JPH06315785A - 熱切断加工機のワーク位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 精度の高い位置決めが可能なワーク位置決め
装置を簡単な構成で提供する。 【構成】 ワークテーブル２上に載置されてＸ軸方向へ
移動自在なワーク３を、Ｙ軸方向へ移動自在な加工ヘッ
ド４により切断加工する熱切断加工機において、上記ワ
ークテーブル２にワーク３をＸ軸及びＹ軸方向へ位置決
めするＸ軸方向ストッパ２４及びＹ軸方向位置決めピン
１０を設けると共に、上記Ｙ軸方向位置決めピン１０と
対向する位置に、回転駆動源により水平方向へ回動され
て、ワークテーブル２上のワーク３をＸ軸方向ストッパ
２４及びＹ軸方向位置決めピン１０方向へ押圧する複数
基の横押し装置１１，１２を設置したもので、横押し装
置１１，１２によりワーク３をＸ軸方向ストッパ２４及
びＹ軸方向位置決めピン１０に押付けることによりワー
ク３の位置決めが精度よく行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はレーザ加工機のような
熱切断加工機のワーク位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来ＮＣ制御される熱切断加工機で板状
のワークを切断加工する場合、ワークテーブル上に搬入
されたワークをＸ軸及びＹ軸方向へ正確に位置決めする
必要がある。またワークを位置決めする装置としては、
例えば特開平４−１６９４１９号公報に記載されたもの
が公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の位置
決め装置では、ワークをバキュームカップにより吊り上
げて位置決めを行なう構成のため、装置が大型となって
設置するのに多くのスペースを必要とすると共に、ワー
クが厚板のように重量が重い場合、位置決め精度が低下
する不具合がある。また装置全体が複雑となるため、一
般に高価であるなどの不具合もある。この発明はかかる
不具合を改善するためになされたもので、精度の高い位
置決めが簡単な構成で行えるようにした熱切断加工機の
ワーク位置決め装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、ワークテーブル上に載置されてＸ軸方向
へ移動自在なワークを、Ｙ軸方向へ移動自在な加工ヘッ
ドにより切断加工する熱切断加工機において、上記ワー
クテーブルにワークをＸ軸及びＹ軸方向へ位置決めする
Ｘ軸方向ストッパ及びＹ軸方向位置決めピンを設けると
共に、上記Ｙ軸方向位置決めピンと対向する位置に、回
転駆動源により水平方向へ回動されて、ワークテーブル
上のワークをＸ軸方向ストッパ及びＹ軸方向位置決めピ
ン方向へ押圧する複数基の横押し装置を設置したもので
ある。

【０００５】

【作 用】上記構成により横押しアームでワークをＸ
軸及びＹ軸方向へ押圧するだけで、ワークのＸ軸及びＹ
軸方向の位置決めが容易かつ精度よく行える。

【０００６】

【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１はレーザ加工機のような熱切断加工機の斜
視図で、この図で１は加工機本体、２は切断すべきワー
ク３を載置するワークテーブルを示す。上記加工機本体
１には門型のコラム１ａが設けられていて、このコラム
１ａにＹ軸方向へ移動自在に加工ヘッド４が設けられて
おり、この加工ヘッド４によりワークテーブル２上のワ
ーク３を切断加工するようになっている。

【０００７】また上記ワークテーブル２にはワーク３を
載置した状態で上記Ｙ軸と直交するＸ軸方向へ移動する
テーブルコンベヤ５が設けられている。上記テーブルコ
ンベヤ５はワークテーブル２の両側に設けられた無端状
のチェーン５ａの間に多数のワーク支持棧５ｂを横架し
た構造で、ワーク３を位置決めする際には、ワーク支持
棧５ｂの間からワークリフタ６が起立するようになって
いる。上記ワークリフタ６は図３及び図４に示すように
リフトシリンダ７によりチェーン８を介して回動される
複数のリフトバー６ａを有していて、これらリフトバー
６ａに、上端にフリーボールベアリング６ｂが設けられ
たワークリフタ６が植設されており、ワークリフタ６の
起立時ワーク支持棧５ａ上のワーク３をフリーロールベ
アリング６ｂが下方より押し上げて、Ｘ軸及びＹ軸方向
へ移動を容易にしている。

【０００８】一方上記ワークテーブル２の一側にはワー
ク３をＹ軸方向へ位置決めする複数、例えば２本のＹ軸
方向位置決めピン１０がＸ軸方向に間隔を存して設置さ
れ、他側には３基のワーク横押し装置１１，１２が設置
されている。これら横押し装置１１，１２の１基１１は
ワーク３をＸ軸方向へ押圧してＸ軸方向の位置決めを行
い、残りの２基１２はＹ軸方向へ押圧してＹ軸方向の位
置決めを行うようになっており、図５及び図６に示すよ
うに構成されている。すなわち各横押し装置１１，１２
は回転シリンダ１３を有していて、これら回転シリンダ
１３の出力軸１３ａに横押しアーム１４の基端部が取付
けられている。

【０００９】上記横押しアーム１４の先端側には、ワー
ク３の端面に当接するローラ１５が回転自在に支承され
ていると共に、横押しアーム１４には補助シリンダ１６
が接続されていて、重量の重いワーク３の場合は、この
補助シリンダ１６も使用して横押しアーム１４を回動す
るようになっている。またワーク３をＹ軸方向へ位置決
めするＹ軸方向位置決めピン１０は図７及び図８に示す
ようにリフトシリンダ２０により上下動自在となってい
て、ワーク３の位置決めをするときにのみ、図７の退避
位置から仮想線で示す位置決め位置へ上昇されるように
なっている。

【００１０】一方上記ワークテーブル２のワーク搬出側
にはクランパ２３とその近傍に、ワーク３をＸ軸方向に
位置決めするＸ軸方向ストッパ２４が設けられている。
上記クランパ２３は図９及び図１０に示すように、クラ
ンプシリンダ２５により開閉される一対の爪体２３ａを
有していて、これら爪体２３ａの間でワーク３をクラン
プするようになっていると共に、Ｘ軸方向ストッパ２４
には、これと隣接するよう着座検出器２６が設けられて
いる。この着座検出器２６はワーク３の端部がＸ軸方向
ストッパ２４に当接したのを検出するもので、Ｘ軸方向
ストッパ２４と共にストッパシリンダ２７により退避で
きるようになっている。

【００１１】次に作用を説明すると、切断加工すべきワ
ーク３は適宜搬入手段によりワークテーブル２上へ搬入
され、ワークリフタ６によりワーク支持棧５ａの上面よ
り押し上げられる。次にこの状態でワーク横押し装置１
１，１２の回転シリンダ１３が各横押しアーム１４を時
計回り方向へと回転するため、各横押しアーム１４の先
端に設けられたローラ１５がワーク３の端面に当接し
て、横押し装置１１の横押しアーム１４はワーク３をＸ
軸方向へ押圧し、残りの横押し装置１２の横押しアーム
１４はワーク３をＹ軸方向へ押圧する。これによってワ
ーク３はＹ軸方向位置決めピン及びＸ軸方向ストッパへ
それぞれ押付けられてＹ軸及びＸ軸方向の位置決めが行
われる。

【００１２】また各横押しアーム１４は、ワークテーブ
ル２上に搬入されたワーク３の大きさが種々変わって
も、図２に示すようにＸ軸及びＹ軸方向へ押圧すること
ができると共に、ワーク３の重量が重く、回転シリンダ
１３だけでは十分にワーク３を押圧できない場合は補助
シリンダ１６を使用することにより、重量の重いワーク
３でも位置決めが可能となる。以上のようにしてワーク
３の位置決めが完了したら、クランパ２３によりワーク
３の端部をクランプしてワーク３をＸ軸方向へ移動させ
ながら、加工ヘッド４をＹ軸方向へ移動させてワーク３
の切断加工を行うものである。なおワークテーブル２上
のワーク３の搬入出は図１１に示すようなワーク搬入出
装置３０を使用してもよい。

【００１３】

【発明の効果】この発明は以上詳述したようにワークテ
ーブル上に搬入されたワークを横押しアームによりＸ軸
及びＹ軸方向へ移動させてＸ軸及びＹ軸方向の位置決め
を行うようにしたことから、従来のバキュームカップな
どで吊り上げて位置決めするものに比べて位置決め装置
が簡素化されるため、製作が容易で安価に提供できると
共に、設置スペースも少なくてよいため、スペースを有
効利用することができる。またサイズの異なるワークや
重量の重いワークに対しても精度よく位置決めできると
共に、短時間で位置決めが完了するため、生産性の向上
も図れる。また装置全体をワークテーブル内に収納でき
るため、従来のような外付けのものに比べて安全性が高
いと共に、自動化にも容易に対応できるため、無人シス
テムへの拡張も容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例になるワーク位置決め装置
を採用した熱切断加工機の斜視図である。

【図２】この発明の一実施例になるワーク位置決め装置
の平面図である。

【図３】熱切断加工機に設けられたワークリフタの説明
図である。

【図４】図３のＡ方向からの矢視図である。

【図５】この発明の一実施例になるワーク位置決め装置
を構成する横押し装置の拡大平面図である。

【図６】図５のＢ方向からの矢視図である。

【図７】この発明の一実施例になるワーク位置決め装置
のＹ軸方向位置決めピンの拡大図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図９】この発明の一実施例になるワーク位置決め装置
のＸ軸方向ストッパの拡大図である。

【図１０】図９のＤ方向からの矢視図である。

【図１１】熱切断加工機にワーク搬入出装置を組合せた
場合の説明図である。

【符号の説明】

２…ワークテーブル、３…ワーク、４…加工ヘッド、１
０…Ｙ軸方向位置決めピン、１１，１２…横押し装置、
２４…Ｘ軸方向ストッパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークテーブル２上に載置されてＸ軸方
   向へ移動自在なワーク３を、Ｙ軸方向へ移動自在な加工
   ヘッド４により切断加工する熱切断加工機において、上
   記ワークテーブル２にワーク３をＸ軸及びＹ軸方向へ位
   置決めするＸ軸方向ストッパ２４及びＹ軸方向位置決め
   ピン１０を設けると共に、上記Ｙ軸方向位置決めピン１
   ０と対向する位置に、回転駆動源により水平方向へ回動
   されて、ワークテーブル２上のワーク３をＸ軸方向スト
   ッパ２４及びＹ軸方向位置決めピン１０方向へ押圧する
   複数基の横押し装置１１，１２を設置してなる熱切断加
   工機のワーク位置決め装置。