JPH06315237A - 回転体不釣合い修正装置の給電装置と通信装置 - Google Patents
回転体不釣合い修正装置の給電装置と通信装置Info
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- JPH06315237A JPH06315237A JP4339395A JP33939592A JPH06315237A JP H06315237 A JPH06315237 A JP H06315237A JP 4339395 A JP4339395 A JP 4339395A JP 33939592 A JP33939592 A JP 33939592A JP H06315237 A JPH06315237 A JP H06315237A
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- rotating
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転体不釣合い修正装置の固定部と回転部を
結合するためのスリップリングを不要となす。 【構成】 電力を供給する側となした固定部Ａに給電用
のコイル１９ａを設けると共に、電力を供給される側と
なした回転部Ｂには前記コイルに関連した受電用のコイ
ル１９ｂを設けたものとなす。このさい、二つのコイル
は磁力線ｍを介して電気的に関連し、固定部側から回転
部側へ非接触状態で電力を供給する。 【効果】 スリップリングに起因したノイズによる通信
ミスなどが防止される。
結合するためのスリップリングを不要となす。 【構成】 電力を供給する側となした固定部Ａに給電用
のコイル１９ａを設けると共に、電力を供給される側と
なした回転部Ｂには前記コイルに関連した受電用のコイ
ル１９ｂを設けたものとなす。このさい、二つのコイル
は磁力線ｍを介して電気的に関連し、固定部側から回転
部側へ非接触状態で電力を供給する。 【効果】 スリップリングに起因したノイズによる通信
ミスなどが防止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転体の不釣合いをそ
の回転中に修正するものとなされた回転体不釣合い修正
装置に使用される給電装置と通信装置に関する。
の回転中に修正するものとなされた回転体不釣合い修正
装置に使用される給電装置と通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】研削盤における研削砥石などの回転体に
は回転時の不釣合いによる振動を抑制するため図５に示
すような回転体不釣合い修正装置が設けられることがあ
る。この装置は固定部Ａと回転部Ｂからなり、固定部Ａ
はコントロールユニット１、ケーブル２、回転同期セン
サ３、振動センサ４のほか図示しない電源などを具備し
たものとなされ、回転部Ｂはパランスウエイト５、５及
びこれを変位させるための図示しないモータなどからな
る修正作動部を具備したものとなされている。なお、７
は回転部Ｂの固定された研削砥石、８は研削砥石７の固
定された回転軸、９は回転軸８を回転自在に支持した軸
受、１０は回転軸８に固定され図示しないモータでベル
ト１１を介して回転されるものとなされたプーリであ
る。
は回転時の不釣合いによる振動を抑制するため図５に示
すような回転体不釣合い修正装置が設けられることがあ
る。この装置は固定部Ａと回転部Ｂからなり、固定部Ａ
はコントロールユニット１、ケーブル２、回転同期セン
サ３、振動センサ４のほか図示しない電源などを具備し
たものとなされ、回転部Ｂはパランスウエイト５、５及
びこれを変位させるための図示しないモータなどからな
る修正作動部を具備したものとなされている。なお、７
は回転部Ｂの固定された研削砥石、８は研削砥石７の固
定された回転軸、９は回転軸８を回転自在に支持した軸
受、１０は回転軸８に固定され図示しないモータでベル
ト１１を介して回転されるものとなされたプーリであ
る。
【０００３】斯かる回転体不釣合い修正装置において固
定部Ａから回転部Ｂへの電力の供給及び、固定部Ａと回
転部Ｂの相互間における不釣合い修正情報などの通信
は、両部Ａ、Ｂ間をブラシなどの接触子で電気的に結合
させたスリップリング１２を介して行われるものとなさ
れている。
定部Ａから回転部Ｂへの電力の供給及び、固定部Ａと回
転部Ｂの相互間における不釣合い修正情報などの通信
は、両部Ａ、Ｂ間をブラシなどの接触子で電気的に結合
させたスリップリング１２を介して行われるものとなさ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の回転体
不釣合い修正装置にあっては、スリップリング１２を使
用したことから、スパークによるノイズが発生するもの
となって、これに起因した通信ミスが多発し、また摩耗
したブラシの交換が必要となるほか各部の調整に手間ど
るなどの問題がある。
不釣合い修正装置にあっては、スリップリング１２を使
用したことから、スパークによるノイズが発生するもの
となって、これに起因した通信ミスが多発し、また摩耗
したブラシの交換が必要となるほか各部の調整に手間ど
るなどの問題がある。
【０００５】本発明は斯かる問題点を解消させるため、
前記スリップリングを不要となさしめる回転体不釣合い
修正装置の給電装置及び通信装置を提供することを目的
とする。
前記スリップリングを不要となさしめる回転体不釣合い
修正装置の給電装置及び通信装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及びその作用】上記課題を
達成するため本発明の給電装置は請求項１に記載したよ
うに、電力を供給する側となした固定部に給電用のコイ
ルを設ける一方、電力を供給される側となした回転部に
は前記コイルに関連した受電用のコイルを設けたものと
なす。このさい、二つのコイルは磁力線を介して電気的
に関連し、固定部側から回転部側へ非接触状態で、即ち
スリップリングなしに電力を供給するものとなる。
達成するため本発明の給電装置は請求項１に記載したよ
うに、電力を供給する側となした固定部に給電用のコイ
ルを設ける一方、電力を供給される側となした回転部に
は前記コイルに関連した受電用のコイルを設けたものと
なす。このさい、二つのコイルは磁力線を介して電気的
に関連し、固定部側から回転部側へ非接触状態で、即ち
スリップリングなしに電力を供給するものとなる。
【０００７】また本発明の通信装置は請求項２に記載し
たように、制御回路の設けられた固定部と、不釣合い修
正作動部の設けられた回転部とのそれぞれに発光体及び
受光体を設けたものとなす。このさい、発光体及び受光
体は光を介することにより固定部と回転部の相互間にお
ける通信を非接触状態で、即ちスリップリングなしに行
わしめるものとなる。
たように、制御回路の設けられた固定部と、不釣合い修
正作動部の設けられた回転部とのそれぞれに発光体及び
受光体を設けたものとなす。このさい、発光体及び受光
体は光を介することにより固定部と回転部の相互間にお
ける通信を非接触状態で、即ちスリップリングなしに行
わしめるものとなる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の実施例を示すブロック図、図
２は同例の部分拡大図であり、図中従来と同一部位には
同一符号を付してその説明を省略するものとする。
２は同例の部分拡大図であり、図中従来と同一部位には
同一符号を付してその説明を省略するものとする。
【０００９】固定部Ａの一部をなすコントロールユニッ
ト１は電源回路１３、送電回路１４ａ、制御回路１５
ａ、送信回路１６ａ及び受信回路１７ａなどを具備して
なる。
ト１は電源回路１３、送電回路１４ａ、制御回路１５
ａ、送信回路１６ａ及び受信回路１７ａなどを具備して
なる。
【００１０】また回転部Ｂは受電回路１４ｂ、モータド
ライブ回路１８、制御回路１５ｂ、送信回路１６ｂ及び
受信回路１７ｂなどを具備してなる。
ライブ回路１８、制御回路１５ｂ、送信回路１６ｂ及び
受信回路１７ｂなどを具備してなる。
【００１１】しかして、固定部Ａにはこれと一体に送電
用のコイル１９ａを設け、これと送電回路１４ａの出力
端子とを接続する。このさいコイル１９ａは図２に示す
ように回転部Ｂの回転軸ｓと同心に固定した固定部Ａの
周縁に円環状に設ける。また回転部Ｂにもこれと一体に
受電用のコイル１９ｂを設け、これと受電回路１４ｂの
入力端子とを接続する。このさいもコイル１９ｂは同図
に示すように前記コイル１９ａに沿わせて円環状に設け
るのである。
用のコイル１９ａを設け、これと送電回路１４ａの出力
端子とを接続する。このさいコイル１９ａは図２に示す
ように回転部Ｂの回転軸ｓと同心に固定した固定部Ａの
周縁に円環状に設ける。また回転部Ｂにもこれと一体に
受電用のコイル１９ｂを設け、これと受電回路１４ｂの
入力端子とを接続する。このさいもコイル１９ｂは同図
に示すように前記コイル１９ａに沿わせて円環状に設け
るのである。
【００１２】さらに固定部Ａと回転部Ｂのそれぞれには
発光体２０及び受光体２１を設け、発光体２０は送信回
路１６ａ、１６ｂの出力端子に、そして受光体２１は受
信回路１７ａ、１７ｂの入力端子に接続する。このさい
発光体２０には発光ダイオードＬＥＤなどを使用し、受
光体２１にはフォトトランジスタＰＴなどを使用する。
そして発光体２０、２０及び受光体２１、２１の関連は
固定部Ａの発光体２０の発した光を回転部Ｂの受光体２
１が感知し、回転部Ｂの発光体２０の発した光を固定部
Ａの受光体２１が感知するようになし、しかも回転体Ｂ
が中心軸ｓ回りの何れの位置に回転しても各発光体２
０、２０の光がこれに対応した受光体２１、２１に感知
されるものとなす。このため図２に示すように発光体２
０と受光体２１を回転中心軸ｓの近傍に位置させ、各受
光体２１、２１の受光面が常にこれに対応した発光体２
０、２０の光に照射されるように設定するのである。
発光体２０及び受光体２１を設け、発光体２０は送信回
路１６ａ、１６ｂの出力端子に、そして受光体２１は受
信回路１７ａ、１７ｂの入力端子に接続する。このさい
発光体２０には発光ダイオードＬＥＤなどを使用し、受
光体２１にはフォトトランジスタＰＴなどを使用する。
そして発光体２０、２０及び受光体２１、２１の関連は
固定部Ａの発光体２０の発した光を回転部Ｂの受光体２
１が感知し、回転部Ｂの発光体２０の発した光を固定部
Ａの受光体２１が感知するようになし、しかも回転体Ｂ
が中心軸ｓ回りの何れの位置に回転しても各発光体２
０、２０の光がこれに対応した受光体２１、２１に感知
されるものとなす。このため図２に示すように発光体２
０と受光体２１を回転中心軸ｓの近傍に位置させ、各受
光体２１、２１の受光面が常にこれに対応した発光体２
０、２０の光に照射されるように設定するのである。
【００１３】なお、２２は電源回路１３に外部からの電
力を供給するためのコンセント、２３ａ及び２３ｂは不
釣合い修正作動部６のバランスウエイトを回転中心軸ｓ
廻りに変位させるためのステッピングモータである。
力を供給するためのコンセント、２３ａ及び２３ｂは不
釣合い修正作動部６のバランスウエイトを回転中心軸ｓ
廻りに変位させるためのステッピングモータである。
【００１４】上記実施例の作動例を説明すれば、コンセ
ント２２から電源回路１３へ供給された電力は本例では
直流に変換されて送電回路１４ａ、制御回路１５ａ、送
信回路１４ａ及び受信回路１７ａへ供給される。
ント２２から電源回路１３へ供給された電力は本例では
直流に変換されて送電回路１４ａ、制御回路１５ａ、送
信回路１４ａ及び受信回路１７ａへ供給される。
【００１５】しかして送電回路１４ａは供給された電力
を直流から交流へ変換した後、送電用のコイル１９ａに
通電するものとなり、これに関連して同コイル１９ａに
はたえず変化する磁力線ｍが生成され、その電磁誘導作
用により受電用のコイル１９ｂに交流電流が発生されて
一方のコイル１９ａから他方のコイル１９ｂへ向けて非
接触状態下で交流電力の伝達が行われる。このさいの電
力の伝達は回転部Ｂの回転中であると否とにかかわらず
行われるものとなる。
を直流から交流へ変換した後、送電用のコイル１９ａに
通電するものとなり、これに関連して同コイル１９ａに
はたえず変化する磁力線ｍが生成され、その電磁誘導作
用により受電用のコイル１９ｂに交流電流が発生されて
一方のコイル１９ａから他方のコイル１９ｂへ向けて非
接触状態下で交流電力の伝達が行われる。このさいの電
力の伝達は回転部Ｂの回転中であると否とにかかわらず
行われるものとなる。
【００１６】受電回路はこうして電力を伝達された後、
これを交流から直流に変換してモータドライブ回路１
８、制御回路１５ｂ、受送回路１７ｂ及び送電回路１６
ｂへ供給するのであり、これにより回転部Ｂの各部はい
つでも作動し得る状態となり、以後は作動指令を待つの
みとなる。
これを交流から直流に変換してモータドライブ回路１
８、制御回路１５ｂ、受送回路１７ｂ及び送電回路１６
ｂへ供給するのであり、これにより回転部Ｂの各部はい
つでも作動し得る状態となり、以後は作動指令を待つの
みとなる。
【００１７】そして回転部Ｂの固定された図示しない回
転体が回転されると、この回転体に不釣合いがあるとき
はそれに起因して振動を生ずるが、このさい制御回路１
５ａは既存の手段によりこの振動を消滅させるために必
要な不釣合い修正情報を出力する。この出力は送信回路
１６ａに入力されるのであり、この後この送信回路１６
ａはこの入力に関連して固定部Ａ側の発光体２０を点滅
させるものとなる。かくして点滅された光は回転部８側
の受光体２１を照射し、受光体２１はこの照射を感知し
て受信回路１６ｂを作動させ、前記修正情報の通信が行
われる。
転体が回転されると、この回転体に不釣合いがあるとき
はそれに起因して振動を生ずるが、このさい制御回路１
５ａは既存の手段によりこの振動を消滅させるために必
要な不釣合い修正情報を出力する。この出力は送信回路
１６ａに入力されるのであり、この後この送信回路１６
ａはこの入力に関連して固定部Ａ側の発光体２０を点滅
させるものとなる。かくして点滅された光は回転部８側
の受光体２１を照射し、受光体２１はこの照射を感知し
て受信回路１６ｂを作動させ、前記修正情報の通信が行
われる。
【００１８】この場合の通信の原理を図３によりさらに
具体的に説明すると、次のとおりである。即ち、一般に
送信回路１６ａは電源Ｅ１、抵抗Ｒ１、発光体（発光ダ
イオード）ＬＥＤ及びスイッチｓｗからなるものとなさ
れ、また受信回路２７は電源Ｅ２、抵抗Ｒ２及び受光体
（フォトトランジスタ）ＰＴからなるものとなされる。
いまスイッチｓｗが制御回路１５ａの出力によって開閉
されると、スイッチｓｗの閉時にのみ電流ｉ１が流れ、
発光体２０は点滅する。一方、この点滅する光を照射さ
れた受光体２１はその照射時のみ電気の導通された状態
となって電流ｉ２が流れ、これが抵抗を通って出力端子
ｐ、ｐに電圧Ｖを発生させる。これにより受信回路１６
ｂからは図４に示すようなスイッチｓｗの開閉動作に関
連した電圧Ｖ信号が出力されるものとなる。
具体的に説明すると、次のとおりである。即ち、一般に
送信回路１６ａは電源Ｅ１、抵抗Ｒ１、発光体（発光ダ
イオード）ＬＥＤ及びスイッチｓｗからなるものとなさ
れ、また受信回路２７は電源Ｅ２、抵抗Ｒ２及び受光体
（フォトトランジスタ）ＰＴからなるものとなされる。
いまスイッチｓｗが制御回路１５ａの出力によって開閉
されると、スイッチｓｗの閉時にのみ電流ｉ１が流れ、
発光体２０は点滅する。一方、この点滅する光を照射さ
れた受光体２１はその照射時のみ電気の導通された状態
となって電流ｉ２が流れ、これが抵抗を通って出力端子
ｐ、ｐに電圧Ｖを発生させる。これにより受信回路１６
ｂからは図４に示すようなスイッチｓｗの開閉動作に関
連した電圧Ｖ信号が出力されるものとなる。
【００１９】かくして通信された不釣合い修正情報は制
御回路１５ｂに入力され、これに関連して制御回路１５
ｂはモータドライブ回路１８に作動信号を送り、この作
動信号に関連してモータ２３ａ、２３ｂは回転しバラン
スウエイトを前記情報で指定された角度位置まで変位さ
せるのであり、これにより回転体Ｂは振動を減少されて
円滑に回転するものとなる。
御回路１５ｂに入力され、これに関連して制御回路１５
ｂはモータドライブ回路１８に作動信号を送り、この作
動信号に関連してモータ２３ａ、２３ｂは回転しバラン
スウエイトを前記情報で指定された角度位置まで変位さ
せるのであり、これにより回転体Ｂは振動を減少されて
円滑に回転するものとなる。
【００２０】このさい、バランスウエイトが指定された
角度位置まで確実に移動されたか否かを確認することが
安全上要請されるが、このためバランスウエイトが指定
された角度に達したことを公知の手段で検出し、この検
出に関連してそのことを知らせるための修正完了情報を
制御回路１５ｂが出力するものとなり、この出力は前述
したと同様の原理により送信回路１６ｂと受信回路１７
ａを介して制御回路１５ａまで伝達される。制御回路１
５ａはこの修正完了情報を適宜に定められた時間内に入
力されたときは所要の不釣合い修正動作が行われたこと
を確認し、さらに連続して以後の回転体Ｂの振動を監視
し、必要時には再び不釣合い修正情報を出力するのであ
って、これにより各部は前述したところに準じて作動す
るものとなるのであり、逆に同情報を適宜に定められた
時間内に入力されないときは何等かの異常が発生したも
のと見做し、各部の作動を停止させるものとなる。
角度位置まで確実に移動されたか否かを確認することが
安全上要請されるが、このためバランスウエイトが指定
された角度に達したことを公知の手段で検出し、この検
出に関連してそのことを知らせるための修正完了情報を
制御回路１５ｂが出力するものとなり、この出力は前述
したと同様の原理により送信回路１６ｂと受信回路１７
ａを介して制御回路１５ａまで伝達される。制御回路１
５ａはこの修正完了情報を適宜に定められた時間内に入
力されたときは所要の不釣合い修正動作が行われたこと
を確認し、さらに連続して以後の回転体Ｂの振動を監視
し、必要時には再び不釣合い修正情報を出力するのであ
って、これにより各部は前述したところに準じて作動す
るものとなるのであり、逆に同情報を適宜に定められた
時間内に入力されないときは何等かの異常が発生したも
のと見做し、各部の作動を停止させるものとなる。
【００２１】
【発明の効果】上記した本発明によれば、固定部から回
転部への電力の供給や両部間の通信が非接触状態で行え
ることから従来のスリップリングを不要となすものであ
り、したがってスリップリングなどに起因したノイズの
発生による通信ミスを生じしめず、またその調整作業や
ブラッシ交換作業を不要となすものである。
転部への電力の供給や両部間の通信が非接触状態で行え
ることから従来のスリップリングを不要となすものであ
り、したがってスリップリングなどに起因したノイズの
発生による通信ミスを生じしめず、またその調整作業や
ブラッシ交換作業を不要となすものである。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】同例の部分拡大図である。
【図３】同例の通信原理を示す説明図である。
【図４】送信回路のスイッチｓｗの開閉と受信回路の出
力端子電圧Ｖの関係を示すタイムチャートである。
力端子電圧Ｖの関係を示すタイムチャートである。
【図５】従来例を示す図である。
Ａ 固定部 Ｂ 回転部 ｍ 磁力線 ６ 不釣合い修正作動部 １９ａ 給電用のコイル １９ｂ 受電用のコイル ２０ 発光体 ２１ 受光体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｊ 7/00 ３０１ Ｄ 9060−5Ｇ Ｈ０４Ｂ 10/10 10/22
Claims (2)
- 【請求項１】 電力を供給する側となした固定部に給電
用のコイルを設けると共に、電力を供給される側となし
た回転部には前記コイルに関連した受電用のコイルを設
け、これら二つのコイルの電気的関連で固定部から回転
部へ非接触状態で電力が供給されることを特徴とする回
転体不釣合い修正装置の給電装置。 - 【請求項２】 制御回路の設けられた固定部と、不釣合
い修正作動部の設けられた回転部とのそれぞれに発光体
及び受光体を設け、これら発光体及び受光体を介するこ
とにより固定部と回転部の相互間における通信が非接触
状態で行われることを特徴とする回転体不釣合い修正装
置の通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4339395A JPH06315237A (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | 回転体不釣合い修正装置の給電装置と通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4339395A JPH06315237A (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | 回転体不釣合い修正装置の給電装置と通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06315237A true JPH06315237A (ja) | 1994-11-08 |
Family
ID=18327073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4339395A Pending JPH06315237A (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | 回転体不釣合い修正装置の給電装置と通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06315237A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018007566A (ja) * | 2014-05-13 | 2018-01-11 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | 電力伝送機構 |
| CN110226276A (zh) * | 2016-12-30 | 2019-09-10 | 帕诺森斯有限公司 | 用于在非旋转体和旋转体之间传输功率和数据的接口 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6469234A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | Noncontact feed rotary-photocoupler |
-
1992
- 1992-11-05 JP JP4339395A patent/JPH06315237A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6469234A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | Noncontact feed rotary-photocoupler |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018007566A (ja) * | 2014-05-13 | 2018-01-11 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | 電力伝送機構 |
| US10432027B2 (en) | 2014-05-13 | 2019-10-01 | Mitsubishi Electric Engineering Company, Limited | Movable portion transmission system using wireless power transmission |
| CN110226276A (zh) * | 2016-12-30 | 2019-09-10 | 帕诺森斯有限公司 | 用于在非旋转体和旋转体之间传输功率和数据的接口 |
| JP2020504594A (ja) * | 2016-12-30 | 2020-02-06 | パノセンス インコーポレイテッド | 非回転体と回転体との間で電力及びデータを伝送するためのインターフェース |
| CN110226276B (zh) * | 2016-12-30 | 2024-05-14 | 祖克斯有限公司 | 用于在非旋转体和旋转体之间传输功率和数据的接口 |
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