JPH0631679A - 自動組立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロボットの作動範囲を効率よく利用できるよ
うにし、小型の自動組立て装置で１台のロボットで組立
てられる部品数を増やす。 【構成】 トレイ搬送コンベア２とパレット搬送コンベ
ア４との間に設けられたストックステーション５上の６
個のトレイ１のうち２個のトレイ１を、トレイ搬送コン
ベア２上に移載して、ストックステーション５の長さを
短くし、両コンベア２、４間の間隔を狹くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動組立て装置に係り、
特に部品をトレイ上に並べて供給し、組立てロボットを
用いて組立てステーションで複数の部品の組立てを行な
う自動組立て装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】テープレコーダやＶＴＲのメカデッキの
組立てには、従来から組立てロボットを用いた自動組立
てが行なわれている。このような自動組立てを行なう場
合、従来は生産ラインに沿って複数のロボットを配置
し、それぞれのロボットにより異なる部品を順次組立て
ていた。しかしながらこのような構成では、多種類の部
品を組立てる場合に多数のロボットが必要となり、１ラ
インの設備コストが非常に高くなるという問題があっ
た。従って多品種少量生産を行なう場合には自動化のた
めに却ってコスト高になる欠点があった。

【０００３】本出願人はこのような問題を解決するため
に、特開昭６２−２７７２２９号公報に記載されたよう
な自動組立て装置を提案した。図５にこの提案による自
動組立て装置の一実施例の構成を示す。図５において、
部品が収納されたトレイ１が搬送される部品用トレイ搬
送コンベア２と、部品が組込まれる基板などのワークが
装着されたパレット３を搬送するワーク用パレット搬送
コンベア４とが平行に配置されている。また両コンベア
２、４間には直角方向にストックステーション５が設け
られており、ストックステーション５には６個のトレイ
１が直列に載置されている。

【０００４】パレット搬送コンベア４上には組立てステ
ーション６が設けられており、コンベア４の内側には組
立てステーション６に近接して部品取出しステーション
７が設けられている。また部品取出しステーション７に
は６個のトレイ１が２列に載置されており、部品取出し
ステーション７とトレイ搬送コンベア２との間には組立
てロボット８が設けられている。そして２点鎖線で示す
ロボット８のアーム先端の作動範囲９内に、トレイ搬送
コンベア２上及びストックステーション５内にそれぞれ
載置されたトレイ１のチャッキング点と、組立てステー
ション６及び部品取出しステーション７内にそれぞれ載
置されたトレイ１の全面とが入るようになっている。

【０００５】トレイ搬送コンベア２のストックステーシ
ョン５に対向する位置には、ロッド１０に案内されて矢
印Ａ−Ａ方向に移動してコンベア２上のトレイ１をスト
ックステーション５内に１個ずつ取出すプッシャアーム
１１が設けられている。プッシャアーム１１は駆動装置
１２により矢印Ａ−Ａ方向に移動駆動される。

【０００６】上記のように構成された自動組立装置にお
いて、部品が収納されたトレイ１がトレイ搬送コンベア
２上で搬送され、所定のトレイ１がプッシャアーム１１
の位置に至ると、このトレイ１はプッシャアーム１１に
押されてストックステーション５内に移動し、最大６個
のトレイ１がストックされる。次にロボット８によりス
トックステーション５から必要なトレイ１を取り出し、
部品取り出しステーション７に移動させる。一方パレッ
ト搬送コンベア４により供給されるパレット３が組立て
ステーション６まで移動すると、ロボット８は部品取出
しステーション６内の所定のトレイ１から部品を取出
し、パレット３内のワークの上に移載して、組立てステ
ーション６上で部品の組立てを行なう。

【０００７】組立てを終ったパレット３はコンベア４に
より次の工程に送られる。また部品がなくなったトレイ
１は、ロボット８により部品取出しステーション７から
コンベア２上に移動される。このようにして１台のロボ
ット８により６種類の部品の組立てを行なうことがで
き、１ラインに設けられるロボット８の数を少くするこ
とができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うに構成された従来の自動組立装置によると、ストック
ステーション５にトレイ１が直列に載置されているの
で、ストックステーション５が縦長になり、両コンベア
２、４間の距離が長くなり、装置が大型化するという問
題があった。また組立用ロボットのアームの作動範囲を
広くしなければならず、ロボットも大型化する問題もあ
った。

【０００９】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、ロボットの作動範囲を効率よく利用することが
でき、小型の装置で１台のロボットで組立てられる部品
数を増やして多種少量生産に対応することのできる自動
組立て装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の自動組
立て装置は、平行に配置された部品用トレイ搬送コンベ
ア２及びワーク用パレット搬送コンベア４と、両コンベ
ア２，４間に配置されたロボット８と、ロボット８に隣
接しコンベア２，４と直交した位置で、かつロボット８
のアーム８ａが搬送可能な範囲に配置された複数のトレ
イ１を直列状態にストックする第１のストックステーシ
ョン５ａと、ロボット８を介してその反対位置にコンベ
ア２，４と直交し、トレイ１内の全部品に対しロボット
８のアーム８ａの可能範囲が存在する部品取出しステー
ション７と、部品取出しステーション７の延長上に設け
た第２のストックステーション５ｂとを備えることを特
徴とする。

【００１１】請求項２に記載の自動組立て装置は、第２
のストックステーション５ｂを第１のストックステーシ
ョン５ａと部品取出しステーション７との間に設けたこ
とを特徴とする。

【００１２】請求項３に記載の自動組立て装置は、部品
用トレイ搬送コンベア２により搬送されたトレイ１を第
１のストックステーション５ａに移送する移送機構とし
てのプッシャアーム１１を設けたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記構成の自動組立て装置においては、例えば
ストックステーション５内に直列に載置されたトレイ１
のうちの２個を、組立てロボット８の作動範囲内のトレ
イ搬送コンベア２の上部または両コンベア２、４間の空
きスペースに載置してストックしたので、従来のストッ
クステーション５に載置されているトレイ１の数を６個
から４個に減少させることができ、両コンベア２、４間
の距離を短かくすることができる。この結果ロボット８
の作動範囲を効率よく利用することができ、装置を小型
化することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の自動組立て装置の一実施例を
図面を参照して説明する。

【００１５】図１乃至図３に本発明の一実施例の構成を
示す。これらの図において、図５に示す従来例の部分に
対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は
適宜省略する。本実施例の特徴は図５に示すストックス
テーション５に直列に載置された６個のトレイ１のうち
４個のトレイ１ａを残し、他の２個のトレイ１ｂを部品
取出しステーション７ａの延長上のトレイ搬送コンベア
２上に載置した点にある。すなわち４個のトレイ１ａを
載置する第１のストックステーション５ａを従来の位置
に設け、他の２個のトレイ１ｂを載置する第２のストッ
クステーション５ｂを、組立てロボット８に対して第１
のストックステーション５ａの反対側に平行に、かつコ
ンベア２の上部に設けた。また４個のトレイ１ｃを載置
する第１の部品取出しステーション７ａを両コンベア
２、４間に第１のストックステーション５ａに平行に、
かつ組立てロボット８に対して反対側に設けた。そして
他の２個のトレイ１ｄを載置する第２の部品取出しステ
ーション７ｂを、第１及び第２のストックステーション
５ａ、５ｂ間に設けた。

【００１６】両コンベア２、４は図２、３に示すように
架台２１上に取り付けられており、各ステーション５、
７は両コンベア２、４上に固定されたベースプレート２
２上に設けられている。またトレイ搬送コンベア２上及
びストックステーション５上のトレイ１のチャッキング
ポイント３１と、部品取出しステーション７上のトレイ
１の全面とは、それぞれ組立てロボット８のアーム８ａ
の先端の作動範囲内にある。

【００１７】本実施例によれば、従来ストックステーシ
ョン５に６個のトレイ１が直列に載置されていたものを
４個とすることができるので、両コンベア２、４間の距
離を短くすることができる。この結果組立てロボット８
の作動範囲を効率よく利用することができ、装置を小型
化してスペース効率を向上することができる。また１台
のロボットで組立てられる部品数が増えるため、多品種
少量生産に対応することができる。

【００１８】なお、本実施例によるとプッシャアーム１
１によりトレイ搬送コンベア２上のトレイ１を第１のス
トックステーション５ａ上に載置した後、さらに第２の
ストックステーション５ｂに移載する必要がある。しか
し現在部品取出しステーション７に載置されて部品を組
立てステーション６に供給しているトレイ１ｃまたは１
ｄの部品残量をカウントし、その量が設定値以下になっ
たときにのみ移載を行ない、第１のストックステーショ
ン５ａ上に同種のトレイ１をプッシャアーム１１により
補給することにより、組立効率の低下を最小限にするこ
とができる。

【００１９】図４に本発明の他の実施例の構成を示す。
本実施例では図５に示す従来例におけるストックステー
ション５上に載置されたトレイ１のうち２個を部品取出
しステーション７の内側の空きスペースに移載した。こ
のとき移載されたトレイ１のチャッキングポイント３１
は組立てロボット８のアーム８ａの作動範囲内にあるよ
うにする。

【００２０】本実施例によっても前記実施例と同様の効
果を得ることができる。

【００２１】なお上記各実施例で示した各ステーション
５、７に載置されるトレイ１の数は６個に限定されな
い。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動組立
て装置によれば、ストックステーション内のトレイの一
部を組立てロボットのアームの作動範囲内の別の位置に
載置してストックしたので、組立てロボットの作動範囲
を効率よく利用することができ、装置の小型化とスペー
ス効率の向上を図ることができる。また１台のロボット
で組立てられる部品数が増え、多品種少量生産に対応す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動組立て装置の一実施例の要部の構
成を示す平面図である。

【図２】図１の矢印Ａ方向から見た装置全体構成を示す
側面図である。

【図３】図１の矢印Ｂ方向から見た装置全体構成を示す
正面図である。

【図４】本発明の他の実施例の構成を示す平面図であ
る。

【図５】従来の自動組立て装置の一例の構成を示す平面
図である。

【符号の説明】

１ トレイ ２ 部品用トレイ搬送コンベア ３ パレット ４ ワーク用パレット搬送コンベア ５ａ 第１のストックステーション ５ｂ 第２のストックステーション ６ 組立てステーション ７ 部品取出しステーション ８ ロボット ８ａ アーム ９ 可動範囲 １１ プッシャアーム（移送機構）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行に配置された部品用トレイ搬送コン
   ベア及びワーク用パレット搬送コンベアと、 前記両コンベア間に配置されたロボットと、 前記ロボットに隣接し前記コンベアと直交した位置で、
   かつ前記ロボットのアームが搬送可能な範囲に配置され
   た複数のトレイを直列状態にストックする第１のストッ
   クステーションと、 前記ロボットを介してその反対位置に前記コンベアと直
   交し、前記トレイ内の全部品に対し前記ロボットのアー
   ムの可動範囲が存在する部品取出しステーションと、 前記部品取出しステーションの延長上に設けた第２のス
   トックステーションとを備えることを特徴とする自動組
   立て装置。
2. 【請求項２】 第２のストックステーションを第１のス
   トックステーションと部品取出しステーションとの間に
   設けたことを特徴とする請求項１記載の自動組立て装
   置。
3. 【請求項３】 部品用トレイ搬送コンベアにより搬送さ
   れたトレイを第１のストックステーションに移送する移
   送機構を設けたことを特徴とする請求項１または２記載
   の自動組立て装置。