JPH06315844A - 工作機械の主軸ヘッド装置 - Google Patents
工作機械の主軸ヘッド装置Info
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- JPH06315844A JPH06315844A JP12837193A JP12837193A JPH06315844A JP H06315844 A JPH06315844 A JP H06315844A JP 12837193 A JP12837193 A JP 12837193A JP 12837193 A JP12837193 A JP 12837193A JP H06315844 A JPH06315844 A JP H06315844A
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- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 主軸ヘッドに備えた切削工具の交換を、開放
されたスペースで迅速容易に行うこと。 【構成】 下端に切削工具１０を備えた主軸ヘッドＡを
Ｚ軸レール５に昇降自在に配設する。主軸ヘッドＡには
昇降駆動手段Ｂを設け、切削工具１０を上方の退避位置
と下方の切削位置に移動制御する。一方主軸ヘッドＡの
下部に、昇降ロッド１７にガイドされて昇降するブラシ
体Ｃを設ける。このブラシ体Ｃは、縮設ばね２１により
上方位置に設定される。主軸ヘッドＡが退避位置にある
とき、ブラシ体Ｃは主軸ヘッドＡと離隔して、切削工具
１０の側方スペースを開放する。また主軸ヘッドＡが切
削位置に下降するとき、主軸ヘッドＡと当接して切削工
具１０を囲繞する。
されたスペースで迅速容易に行うこと。 【構成】 下端に切削工具１０を備えた主軸ヘッドＡを
Ｚ軸レール５に昇降自在に配設する。主軸ヘッドＡには
昇降駆動手段Ｂを設け、切削工具１０を上方の退避位置
と下方の切削位置に移動制御する。一方主軸ヘッドＡの
下部に、昇降ロッド１７にガイドされて昇降するブラシ
体Ｃを設ける。このブラシ体Ｃは、縮設ばね２１により
上方位置に設定される。主軸ヘッドＡが退避位置にある
とき、ブラシ体Ｃは主軸ヘッドＡと離隔して、切削工具
１０の側方スペースを開放する。また主軸ヘッドＡが切
削位置に下降するとき、主軸ヘッドＡと当接して切削工
具１０を囲繞する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、工具交換を容易に行
うことができる工作機械の主軸ヘッド装置に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】木質系材料、プラスチック系材料などを
切削加工する加工機械として、従来よりＮＣルータ（コ
ンピュータ制御式木工フライス盤）が知られている。こ
の種の加工機械における主軸ヘッドには、切削工具の外
周を覆うブラシ体（集塵カバー）が固定的に備えられ、
周辺への切屑の飛散防止が図られている。また上記のブ
ラシ体内には、主軸ヘッドの内部空間を通してバキュー
ム手段が接続しており、切屑の効率的な排除が図られて
いる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のブラシ体は、健
全な作業環境を確保する上で不可欠なものであるが、切
削工具を囲繞するために、その交換にあたって邪魔にな
り、都度取り外さなければならないという問題点があっ
た。また、切削工具を自動的に交換する場合において
は、ブラシ体との干渉を避けるために、ＡＴＣ装置にお
ける交換アームの動きが複雑となり、装置全体の大型
化、複雑化を招くという問題点があった。 【０００４】本発明は、上記した従来技術の問題点を解
決すべくなされたものであり、主軸ヘッドが退避位置に
あるとき、切削工具の側方スペースを開放し、これによ
り工具交換を容易に行うことができる工作機械の主軸ヘ
ッド装置を提供しようとするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る主軸ヘッド装置は次のようにしたも
のである。すなわちその要旨とするところは、切削工具
を備えた主軸ヘッドと、ブラシ体とを上下に分離して構
成し、かつ個々に昇降できるように配設すると共に、上
記主軸ヘッドに、これを上方の退避位置と下方の切削位
置に移動制御する昇降駆動手段を設け、一方ブラシ体側
に、主軸ヘッドの位置に応動して、主軸ヘッドとの間隔
を接近及び離反作動する作動手段を設けたことにある。 【０００６】 【作用】昇降駆動手段により主軸ヘッドが上方の退避位
置へ移動するとき、作動手段は、下方位置にあるブラシ
体を主軸ヘッドから離隔する。主軸ヘッドの退避位置と
ブラシ体の設定位置には、高さ方向の違いがあるので、
ヘッドの下端の切削工具が周囲に開放する。よって、こ
の側方スペースにおいて、工具交換を容易に行うことが
できる。 【０００７】一方、主軸ヘッドを下方の切削位置へ移動
するとき、作動手段はブラシ体を主軸ヘッドに接近す
る。この接近動作によって、切削工具の周囲がブラシ体
に覆われるので、切削加工を健全な状態で順調に行うこ
とができる。 【０００８】 【実施例】以下、この発明に係る主軸ヘッド装置を一実
施例について具体的に説明する。図１はその正面図 図
２は側面図を示すもので、１はビーム２に配設したＸ軸
レール ３はＸ軸レール１に横移動自在に設けたＸ軸移
動ベース ４はＸ軸移動ベース３の前側に設けたコラム
状の支持体 ５は支持体４に配設したＺ軸レール６はＺ
軸レール５に昇降自在に設けたＺ軸移動ベースである。 【０００９】ＡはＺ軸移動ベース６に設けた主軸ヘッド
で、モータ（図示省略）を内蔵したハウジング７、回転
自在のスピンドル８、スピンドル８の下端にチャック９
を介して取りつけた切削工具１０によって構成する。１
１はハウジング７の上端に接続した集塵ダクトで、ハウ
ジング７内の空洞部（図示省略）により切削工具１０の
周囲部に連通する。１２は集塵ホースで、図示しないバ
キューム手段に接続するものである。 【００１０】Ｂは主軸ヘッドＡを制御する昇降駆動手段
で、支持体４の上端に取りつけたサーボモータ１３、サ
ーボモータ１３に駆動される下向きの送りねじ軸１４、
送りねじ軸１４に螺合するＺ軸移動ベース６の受動ナッ
ト１５によって構成する。主軸ヘッドＡは、昇降駆動手
段Ｂによって下方の切削位置と上端の退避位置の間にお
いて昇降移動する。なお図１では、主軸ヘッドＡが退避
位置に設定された状態を示している。 【００１１】１６は支持体４の下側部に固定して設けた
軸受筒 １７は軸受筒１６にスライド自在に設けた昇降
ロッドで、下端に環状のブラシ体Ｃを設ける。ブラシ体
Ｃは、上部の筒体１８と下部の円筒ブラシ１９によって
構成する。２０は昇降ロッド１７の上端に設けた受座
２１は受座２０と軸受筒１６の上端との間に配設した縮
設ばねで、ブラシ体Ｃを上昇方向へ付勢する。 【００１２】なお上記の筒体１８は、前記した主軸ヘッ
ドＡにおけるハウジング７の外周に適合し、これにスム
ーズに嵌合する形状に構成する。２２は昇降ロッド１７
の下部に固定して設けた当接片で、軸受筒１６の下端に
当接してブラシ体Ｃの上昇限を規制する。上記の当接片
２２は、ストッパー手段を構成しており、図１はブラシ
体Ｃが規制位置に設定された状態を示している。 【００１３】２３は当接位置を上下調整できるようにし
てハウジング７の側面部に取りつけた突当片 ２４は突
当片２３の昇降経路にして筒体１８に設けた受片であ
る。なお、Ｗはテーブル２５上に取りつけた板状のワー
クを示すものである。 【００１４】一実施例に係る主軸ヘッド装置の構成は上
記の通りであり、図１のように主軸ヘッドＡが退避位置
にあるときは、この主軸ヘッドＡとブラシ体Ｃとが離隔
し、高さ方向に相違がある。そして、この違いによって
チャック９、切削工具１０の側方スペースが開放する。
従って、このスペースにおいて工具交換を行えば、ブラ
シ体Ｃに邪魔されることなく作業をスムーズに行うこと
ができる。 【００１５】ワークＷを切削加工するために主軸ヘッド
Ａを下降移動すると、ハウジング７が筒体１８に嵌入
し、続いて突当片２３が受片２４に当接して、縮設ばね
２１に抗してブラシ体Ｃを下降作動する。上記の当接位
置において、切削工具１０の周囲はブラシ体Ｃによって
囲繞される。そして切削工具１０は、周囲を覆われた状
態で切削位置に至り、そこでワークＷを加工する。（図
３参照） 【００１６】加工終了後においては、上記の逆順で動作
が行われる。すなわち、主軸ヘッドＡを上方移動する
と、縮設ばね２１によってブラシ体Ｃが上昇する。この
ブラシ体Ｃの動作は、ストッパー手段の作用位置で止ま
る。一方、主軸ヘッドＡは、上端の退避位置まで上昇
し、ブラシ体Ｃと離隔して停止する。 【００１７】以上の一実施例では、人為的に工具交換を
行うことを前提にして説明を進めたが、自動的に工具交
換を行う場合においても、単純な動きで、その作業を迅
速容易に行うことができる。図１には、この自動工具交
換装置を組み込んだ実施例が仮想線で示されている。 【００１８】すなわち、Ｅは自動工具交換装置（ＡＴＣ
装置）の全体を示し、３０は旋回盤状の工具マガジン
３１は工具マガジン３０を回転して工具位置を選択し、
かつ昇降、チャッキングの所要動作を与えるアクチュエ
ータ ３２は工具マガジン３０を工具交換位置へ移動す
るシリンダである。 【００１９】また一実施例では、縮設ばね２１と当接片
２２及び突当片２３と受片２４を用いて主軸ヘッドＡと
ブラシ体Ｃの接離作動手段を構成したものであるが、こ
れを一本のシリンダによって構成することができる。す
なわち、空圧シリンダを下向きにして主軸ヘッドＡ側に
固定し、ピストンロッドの端部にブラシ体Ｃを取りつけ
る。 【００２０】そして、主軸ヘッドＡが退避位置にあると
き、ピストンロッドを伸長作動し、ブラシ体Ｃを離隔す
るよう作動にし、また主軸ヘッドＡが切削位置にあると
き、ピストンロッドを収縮作動し、ブラシ体Ｃを接近す
るように作動する。この実施例の場合は、空圧シリンダ
を操作するための電気制御回路を必要とする。 【００２１】 【発明の効果】以上のように本発明に係る主軸ヘッド装
置によれば、主軸ヘッドが退避位置にあるときブラシ体
が下方に離隔して、切削工具の側方スペースを開放する
ものである。このため、ブラシ体に邪魔されずに、工具
交換を迅速かつ容易に行うことができるという優れた効
果を発揮する。
うことができる工作機械の主軸ヘッド装置に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】木質系材料、プラスチック系材料などを
切削加工する加工機械として、従来よりＮＣルータ（コ
ンピュータ制御式木工フライス盤）が知られている。こ
の種の加工機械における主軸ヘッドには、切削工具の外
周を覆うブラシ体（集塵カバー）が固定的に備えられ、
周辺への切屑の飛散防止が図られている。また上記のブ
ラシ体内には、主軸ヘッドの内部空間を通してバキュー
ム手段が接続しており、切屑の効率的な排除が図られて
いる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のブラシ体は、健
全な作業環境を確保する上で不可欠なものであるが、切
削工具を囲繞するために、その交換にあたって邪魔にな
り、都度取り外さなければならないという問題点があっ
た。また、切削工具を自動的に交換する場合において
は、ブラシ体との干渉を避けるために、ＡＴＣ装置にお
ける交換アームの動きが複雑となり、装置全体の大型
化、複雑化を招くという問題点があった。 【０００４】本発明は、上記した従来技術の問題点を解
決すべくなされたものであり、主軸ヘッドが退避位置に
あるとき、切削工具の側方スペースを開放し、これによ
り工具交換を容易に行うことができる工作機械の主軸ヘ
ッド装置を提供しようとするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る主軸ヘッド装置は次のようにしたも
のである。すなわちその要旨とするところは、切削工具
を備えた主軸ヘッドと、ブラシ体とを上下に分離して構
成し、かつ個々に昇降できるように配設すると共に、上
記主軸ヘッドに、これを上方の退避位置と下方の切削位
置に移動制御する昇降駆動手段を設け、一方ブラシ体側
に、主軸ヘッドの位置に応動して、主軸ヘッドとの間隔
を接近及び離反作動する作動手段を設けたことにある。 【０００６】 【作用】昇降駆動手段により主軸ヘッドが上方の退避位
置へ移動するとき、作動手段は、下方位置にあるブラシ
体を主軸ヘッドから離隔する。主軸ヘッドの退避位置と
ブラシ体の設定位置には、高さ方向の違いがあるので、
ヘッドの下端の切削工具が周囲に開放する。よって、こ
の側方スペースにおいて、工具交換を容易に行うことが
できる。 【０００７】一方、主軸ヘッドを下方の切削位置へ移動
するとき、作動手段はブラシ体を主軸ヘッドに接近す
る。この接近動作によって、切削工具の周囲がブラシ体
に覆われるので、切削加工を健全な状態で順調に行うこ
とができる。 【０００８】 【実施例】以下、この発明に係る主軸ヘッド装置を一実
施例について具体的に説明する。図１はその正面図 図
２は側面図を示すもので、１はビーム２に配設したＸ軸
レール ３はＸ軸レール１に横移動自在に設けたＸ軸移
動ベース ４はＸ軸移動ベース３の前側に設けたコラム
状の支持体 ５は支持体４に配設したＺ軸レール６はＺ
軸レール５に昇降自在に設けたＺ軸移動ベースである。 【０００９】ＡはＺ軸移動ベース６に設けた主軸ヘッド
で、モータ（図示省略）を内蔵したハウジング７、回転
自在のスピンドル８、スピンドル８の下端にチャック９
を介して取りつけた切削工具１０によって構成する。１
１はハウジング７の上端に接続した集塵ダクトで、ハウ
ジング７内の空洞部（図示省略）により切削工具１０の
周囲部に連通する。１２は集塵ホースで、図示しないバ
キューム手段に接続するものである。 【００１０】Ｂは主軸ヘッドＡを制御する昇降駆動手段
で、支持体４の上端に取りつけたサーボモータ１３、サ
ーボモータ１３に駆動される下向きの送りねじ軸１４、
送りねじ軸１４に螺合するＺ軸移動ベース６の受動ナッ
ト１５によって構成する。主軸ヘッドＡは、昇降駆動手
段Ｂによって下方の切削位置と上端の退避位置の間にお
いて昇降移動する。なお図１では、主軸ヘッドＡが退避
位置に設定された状態を示している。 【００１１】１６は支持体４の下側部に固定して設けた
軸受筒 １７は軸受筒１６にスライド自在に設けた昇降
ロッドで、下端に環状のブラシ体Ｃを設ける。ブラシ体
Ｃは、上部の筒体１８と下部の円筒ブラシ１９によって
構成する。２０は昇降ロッド１７の上端に設けた受座
２１は受座２０と軸受筒１６の上端との間に配設した縮
設ばねで、ブラシ体Ｃを上昇方向へ付勢する。 【００１２】なお上記の筒体１８は、前記した主軸ヘッ
ドＡにおけるハウジング７の外周に適合し、これにスム
ーズに嵌合する形状に構成する。２２は昇降ロッド１７
の下部に固定して設けた当接片で、軸受筒１６の下端に
当接してブラシ体Ｃの上昇限を規制する。上記の当接片
２２は、ストッパー手段を構成しており、図１はブラシ
体Ｃが規制位置に設定された状態を示している。 【００１３】２３は当接位置を上下調整できるようにし
てハウジング７の側面部に取りつけた突当片 ２４は突
当片２３の昇降経路にして筒体１８に設けた受片であ
る。なお、Ｗはテーブル２５上に取りつけた板状のワー
クを示すものである。 【００１４】一実施例に係る主軸ヘッド装置の構成は上
記の通りであり、図１のように主軸ヘッドＡが退避位置
にあるときは、この主軸ヘッドＡとブラシ体Ｃとが離隔
し、高さ方向に相違がある。そして、この違いによって
チャック９、切削工具１０の側方スペースが開放する。
従って、このスペースにおいて工具交換を行えば、ブラ
シ体Ｃに邪魔されることなく作業をスムーズに行うこと
ができる。 【００１５】ワークＷを切削加工するために主軸ヘッド
Ａを下降移動すると、ハウジング７が筒体１８に嵌入
し、続いて突当片２３が受片２４に当接して、縮設ばね
２１に抗してブラシ体Ｃを下降作動する。上記の当接位
置において、切削工具１０の周囲はブラシ体Ｃによって
囲繞される。そして切削工具１０は、周囲を覆われた状
態で切削位置に至り、そこでワークＷを加工する。（図
３参照） 【００１６】加工終了後においては、上記の逆順で動作
が行われる。すなわち、主軸ヘッドＡを上方移動する
と、縮設ばね２１によってブラシ体Ｃが上昇する。この
ブラシ体Ｃの動作は、ストッパー手段の作用位置で止ま
る。一方、主軸ヘッドＡは、上端の退避位置まで上昇
し、ブラシ体Ｃと離隔して停止する。 【００１７】以上の一実施例では、人為的に工具交換を
行うことを前提にして説明を進めたが、自動的に工具交
換を行う場合においても、単純な動きで、その作業を迅
速容易に行うことができる。図１には、この自動工具交
換装置を組み込んだ実施例が仮想線で示されている。 【００１８】すなわち、Ｅは自動工具交換装置（ＡＴＣ
装置）の全体を示し、３０は旋回盤状の工具マガジン
３１は工具マガジン３０を回転して工具位置を選択し、
かつ昇降、チャッキングの所要動作を与えるアクチュエ
ータ ３２は工具マガジン３０を工具交換位置へ移動す
るシリンダである。 【００１９】また一実施例では、縮設ばね２１と当接片
２２及び突当片２３と受片２４を用いて主軸ヘッドＡと
ブラシ体Ｃの接離作動手段を構成したものであるが、こ
れを一本のシリンダによって構成することができる。す
なわち、空圧シリンダを下向きにして主軸ヘッドＡ側に
固定し、ピストンロッドの端部にブラシ体Ｃを取りつけ
る。 【００２０】そして、主軸ヘッドＡが退避位置にあると
き、ピストンロッドを伸長作動し、ブラシ体Ｃを離隔す
るよう作動にし、また主軸ヘッドＡが切削位置にあると
き、ピストンロッドを収縮作動し、ブラシ体Ｃを接近す
るように作動する。この実施例の場合は、空圧シリンダ
を操作するための電気制御回路を必要とする。 【００２１】 【発明の効果】以上のように本発明に係る主軸ヘッド装
置によれば、主軸ヘッドが退避位置にあるときブラシ体
が下方に離隔して、切削工具の側方スペースを開放する
ものである。このため、ブラシ体に邪魔されずに、工具
交換を迅速かつ容易に行うことができるという優れた効
果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る工作機械の主軸ヘッド装置の一
実施例を示す正面図である。 【図２】同じく側面図である。 【図３】動作状態を示す説明図である。 【符号の説明】 ４ 支持体 ５ Ｚ軸レール Ａ 主軸ヘッド １０ 切削工具 Ｂ 昇降駆動手段 １６ 軸受筒 １７ 昇降ロッド Ｃ ブラシ体 １８ 筒体 ２１ 縮設ばね ２２ 当接片 ２３ 突当片 ２４ 受片 Ｅ 自動工具交換装置 ３０ 工具マガジン
実施例を示す正面図である。 【図２】同じく側面図である。 【図３】動作状態を示す説明図である。 【符号の説明】 ４ 支持体 ５ Ｚ軸レール Ａ 主軸ヘッド １０ 切削工具 Ｂ 昇降駆動手段 １６ 軸受筒 １７ 昇降ロッド Ｃ ブラシ体 １８ 筒体 ２１ 縮設ばね ２２ 当接片 ２３ 突当片 ２４ 受片 Ｅ 自動工具交換装置 ３０ 工具マガジン
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 切削工具の外周部をブラシ体によって覆った状態で切削
加工を行う切削装置において、 上記切削工具を備えた主軸ヘッドと、ブラシ体とを上下
に分離して構成し、かつ個々に昇降できるように配設す
ると共に、上記主軸ヘッドに、これを上方の退避位置と
下方の切削位置に移動制御する昇降駆動手段を設け、一
方ブラシ体側に、主軸ヘッドの位置に応動して、主軸ヘ
ッドとの間隔を接近及び離反作動する作動手段を設けた
ことを特徴とする工作機械の主軸ヘッド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12837193A JPH06315844A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 工作機械の主軸ヘッド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12837193A JPH06315844A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 工作機械の主軸ヘッド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06315844A true JPH06315844A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=14983175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12837193A Pending JPH06315844A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 工作機械の主軸ヘッド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06315844A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108817959A (zh) * | 2018-06-23 | 2018-11-16 | 绍兴市柯桥区凌丰机械厂 | 一种多功能直线铣床 |
-
1993
- 1993-04-30 JP JP12837193A patent/JPH06315844A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108817959A (zh) * | 2018-06-23 | 2018-11-16 | 绍兴市柯桥区凌丰机械厂 | 一种多功能直线铣床 |
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