入力される信号ＤＣＬは、カ
メラから撮影レンズＬＮＳに対する命令のデータであ
り、命令に対するレンズの動作は予め決められている。
制御回路ＬＰＲＳは所定の手続きに従ってその命令を解
析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからレ
ンズの各部動作状況（焦点調節光学系の駆動状況や、絞
りの駆動状態等）や各種パラメータ（開放Ｆナンバ、焦
点距離、デフォーカス量対焦点調節光学系の移動量の係
数等）の出力を行う。

【００２４】該実施例では、ズームレンズの例を示して
おり、カメラから焦点調節の命令が送られた場合には、
同時に送られてくる駆動量・方向に従って焦点調節用モ
ータＬＭＴＲを信号ＬＭＦ，ＬＭＲによって駆動して、
焦点調節光学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行
う。光学系の移動量は光学系に連動して回動するパルス
板のパターンをフォトカプラにて検出し、移動量に応じ
た数のパルスを出力するエンコーダ回路ＥＮＣＦのパル
ス信号ＳＥＮＣＦでモニタし、回路ＬＰＲＳ内のカウン
タで計数し、該カウント値が回路ＬＰＲＳに送られた移
動量に一致するようにＬＰＲＳ自身が信号ＬＭＦ，ＬＭ
Ｒを“Ｌ”にしてモータＬＭＴＲを制御する。

【００２５】このため、一旦カメラから焦点調節の命令
が送られた後は、カメラの制御装置であるところのマイ
コンＰＲＳはレンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動
に関して全く関与する必要がない。また、カメラから要
求があった場合には、上記カウンタの内容をカメラに送
出することも可能な構成になっている。

【００２６】カメラから絞り制御の命令が送られた場合
には、同時に送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動
用としては公知のステッピングモータ（不図示）を駆動
する。なお、ステッピングモータはオープン制御が可能
なため、動作をモニタするためのエンコーダを必要とし
ない。

【００２７】ＳＤＲは焦点検出用センサ装置ＳＮＳの駆
動回路であり、信号ＣＳＤＲが“Ｈ”のときに選択され
て、ＳＯ，ＳＩ，ＳＣＬＫを用いてマイコンＰＲＳから
制御される。

【００２８】駆動回路ＳＤＲからセンサ装置ＳＮＳへ与
える信号φＳＥＬ０，φＳＥＬ１は、マイコンＰＲＳか
らの信号ＳＥＬ０，ＳＥＬ１そのもので、センサ列対Ｓ
ＮＳ−１〜ＳＮＳ−４をそれぞれ選択する信号である。

【００２９】蓄積終了後に、ＳＥＬ０，ＳＥＬ１を適当
に設定して、それからクロックφＳＨ，φＨＲＳを送る
ことにより、ＳＥＬ０，ＳＥＬ１( φＳＥＬ０, φＳＥ
Ｌ１) で選択されたセンサ列対の像信号が出力ＶOUT か
ら順次シリアルに出力される。

【００３０】ＶＰ１, ＶＰ２, ＶＰ３, ＶＰ４はそれぞ
れセンサ列対センサ列対ＳＮＳ−１〜ＳＮＳ−４の近傍
に配置された被写体輝度モニタ用センサからのモニタ信
号で、蓄積開始とともにその電圧が上昇し、これにより
各センサ列の蓄積制御が行われる。

【００３１】信号φＲＥＳ, φＶＲＳはセンサのリセッ
ト用クロック、φＨＲＳ, φＳＨは像信号の読出し用ク
ロック、φＴ１ ,φＴ２ ,φＴ３ ,φＴ４はそれぞれ各
センサ列対の蓄積を終了させるためのクロックである。

【００３２】センサ駆動回路ＳＤＲの出力ＶＩＤＥＯ
は、センサ装置ＳＮＳからの像信号ＶOUT と暗電流出力
の差をとった後、被写体の輝度によって決定されるゲイ
ンで増幅された像信号である。上記暗電流出力とは、セ
ンサ列中の遮光された画素の出力値であり、ＳＤＲはマ
イコンＰＲＳからの信号ＤＳＨによってコンデンサにそ
の出力を保持し、これと像信号との差動増幅を行う。出
力ＶＩＤＥＯはマイコンＰＲＳのアナログ入力端子に入
力されており、該マイコンＰＲＳは同信号をＡ／Ｄ変換
後、そのディジタル値をＲＡＭ上の所定アドレスへ順次
格納してゆく。

【００３３】信号／ＴＩＮＴＥ１〜／ＴＩＮＴＥ４はそ
れぞれセンサ列対ＳＮＳ−１〜ＳＮＳ−４に蓄積された
電荷で適正となり、蓄積が終了したことを表す信号で、
マイコンＰＲＳはこれを受けて像信号の読出しを実行す
る。

【００３４】信号ＢＴＩＭＥはセンサ駆動回路ＳＤＲ内
の像信号増幅アンプの読出しゲイン決定のタイミングを
与える信号で、通常上記回路ＳＤＲはこの信号が“Ｈ”
となった時点でのモニタ信号ＶＰ１〜ＶＰ４の電圧か
ら、対応するセンサ列対の読出しゲインを決定する。

【００３５】ＣＫ１, ＣＫ２は上記クロックφＲＥＳ,
φＶＲＳ, φＨＲＳ, φＳＨを生成するために、マイコ
ンＰＲＳからセンサ駆動回路ＳＤＲへ与えられる基準ク
ロックである。

【００３６】マイコンＰＲＳが通信選択信号ＣＳＤＲを
“Ｈ”として所定の「蓄積開始コマンド」をセンサ駆動
回路ＳＤＲに送出することによってセンサ装置ＳＮＳの
蓄積動作が開始される。

【００３７】これにより、４つのセンサ列対で各センサ
上に形成された被写体像の光電変換が行われ、センサの
光電変換素子部には電荷が蓄積される。同時に各センサ
の輝度モニタ用センサの信号ＶＰ１〜ＶＰ４が上昇して
ゆき、この電圧が所定レベルに達すると、センサ駆動回
路ＳＤＲは前記信号／ＴＩＮＴＥ１〜／ＴＩＮＴＥ４が
それぞれ独立に“Ｌ”となる。

【００３８】マイコンＰＲＳはこれを受けてクロックＣ
Ｋ２に所定の波形を出力する。センサ駆動回路ＳＤＲは
ＣＫ２に基いてクロックφＳＨ, φＨＲＳを生成してセ
ンサ装置ＳＮＳに与え、該センサ装置ＳＮＳは前記クロ
ックによって像信号を出力し、マイコンＰＲＳは自ら出
力しているＣＫ２に同期して内部のＡ／Ｄ変換機能でア
ナログ入力端子に入力されている出力ＶＩＤＥＯをＡ／
Ｄ変換後、ディジタル信号としてＲＡＭの所定アドレス
へ順次格納してゆく。

【００３９】以上のようにして、マイコンＰＲＳは各セ
ンサ列対上に形成された被写体像の像情報を受とって、
その後所定の焦点検出演算を行い、撮影レンズＬＮＳの
デフォーカス量を知ることが出来る。

【００４０】次に、図３を用いて、ＡＦセンサ（センサ
装置ＳＮＳ）を使った振れ検出について説明する。

【００４１】先ず、時刻ｔ１におけるセンサ全体の重心
ｐ１（図４（ａ）参照）を求める。これは以下のように
して求まる。但し、ＩＭ（ｎ）：ｎ＝１〜Ｎをセンサ信
号とする。

【００４２】次に、もう一度センサ蓄積を行い、時刻ｔ
２におけるセンサ像全体の重心ｐ２（図４（ｂ）参照）
を以下の様にして求める。但し、ＩＭ’（ｎ）：ｎ＝１
〜Ｎは時刻ｔ２におけるセンサ信号とする。

【００４３】カメラの振れ量ｖは、時刻ｔ１とｔ２の時
間間隔をΔｔとすれば、 により求めることが出来る。

【００４４】このカメラの振れ量ｖはセンサ全体で求め
た振れ量である。

【００４５】次に、センサの両端の影響を無くすため
に、センサ両端を除く部分（ｎ１〜ｎ２）の重心を求め
る。時刻ｔ１におけるセンサの中央部分の重心位置ｐ
１’（図４（ｃ）参照）は である。

【００４６】同様に、時刻ｔ２における重心位置ｐ２’
は となる。

【００４７】よって、センサ中央部で求めた振れ量ｖ’
は となる。

【００４８】ここで、全体で求めた振れ量ｖと中央部分
で求めた振れ量ｖ’を比較する。この値が一定のしきい
値より小さかった場合、センサ画素の端の影響が少な
く、正しく振れ量を求められたと判断する。逆に、この
値がしきい値より大きい場合、像の変化が大きく、正し
い振れ量が検出できなかったと判断する。

【００４９】このように、重心位置で振れ量を求めれ
ば、センサ像の相関を演算して振れ量を求めていた場合
と比べ、１／１０程度のデータを記憶しておけば良く、
さらに演算時間も大幅に少なくて済む。

【００５０】次に、カメラの制御の説明をフローチャー
トを使って行う。

【００５１】図４は本発明の一実施例を実現するための
カメラシーケンスを示すフローチャートである。

【００５２】ここでは、カメラの撮影モードがオートモ
ードに設定された場合の動作説明を行う。オートモード
は、静止した被写体を撮影する場合はＡＦのモードがワ
ンショットモード（合焦後、フォーカスロックするモー
ド）になり、被写体が動いている場合は予測サーボモー
ド（被写体の動きを予測して常にピントを合わせ続ける
モード）になる自動モードである。このモードではワン
ショットで合焦した後でも、被写体が動き始めるかどう
かの判定を行ったり、カメラ振れの検知を行ったりす
る。

【００５３】カメラに給電が開始されるとステップ（１
０１）から動作を開始してゆく。このステップ（１０
１）においては変数やフラグの類を初期化し、ステップ
（１０２）へ進む。ステップ（１０２）においては、レ
リーズボタンの第１段階押下によりオンするスイッチＳ
Ｗ１の状態検出を行い、オフならばステップ（１０３）
へ移行し、変数やプラグの類を初期化する。ステップ
（１０３）を実行した後、再びステップ（１０２）へ戻
り、スイッチＳＷ１の状態検出を繰り返す。

【００５４】スイッチＳＷ１がオンであれば、ステップ
（１０４）へ移行し、測光やカメラの状態表示等の［Ａ
Ｅ制御］サブルーチンを実行する。そしてこのサブルー
チン［ＡＥ制御］が終了すると、続いてステップ（１０
５）へ進む。ここではこれまでに予測サーボモードにな
っているかどうかを判定する。予測サーボモードであれ
ばステップ（１１５）へ分岐し、そうでない場合はステ
ップ（１０６）へ進む。初めは予測サーボモードではな
いので、ステップ（１０６）へ進む。

【００５５】ステップ（１０６）では自動焦点検出状態
が既に合焦であるか否かを判定する。（このシーケンス
を最初に実行する時は、合焦でないと判定する。）非合
焦の場合はステップ（１０７）へ進み、［焦点検出］サ
ブルーチンを実行する。ここではセンサの蓄積、焦点検
出演算を行う。そしてこのサブルーチン［焦点検出］が
終了するとステップ（１０８）へ進み、レンズ駆動を行
う。レンズ駆動はカメラ本体側のマイコンＰＲＳから撮
影レンズＬＮＳ側のレンズ内制御回路ＬＰＲＳに駆動命
令を通信することにより実行され、レンズ駆動制御は全
て該レンズ内制御回路ＬＰＲＳが行う。レンズ駆動が終
了すると再びステップ（１０２）へ戻り、電源がオフす
るまで繰返し実行する。

【００５６】前記ステップ（１０６）において、合焦の
場合はステップ（１０９）へ進み、［手振れ＆移動量検
出］サブルーチンを実行する（詳細は後述する）。この
サブルーチンが実行された後はステップ（１１０）へ進
み、被写体が移動したかどうかを判定する。被写体が停
止していればステップ（１１１）へ進み、移動していれ
ばステップ（１１５）へ進む。

【００５７】ステップ（１１１）では、前記ステップ
（１０９）のサブルーチン［手振れ＆移動量検出］で手
振れ検出ができたかどうか判定する。この結果、手振れ
検出ＮＧならステップ（１０２）へ戻り、手振れ検出が
できたならステップ（１１２）へ分岐する。そしてこの
ステップ（１１２）ではサブルーチン［手振れ＆移動量
検出］で得られた手振れ量が大きいかどうか判定する。
手振れが大きければステップ（１１４）へ進み、音によ
りあるいはファインダ内に表示したりして手振れ警告を
行う（手振れがある場合にシャッタスピードを高速にす
るなどの制御やレリーズ禁止等を行っても良い）。逆に
手振れが少なければステップ（１１３）へ進み、手振れ
警告を停止する。手振れ警告を行っていない場合はここ
では何もしない。何れかの動作を行った後、ステップ
（１０２）へ戻り、同様のシーケンスを繰り返す。

【００５８】上記ステップ（１１０）で被写体が移動し
ている場合やステップ（１０５）で予測モードであると
判定した場合はステップ（１１５）へ分岐する。

【００５９】ステップ（１１５）では、被写体の移動を
予測して焦点状態を合せ続けるための計算を行う。な
お、被写体が移動していると手振れ検出ができないの
で、いったん動体予測モードになると手振れ検出は行わ
ない。次にステップ（１１６）へ進み、レンズ駆動を行
う。レンズ駆動後ステップ（１０２）へ戻り、同様の動
作を繰り返す。

【００６０】なお、本実施例のフローチャートでは、レ
リーズ動作について記述していないが、レリーズ動作は
割込処理で行い、シーケンスルーチン上には表れない。
シーケンス上でレリーズを行って良い場合はレリーズサ
ブルーチンの割込みが許可され、レリーズ動作が実行さ
れる。

【００６１】次に、図５のフローチャートにより、上記
ステップ（１０９）において実行されるサブルーチン
［手振れ＆移動量検出］について説明する。

【００６２】このサブルーチン［手振れ＆移動量検出］
がコールされると、ステップ（２０１）を経てステップ
（２０２）以降の手振れ検出制御を実行して行く。

【００６３】ステップ（２０２）において、現在の時刻
ｔ２を入力する。次にステップ（２０３）へ移行し、サ
ブルーチン［蓄積］を実行する。このサブルーチン［蓄
積］では後述の手振れ検出及び焦点検出に必要なデータ
を蓄積する。そしてマイコンＰＲＳはセンサ装置ＳＮＳ
へ蓄積開始信号を出力し、蓄積を開始する。蓄積が終了
したらステップ（２０４）へ進み、ＡＦ信号の読み出し
を行う。センサに読み出しクロックを出力し、センサ出
力をＡ／Ｄ変換し所定のＲＡＭへ格納する。像データが
得られると次のステップ（２０５）へ進む。

【００６４】このステップ（２０５）においては、上記
図３にて説明したようにして、得られた像データより手
振れ検出に必要なセンサ像の重心位置ｐ２及びセンサ中
央部分の重心位置ｐ２’を計算する。手振れ検出はセン
サ出力の片方のデータだけを使って行うので、重心位置
の計算はそれぞれの像をＡ，Ｂとすると、Ｂ像のみで行
う。次にステップ（２０６）へ進み、ここでは上記ステ
ップ（２０４）にて得られた像データに基づいて焦点検
出演算を行う。そしてステップ（２０７）へ進み、サブ
ルーチン［動体判定］を実行する（詳細は後述）。次の
ステップ（２０８）では、動体判定に必要な時刻の更新
を行う。

【００６５】次にステップ（２０９）へ進み、手振れ検
出に必要な像データの蓄積回数（ＳＴＲ＿ＮＵＭ）を判
定し、その蓄積回数が「２」未満であれば手振れ検出が
できないのでステップ（２１７）へ分岐する。また、蓄
積回数ＳＴＲ＿ＮＵＭが「２」以上であればステップ
（２１０）へ進む。ここでは、前回該サブルーチンが実
行された時の時刻ｔ１と今回の時刻ｔ２との時間間隔△
ｔを計算する。この△ｔは該サブルーチンが実行された
時間間隔である。

【００６６】次にステップ（２１１）にて、上記図３に
て説明した様にして、手振れ量ｖ，ｖ’の検出を行う。
つまり、前回のセンサ信号の重心位置から今回のセンサ
の重心位置の差を求め、時間当たりにどのくらいカメラ
が振れたのかを検出する。

【００６７】次いでステップ（２１２）へ進み、振れ量
検出の可否判定を行う。まず、センサ全体で求めた振れ
量ｖと中央部分から求めた振れ量ｖ’の差の絶対値｜ｖ
ーｖ’｜を求める。これがしきい値ｖｔｈより大きいか
どうかの分岐を行う。しきい値より大きければ振れ検出
が正しく行えなかった場合であり、ステップ（２１４）
へ分岐し、ここで振れ検出ＮＧフラグを“１”にセット
する。一方、しきい値より小さかった場合は振れ検出が
正しく行えた場合であり、ステップ（２１３）へ分岐
し、ここで振れ検出ＮＧフラグを“０”にクリアする。
そして何れの場合もステップ（２１５）へ進む。ステッ
プ（２１５）では、今回の蓄積開始時刻ｔ２を次回の手
振れ検出用にｔ１として記憶する。次のステップ（２１
６）では、今回の重心位置計算で求めた重心位置を記憶
する。

【００６８】ここでは、縦振れ又は横振れの一方のみの
説明を行ったが、実際の手振れは縦か横の一方向だけに
動くのではなく色々な方向に動くことがほとんどである
ため、両方向の振れを求める必要が有る。

【００６９】最後に（２１７）でこのサブルーチンを終
了し、リターンする。

【００７０】次に、図６のフローチャートにより、図５
のステップ（２０７）において行われる［動体判定］に
ついて説明する。

【００７１】図５のステップ（２０７）で［動体判定］
ルーチンがコールされるとステップ（３０１）を経てス
テップ（３０２）以降の動体判定の制御を実行してゆ
く。

【００７２】ステップ（３０２）では、図５のステップ
（２０６）で行った焦点検出結果が測距可能であったか
否かを判定し、測距不能であったならステップ（３１
１）へ移行し、測距可能であったならステップ（３０
３）へ進む。

【００７３】ステップ（３０３）では、ピント変化の方
向を判定し、前回のピント変化方向と同方向に変化して
いる場合はステップ（３０４）へ分岐し、変化方向が変
わっていればステップ（３１１）へ分岐する。

【００７４】ステップ（３０４）では、ピント変化の量
を判定し、ピント変化の量が「０．５ｍｍ」より小さけ
ればステップ（３０５）へ進む。また、ピント変化量が
「０．５ｍｍ」以上であった場合は別の被写体を焦点検
出したと判定してステップ（３１１）へ進む。

【００７５】以上から明らかな様にステップ（３０５）
へ進むのは、被写体が測距可能で前回と同方向にピント
変化があり、それが「０．５ｍｍ」より少なかった場合
である。この場合は、このステップ（３０５）にて、被
写体が動いているか否かの判定を行うためのカウンタＭ
ＯＶＥＣＮＴをカウントアップする。そして、次のステ
ップ（３０６）へ移行し、被写体が「０．２ｍｍ」以上
後ピンであるか否か判定する。この結果、「０．２ｍ
ｍ」以上後ピンならばステップ（３０７）へ移行してカ
ウンタＭＯＶＥＣＮＴをカウントアップし、ステップ
（３０８）へ進む。これは現在の被写体位置が合焦時よ
り手前にある場合は早めに動体判定を行うためである。
また、「０．２ｍｍ」未満後ピンである場合はステップ
（３０８）へ進む。

【００７６】次にステップ（３０８）では、被写体の変
化方向を判定し、前ピン方向に変化している場合は何も
せずにステップ（３１２）へ進み、後ピン方向に変化し
ている場合はステップ（３０９）へ移行する。ステップ
（３０９）では、ピント変化の量が「０．０８ｍｍ」以
上であるか否か判定し、もし「０．０８ｍｍ」より少な
い場合は何もせずにステップ（３１２）へ進み、ピント
変化が「０．０８ｍｍ」以上の場合はステップ（３１
０）へ分岐してカウンタＭＯＶＥＣＮＴをカウントアッ
プする。これは一定以上後ピン方向に変化している場
合、すなわち手前に向かって被写体が移動している場合
はより早く動体判定を行うためである。

【００７７】上記ステップ（３０２），（３０３），
（３０４）の何れかにおいて動体の可能性がない又は正
しく動体判定ができないと判断された場合はステップ
（３１１）へ進み、カウンタＭＯＶＥＣＮＴをクリアす
る。その後ステップ（３１２）へ移行する。

【００７８】ステップ（３１２）では、カウンタＭＯＶ
ＥＣＮＴを判定し、それが「６」以上ならステップ（３
１３）の動体判定処理へ進み、「６」より小さければ静
体判定処理を行う。ステップ（３１３）では、動体判定
処理、つまり動体フラグをセットし、次回から予測サー
ボモードを実行するためのデータ設定、更新等を行う。
ステップ（３１４）では、静体判定処理、つまり次回動
体判定するためにピント変化方向や、ピント位置等を記
憶する。そしてステップ（３１５）で動体判定ルーチン
を終了し、リターンする。

【００７９】本実施例によれば、被写体像データの重心
位置を求めておき、２回の重心位置の差により像の移動
量を求め、手振れを検出するようにしている為、被写体
像データ全体を記憶する必要がなく、記憶しなければな
らない情報量を大幅に削減することができる。

【００８０】また、相関演算を行わずに２回の重心位置
の差により手振れを求めるようにしているため、手振れ
検出の為の演算時間を短くすることができる。

【００８１】さらに、このような構成により、手振れ検
出と動体検出を同時に実行でき、更にこの事から、手振
れがある場合は手振れの警告ができ、被写体が移動して
いる場合は動体予測を行う状況に応じた撮影が可能とな
る。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
受光手段で求めた光量分布の特徴量を求める特徴量検出
手段と、該特徴量検出手段にて得られた特徴量を記憶す
る記憶手段と、特徴量検出を繰り返し行わせ、前記記憶
手段に記憶された特徴量の変化から手振れを検出する手
振れ検出手段とを設け、記憶手段には特徴量検出手段に
て得られた特徴量を記憶するようにし、該記憶手段に記
憶された複数の特徴量の変化より手振れを検出するよう
にしている。

【００８３】よって、手振れ検出に必要となる情報の記
憶量及び手振れ検出の為の演算時間を大幅に減らすこと
ができ、しかもこと事から手振れ検出と動体検出を同時
に行わせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における手振れ検出機能付カ
メラの概略構成を示すブロック図である。

【図２】図１のカメラの焦点検出光学系を示す斜視図で
ある。

【図３】本発明の一実施例においてＡＦセンサを使った
手振れ検出について説明する為の図である。

【図４】図１のカメラのシーケンスを示すフローチャー
トである。

【図５】図４のサブルーチン［手振れ＆移動量検出］の
フローチャートである。

【図６】図５のサブルーチン［動体判定］のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

ＰＲＳ カメラ本体側のマイコン ＬＰＲＳ レンズ内制御回路 ＳＮＳ 焦点検出用ンセンサ装置 ＳＤＲ センサ駆動回路 ＬＮＳ 撮影レンズ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影レンズを通った被写体からの光を受
   光し、その光量分布を求める受光手段と、該受光手段で
   求めた光量分布から撮影レンズの焦点状態を検出する焦
   点検出手段と、前記受光手段で求めた光量分布の特徴量
   を求める特徴量検出手段と、該特徴量検出手段にて得ら
   れた特徴量を記憶する記憶手段と、特徴量検出を繰り返
   し行わせ、前記記憶手段に記憶された特徴量の変化から
   手振れを検出する手振れ検出手段とを備えた手振れ検出
   機能付カメラ。
2. 【請求項２】 特徴量とは、重心であることを特徴とす
   る請求項１記載の手振れ検出機能付カメラ。
3. 【請求項３】 特徴量検出と同時に焦点検出を繰り返し
   行わせ、焦点検出手段による焦点状態の変化から被写体
   の移動を検出する動体検出手段を具備した請求項１記載
   の手振れ検出機能付カメラ。
4. 【請求項４】 撮影レンズを通った被写体からの光を受
   光し、その光量分布を求める受光手段と、該受光手段で
   求めた光量分布から撮影レンズの焦点状態を検出する焦
   点検出手段と、前記受光手段で求めた光量分布の特徴量
   を求める特徴量検出手段と、該特徴量検出手段及び前記
   焦点検出手段にて得られた情報を記憶する記憶手段と、
   焦点検出を繰り返し行わせ、前記記憶手段に記憶された
   焦点情報から被写体の移動を検出する動体検出手段と、
   前記特徴量検出を繰り返し行わせ、前記記憶手段に記憶
   された特徴量の変化から手振れを検出する手振れ検出手
   段と、前記手振れ検出と動体検出を繰り返し行わせ、前
   記動体検出手段が被写体の移動を検出すると、その後前
   記手振れ検出手段により手振れ検出は禁止する手振れ検
   出禁止手段とを備えた手振れ検出機能付カメラ。
5. 【請求項５】 撮影レンズを通った被写体からの光を受
   光し、その光量分布を求める受光手段と、該受光手段で
   求めた光量分布のから撮影レンズの焦点状態を検出する
   焦点検出手段と、前記受光手段で求めた光量分布の第１
   の領域の特徴量を求める第１の特徴量検出手段と、前記
   受光手段で求めた光量分布の第２の領域の特徴量を求め
   る第２の特徴量検出手段と、前記第１及び第２の特徴量
   検出手段にて得られた特徴量を記憶する記憶手段と、第
   １の特徴量検出を繰り返し行わせ、前記記憶手段にて記
   憶された第１の領域の特徴量の変化から第１の手振れ量
   を検出する第１の手振れ検出手段と、第２の特徴量検出
   を繰り返し行わせ、前記記憶手段にて記憶された第２の
   領域の特徴量の変化から第２の手振れ量を検出する第２
   の手振れ検出手段と、前記第１と第２の手振れ量を比較
   し、手振れ検出が正しく行われたか否かを判定する判定
   手段とを備えた手振れ検出機能付カメラ。
6. 【請求項６】 第１の特徴量検出領域は第２の特徴量検
   出領域を含むことを特徴とする請求項５記載の手振れ検
   出機能付カメラ。
7. 【請求項７】 特徴量検出と同時に焦点検出を繰り返し
   行わせ、焦点検出手段による焦点状態の変化から被写体
   の移動を検出する動体検出手段を具備した請求項５記載
   の手振れ検出機能付カメラ。