JPH063160A - ロータリーエンコーダ支持装置 - Google Patents
ロータリーエンコーダ支持装置Info
- Publication number
- JPH063160A JPH063160A JP15837992A JP15837992A JPH063160A JP H063160 A JPH063160 A JP H063160A JP 15837992 A JP15837992 A JP 15837992A JP 15837992 A JP15837992 A JP 15837992A JP H063160 A JPH063160 A JP H063160A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary encoder
- hub
- hubs
- locking
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 組立作業を容易にし、ロータリーエンコーダ
の塑性変形を防止し得るロータリーエンコーダ支持装置
を提供する。 【構成】 ロータリーエンコーダ１３と、このロータリ
ーエンコーダ１３を間に挾んで回転体２に回転方向には
固定され軸方向に摺動自在に嵌合された一対のハブ１
１，１２とを設け、一方のハブ１１に弾性的に屈撓自在
な複数の係止爪２１を形成し、他方のハブ１２に係止部
２４を形成し、回転体２にロータリーエンコーダ１３と
ハブ１１，１２とを嵌合し、一方のハブ１１から突出す
る係止爪２１を他方のハブ１２の係止部２４に弾発的に
係止させる。
の塑性変形を防止し得るロータリーエンコーダ支持装置
を提供する。 【構成】 ロータリーエンコーダ１３と、このロータリ
ーエンコーダ１３を間に挾んで回転体２に回転方向には
固定され軸方向に摺動自在に嵌合された一対のハブ１
１，１２とを設け、一方のハブ１１に弾性的に屈撓自在
な複数の係止爪２１を形成し、他方のハブ１２に係止部
２４を形成し、回転体２にロータリーエンコーダ１３と
ハブ１１，１２とを嵌合し、一方のハブ１１から突出す
る係止爪２１を他方のハブ１２の係止部２４に弾発的に
係止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転体の回転角を検出
する検出装置に利用されるロータリーエンコーダ支持装
置に関する。
する検出装置に利用されるロータリーエンコーダ支持装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転体の回転角を検出するために、円周
にそって被検出孔が形成されたロータリーエンコーダを
回転体に固定し、ロータリーエンコーダの被検出孔に対
向させて光電検出器を設け、ロータリーエンコーダの回
転時にその被検出孔の通過を光電検出器でカウントする
ようにした検出装置がある。その検出装置に利用される
ロータリーエンコーダ支持装置の従来例を図５ないし図
７に示す。
にそって被検出孔が形成されたロータリーエンコーダを
回転体に固定し、ロータリーエンコーダの被検出孔に対
向させて光電検出器を設け、ロータリーエンコーダの回
転時にその被検出孔の通過を光電検出器でカウントする
ようにした検出装置がある。その検出装置に利用される
ロータリーエンコーダ支持装置の従来例を図５ないし図
７に示す。
【０００３】すなわち、モータによって駆動される回転
体（軸）３０と、それぞれアルミニュウム等の金属によ
り形成されたハブ３１及びロータリーエンコーダ３２が
設けられている。ロータリーエンコーダ３２には、ハブ
３１に嵌合される嵌合孔３３と、この嵌合孔３３の内周
縁に配列された複数の係止爪３４と、円周に沿って形成
された多数の被検出孔３５とが形成されている。また、
ハブ３１には、ロータリーエンコーダ３２の一面を押え
るフランジ３６と、このフランジ３６から突出するボス
３７とが形成されている。そして、ハブ３１は回転体３
０に圧入されている。ロータリーエンコーダ３２の嵌合
孔３３はハブ３１のボス３７に嵌合されるが、その嵌合
時に係止爪３４が弾性的に屈撓してボス３７の外周面に
食い込むため、ロータリーエンコーダ３２がハブ３１に
固定される。したがって、回転体３０を回転させると、
ハブ３１及びロータリーエンコーダ３２も一体に回転
し、被検出孔３５が光電検出器によって検出される。
体（軸）３０と、それぞれアルミニュウム等の金属によ
り形成されたハブ３１及びロータリーエンコーダ３２が
設けられている。ロータリーエンコーダ３２には、ハブ
３１に嵌合される嵌合孔３３と、この嵌合孔３３の内周
縁に配列された複数の係止爪３４と、円周に沿って形成
された多数の被検出孔３５とが形成されている。また、
ハブ３１には、ロータリーエンコーダ３２の一面を押え
るフランジ３６と、このフランジ３６から突出するボス
３７とが形成されている。そして、ハブ３１は回転体３
０に圧入されている。ロータリーエンコーダ３２の嵌合
孔３３はハブ３１のボス３７に嵌合されるが、その嵌合
時に係止爪３４が弾性的に屈撓してボス３７の外周面に
食い込むため、ロータリーエンコーダ３２がハブ３１に
固定される。したがって、回転体３０を回転させると、
ハブ３１及びロータリーエンコーダ３２も一体に回転
し、被検出孔３５が光電検出器によって検出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来例においては、ロ
ータリーエンコーダ３２をハブ３１に嵌合する時に係止
爪３４がボス３７から大きな抵抗を受けるため、ロータ
リーエンコーダ３２の交換作業が困難である。また、係
止爪３４とボス３７との係合によりロータリーエンコー
ダ３２の嵌合孔３３の内周縁が部分的に偏荷重を受ける
ため、ロータリーエンコーダ３２が平坦面に波を打つよ
うに塑性変形する。この結果、被検出孔３５の位置に狂
いが生じ、回転角の検出精度が低下する問題がある。
ータリーエンコーダ３２をハブ３１に嵌合する時に係止
爪３４がボス３７から大きな抵抗を受けるため、ロータ
リーエンコーダ３２の交換作業が困難である。また、係
止爪３４とボス３７との係合によりロータリーエンコー
ダ３２の嵌合孔３３の内周縁が部分的に偏荷重を受ける
ため、ロータリーエンコーダ３２が平坦面に波を打つよ
うに塑性変形する。この結果、被検出孔３５の位置に狂
いが生じ、回転角の検出精度が低下する問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転体の中心
部に嵌合された嵌合孔とこの嵌合孔の周囲に配列された
複数の通孔と外周部に形成された被検出孔とを有するロ
ータリーエンコーダと、このロータリーエンコーダを間
に挾んで前記回転体に回転方向には固定され軸方向に摺
動自在に嵌合された一対のハブと、一方の前記ハブに形
成されて前記通孔から突出された弾性的に屈撓自在な複
数の係止爪と、他方の前記ハブに形成されて前記係止爪
に係止された係止部とにより構成した。
部に嵌合された嵌合孔とこの嵌合孔の周囲に配列された
複数の通孔と外周部に形成された被検出孔とを有するロ
ータリーエンコーダと、このロータリーエンコーダを間
に挾んで前記回転体に回転方向には固定され軸方向に摺
動自在に嵌合された一対のハブと、一方の前記ハブに形
成されて前記通孔から突出された弾性的に屈撓自在な複
数の係止爪と、他方の前記ハブに形成されて前記係止爪
に係止された係止部とにより構成した。
【０００６】
【作用】回転体にロータリーエンコーダと一対のハブと
を嵌合し、一方のハブから突出する係止爪を他方のハブ
の係止部に弾発的に係止させることにより、ロータリー
エンコーダを一対のハブで挾持した状態で回転体に容易
に組み立てることができる。この組立状態では、ロータ
リーエンコーダの両面が一対のハブの対向面の全面で均
一に挾持されるため、ロータリーエンコーダが周方向に
おいて偏荷重を受けることがなく、したがって、ロータ
リーエンコーダの塑性変形を防止することができる。
を嵌合し、一方のハブから突出する係止爪を他方のハブ
の係止部に弾発的に係止させることにより、ロータリー
エンコーダを一対のハブで挾持した状態で回転体に容易
に組み立てることができる。この組立状態では、ロータ
リーエンコーダの両面が一対のハブの対向面の全面で均
一に挾持されるため、ロータリーエンコーダが周方向に
おいて偏荷重を受けることがなく、したがって、ロータ
リーエンコーダの塑性変形を防止することができる。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図４に基づい
て説明する。図１及び図３において、１はエンコーダフ
レームである。このエンコーダフレーム１には、回転体
である回転軸２を回転自在に保持する軸受部３，４と隔
室５とが形成され、この隔室５の下方はカバー６により
閉塞されている。そして、前記回転軸２の上部にはプー
リ７とベルトストッパ８とが一体に回転するように圧入
されている。プーリ７に巻回されたベルト９は、プーリ
７の一端に形成された鍔１０とベルトストッパ８により
幅方向の動きが規制されている。また、回転軸２の下部
には、一対のハブ１１，１２が圧入されているととも
に、これらのハブ１１，１２に挾持された状態でロータ
リーエンコーダ１３が嵌合されている。これらのハブ１
１，１２と、ロータリーエンコーダ１３と、ロータリー
エンコーダ１３の被検出孔（後述する）を検出する透過
型の光電検出器１４と、この光電検出器１４に固定され
た配線基板１５とは、前記隔室５に収容されている。ま
た、前記カバー６には前記配線基板１５に接続されたフ
レキシブルケーブル（図示せず）を引き出すための出口
１６が形成されている。前記ハブ１１，１２は弾性を有
する合成樹脂により形成され、前記ロータリーエンコー
ダ１３はポリエステル樹脂のフィルムにより形成されて
いる。
て説明する。図１及び図３において、１はエンコーダフ
レームである。このエンコーダフレーム１には、回転体
である回転軸２を回転自在に保持する軸受部３，４と隔
室５とが形成され、この隔室５の下方はカバー６により
閉塞されている。そして、前記回転軸２の上部にはプー
リ７とベルトストッパ８とが一体に回転するように圧入
されている。プーリ７に巻回されたベルト９は、プーリ
７の一端に形成された鍔１０とベルトストッパ８により
幅方向の動きが規制されている。また、回転軸２の下部
には、一対のハブ１１，１２が圧入されているととも
に、これらのハブ１１，１２に挾持された状態でロータ
リーエンコーダ１３が嵌合されている。これらのハブ１
１，１２と、ロータリーエンコーダ１３と、ロータリー
エンコーダ１３の被検出孔（後述する）を検出する透過
型の光電検出器１４と、この光電検出器１４に固定され
た配線基板１５とは、前記隔室５に収容されている。ま
た、前記カバー６には前記配線基板１５に接続されたフ
レキシブルケーブル（図示せず）を引き出すための出口
１６が形成されている。前記ハブ１１，１２は弾性を有
する合成樹脂により形成され、前記ロータリーエンコー
ダ１３はポリエステル樹脂のフィルムにより形成されて
いる。
【０００８】図３に示すように、前記ロータリーエンコ
ーダ１３の中心には前記回転軸２に嵌合される嵌合孔１
７が形成され、その周囲には、三つの通孔１８と半径方
向に長い小判型の位置決め孔１９とが形成され、周縁に
は多数の被検出孔１３ａが形成されている。また、上方
の前記ハブ１１の中心には、前記回転軸２に圧入される
圧入孔２０が形成され、その周囲には前記通孔１８に挿
入される三つの係止爪２１と、前記位置決め孔１９の幅
寸法に一致する外径寸法に定められた円形の突起２２
（図１，図２参照）とが形成されている。さらに、図３
に示すように、下方の前記ハブ１２には弾性的に上下方
向に屈撓する柔軟部２５が形成されている。この柔軟部
２５の中心には前記回転軸２に圧入される圧入孔２０が
形成され、その周囲には前記係止爪２１を貫通させるた
めの三つの角孔２３が形成されている。これらの角孔２
３の下縁には、図１に示すように、前記係止爪２１の先
端に係止される係止部２４が形成されている。
ーダ１３の中心には前記回転軸２に嵌合される嵌合孔１
７が形成され、その周囲には、三つの通孔１８と半径方
向に長い小判型の位置決め孔１９とが形成され、周縁に
は多数の被検出孔１３ａが形成されている。また、上方
の前記ハブ１１の中心には、前記回転軸２に圧入される
圧入孔２０が形成され、その周囲には前記通孔１８に挿
入される三つの係止爪２１と、前記位置決め孔１９の幅
寸法に一致する外径寸法に定められた円形の突起２２
（図１，図２参照）とが形成されている。さらに、図３
に示すように、下方の前記ハブ１２には弾性的に上下方
向に屈撓する柔軟部２５が形成されている。この柔軟部
２５の中心には前記回転軸２に圧入される圧入孔２０が
形成され、その周囲には前記係止爪２１を貫通させるた
めの三つの角孔２３が形成されている。これらの角孔２
３の下縁には、図１に示すように、前記係止爪２１の先
端に係止される係止部２４が形成されている。
【０００９】このような構成において、回転軸２にロー
タリーエンコーダ１３と一対のハブ１１，１２とを嵌合
し、上方のハブ１１から突出する係止爪２１をロータリ
ーエンコーダ１３の通孔１８からハブ１２の角孔２３に
挿入し、これらの係止爪２１を下方のハブ１２の係止部
２４に弾発的に係止させることにより、ロータリーエン
コーダ１３を一対のハブ１１，１２で挾持した状態で回
転軸２に容易に組み立てることができる。この組立状態
では、係止爪２１の長さをやや短めに定めておくことに
より、ハブ１２の柔軟部２５を弾性的に屈撓させた状態
で、係止爪２１と係止部２４とを強固に係止させること
ができ、これにより、ロータリーエンコーダ１３に対す
るハブ１１，１２の挾持力を高めることができる。ま
た、ロータリーエンコーダ１３の両面が円形のハブ１
１，１２の対向面の全面で均一に挾持されるため、ロー
タリーエンコーダ１３が周方向において偏荷重を受ける
ことがなく、したがって、ロータリーエンコーダ１３の
塑性変形を防止することができる。また、本実施例にお
いては、ポリエステル樹脂のように弾性に富むフィルム
によってロータリーエンコーダ１３が形成されているた
め、従来よりも薄く形成することができ、また、変形に
耐え得る腰の強さを持たせることができる。さらに、ハ
ブ１１とロータリーエンコーダ１３とは、突部２２と位
置決め孔１９との嵌合により回転方向の相対位置が正確
に定められる。
タリーエンコーダ１３と一対のハブ１１，１２とを嵌合
し、上方のハブ１１から突出する係止爪２１をロータリ
ーエンコーダ１３の通孔１８からハブ１２の角孔２３に
挿入し、これらの係止爪２１を下方のハブ１２の係止部
２４に弾発的に係止させることにより、ロータリーエン
コーダ１３を一対のハブ１１，１２で挾持した状態で回
転軸２に容易に組み立てることができる。この組立状態
では、係止爪２１の長さをやや短めに定めておくことに
より、ハブ１２の柔軟部２５を弾性的に屈撓させた状態
で、係止爪２１と係止部２４とを強固に係止させること
ができ、これにより、ロータリーエンコーダ１３に対す
るハブ１１，１２の挾持力を高めることができる。ま
た、ロータリーエンコーダ１３の両面が円形のハブ１
１，１２の対向面の全面で均一に挾持されるため、ロー
タリーエンコーダ１３が周方向において偏荷重を受ける
ことがなく、したがって、ロータリーエンコーダ１３の
塑性変形を防止することができる。また、本実施例にお
いては、ポリエステル樹脂のように弾性に富むフィルム
によってロータリーエンコーダ１３が形成されているた
め、従来よりも薄く形成することができ、また、変形に
耐え得る腰の強さを持たせることができる。さらに、ハ
ブ１１とロータリーエンコーダ１３とは、突部２２と位
置決め孔１９との嵌合により回転方向の相対位置が正確
に定められる。
【００１０】ここで、回転軸２の回転角を検出する場合
の一例を図４に示す。プリンタのフレーム２６には、キ
ャリア２７を摺動自在に保持するキャリアシャフト２８
が架設され、また、フレーム２６の一側に前記エンコー
ダフレーム１が固定され、フレーム２６の他側には正逆
回転自在のモータ２９が装着されている。このモータ２
９に駆動されるプーリ（図示せず）と、エンコーダフレ
ーム１に前記回転軸２とともに保持されたプーリ７とに
前記ベルト９が巻回されている。このベルト９の一部は
前記キャリア２７に固定されている。
の一例を図４に示す。プリンタのフレーム２６には、キ
ャリア２７を摺動自在に保持するキャリアシャフト２８
が架設され、また、フレーム２６の一側に前記エンコー
ダフレーム１が固定され、フレーム２６の他側には正逆
回転自在のモータ２９が装着されている。このモータ２
９に駆動されるプーリ（図示せず）と、エンコーダフレ
ーム１に前記回転軸２とともに保持されたプーリ７とに
前記ベルト９が巻回されている。このベルト９の一部は
前記キャリア２７に固定されている。
【００１１】したがって、モータ２９を駆動することに
より左右のプーリがベルト９とともに回転し、キャリア
２７が移動する。この過程でキャリア２７に搭載された
印字ヘッドによって印字がなされる。この時、回転軸２
に圧入されたハブ１１，１２と、これらのハブ１１，１
２に挾持されたロータリーエンコーダ１３とは一体に回
転し、ロータリーエンコーダ１３の被検出孔１３ａが光
電検出器１４によってカウントされるが、上述のよう
に、ロータリーエンコーダ１３の塑性変形を防止されて
いるため、キャリア２７の移動量及び停止位置の検出精
度を高めることができる。
より左右のプーリがベルト９とともに回転し、キャリア
２７が移動する。この過程でキャリア２７に搭載された
印字ヘッドによって印字がなされる。この時、回転軸２
に圧入されたハブ１１，１２と、これらのハブ１１，１
２に挾持されたロータリーエンコーダ１３とは一体に回
転し、ロータリーエンコーダ１３の被検出孔１３ａが光
電検出器１４によってカウントされるが、上述のよう
に、ロータリーエンコーダ１３の塑性変形を防止されて
いるため、キャリア２７の移動量及び停止位置の検出精
度を高めることができる。
【００１２】なお、ハブ１１の係止爪２１の少なくとも
何れか一つと、ロータリーエンコーダ１３の通孔１８の
何れか一つとの寸法を定めることにより、両者の回転方
向の位置決めをする場合には、ロータリーエンコーダ１
３の位置決め孔１９と、ハブ１１の突起２２とを省略し
てもよい。また、回転軸２にハブ１１，１２を回転方向
に固定し軸方向には摺動自在に嵌合する方法として、圧
入方法を採用したが、回転軸２の少なくとも一部を多角
形或いは異形状の形状に形成し、その形状に対応する孔
をハブ１１，１２に形成しても良い。
何れか一つと、ロータリーエンコーダ１３の通孔１８の
何れか一つとの寸法を定めることにより、両者の回転方
向の位置決めをする場合には、ロータリーエンコーダ１
３の位置決め孔１９と、ハブ１１の突起２２とを省略し
てもよい。また、回転軸２にハブ１１，１２を回転方向
に固定し軸方向には摺動自在に嵌合する方法として、圧
入方法を採用したが、回転軸２の少なくとも一部を多角
形或いは異形状の形状に形成し、その形状に対応する孔
をハブ１１，１２に形成しても良い。
【００１３】
【発明の効果】本発明は上述のように、回転軸に嵌合さ
れてロータリーエンコーダを間にして対向するハブのう
ち、一方のハブに弾性的に屈撓自在な複数の係止爪を形
成し、これらの係止爪に係止される係止部を他方のハブ
に形成したので、回転体にロータリーエンコーダと一対
のハブとを嵌合し、一方のハブから突出する係止爪を他
方のハブの係止部に弾発的に係止させることにより、ロ
ータリーエンコーダを一対のハブで挾持した状態で回転
体に容易に組み立てることができ、また、この組立状態
では、ロータリーエンコーダの両面が一対のハブの対向
面の全面で均一に挾持されるため、ロータリーエンコー
ダが周方向において偏荷重を受けることがなく、したが
って、ロータリーエンコーダの塑性変形を防止すること
ができ、したがって、回転角の検出精度を高めることが
できる等の効果を有する。
れてロータリーエンコーダを間にして対向するハブのう
ち、一方のハブに弾性的に屈撓自在な複数の係止爪を形
成し、これらの係止爪に係止される係止部を他方のハブ
に形成したので、回転体にロータリーエンコーダと一対
のハブとを嵌合し、一方のハブから突出する係止爪を他
方のハブの係止部に弾発的に係止させることにより、ロ
ータリーエンコーダを一対のハブで挾持した状態で回転
体に容易に組み立てることができ、また、この組立状態
では、ロータリーエンコーダの両面が一対のハブの対向
面の全面で均一に挾持されるため、ロータリーエンコー
ダが周方向において偏荷重を受けることがなく、したが
って、ロータリーエンコーダの塑性変形を防止すること
ができ、したがって、回転角の検出精度を高めることが
できる等の効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示す縦断側面図である。
【図２】一方のハブを裏側より見た斜視図である。
【図３】分解斜視図である。
【図４】プリンタへの実装例を示す斜視図である。
【図５】従来例を示す分解斜視図である。
【図６】ハブとロータリーエンコーダとの嵌合状態を示
す正面図である。
す正面図である。
【図７】ロータリーエンコーダの一部を示す斜視図であ
る。
る。
２ 回転体 １１，１２ ハブ １３ ロータリーエンコーダ １３ａ 被検出孔 １８ 通孔 ２１ 係止爪 ２４ 係止部
Claims (1)
- 【請求項１】 回転体の中心部に嵌合された嵌合孔とこ
の嵌合孔の周囲に配列された複数の通孔と外周部に形成
された被検出孔とを有するロータリーエンコーダと、こ
のロータリーエンコーダを間に挾んで前記回転体に回転
方向には固定され軸方向に摺動自在に嵌合された一対の
ハブと、一方の前記ハブに形成されて前記通孔から突出
された弾性的に屈撓自在な複数の係止爪と、他方の前記
ハブに形成されて前記係止爪に係止された係止部とより
なることを特徴とするロータリーエンコーダ支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15837992A JPH063160A (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | ロータリーエンコーダ支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15837992A JPH063160A (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | ロータリーエンコーダ支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063160A true JPH063160A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15670425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15837992A Pending JPH063160A (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | ロータリーエンコーダ支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063160A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998059218A1 (en) * | 1997-06-23 | 1998-12-30 | Fanuc Ltd | Optical rotary encoder |
| EP0913669A3 (de) * | 1997-10-31 | 2000-10-25 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Verfahren zum Anbringen einer Winkelteilung an einer Teilscheibe für Rotationsmesssysteme sowie Teilscheibe mit Winkelteilung für Rotationsmesssysteme |
| JP2006300871A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Ricoh Co Ltd | ロータリエンコーダ、ローラ部材、ベルト搬送装置、及び、画像形成装置 |
| JP2006300873A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Ricoh Co Ltd | ロータリエンコーダ、ローラ部材、ベルト搬送装置、及び、画像形成装置 |
| US7838815B2 (en) | 2005-04-25 | 2010-11-23 | Ricoh Company, Ltd. | Rotary encoder having a support body rotatable with a rotator, apparatus and system for detecting a rotational movement of a rotator using the rotary encoder |
-
1992
- 1992-06-18 JP JP15837992A patent/JPH063160A/ja active Pending
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| WO1998059218A1 (en) * | 1997-06-23 | 1998-12-30 | Fanuc Ltd | Optical rotary encoder |
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