JPH06316328A - 本、本中身などを回転した新しい位置に移すためのコンベヤ - Google Patents
本、本中身などを回転した新しい位置に移すためのコンベヤInfo
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- JPH06316328A JPH06316328A JP4877794A JP4877794A JPH06316328A JP H06316328 A JPH06316328 A JP H06316328A JP 4877794 A JP4877794 A JP 4877794A JP 4877794 A JP4877794 A JP 4877794A JP H06316328 A JPH06316328 A JP H06316328A
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本、本中身等を狭いスペースで速く確実に回
転させるコンベヤ。 【構成】 好ましくはスタッカーの前に配置され、製品
Ａを固定して選択的に１８０°回転させる回転装置を有
し、本、本中身等の製品Ａを、回転して新しい位置に移
すためのコンベヤで、製品を極めて狭いスペースで確実
に回転させるために、製品を摩擦作用により供給コンベ
ヤ３，１８から受け取り、かつ垂直軸線２を中心にして
１８０°回転可能な締め付けコンベヤ１が用いられる。
その送り運動が停止に至るまで制動可能であり、制動終
了時に製品の重心が締め付けコンベヤ１の９０°位置に
おける回転軸線上にあるように回転運動と同調されてい
る。締め付けコンベヤの送り運動が停止後に逆転可能で
あり、締め付けコンベヤが１８０°位置に回転し続ける
ことができる。締め付けコンベヤの送り運動および回転
運動を制御する手段２０が設けられる。
転させるコンベヤ。 【構成】 好ましくはスタッカーの前に配置され、製品
Ａを固定して選択的に１８０°回転させる回転装置を有
し、本、本中身等の製品Ａを、回転して新しい位置に移
すためのコンベヤで、製品を極めて狭いスペースで確実
に回転させるために、製品を摩擦作用により供給コンベ
ヤ３，１８から受け取り、かつ垂直軸線２を中心にして
１８０°回転可能な締め付けコンベヤ１が用いられる。
その送り運動が停止に至るまで制動可能であり、制動終
了時に製品の重心が締め付けコンベヤ１の９０°位置に
おける回転軸線上にあるように回転運動と同調されてい
る。締め付けコンベヤの送り運動が停止後に逆転可能で
あり、締め付けコンベヤが１８０°位置に回転し続ける
ことができる。締め付けコンベヤの送り運動および回転
運動を制御する手段２０が設けられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、好ましくはスタッカー
の前に配置され、製品を固定して選択的に１８０°回転
させるための回転装置を有する、本、本中身、パンフレ
ット、折り丁パイル、本中身パイルなどを回転した新し
い位置に移送するためのコンベヤに関する。
の前に配置され、製品を固定して選択的に１８０°回転
させるための回転装置を有する、本、本中身、パンフレ
ット、折り丁パイル、本中身パイルなどを回転した新し
い位置に移送するためのコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】本、本中身などを単独で、またはパイル
状にしパレットに積む際に、背部が高くなるのを補正す
るために、傾きのないパイルを形成するという観点で、
製品または製品グループを互いに１８０°回動させるこ
とが必要となる。
状にしパレットに積む際に、背部が高くなるのを補正す
るために、傾きのないパイルを形成するという観点で、
製品または製品グループを互いに１８０°回動させるこ
とが必要となる。
【０００３】本発明は、ドイツ特許公開公報ＤＥ−ＯＳ
２９３５２６３号と関連している。この公報により、本
中身を選択的に回転させる装置を前段に設けた、まだ綴
じていないばらの折り丁の形をした本中身を積むための
自動本積み機が知られている。この装置は供給コンベヤ
と排出コンベヤとの間にあり、同期的に周回するように
駆動される上部コンベヤと下部コンベヤに設けた、対を
なして協働する上部保持プランジャと下部保持プランジ
ャのグループによって構成される。これらの保持プラン
ジャは、コンベヤに回転可能に支持されており、バネ力
によって本中身の中心を締め付けるように一緒に案内さ
れ、通過中に回転制御によって選択的に１８０°回転さ
れる。本中身を供給コンベヤから受け取り、かつ排出コ
ンベヤに引き渡すために、下部保持プランジャは互いに
隔たった若干のベルトからなるコンベヤを貫通する。こ
のような回転装置を用いて、本または本中身は、単独
で、またはパイル状にされ、背を反対方向を向けて、後
段に配置されたパイリング装置に送られる。
２９３５２６３号と関連している。この公報により、本
中身を選択的に回転させる装置を前段に設けた、まだ綴
じていないばらの折り丁の形をした本中身を積むための
自動本積み機が知られている。この装置は供給コンベヤ
と排出コンベヤとの間にあり、同期的に周回するように
駆動される上部コンベヤと下部コンベヤに設けた、対を
なして協働する上部保持プランジャと下部保持プランジ
ャのグループによって構成される。これらの保持プラン
ジャは、コンベヤに回転可能に支持されており、バネ力
によって本中身の中心を締め付けるように一緒に案内さ
れ、通過中に回転制御によって選択的に１８０°回転さ
れる。本中身を供給コンベヤから受け取り、かつ排出コ
ンベヤに引き渡すために、下部保持プランジャは互いに
隔たった若干のベルトからなるコンベヤを貫通する。こ
のような回転装置を用いて、本または本中身は、単独
で、またはパイル状にされ、背を反対方向を向けて、後
段に配置されたパイリング装置に送られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ドイツ特許公開公報Ｄ
Ｅ−ＯＳ２９３５２６３号に従うこの回転装置が、チェ
ーンシステムで周回駆動され制御された多数の保持プラ
ンジャによって、極めて大きい機械製作上のコストを要
求することが明らかであるのみならず、そのうえ大きな
スペースも必要とする。
Ｅ−ＯＳ２９３５２６３号に従うこの回転装置が、チェ
ーンシステムで周回駆動され制御された多数の保持プラ
ンジャによって、極めて大きい機械製作上のコストを要
求することが明らかであるのみならず、そのうえ大きな
スペースも必要とする。
【０００５】さらに、同期が困難であることに基づい
て、協働する保持プランジャの軸線の合致が恒久的に保
証されていない。その結果として、単独の、またはパイ
ルにした本または本中身の位置合わせ、特にまだ互いに
綴じていないパイル積みした折り丁の相互の位置合わせ
が失われてしまう。
て、協働する保持プランジャの軸線の合致が恒久的に保
証されていない。その結果として、単独の、またはパイ
ルにした本または本中身の位置合わせ、特にまだ互いに
綴じていないパイル積みした折り丁の相互の位置合わせ
が失われてしまう。
【０００６】最後に、この回転装置は、製品を保持スト
ッパから供給コンベヤで回転装置の締め付け箇所まで送
るために、寸法の異なる製品をそれぞれの重心で把捉す
る必要があるという点で、高い制御技術上のコストを必
要とする。
ッパから供給コンベヤで回転装置の締め付け箇所まで送
るために、寸法の異なる製品をそれぞれの重心で把捉す
る必要があるという点で、高い制御技術上のコストを必
要とする。
【０００７】本発明の目的は、本、本中身、パンフレッ
ト、折り丁パイル、本中身パイルなどを極めて狭いスペ
ースで速いテンポで確実に回転させることを保証する、
冒頭に記載した種類のコンベヤを提供することである。
さらに、このコンベヤは比較的単純な構造を有するべき
である。
ト、折り丁パイル、本中身パイルなどを極めて狭いスペ
ースで速いテンポで確実に回転させることを保証する、
冒頭に記載した種類のコンベヤを提供することである。
さらに、このコンベヤは比較的単純な構造を有するべき
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明において、上記の
目的は請求項１の特徴部によって達成される。本発明の
好適な実施態様が従属請求項に記載されている。
目的は請求項１の特徴部によって達成される。本発明の
好適な実施態様が従属請求項に記載されている。
【０００９】したがって、本発明のコンベヤは、好まし
くはスタッカーの前に配置され、製品を固定して選択的
に１８０°回転させるための回転装置を有する、本、本
中身、パンフレット、折り丁パイル、本中身パイル等の
製品を、回転した新しい位置に移すためのコンベヤであ
って、製品を摩擦作用により供給コンベヤから受け取
り、かつ垂直軸線を中心にして１８０°回転できるよう
にされている締め付けコンベヤが設けられており、この
締め付けコンベヤの送り運動が停止に至るまで制動可能
であり、制動終了時に製品の重心が前記締め付けコンベ
ヤの９０°位置における回転軸線上にあるように回転運
動と同調されていること、締め付けコンベヤの送り運動
が停止後に逆転可能であり、締め付けコンベヤが１８０
°位置にさらに回転可能であること、および前記締め付
けコンベヤの送り運動および回転運動を制御するための
制御手段が設けられている。
くはスタッカーの前に配置され、製品を固定して選択的
に１８０°回転させるための回転装置を有する、本、本
中身、パンフレット、折り丁パイル、本中身パイル等の
製品を、回転した新しい位置に移すためのコンベヤであ
って、製品を摩擦作用により供給コンベヤから受け取
り、かつ垂直軸線を中心にして１８０°回転できるよう
にされている締め付けコンベヤが設けられており、この
締め付けコンベヤの送り運動が停止に至るまで制動可能
であり、制動終了時に製品の重心が前記締め付けコンベ
ヤの９０°位置における回転軸線上にあるように回転運
動と同調されていること、締め付けコンベヤの送り運動
が停止後に逆転可能であり、締め付けコンベヤが１８０
°位置にさらに回転可能であること、および前記締め付
けコンベヤの送り運動および回転運動を制御するための
制御手段が設けられている。
【００１０】また、前記締め付けコンベヤと前記供給コ
ンベヤとは等しい送り速度で駆動可能であり、前記締め
付けコンベヤが、周回するように駆動可能な下部搬送ベ
ルトと、自由に回転できるローラの上部配置構成とによ
って構成されており、これらのローラが上方に自由に摺
動できる構造部分に軸受されているのが好ましい。
ンベヤとは等しい送り速度で駆動可能であり、前記締め
付けコンベヤが、周回するように駆動可能な下部搬送ベ
ルトと、自由に回転できるローラの上部配置構成とによ
って構成されており、これらのローラが上方に自由に摺
動できる構造部分に軸受されているのが好ましい。
【００１１】さらに、前記搬送ベルトと、前記ローラを
支持している構造部分とが、軸線を中心にして回転可能
なフレームによって保持されており、前記構造部分とロ
ーラの下方への垂直運動を、位置決め手段で製品のそれ
ぞれの高さに応じて制限できるようにされており、前記
締め付けコンベヤの前段に、前記制御手段を介して上昇
および下降できるように回転駆動可能な上部プレッシャ
ーローラを有するベルトコンベヤが配置されており、前
記締め付けコンベヤの下部搬送ベルトが歯付きベルトと
して形成され、この歯付きベルトの作業側が半円形の支
持板の間を通っているのが好ましい。
支持している構造部分とが、軸線を中心にして回転可能
なフレームによって保持されており、前記構造部分とロ
ーラの下方への垂直運動を、位置決め手段で製品のそれ
ぞれの高さに応じて制限できるようにされており、前記
締め付けコンベヤの前段に、前記制御手段を介して上昇
および下降できるように回転駆動可能な上部プレッシャ
ーローラを有するベルトコンベヤが配置されており、前
記締め付けコンベヤの下部搬送ベルトが歯付きベルトと
して形成され、この歯付きベルトの作業側が半円形の支
持板の間を通っているのが好ましい。
【００１２】
【作用】本発明によって達成される長所は、定置式の締
め付け装置と回転装置のみを有する、コンパクトで安価
に製造できるコンベヤ構造から得られる。すでに製品が
進入している間に１８０°回転運動が始まるので、高い
テンポが助成される。加速段階および減速段階の間、回
転すべき本または本中身は、それらの全面が摩擦作用で
保持されている。この場合、減速の開始は、締め付け装
置および回転装置の９０°位置で製品の重心が回転軸線
上にあるように設定された。そうすることによって、側
方位置合わせを維持しながら、高いテンポでの１８０°
回転が保証される。
め付け装置と回転装置のみを有する、コンパクトで安価
に製造できるコンベヤ構造から得られる。すでに製品が
進入している間に１８０°回転運動が始まるので、高い
テンポが助成される。加速段階および減速段階の間、回
転すべき本または本中身は、それらの全面が摩擦作用で
保持されている。この場合、減速の開始は、締め付け装
置および回転装置の９０°位置で製品の重心が回転軸線
上にあるように設定された。そうすることによって、側
方位置合わせを維持しながら、高いテンポでの１８０°
回転が保証される。
【００１３】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。図１は本発明のコンベヤの一実施例を示
す斜視図である。本、本中身、パンフレット、折り丁パ
イル、本中身パイル等の製品を、単独またはパイルにし
て、選択的に１８０°回転した新しい位置に移すための
コンベヤが回転装置を有する。この回転装置は、垂直軸
線２を中心にして回転可能な締め付けコンベヤ１を備え
ている。この締め付けコンベヤには、製品Ａが前段に配
置されたベルトコンベヤ３から、垂直の衝止レール４に
当たりながら任意の、しかし最小の間隔で順次送られ
る。締め付けコンベヤ１はフレーム１３に設けられてお
り、ガイドローラ５および６の回りをベルトコンベヤ３
と同期して周回するように駆動され、作業側が側方の半
円形の支持板８と９の間を通っている下部の歯付きベル
ト７（歯付きベルト７は、ガイドローラ５および６と歯
合している）と、構造部分１４に自由に回転可能に支持
されている上部の多数のローラ１０とから構成される。
して説明する。図１は本発明のコンベヤの一実施例を示
す斜視図である。本、本中身、パンフレット、折り丁パ
イル、本中身パイル等の製品を、単独またはパイルにし
て、選択的に１８０°回転した新しい位置に移すための
コンベヤが回転装置を有する。この回転装置は、垂直軸
線２を中心にして回転可能な締め付けコンベヤ１を備え
ている。この締め付けコンベヤには、製品Ａが前段に配
置されたベルトコンベヤ３から、垂直の衝止レール４に
当たりながら任意の、しかし最小の間隔で順次送られ
る。締め付けコンベヤ１はフレーム１３に設けられてお
り、ガイドローラ５および６の回りをベルトコンベヤ３
と同期して周回するように駆動され、作業側が側方の半
円形の支持板８と９の間を通っている下部の歯付きベル
ト７（歯付きベルト７は、ガイドローラ５および６と歯
合している）と、構造部分１４に自由に回転可能に支持
されている上部の多数のローラ１０とから構成される。
【００１４】構造部分１４は、フレーム１３の垂直ガイ
ドロッド１１、１１ａおよび１２、１２ａ上を上方に向
かって自由に摺動でき、かつフレーム１３の垂直ロッド
１５上に位置決めでき、ロッド１５上を摺動できるよう
に案内された構造部分１４のブラケット１７が、製品Ａ
の高さに応じたストッパ１６に当たることによって運動
を制限されている。したがって、製品Ａを摩擦作用によ
って締め付けコンベヤ１に固定することは、自重によっ
て製品Ａの上に載った上方に自由に摺動できる構造部分
が、ローラ１０によって圧力を加えることによって行わ
れる。
ドロッド１１、１１ａおよび１２、１２ａ上を上方に向
かって自由に摺動でき、かつフレーム１３の垂直ロッド
１５上に位置決めでき、ロッド１５上を摺動できるよう
に案内された構造部分１４のブラケット１７が、製品Ａ
の高さに応じたストッパ１６に当たることによって運動
を制限されている。したがって、製品Ａを摩擦作用によ
って締め付けコンベヤ１に固定することは、自重によっ
て製品Ａの上に載った上方に自由に摺動できる構造部分
が、ローラ１０によって圧力を加えることによって行わ
れる。
【００１５】自由に回転できる上部のローラ１０は駆動
されていないので、製品Ａを導き入れるために、回転駆
動され矢印方向に上下移動できる、ベルトコンベヤ３に
付属したプレッシャーローラ１８が設けられている。変
形例においては、上部ローラ１０が回転駆動され、歯付
きベルト７と同期して回転することもできる。この場
合、プレッシャーローラ１８は省略される。
されていないので、製品Ａを導き入れるために、回転駆
動され矢印方向に上下移動できる、ベルトコンベヤ３に
付属したプレッシャーローラ１８が設けられている。変
形例においては、上部ローラ１０が回転駆動され、歯付
きベルト７と同期して回転することもできる。この場
合、プレッシャーローラ１８は省略される。
【００１６】製品Ａは締め付けコンベヤ１内に十分大き
く進入すると、１８０°回転を開始する（このとき、構
造部分１４も製品の上に乗って回転する）。回転開始後
に、歯付きベルト７は、その回転速度を停止に至るまで
減速させ、このとき締め付けコンベヤ１は９０°位置に
ある。その後、締め付けコンベヤ１は製品を反対向きに
させる回転方向に駆動され、１８０°位置まで回転し続
ける。１８０°回転し終えると、製品Ａは高速で締め付
けコンベヤ１を離れ、歯付きベルト７は再び後続の製品
の進入を可能にする本来の進行方向を持つ。
く進入すると、１８０°回転を開始する（このとき、構
造部分１４も製品の上に乗って回転する）。回転開始後
に、歯付きベルト７は、その回転速度を停止に至るまで
減速させ、このとき締め付けコンベヤ１は９０°位置に
ある。その後、締め付けコンベヤ１は製品を反対向きに
させる回転方向に駆動され、１８０°位置まで回転し続
ける。１８０°回転し終えると、製品Ａは高速で締め付
けコンベヤ１を離れ、歯付きベルト７は再び後続の製品
の進入を可能にする本来の進行方向を持つ。
【００１７】本発明において、歯付きベルト７の回転速
度の減速開始は、回転装置の９０°位置で製品の重心が
回転軸線上にくるように設定された。プレッシャーロー
ラ１８の制御、歯付きベルト７の駆動および締め付けコ
ンベヤ１の回転運動は、反射走査装置２０で進入する製
品Ａの前縁を走査することによって行われる。これらの
制御について例えば、反射走査装置２０による製品の前
縁と後縁との検出から、製品の大きさが検出され、この
検出から製品の重心の回転軸線上への到達が算出され
る。
度の減速開始は、回転装置の９０°位置で製品の重心が
回転軸線上にくるように設定された。プレッシャーロー
ラ１８の制御、歯付きベルト７の駆動および締め付けコ
ンベヤ１の回転運動は、反射走査装置２０で進入する製
品Ａの前縁を走査することによって行われる。これらの
制御について例えば、反射走査装置２０による製品の前
縁と後縁との検出から、製品の大きさが検出され、この
検出から製品の重心の回転軸線上への到達が算出され
る。
【図１】本発明に従うコンベヤの斜視図である。
１ 締め付けコンベヤ ２ 垂直軸線 ３、１８ 供給コンベヤ ７ 搬送ベルト ８、９ 支持板 １０ ローラ １３ フレーム １４ 構造部分 １５、１６、１７ 位置決め手段 １８ プレッシャーローラ ２０ 制御手段 Ａ 製品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/52 Ａ 7633−3Ｆ (72)発明者 ライマー シュタウディンガー ドイツ連邦共和国 デー−32425 ミンデ ン フォアレンダー シュトラーセ 31
Claims (7)
- 【請求項１】 好ましくはスタッカーの前に配置され、
製品を固定して選択的に１８０°回転させるための回転
装置を有する、本、本中身、パンフレット、折り丁パイ
ル、本中身パイルなどを、回転した新しい位置に移送す
るためのコンベヤにおいて、製品（Ａ）を摩擦作用によ
り供給コンベヤ（３、１８）から受け取り、かつ垂直軸
線（２）を中心にして１８０°回転できるようにされて
いる締め付けコンベヤ（１）が設けられており、この締
め付けコンベヤの送り運動が停止に至るまで制動可能で
あり、制動終了時に製品（Ａ）の重心が前記締め付けコ
ンベヤ（１）の９０°位置における回転軸線上にあるよ
うに回転運動と同調されていること、締め付けコンベヤ
（１）の送り運動が停止後に逆転可能であり、締め付け
コンベヤ（１）が１８０°位置にさらに回転可能である
こと、および前記締め付けコンベヤ（１）の送り運動お
よび回転運動を制御するための制御手段（２０）が設け
られていることを特徴とするコンベヤ。 - 【請求項２】 前記締め付けコンベヤ（１）と前記供給
コンベヤ（３、１８）が等しい送り速度で駆動可能であ
る請求項１記載のコンベヤ。 - 【請求項３】 前記締め付けコンベヤ（１）が、周回す
るように駆動可能な下部搬送ベルト（７）と、自由に回
転できるローラ（１０）の上部配置構成とによって構成
されており、これらのローラが上方に自由に摺動できる
構造部分（１４）に軸受されている請求項１または２記
載のコンベヤ。 - 【請求項４】 前記搬送ベルト（７）と、前記ローラ
（１０）を支持している構造部分（１４）とが、軸線
（２）を中心にして回転可能なフレーム（１３）によっ
て保持されている請求項３記載のコンベヤ。 - 【請求項５】 前記構造部分（１４）とローラ（１０）
の下方への垂直運動を、位置決め手段（１５〜１７）で
製品（Ａ）のそれぞれの高さに応じて制限できる請求項
３または４に記載のコンベヤ。 - 【請求項６】 前記締め付けコンベヤ（１）の前段に、
前記制御手段（２０）を介して上昇および下降できるよ
うに回転駆動可能な上部プレッシャーローラ（１８）を
有するベルトコンベヤ（３）が配置されている請求項１
から５のいずれか１項に記載のコンベヤ。 - 【請求項７】 前記締め付けコンベヤ（１）の下部搬送
ベルトが歯付きベルト（７）として形成されており、こ
の歯付きベルトの作業側が半円形の支持板（８、９）の
間を通っている請求項３から６のいずれか１項に記載の
コンベヤ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4308601-2 | 1993-03-18 | ||
| DE4308601A DE4308601A1 (de) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | Förderer zum Überführen von Büchern, Blocks o. dgl. in eine gedrehte neue Lage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06316328A true JPH06316328A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=6483108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4877794A Pending JPH06316328A (ja) | 1993-03-18 | 1994-03-18 | 本、本中身などを回転した新しい位置に移すためのコンベヤ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5469954A (ja) |
| EP (1) | EP0615932B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06316328A (ja) |
| DE (2) | DE4308601A1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104495322A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-08 | 苏州晟成光伏设备有限公司 | 旋转配料方法 |
| CN106586485A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 安徽普伦智能装备有限公司 | 一种用于加工线上的棒料换向装置 |
| CN108974881A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-11 | 江苏凯宫机械股份有限公司 | 智能棉卷输送移载机 |
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