JPH06314301A - Navigation device - Google Patents
Navigation deviceInfo
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- JPH06314301A JPH06314301A JP5104478A JP10447893A JPH06314301A JP H06314301 A JPH06314301 A JP H06314301A JP 5104478 A JP5104478 A JP 5104478A JP 10447893 A JP10447893 A JP 10447893A JP H06314301 A JPH06314301 A JP H06314301A
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- JP
- Japan
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- map information
- unit
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- Navigation (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 道路指定条件の有無に従い最短距離のルーテ
ィング処理が行えるナビゲーション装置を実現する。
【構成】 人工衛星からの信号を基に位置情報を作成す
るGPS受信部1と、地図情報を格納した地図情報記録
部3と、GPS受信部1からの位置情報を地図情報とと
もに画面に表示する表示部4と、各種情報を入力する入
力部5と、各部門の制御全般を担うとともに、読み出し
た地図情報を基に「高速道路」や「有料道路回避」等の
道路指定条件の有無を判別し、道路指定条件無しの場合
は通常のルーティング処理を、道路指定条件有りの場合
は指定道路を含むルーティング処理を行う制御部2とか
ら構成される。
(57) [Abstract] [Purpose] To realize a navigation device that can perform routing processing for the shortest distance according to the presence or absence of road designation conditions. [Configuration] A GPS receiving unit 1 that creates position information based on a signal from an artificial satellite, a map information recording unit 3 that stores map information, and position information from the GPS receiving unit 1 is displayed on a screen together with map information. The display unit 4, the input unit 5 for inputting various information, and the overall control of each department, and determine the presence or absence of road designation conditions such as "highway" and "toll road avoidance" based on the read map information. However, when there is no road designation condition, a normal routing process is performed, and when there is a road designation condition, the control unit 2 performs a routing process including a designated road.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等での道路走行
に際し用いられるナビゲーション装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device used for traveling on a road such as an automobile.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、自動車等で目的地までのナビゲー
ションを行うために、GPS(グローバル・ポジショニ
ング・システム)を用いたナビゲーション装置が用いら
れている。これは人工衛星から送られてくる信号に基づ
き自車位置を検出して位置情報を作成し、例えば、CD
−ROM等の大容量の記録媒体に格納されている地図情
報(地形及び道路情報)と重ね合わせて、自車位置を液晶
画面等に表示するものである。このようなナビゲーショ
ン装置においては、出発点と到着点との2点を指定し、
この2点間の最適経路の決定をCD−ROM内の道路情
報を用いて行うルーティング処理が行われている。2. Description of the Related Art In recent years, navigation devices using GPS (Global Positioning System) have been used for navigation to destinations in automobiles and the like. This detects the position of the own vehicle based on the signal sent from the artificial satellite and creates position information.
-The vehicle position is displayed on a liquid crystal screen or the like by superimposing it on the map information (terrain and road information) stored in a large-capacity recording medium such as a ROM. In such a navigation device, two points, a departure point and an arrival point, are designated,
A routing process is performed in which the optimum route between these two points is determined by using the road information in the CD-ROM.
【0003】以下、従来のナビゲーション装置について
説明する。図5は、従来のナビゲーション装置のブロッ
ク図である。GPS受信部1は人工衛星からの信号を基
に自車位置を検出して位置情報を作成し、中央処理装置
やROM(リード・オンリ・メモリ)、RAM(ランダム
・アクセス・メモリ)等で構成された制御部6に伝え
る。GPS受信部1から伝えられた位置情報は、制御部
6により地図情報記録部3のCD−ROM等から読み出
された地図情報とともに重ね合わされ、表示部4の液晶
ディスプレイ等に表示される。そこで、利用者が入力部
5のタッチパネルやキーボード等を操作して出発点と到
着点とを入力することにより、2点間の最適経路を決定
するルーティング処理が行われ表示部4の画面上に表示
される。A conventional navigation device will be described below. FIG. 5 is a block diagram of a conventional navigation device. The GPS receiving unit 1 detects the position of the own vehicle based on the signal from the artificial satellite and creates position information, and is composed of a central processing unit, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc. The control unit 6 is notified. The position information transmitted from the GPS receiving unit 1 is superimposed on the map information read from the CD-ROM or the like of the map information recording unit 3 by the control unit 6 and displayed on the liquid crystal display or the like of the display unit 4. Therefore, the user operates the touch panel, the keyboard, or the like of the input unit 5 to input the departure point and the arrival point, so that the routing process for determining the optimum route between the two points is performed, and the screen of the display unit 4 is displayed. Is displayed.
【0004】以下、図6の従来のナビゲーション装置の
ルーティング処理を示すフローチャート、及び図7,図
8の従来のナビゲーション装置の表示画面を示す図を参
照して従来のルーティング処理の一例を説明する。ま
ず、入力部5を操作して、制御部6に地図情報記録部3
から目的地周辺の地図情報を読み出させ、表示部4の画
面上に表示させる(S11)。表示された領域内の任意の道
路(例えば図道3号線)は、緯度・経度情報を有する複数
の連続する点の集合により折れ線情報として表わされ
る。次に、利用者は入力部5を操作して、道路上で出発
点S及び到着点Eの2点の入力をそれぞれ行う(S12)。
出発点S,到着点Eの2点の入力が終わると、制御部6
は2点を結ぶ全てのルートについて、一定領域内の点を
結ぶ折れ線として検索する(S13)。実際の表示画面は、
図7に示すように、国道についてはa→b→c→d→e
→fで結ばれた6点の情報、県道はb→h及びe→iで
結ばれた2点の情報で2本、高速道路についてはインタ
ーチェンジを結ぶg→h→i→jの4点の情報により、
出発点S及び到着点Eを包含するように表示される。An example of the conventional routing process will be described below with reference to the flowchart showing the routing process of the conventional navigation device of FIG. 6 and the drawings showing the display screens of the conventional navigation device of FIGS. First, the input unit 5 is operated so that the control unit 6 controls the map information recording unit 3
The map information around the destination is read from and displayed on the screen of the display unit 4 (S 11 ). An arbitrary road (for example, Fig. Road 3) in the displayed area is represented as polygonal line information by a set of a plurality of continuous points having latitude / longitude information. Next, the user operates the input unit 5, carries out the respective inputs of two points of the starting point S and the destination point E on the road (S 12).
When the input of the starting point S and the arrival point E is completed, the control unit 6
Searches for all routes connecting two points as a polygonal line connecting points in a certain area (S 13 ). The actual display screen is
As shown in FIG. 7, for national highways, a → b → c → d → e
→ 6 points of information connected by f, 2 points of information of prefectural road by 2 points connected by b → h and e → i, and 4 points of expressway connecting g → h → i → j Depending on the information
It is displayed to include the departure point S and the arrival point E.
【0005】次に、検索結果であるそれぞれのルートに
ついて道程を求め(S14)、求めた道程の中から最短距離
のルートを選択する(S15)。実際の表示画面は、図8に
示すように、出発点S→b→c→d→e→到着点Eとな
り、利用者は、ここで選択されたルート(国道)に従って
進むことにより、最短コースを走行することができる。Next, a route is obtained for each route as a search result (S 14 ), and the route with the shortest distance is selected from the obtained routes (S 15 ). As shown in FIG. 8, the actual display screen is as follows: departure point S → b → c → d → e → arrival point E, and the user can follow the route (national road) selected here to complete the shortest course. Can drive.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構成では、利用者が特定の種類の道路、例え
ば走行時間を短縮するために高速道路を利用したいと思
っても、図8に示すように自動的に最短距離のルートで
ある国道を選択してしまい、高速道路走行という道路指
定条件を満たすような思い通りのルーティング処理が行
えないという問題点を有していた。本発明は、上記の問
題点を解決し、道路指定条件の有無に従い最短距離のル
ーティング処理が行えるナビゲーション装置を提供する
ことを目的とするものである。However, in such a conventional configuration, even if the user wants to use a specific type of road, for example, a highway to shorten the traveling time, it is shown in FIG. As described above, there is a problem in that the national route which is the shortest route is automatically selected, and the desired routing process that satisfies the road designation condition of highway traveling cannot be performed. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide a navigation device capable of performing the shortest distance routing processing according to the presence or absence of a road designation condition.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、人工衛星からの信号を基に位置情報を作
成するGPS受信部と、地図情報を格納した地図情報記
録部と、GPS受信部からの位置情報を地図情報ととも
に画面に表示する表示部と、各種情報を入力する入力部
と、各部門の制御全般を担うとともに、読み出した地図
情報を基に「高速道路」や「有料道路回避」等の道路指
定条件の有無を判別し、道路指定条件無しの場合は通常
のルーティング処理を、道路指定条件有りの場合は指定
道路を含むルーティング処理を行う制御部とを備えた構
成にしたものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a GPS receiving section for creating position information based on a signal from an artificial satellite, and a map information recording section for storing map information. A display unit that displays the position information from the GPS receiving unit on the screen together with the map information, an input unit that inputs various information, and is responsible for overall control of each department. Based on the read map information, "highway" and " A configuration including a control unit that determines whether or not there is a road designation condition such as "toll road avoidance", and performs a normal routing process when there is no road designation condition and a routing process including a designated road when the road designation condition exists. It is the one.
【0008】[0008]
【作用】したがってこの構成により、走行時間の短縮を
目的とするならば「高速道路」を、有料道路を避けたけ
れば「有料道路回避」を道路指定条件で設定することに
より、様々な条件を満たす希望通りのルーティング処理
が行える。With this configuration, therefore, various conditions can be satisfied by setting "highway" as the road designation condition for the purpose of shortening the traveling time and "avoiding the toll road" as to avoid the toll road. The desired routing process can be performed.
【0009】[0009]
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明するが、従来例と同一の部分には同一の番号を付し
重複説明は省略する。図1は本発明の一実施例における
ナビゲーション装置のブロック図である。GPS受信部
1は人工衛星からの信号を基に自車位置を検出して位置
情報を作成し、中央処理装置やROM,RAM等で構成
された制御部2に伝える。GPS受信部1から伝えられ
た位置情報は、制御部2により地図情報記録部3から読
み出された地図情報とともに重ね合わされ表示部4に表
示される。そこで、利用者が入力部5を操作して出発点
と到着点の2点を入力するとともに、必要に応じて道路
指定条件を設定することにより、これら2点間の最適経
路を決定するルーティング処理が行われ表示部4の画面
上に表示される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the same parts as those of the conventional example are designated by the same reference numerals, and a duplicate description will be omitted. FIG. 1 is a block diagram of a navigation device according to an embodiment of the present invention. The GPS receiving unit 1 detects the position of the own vehicle based on the signal from the artificial satellite, creates position information, and transmits it to the control unit 2 including a central processing unit, ROM, RAM and the like. The position information transmitted from the GPS receiving unit 1 is superimposed on the map information read from the map information recording unit 3 by the control unit 2 and displayed on the display unit 4. Therefore, the user operates the input unit 5 to input two points, that is, a departure point and an arrival point, and sets a road designation condition as necessary to determine an optimum route between these two points. Is performed and displayed on the screen of the display unit 4.
【0010】図2は本発明の一実施例におけるナビゲー
ション装置のルーティング処理を示すフローチャートで
あり、図3,図4は本発明の一実施例におけるナビゲー
ション装置の表示画面を示す図である。以下図2,図
3,図4を参照して本発明におけるルーティング処置の
一例を説明する。まず、入力部5を操作して、制御部2
に地図情報記録部3から目的地周辺の地図情報を読み出
させ、表示部4の画面上に表示させる(S1)。表示され
た領域内の任意の道路(例えば国道3号線)は、緯度・経
度情報を有する複数の連続する点の集合により折れ線情
報として表わされる。次に、利用者は入力部5を操作し
て、道路上で出発点S及び到着点Eの2点の入力をそれ
ぞれ行うとともに、必要に応じて「高速道路」や「有料
道路回避」等の道路指定条件を追加入力する(S2)。出
発点S,到着点Eの2点の入力が終わると、制御部2は
出発点S,到着点Eの2点を結ぶ全てのルートについ
て、一定領域内の点を結ぶ折れ線として検索し(S3)、
次に「高速道路」や「有料道路回避」等の道路指定条件
の有無を判断する(S4)。実際の表示画面は、従来例の
説明で用いた図7に示すように、国道についてはa→b
→c→d→e→fで結ばれた6点の情報、県道はb→h
及びe→iで結ばれた2点の情報で2本、高速道路につ
いてはインターチェンジを結ぶg→h→i→jの4点の
情報により、出発点S及び到着点Eを包含するように表
示される。FIG. 2 is a flow chart showing the routing processing of the navigation device in one embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are views showing the display screen of the navigation device in one embodiment of the present invention. An example of the routing procedure according to the present invention will be described below with reference to FIGS. First, by operating the input unit 5, the control unit 2
The map information recording unit 3 is caused to read the map information around the destination and is displayed on the screen of the display unit 4 (S 1 ). An arbitrary road (for example, national highway No. 3) in the displayed area is represented as polygonal line information by a set of a plurality of consecutive points having latitude / longitude information. Next, the user operates the input unit 5 to respectively input two points of the departure point S and the arrival point E on the road and, if necessary, "highway", "toll road avoidance", etc. The road designation condition is additionally input (S 2 ). When the input of the two points of the departure point S and the arrival point E is completed, the control unit 2 searches for all routes connecting the two points of the departure point S and the arrival point E as a polygonal line connecting the points within the certain area (S 3 ),
Next, determine the presence or absence of road specified conditions, such as the "highway" and "toll road avoidance" (S 4). The actual display screen is a → b for national roads, as shown in FIG. 7 used in the description of the conventional example.
6 points of information connected by → c → d → e → f, prefectural road is b → h
And 2 pieces of information connected by e → i, and 4 pieces of information of g → h → i → j connecting interchanges on expressways, including start point S and arrival point E. To be done.
【0011】道路指定条件が無ければ通常のルーティン
グ処理を行い、検索結果であるそれぞれのルートについ
て道程を求め(S5)、求めた道程の中から最短距離のル
ートを選択する(S6)。実際の表示画面は、従来の説明
で用いて図8に示すように、出発点S→b→c→d→e
→到着点Eとなり、利用者は、ここで選択されたルート
(国道)に従って進むことにより、最短コースを走行する
ことができる。If there is no road designation condition, normal routing processing is performed, the route is obtained for each route as a search result (S 5 ), and the route with the shortest distance is selected from the obtained routes (S 6 ). The actual display screen is, as shown in FIG. 8 used in the conventional description, the starting point S → b → c → d → e.
→ The arrival point is E and the user selects the route selected here.
You can travel the shortest course by following (national road).
【0012】道路指定条件が有れば、指定道路を含むル
ーティング処理を行い、2点を結ぶ全てのルートについ
て、一定領域内の点を結ぶ折れ線として検索し(S7)、
指定道路を含むルートの有無を判断する(S8)。指定道
路を含むルートが無ければ、表示部4の画面上に「指定
道路を含むルート無し」の表示をしS5に進む。指定道
路を含むルートが有れば、出発点Sから指定道路の入口
までの道程、及び指定道路の出口から到着点Eまでの道
程は、通常のルーティング処理によりそれぞれの最短距
離のルートを選択し、{出発点Sから指定道路の入口ま
での道程}+{指定道路の入口から指定道路の出口まで
の道程}+{指定道路の出口から到着点Eまでの道程}
を指定道路を含む最短距離のルートとして選択する
(S9)。実際の表示画面は、例えば、道路指定条件が
「高速道路」の場合、図3に示すように、出発点S→b
→h→i→e→到着点Eとなり、利用者は、ここで選択
されたルートに従って進むことにより、道路指定条件を
満たす最短コースを走行することができる。また、道路
指定条件が「有料道路回避」の場合、図4に示すよう
に、出発点S→b→c→d→e→到着点Eとなり、利用
者は、ここで選択されたルート(国道)に従って進むこと
により、道路指定条件を満たす最短コースを走行するこ
とができる。If there is a road designation condition, routing processing including the designated road is performed, and all routes connecting the two points are searched for as a polygonal line connecting points within a certain area (S 7 ).
To determine whether routes including designation road (S 8). If there is no route that contains the specified road, proceed to S 5 to the display of the "no route that contains the specified road" on the screen of the display unit 4. If there is a route including the designated road, the route from the departure point S to the entrance of the designated road and the route from the exit of the designated road to the arrival point E are selected by the normal routing process with the shortest route. , {Distance from the starting point S to the entrance of the designated road} + {distance from the entrance of the designated road to the exit of the designated road} + {distance from the exit of the designated road to the arrival point E}
Is selected as the shortest route including the specified road
(S 9 ). The actual display screen is, for example, when the road designation condition is “highway”, as shown in FIG.
→ h → i → e → arrival point E, and the user can travel the shortest course satisfying the road designation condition by following the route selected here. Further, when the road designation condition is “toll road avoidance”, as shown in FIG. 4, the departure point is S → b → c → d → e → arrival point E, and the user selects the route (national road) ), It is possible to travel on the shortest course that satisfies the road designation condition.
【0013】[0013]
【発明の効果】上記実施例から明らかなように、本発明
のナビゲーション装置は、人工衛星からの信号を基に位
置情報を作成するGPS受信部と、地図情報を格納した
地図情報記録部と、GPS受信部からの位置情報を地図
情報とともに画面に表示する表示部と、各種情報を入力
する入力部と、各部門の制御全般を担うとともに、読み
出した地図情報を基に「高速道路」や「有料道路回避」
等の道路指定条件の有無を判別し、道路指定条件無しの
場合は通常のルーティング処理を、道路指定条件有りの
場合は指定道路を含むルーティング処理を行う制御部と
を備えた構成により、走行時間の短縮を目的とするなら
ば「高速道路」を、有料道路を避けたければ「有料道路
回避」を道路指定条件で設定することにより、様々な条
件を満たす希望通りのルーティング処理を行うことがで
きるという効果を有する。As is clear from the above embodiments, the navigation device of the present invention comprises a GPS receiving section for creating position information based on signals from artificial satellites, and a map information recording section for storing map information. A display unit that displays the position information from the GPS receiving unit on the screen together with the map information, an input unit that inputs various information, and is responsible for overall control of each department. Based on the read map information, "highway" and " Avoiding toll roads "
It is determined whether or not there is a road designation condition such as, and if there is no road designation condition, a normal routing process is performed, and if there is a road designation condition, a control unit that performs a routing process including the designated road is used. By setting "Expressway" for the purpose of shortening the traffic, and "Avoiding the toll road" if you want to avoid the toll road, you can perform the desired routing process that satisfies various conditions. Has the effect.
【図1】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
のルーティング処理を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a routing process of the navigation device in the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の表示画面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display screen of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の表示画面を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display screen of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図5】従来のナビゲーション装置のブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram of a conventional navigation device.
【図6】従来のナビゲーション装置のルーティング処理
を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a routing process of a conventional navigation device.
【図7】従来のナビゲーション装置の表示画面を示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing a display screen of a conventional navigation device.
【図8】従来のナビゲーション装置の表示画面を示す図
である。FIG. 8 is a diagram showing a display screen of a conventional navigation device.
1…GPS受信部、 2,6…制御部、 3…地図情報
記録部、 4…表示部、5…入力部。1 ... GPS receiving part, 2, 6 ... Control part, 3 ... Map information recording part, 4 ... Display part, 5 ... Input part.
Claims (1)
成するGPS(グローバル・ポジショニング・システム)
受信部と、地図情報を格納した地図情報記録部と、GP
S受信部からの位置情報を地図情報とともに画面に表示
する表示部と、各種情報を入力する入力部と、各部門の
制御全般を担うとともに、読み出した地図情報を基に道
路指定条件の有無に従いルートを設定する制御部とを備
えたことを特徴とするナビゲーション装置。1. A GPS (Global Positioning System) that creates position information based on signals from artificial satellites.
Receiving unit, map information recording unit storing map information, GP
The display unit that displays the position information from the S reception unit on the screen together with the map information, the input unit that inputs various information, and the overall control of each department. Based on the read map information, the presence or absence of road designation conditions A navigation device comprising: a control unit for setting a route.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5104478A JPH06314301A (en) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5104478A JPH06314301A (en) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | Navigation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06314301A true JPH06314301A (en) | 1994-11-08 |
Family
ID=14381679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5104478A Pending JPH06314301A (en) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | Navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06314301A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1123307A (en) * | 1997-07-08 | 1999-01-29 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation apparatus for vehicle and recording medium |
| JP2017020832A (en) * | 2015-07-08 | 2017-01-26 | クラリオン株式会社 | Information processor |
-
1993
- 1993-04-30 JP JP5104478A patent/JPH06314301A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1123307A (en) * | 1997-07-08 | 1999-01-29 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation apparatus for vehicle and recording medium |
| JP2017020832A (en) * | 2015-07-08 | 2017-01-26 | クラリオン株式会社 | Information processor |
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