JPH0631551A - 部品の装着位置検査装置 - Google Patents
部品の装着位置検査装置Info
- Publication number
- JPH0631551A JPH0631551A JP20841292A JP20841292A JPH0631551A JP H0631551 A JPH0631551 A JP H0631551A JP 20841292 A JP20841292 A JP 20841292A JP 20841292 A JP20841292 A JP 20841292A JP H0631551 A JPH0631551 A JP H0631551A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被検査部品が正規の位置に装着されているか
否かを確実かつ自動的にチェックする。 【構成】 駆動シリンダ７に連結した移動板８と共に検
知杆１２が前限まで移動し、検知杆１２の先端部がメタ
ルブッシュ４の圧入位置を越えて前進したときには、検
知杆１２は後方に移動せず、近接スイッチ１５が作動し
ないので、メタルブッシュ４が圧入されていないのがチ
ェックされる。また、検知杆１２が前限まで移動したと
き、後方へ大きく移動してエア噴射杆１６のノズル１６
ｂを閉塞すると、管路の圧力が上昇して圧力センサ２１
が作動するため、メタルブッシュ４が正規の位置より突
出しているのがチェックされる。
否かを確実かつ自動的にチェックする。 【構成】 駆動シリンダ７に連結した移動板８と共に検
知杆１２が前限まで移動し、検知杆１２の先端部がメタ
ルブッシュ４の圧入位置を越えて前進したときには、検
知杆１２は後方に移動せず、近接スイッチ１５が作動し
ないので、メタルブッシュ４が圧入されていないのがチ
ェックされる。また、検知杆１２が前限まで移動したと
き、後方へ大きく移動してエア噴射杆１６のノズル１６
ｂを閉塞すると、管路の圧力が上昇して圧力センサ２１
が作動するため、メタルブッシュ４が正規の位置より突
出しているのがチェックされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばエンジンのシリ
ンダブロックにメタルブッシュを圧入する際、正規の位
置に適正に装着されたか否かを自動的にチェックしうる
ようにした部品の装着位置検査装置に関する。
ンダブロックにメタルブッシュを圧入する際、正規の位
置に適正に装着されたか否かを自動的にチェックしうる
ようにした部品の装着位置検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンのシリンダブロックは、面削
り、中ぐり、穴明け、ホーニング等の各種の加工を経て
仕上げられ、これらの加工はトランスファマシンにより
自動的に行われるのが一般的である。また、近年のトラ
ンスファマシンは、上記切削加工のみならず、加工後の
軸受穴にメタルブッシュを圧入するステーションを備え
たものがある。
り、中ぐり、穴明け、ホーニング等の各種の加工を経て
仕上げられ、これらの加工はトランスファマシンにより
自動的に行われるのが一般的である。また、近年のトラ
ンスファマシンは、上記切削加工のみならず、加工後の
軸受穴にメタルブッシュを圧入するステーションを備え
たものがある。
【０００３】このようなメタルブッシュの圧入工程にお
いて、例えば軸受穴やメタルブッシュの寸法精度の誤差
のためメタルブッシュが正規位置に適正に圧入されなか
ったり、何等かの原因によりメタルブッシュが圧入され
ていない場合が起こりうる。
いて、例えば軸受穴やメタルブッシュの寸法精度の誤差
のためメタルブッシュが正規位置に適正に圧入されなか
ったり、何等かの原因によりメタルブッシュが圧入され
ていない場合が起こりうる。
【０００４】この状態のままシリンダブロックが次工程
に流出すると、組付時等に支障をきたす虞れがあるた
め、メタルブッシュが正規に圧入されているか否かをチ
ェックする必要があり、従来は、圧入後又は完成検査工
程において作業者が目視により検査していた。
に流出すると、組付時等に支障をきたす虞れがあるた
め、メタルブッシュが正規に圧入されているか否かをチ
ェックする必要があり、従来は、圧入後又は完成検査工
程において作業者が目視により検査していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した作業者による
目視検査では、非能率的であるばかりでなく、省力化が
図れない。
目視検査では、非能率的であるばかりでなく、省力化が
図れない。
【０００６】また、正規の圧入位置より僅かにずれてい
た場合には、目視により正確に判定することはできず、
チェック洩れが生じる。
た場合には、目視により正確に判定することはできず、
チェック洩れが生じる。
【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、メタルブッシュ等の部品が正規の位置に
適正に装着されているか否かを、正確かつ自動的にチェ
ックすることにより、作業能率を向上するとともに、省
力化が図れるようにした部品の装着位置検査装置を提供
することを目的とする。
されたもので、メタルブッシュ等の部品が正規の位置に
適正に装着されているか否かを、正確かつ自動的にチェ
ックすることにより、作業能率を向上するとともに、省
力化が図れるようにした部品の装着位置検査装置を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、被検査部品方向に常時付勢されるととも
に、後方に移動可能に支持された検知杆と、該検知杆を
被検査部品の装着位置に向けて往復移動させる駆動手段
と、検知杆の位置に基づいて、該検知杆が装着位置にあ
る被検査部品と当接したことを検出して作動する位置検
出手段と、通常検知杆から所定の間隙を離れて後方に位
置し、該検知杆に向けて圧縮空気を噴射するエア噴射杆
と、該エア噴射杆に圧縮空気を供給する管路内の圧力に
基づいて、検知杆が被検査部品の正規の装着位置よりも
後方に位置していることを検出して作動する圧力検出手
段とを備えている。
め、本発明は、被検査部品方向に常時付勢されるととも
に、後方に移動可能に支持された検知杆と、該検知杆を
被検査部品の装着位置に向けて往復移動させる駆動手段
と、検知杆の位置に基づいて、該検知杆が装着位置にあ
る被検査部品と当接したことを検出して作動する位置検
出手段と、通常検知杆から所定の間隙を離れて後方に位
置し、該検知杆に向けて圧縮空気を噴射するエア噴射杆
と、該エア噴射杆に圧縮空気を供給する管路内の圧力に
基づいて、検知杆が被検査部品の正規の装着位置よりも
後方に位置していることを検出して作動する圧力検出手
段とを備えている。
【０００９】
【作用】駆動手段の作動により検知杆が前限まで移動し
た際、検知杆の先端部が被検査部品の装着位置を越えて
前進したときには、位置検出手段が作動しないので、被
検査部品が装着されていないのがチェックされる。ま
た、検知杆が後方へエア噴射杆に向かって移動すると、
管路の圧力が上昇して圧力検出手段が作動するため、被
検査部品が正規の装着位置より突出しているのがチェッ
クされる。
た際、検知杆の先端部が被検査部品の装着位置を越えて
前進したときには、位置検出手段が作動しないので、被
検査部品が装着されていないのがチェックされる。ま
た、検知杆が後方へエア噴射杆に向かって移動すると、
管路の圧力が上昇して圧力検出手段が作動するため、被
検査部品が正規の装着位置より突出しているのがチェッ
クされる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１１】図１において、１は、トランスファマシン
のワーク載置台２に取付けられたシリンダブロックを示
すもので、その端部には、穴明け工程により、バランサ
シャフト（図示略）の軸端部を支持するための軸受穴３
が、前後方向を向いて穿設されている。
のワーク載置台２に取付けられたシリンダブロックを示
すもので、その端部には、穴明け工程により、バランサ
シャフト（図示略）の軸端部を支持するための軸受穴３
が、前後方向を向いて穿設されている。
【００１２】軸受穴３の大径部３ａ内には、ブッシュ圧
入工程においてメタルブッシュ４が、段部３ｂと当接す
る正規位置まで圧入されている。
入工程においてメタルブッシュ４が、段部３ｂと当接す
る正規位置まで圧入されている。
【００１３】５は、メタルブッシュ４が正規位置に圧入
されたか否かをチェックする検査装置で、次のように構
成されている。
されたか否かをチェックする検査装置で、次のように構
成されている。
【００１４】トランスファマシンの適所に取付けられた
不動の支持板６の後面には、駆動シリンダ７が前後方向
を向いて取付けられ、そのピストンロッド７ａは支持板
６を貫通して前方に突出している。
不動の支持板６の後面には、駆動シリンダ７が前後方向
を向いて取付けられ、そのピストンロッド７ａは支持板
６を貫通して前方に突出している。
【００１５】ピストンロッド７ａの先端には、移動板８
が上向きとして固着されている。移動板８は、その中間
部後面に固着した案内杆９を上記支持板６に摺動自在と
して貫通支持させることにより、安定的に移動しうるよ
うになっている。
が上向きとして固着されている。移動板８は、その中間
部後面に固着した案内杆９を上記支持板６に摺動自在と
して貫通支持させることにより、安定的に移動しうるよ
うになっている。
【００１６】駆動シリンダ７の進退ストロークは、案内
杆９の後端部に形成した大径部９ａの変位量を、ブラケ
ット１０に取付けた前後１対の近接スイッチ１１ａ，１
１ｂが検知することにより、所定値に定められている。
杆９の後端部に形成した大径部９ａの変位量を、ブラケ
ット１０に取付けた前後１対の近接スイッチ１１ａ，１
１ｂが検知することにより、所定値に定められている。
【００１７】移動板８の上端部には、検知杆１２が前記
軸受穴３の中心軸線と整合するように摺動自在に挿通さ
れ、検知杆１２は、その前端部の大径部１２ａと移動板
８との間に巻装した圧縮コイルばね１３の付勢力によ
り、常時移動板８の前端面より所定寸法突出するように
保持されている。検知杆１２の先端部はメタルブッシュ
４内に挿入しうる径となっている。
軸受穴３の中心軸線と整合するように摺動自在に挿通さ
れ、検知杆１２は、その前端部の大径部１２ａと移動板
８との間に巻装した圧縮コイルばね１３の付勢力によ
り、常時移動板８の前端面より所定寸法突出するように
保持されている。検知杆１２の先端部はメタルブッシュ
４内に挿入しうる径となっている。
【００１８】移動板８の上端部後面に固着された後方を
向くブラケット１４には、上記検知杆１２の後方寄りに
形成された大径部１２ｂの位置を検出して作動する近接
スイッチ１５が取付けられている。近接スイッチ１５の
取付位置は、図１に示すように、検知杆１２が移動板８
に対して所定の突出位置に保持されているときにはＯＦ
Ｆとなり、またピストンロッド７ａが最大限伸長して、
検知杆１２の先端がメタルブッシュ４と当接して若干後
方に押動され、大径部１２ｂと相対したときにはＯＮと
なるように、予め位置決めしてある。
向くブラケット１４には、上記検知杆１２の後方寄りに
形成された大径部１２ｂの位置を検出して作動する近接
スイッチ１５が取付けられている。近接スイッチ１５の
取付位置は、図１に示すように、検知杆１２が移動板８
に対して所定の突出位置に保持されているときにはＯＦ
Ｆとなり、またピストンロッド７ａが最大限伸長して、
検知杆１２の先端がメタルブッシュ４と当接して若干後
方に押動され、大径部１２ｂと相対したときにはＯＮと
なるように、予め位置決めしてある。
【００１９】ブラケット１４の後端部に連設された下向
き片１４ａには、エア噴射杆１６が、検知杆１２の後方
においてその軸線と整合するようにして、摺動自在に貫
通支持されている。エア噴射杆１６は、その前端部のば
ね受１６ａと下向き片１４ａとの間に縮設した圧縮コイ
ルばね１７により、常時前方に向かって付勢され、かつ
エア噴射杆１６の後端部に螺挿したストッパナット１８
により抜け止めされている。
き片１４ａには、エア噴射杆１６が、検知杆１２の後方
においてその軸線と整合するようにして、摺動自在に貫
通支持されている。エア噴射杆１６は、その前端部のば
ね受１６ａと下向き片１４ａとの間に縮設した圧縮コイ
ルばね１７により、常時前方に向かって付勢され、かつ
エア噴射杆１６の後端部に螺挿したストッパナット１８
により抜け止めされている。
【００２０】エア噴射杆１６の後端には、圧縮空気源に
接続されたエアホース１９が、管路の途中に設けた圧力
調整器２０、圧力スイッチ２１及び圧力計２２を介して
連結され、供給された圧縮空気は、エア噴射杆１６内を
通って、その先端のノズル１６ｂより検知杆１２の後端
面に向けて一定圧力で噴射される。
接続されたエアホース１９が、管路の途中に設けた圧力
調整器２０、圧力スイッチ２１及び圧力計２２を介して
連結され、供給された圧縮空気は、エア噴射杆１６内を
通って、その先端のノズル１６ｂより検知杆１２の後端
面に向けて一定圧力で噴射される。
【００２１】ノズル１６ｂと検知杆１２の後端面との間
の間隔は、メタルブッシュ４が正規位置に圧入されてい
る状態で、ピストンロッド７ａが最大限伸長して、検知
杆１２がメタルブッシュ４により後方に押動され、大径
部１２ｂと近接スイッチ１５とが相対しているときに、
若干の間隙が形成され、またメタルブッシュ４の正規位
置よりの突出量が許容限度を超えたときに、検知杆１２
とノズル１６ｂとが当接するように、予め設定してあ
る。
の間隔は、メタルブッシュ４が正規位置に圧入されてい
る状態で、ピストンロッド７ａが最大限伸長して、検知
杆１２がメタルブッシュ４により後方に押動され、大径
部１２ｂと近接スイッチ１５とが相対しているときに、
若干の間隙が形成され、またメタルブッシュ４の正規位
置よりの突出量が許容限度を超えたときに、検知杆１２
とノズル１６ｂとが当接するように、予め設定してあ
る。
【００２２】次に、上記実施例の作用について説明す
る。
る。
【００２３】駆動シリンダ７の作動により移動板８が前
限まで移動し、検知杆１２の先端がメタルブッシュ４の
端面と当接して後方に押動された際、図２に示すよう
に、近接スイッチ１５が大径部１２ｂと相対してＯＮと
なり、かつ検知杆１２とエア噴射杆１６との間に所定の
間隙が形成されて一定量のエアが洩れ、圧力スイッチ２
１がＯＦＦとなっていることにより、ＯＫ信号が発せら
れ、メタルブッシュ４が正規位置に圧入されたことが検
知され、トランスファマシンは引き続き次の工程に移行
する。
限まで移動し、検知杆１２の先端がメタルブッシュ４の
端面と当接して後方に押動された際、図２に示すよう
に、近接スイッチ１５が大径部１２ｂと相対してＯＮと
なり、かつ検知杆１２とエア噴射杆１６との間に所定の
間隙が形成されて一定量のエアが洩れ、圧力スイッチ２
１がＯＦＦとなっていることにより、ＯＫ信号が発せら
れ、メタルブッシュ４が正規位置に圧入されたことが検
知され、トランスファマシンは引き続き次の工程に移行
する。
【００２４】一方、図３に示すように、検知杆１２がメ
タルブッシュ４に当接した際の後方への移動量が大きい
場合には、近接スイッチ１５はＯＮとなるが、検知杆１
２の後端面がエア噴射杆１６と当接し（そしてこれを後
方へ若干押動し）、エア噴射杆１６のノズル１６ｂが検
知杆１２により閉塞されてエアの噴射が停止することに
より、管内圧力が上昇して圧力スイッチ２１がＯＮとな
り、ＮＧ信号が発せられる。これにより、メタルブッシ
ュ４の圧入不足がチェックされ、トランスファマシンの
作動を停止して、圧入位置に異常のあるシリンダブロッ
ク１が次工程に流出するのを防止することができる。
タルブッシュ４に当接した際の後方への移動量が大きい
場合には、近接スイッチ１５はＯＮとなるが、検知杆１
２の後端面がエア噴射杆１６と当接し（そしてこれを後
方へ若干押動し）、エア噴射杆１６のノズル１６ｂが検
知杆１２により閉塞されてエアの噴射が停止することに
より、管内圧力が上昇して圧力スイッチ２１がＯＮとな
り、ＮＧ信号が発せられる。これにより、メタルブッシ
ュ４の圧入不足がチェックされ、トランスファマシンの
作動を停止して、圧入位置に異常のあるシリンダブロッ
ク１が次工程に流出するのを防止することができる。
【００２５】図示は省略するが、万一メタルブッシュ４
が軸受穴３の大径部３ａ内に挿入されていない場合に
は、検知杆１２は、その先端部が大径部３ａ内に進入す
るだけで、後方へ押動されることがなく、近接スイッチ
１５はＯＦＦのままであるので、ＮＧ信号が発せられ、
メタルブッシュ４の欠品の異常もチェックすることがで
きる。
が軸受穴３の大径部３ａ内に挿入されていない場合に
は、検知杆１２は、その先端部が大径部３ａ内に進入す
るだけで、後方へ押動されることがなく、近接スイッチ
１５はＯＦＦのままであるので、ＮＧ信号が発せられ、
メタルブッシュ４の欠品の異常もチェックすることがで
きる。
【００２６】以上説明したように、上記実施例の検査装
置においては、検知杆１２がメタルブッシュ４と当接し
て後方へ押動された際の位置を直接検知する近接スイッ
チ１５と、エア噴射杆１６のノズル１６ｂから噴射され
るエアの洩れ量により作動する圧力スイッチ２１とをも
って、メタルブッシュ４が正規位置に圧入されているか
否か、又はメタルブッシュ４の有無を確実にチェックす
ることができるので、圧入位置に異常のあるシリンダブ
ロック１が次工程等に流出する虞れはない。また、目視
検査では不可能であった圧入位置の僅か誤差も、圧力ス
イッチ２１により検出しうるので、圧入位置の精度が向
上する。
置においては、検知杆１２がメタルブッシュ４と当接し
て後方へ押動された際の位置を直接検知する近接スイッ
チ１５と、エア噴射杆１６のノズル１６ｂから噴射され
るエアの洩れ量により作動する圧力スイッチ２１とをも
って、メタルブッシュ４が正規位置に圧入されているか
否か、又はメタルブッシュ４の有無を確実にチェックす
ることができるので、圧入位置に異常のあるシリンダブ
ロック１が次工程等に流出する虞れはない。また、目視
検査では不可能であった圧入位置の僅か誤差も、圧力ス
イッチ２１により検出しうるので、圧入位置の精度が向
上する。
【００２７】なお、本発明の装置は、上記メタルブッシ
ュ４の圧入位置をチェックする以外に、多種の部品の装
着位置等をチェックする際にも用いることができる。
ュ４の圧入位置をチェックする以外に、多種の部品の装
着位置等をチェックする際にも用いることができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
る。 (a) 被検査部品が正規の位置に装着されているか否かを
確実かつ自動的にチェックしうるので、異常な物品等が
次工程に流出することがない。 (b) 作業者による目視検査では不可能であった装着位置
の僅かなずれをも検知しうるので、装着精度が向上す
る。 (c) 検査用員が不要となるので省力化が図れる。
る。 (a) 被検査部品が正規の位置に装着されているか否かを
確実かつ自動的にチェックしうるので、異常な物品等が
次工程に流出することがない。 (b) 作業者による目視検査では不可能であった装着位置
の僅かなずれをも検知しうるので、装着精度が向上す
る。 (c) 検査用員が不要となるので省力化が図れる。
【図１】本発明による装着位置検査装置を、シリンダブ
ロックに圧入されたメタルブッシュの圧入位置を検査す
るために適用した一実施例を示す側面図である。
ロックに圧入されたメタルブッシュの圧入位置を検査す
るために適用した一実施例を示す側面図である。
【図２】正規位置に圧入されたメタルブッシュの検査状
態を示す要部の拡大側面図である。
態を示す要部の拡大側面図である。
【図３】圧入不足となったメタルブッシュの検査状態を
示す要部の拡大側面図である。
示す要部の拡大側面図である。
１ シリンダブロック ２ ワーク載置台 ３ 軸受穴 ４ メタルブッシュ（被検査部品） ５ 検査装置 ６ 支持板 ７ 駆動シリンダ（駆動手段） ７ａ ピストンロッド ８ 移動板 ９ 案内杆 ９ａ 大径部 １０ ブラケット １１ａ，１１ｂ 近接スイッチ １２ 検知杆 １２ａ，１２ｂ 大径部 １３ 圧縮コイルばね １４ ブラケット １５ 近接スイッチ（位置検出手段） １６ エア噴射杆 １６ｂ ノズル １７ 圧縮コイルばね １８ ストッパナット １９ エアホース ２０ 圧力調整器 ２１ 圧力スイッチ（圧力検出手段） ２２ 圧力計
Claims (1)
- 【請求項１】被検査部品方向に常時付勢されるととも
に、後方に移動可能に支持された検知杆と、該検知杆を
被検査部品の装着位置に向けて往復移動させる駆動手段
と、検知杆の位置に基づいて、該検知杆が装着位置にあ
る被検査部品と当接したことを検出して作動する位置検
出手段と、通常検知杆から所定の間隙を離れて後方に位
置し、該検知杆に向けて圧縮空気を噴射するエア噴射杆
と、該エア噴射杆に圧縮空気を供給する管路内の圧力に
基づいて、検知杆が被検査部品の正規の装着位置よりも
後方に位置していることを検出して作動する圧力検出手
段とを備えることを特徴とする部品の装着位置検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20841292A JPH0631551A (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 部品の装着位置検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20841292A JPH0631551A (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 部品の装着位置検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631551A true JPH0631551A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16555815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20841292A Withdrawn JPH0631551A (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 部品の装着位置検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631551A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102350627A (zh) * | 2011-10-07 | 2012-02-15 | 无锡动力工程股份有限公司 | 一种用于柴油机凸轮轴衬套压装的专用机床 |
| KR101130349B1 (ko) * | 2010-09-17 | 2012-03-27 | 광명산업(주) | 폴 가이드 브라켓 이종방지 장치 |
| KR101683432B1 (ko) * | 2016-10-26 | 2016-12-06 | 임승운 | 용접지그용 폴가이드 브라켓 이종조립 방지 및 모니터링시스템 |
| KR101683431B1 (ko) * | 2016-10-26 | 2016-12-06 | 임승운 | 용접지그용 폴가이드 브라켓 이종조립 방지시스템 |
| CN109261534A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-25 | 顺德职业技术学院 | 一种滚筒芯轴的装配不良品检测装置 |
| CN115026651A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-09 | 玉环普天单向器有限公司 | 一种输出轴的全自动加工系统及其加工方法 |
-
1992
- 1992-07-13 JP JP20841292A patent/JPH0631551A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109261534A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-25 | 顺德职业技术学院 | 一种滚筒芯轴的装配不良品检测装置 |
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| CN115026651A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-09 | 玉环普天单向器有限公司 | 一种输出轴的全自动加工系统及其加工方法 |
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