JPH06316840A - 織布の織前の規制方法及びその方法を実施する織機 - Google Patents
織布の織前の規制方法及びその方法を実施する織機Info
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- JPH06316840A JPH06316840A JP33093593A JP33093593A JPH06316840A JP H06316840 A JPH06316840 A JP H06316840A JP 33093593 A JP33093593 A JP 33093593A JP 33093593 A JP33093593 A JP 33093593A JP H06316840 A JPH06316840 A JP H06316840A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 34
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
- D03D49/06—Warp let-off mechanisms
- D03D49/10—Driving the warp beam to let the warp off
-
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- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】織機の筬の位置に関連させて織布の織前の位置
を規制する。 【構成】経糸及び織布の弾性モジュールを含む条件での
実際値と見込み値との比較により織布の織前の位置が筬
の位置の反転に関連づけられて継続的に規制される。そ
の際運転中の織機の織布の織前の位置の実際値と見込み
値が算出され、織布の織前のずれは織布への経糸の走行
の長さの変更及び／または織布への経糸の走行と共に作
用する要素の位置の変更により継続的に解消される。
を規制する。 【構成】経糸及び織布の弾性モジュールを含む条件での
実際値と見込み値との比較により織布の織前の位置が筬
の位置の反転に関連づけられて継続的に規制される。そ
の際運転中の織機の織布の織前の位置の実際値と見込み
値が算出され、織布の織前のずれは織布への経糸の走行
の長さの変更及び／または織布への経糸の走行と共に作
用する要素の位置の変更により継続的に解消される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、織機の筬の位置に関連
させて織布の織前の位置を規制する方法及びその方法を
実施する織機に関するものである。
させて織布の織前の位置を規制する方法及びその方法を
実施する織機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】織布の織り目がほつれることを防ぐため
に、多くの解決法が提案されている。ある解決法では、
織機の停止後織布の織前の位置を再びセットするため
に、胸木が移動して経糸の張力を保持する。他の解決法
では、緯糸または経糸を番手の異なるものと交換する際
に、新データの入力により織布の織前のずれを計算して
経糸の送り出し及び織布の巻取りを制御することによ
り、織布の織前のずれが解消される。更に別の解決法で
は、織機が停止する時、経糸の張力を緩めるか再度張引
することにより、織布の織前がずれることが解消され
る。
に、多くの解決法が提案されている。ある解決法では、
織機の停止後織布の織前の位置を再びセットするため
に、胸木が移動して経糸の張力を保持する。他の解決法
では、緯糸または経糸を番手の異なるものと交換する際
に、新データの入力により織布の織前のずれを計算して
経糸の送り出し及び織布の巻取りを制御することによ
り、織布の織前のずれが解消される。更に別の解決法で
は、織機が停止する時、経糸の張力を緩めるか再度張引
することにより、織布の織前がずれることが解消され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は織布
のずれの調整を確実にして簡単に行うことができる織布
の織前の規制方法を提供することにある。また、本発明
は前記した規制方法を実施するための織機を提供するこ
とをも目的とする。
のずれの調整を確実にして簡単に行うことができる織布
の織前の規制方法を提供することにある。また、本発明
は前記した規制方法を実施するための織機を提供するこ
とをも目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本願における規制方法に
よれば筬の位置の反転に関し経糸及び織布の弾性モジュ
ールを含む条件における実際値と見込み値との比較結果
に基づいて、運転の間継続して織布の織前の位置を規制
することを要旨とする。
よれば筬の位置の反転に関し経糸及び織布の弾性モジュ
ールを含む条件における実際値と見込み値との比較結果
に基づいて、運転の間継続して織布の織前の位置を規制
することを要旨とする。
【０００５】また、本願における織機によればワープビ
ーム、クロスビーム、更に織布への経糸の走行と作動連
結された要素並びに制御装置を備える織機において、要
素と織布への経糸の走行状態をお互いに関連づけて変位
させるために、要素と制御装置とが関連づけられている
ことを要旨とする。
ーム、クロスビーム、更に織布への経糸の走行と作動連
結された要素並びに制御装置を備える織機において、要
素と織布への経糸の走行状態をお互いに関連づけて変位
させるために、要素と制御装置とが関連づけられている
ことを要旨とする。
【０００６】
【作用】織布の織前のずれの実際値をつきとめるため
に、織布への経糸の経路の自由長、及び／または経糸及
び／または織布の供給量、及び／または織布への経糸の
糸だしと共に作用して主軸の位置と依存関係にある少な
くとも１つの要素の位置が測定される。
に、織布への経糸の経路の自由長、及び／または経糸及
び／または織布の供給量、及び／または織布への経糸の
糸だしと共に作用して主軸の位置と依存関係にある少な
くとも１つの要素の位置が測定される。
【０００７】更に、適度なシステムの実際値が緯糸の数
の平均値から計算され、運転中の織機に関する実際値と
見込み値との間の直接関係が結ばれ得る。
の平均値から計算され、運転中の織機に関する実際値と
見込み値との間の直接関係が結ばれ得る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図５に従って説明する。図１に示されているように、織
機は主軸１、ワープビーム３、搬送ビーム７、テンショ
ンビーム８、筬１１、胸木１２、スイッチビーム１３、
押し当てローラ１６並びにクロスビーム１７を備えてい
る。前記主軸１は同主軸１の回転角度位置を検出し、こ
の検出結果に基づく信号を出力する発信器２を備えてい
る。また、前記ワープビーム３は経糸の糸出しを行うた
めの経糸案内部材５及び糸出し位置を検出して、この検
出結果に基づく信号を出力する発信器６を備えている。
さらに、テンションビーム８は経糸の張力を一定に保持
するために移動するテンショナ９及びテンションビーム
８の位置を検出し、この検出結果に基づく信号を出力す
る発信器１０を備えている。スイッチビーム１３は織布
を取り出すために駆動装置１４及び織布案内装置１５を
備えている。なお、クロスビーム１７は織布を巻取るた
めのものである。更に、制御装置１８はその入力側にお
いて主軸１の回転角に基づく信号を出力する発信器２、
経糸の糸だし位置に基づく信号を出力する発信器６並び
にテンションビーム８の位置に基づく信号を出力する発
信器１０に接続され、出力側においてスイッチビーム１
３の駆動装置１４に接続されている。
図５に従って説明する。図１に示されているように、織
機は主軸１、ワープビーム３、搬送ビーム７、テンショ
ンビーム８、筬１１、胸木１２、スイッチビーム１３、
押し当てローラ１６並びにクロスビーム１７を備えてい
る。前記主軸１は同主軸１の回転角度位置を検出し、こ
の検出結果に基づく信号を出力する発信器２を備えてい
る。また、前記ワープビーム３は経糸の糸出しを行うた
めの経糸案内部材５及び糸出し位置を検出して、この検
出結果に基づく信号を出力する発信器６を備えている。
さらに、テンションビーム８は経糸の張力を一定に保持
するために移動するテンショナ９及びテンションビーム
８の位置を検出し、この検出結果に基づく信号を出力す
る発信器１０を備えている。スイッチビーム１３は織布
を取り出すために駆動装置１４及び織布案内装置１５を
備えている。なお、クロスビーム１７は織布を巻取るた
めのものである。更に、制御装置１８はその入力側にお
いて主軸１の回転角に基づく信号を出力する発信器２、
経糸の糸だし位置に基づく信号を出力する発信器６並び
にテンションビーム８の位置に基づく信号を出力する発
信器１０に接続され、出力側においてスイッチビーム１
３の駆動装置１４に接続されている。
【０００９】制御装置１８の具体的な実施形式は図２に
示されている。制御装置１８にはＦＩＦＯメモリよりな
るデータ記憶部１９、プログラム記憶部２０並びにプロ
セッサ２１を有している。これら記憶部１９，２０及び
プロセッサ２１はデータ伝送線を介して互いに接続され
るとともに、整合回路２２に対して接続されている。さ
らに、整合回路２２は発信器２，６，１０及び駆動装置
１４に接続されている。
示されている。制御装置１８にはＦＩＦＯメモリよりな
るデータ記憶部１９、プログラム記憶部２０並びにプロ
セッサ２１を有している。これら記憶部１９，２０及び
プロセッサ２１はデータ伝送線を介して互いに接続され
るとともに、整合回路２２に対して接続されている。さ
らに、整合回路２２は発信器２，６，１０及び駆動装置
１４に接続されている。
【００１０】図３は織機中において本来の織成運動が行
われる領域を示す略体図である。図３において後退位置
にある筬１１は破線により示され、位置が反転された状
態の筬１１は実線により示されている。経糸２４により
形成された杼口は織布２６の織前２５に沿って織布２６
の方へ移行する。織布２６の織前２５と、実線で示した
筬１１との間隔Ｌは予め見込んだ織前２５のずれ量（見
込み値）を示している。織前２５のずれ見込み値はこの
発明における方法により規制される。織布２６のずれた
織前２５と実線で示す筬１１の間に織布２６の織前２５
の位置の実際値を表す間隔Ｌ′が生ずるように、織機の
運転及び停止状態において織前２５の位置は変わる。織
布２６の織前２５のずれの長さは（Ｌ−Ｌ′）の関係か
ら生じる。
われる領域を示す略体図である。図３において後退位置
にある筬１１は破線により示され、位置が反転された状
態の筬１１は実線により示されている。経糸２４により
形成された杼口は織布２６の織前２５に沿って織布２６
の方へ移行する。織布２６の織前２５と、実線で示した
筬１１との間隔Ｌは予め見込んだ織前２５のずれ量（見
込み値）を示している。織前２５のずれ見込み値はこの
発明における方法により規制される。織布２６のずれた
織前２５と実線で示す筬１１の間に織布２６の織前２５
の位置の実際値を表す間隔Ｌ′が生ずるように、織機の
運転及び停止状態において織前２５の位置は変わる。織
布２６の織前２５のずれの長さは（Ｌ−Ｌ′）の関係か
ら生じる。
【００１１】以下に、この発明における方法について図
４，５に従って詳述する。織機のスイッチを入れると、
主軸１の回転位置角度は測られる。主軸１の回転は監視
される。主軸１がｎ゜、例えば１０゜にわたって回転さ
れると、ワープビーム３から糸出しされる長さ、テンシ
ョンビーム８の位置並びにクロスビーム１７上に巻き付
けられた織布２６の長さが検出される。その際、主軸１
の反転毎に同数の測定がなされる。この測定値は実際値
であり、データ記憶部１９に記憶される。最後の緯糸の
挿入を含む緯糸の挿入数から測定値の平均値が決定さ
れ、この平均値が見込み値になる。この方法により、織
機の運転条件は見込み値Ｌ１及びＬ２の決定のために有
効に考慮される。織布２６を織る際に、ワープビーム３
及びクロスビーム７の接点にて決定される自由な経糸２
４及び織布２６の長さは変化する。つまり経糸側ではワ
ープビーム３及びテンションビーム８の固定されていな
い状態により、そして織布側では織布案内装置１５の固
定されていない状態により、自由な経糸２４及び織布２
６の長さは決定される。自由な経糸２４及び織布２６の
長さ変更△Ｌ１及び△Ｌ２は測定した実際値と見込み値
との比較から算出される。織布２６の織前２５では、織
布２６への経糸２４が飛走する時には、張引力は均等に
保たれるので、経糸２４と織布２６との弾性モジュール
の比率からの自由な織布２６の織前２５のずれ△Ｌ及び
経糸２４と織布２６の長さは計算される。これをモデル
として、織布２６への経糸２４の走行の長さの修正値は
繰り返して計算される。上記の実施形式において織布側
の修正値は計算される。その際に、胸木１２及び／また
は織布２６の巻取り位置の修正値は決められ、これに基
づいて調整される。
４，５に従って詳述する。織機のスイッチを入れると、
主軸１の回転位置角度は測られる。主軸１の回転は監視
される。主軸１がｎ゜、例えば１０゜にわたって回転さ
れると、ワープビーム３から糸出しされる長さ、テンシ
ョンビーム８の位置並びにクロスビーム１７上に巻き付
けられた織布２６の長さが検出される。その際、主軸１
の反転毎に同数の測定がなされる。この測定値は実際値
であり、データ記憶部１９に記憶される。最後の緯糸の
挿入を含む緯糸の挿入数から測定値の平均値が決定さ
れ、この平均値が見込み値になる。この方法により、織
機の運転条件は見込み値Ｌ１及びＬ２の決定のために有
効に考慮される。織布２６を織る際に、ワープビーム３
及びクロスビーム７の接点にて決定される自由な経糸２
４及び織布２６の長さは変化する。つまり経糸側ではワ
ープビーム３及びテンションビーム８の固定されていな
い状態により、そして織布側では織布案内装置１５の固
定されていない状態により、自由な経糸２４及び織布２
６の長さは決定される。自由な経糸２４及び織布２６の
長さ変更△Ｌ１及び△Ｌ２は測定した実際値と見込み値
との比較から算出される。織布２６の織前２５では、織
布２６への経糸２４が飛走する時には、張引力は均等に
保たれるので、経糸２４と織布２６との弾性モジュール
の比率からの自由な織布２６の織前２５のずれ△Ｌ及び
経糸２４と織布２６の長さは計算される。これをモデル
として、織布２６への経糸２４の走行の長さの修正値は
繰り返して計算される。上記の実施形式において織布側
の修正値は計算される。その際に、胸木１２及び／また
は織布２６の巻取り位置の修正値は決められ、これに基
づいて調整される。
【００１２】経糸側の修正値を計算することも可能であ
る。この場合、経糸２４の送り出し及び／またはテンシ
ョンビーム８の位置の修正値は計算され、これに基づい
て調整される。
る。この場合、経糸２４の送り出し及び／またはテンシ
ョンビーム８の位置の修正値は計算され、これに基づい
て調整される。
【００１３】上記の可能性の外に、織布２６への経糸２
４の走行と作動連結される他の要素も対応してセットさ
れる。織機が停止された後に再び運転される場合は、前
記した方法は特に有効である。運転中の織機における織
前２５のずれの見込み値を決定することによって、計算
モデルに基づいて調整は非常に正確に行われる。緯糸の
糸切れによる織機の停止状態が解除されると、織前２５
のずれの見込み値は除去される緯糸に関しては器具を使
用せずに修正される。従って、トータルコストを低く抑
えることができ、かつ織前のずれの修正が簡単に行われ
得る。
４の走行と作動連結される他の要素も対応してセットさ
れる。織機が停止された後に再び運転される場合は、前
記した方法は特に有効である。運転中の織機における織
前２５のずれの見込み値を決定することによって、計算
モデルに基づいて調整は非常に正確に行われる。緯糸の
糸切れによる織機の停止状態が解除されると、織前２５
のずれの見込み値は除去される緯糸に関しては器具を使
用せずに修正される。従って、トータルコストを低く抑
えることができ、かつ織前のずれの修正が簡単に行われ
得る。
【００１４】更には、織前２５のずれの平均値を算出す
る際、糸の交換をすることができる。
る際、糸の交換をすることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
織布のずれの調整を確実にして簡単に行うことができる
という優れた効果がある。
織布のずれの調整を確実にして簡単に行うことができる
という優れた効果がある。
【図１】本発明による織機の略体図である。
【図２】制御装置のブロック図である。
【図３】織機中において織成運動が行われる領域を拡大
して示す略体図である。
して示す略体図である。
【図４】この発明の特徴を示す線図である。
【図５】制御装置の作用を示すフローチャートである。
１１…筬、２４…経糸、２５…織布の織前、２６…織
布。
布。
【手続補正書】
【提出日】平成６年４月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 織布の織前の規制方法及びその方法
を実施する織機 ─────────────────────────────────────────────────────
を実施する織機 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年６月２１日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 織布の織前の規制方法及びそ
の方法を実施する織機
の方法を実施する織機
Claims (10)
- 【請求項１】 織布の織前の位置を織布に対する経糸の
自由長の変更により制御する織機の筬の位置に関する織
布の織前の位置を規制する方法において、筬の位置の反
転に関し経糸及び織布の弾性モジュールを含む条件にお
ける実際値と見込み値との比較結果に基づいて、運転の
間継続して織布の織前の位置を規制することを特徴とす
る織布の織前の規制方法。 - 【請求項２】 前記織布に向かって経糸が走行する距離
の自由長並びに／または経糸及び／或いは織布の供給
量、並びに／または織布へ走行する経糸と共働し、主軸
の位置に依存している少なくとも１つの要素の位置が織
布への経糸の走行の実際状況をつきとめるために測定さ
れることを特徴とする請求項１に記載の織布の織前の規
制方法。 - 【請求項３】 前記織布への経糸の走行の実際値を算出
するために、織布の織前の位置が光学的、または機械的
に検出されることを特徴とする請求項１に記載の織布の
織前の規制方法。 - 【請求項４】 織布への経糸の走行の見込み状況を決定
するために、測定、または検出された数値が記憶され、
緯糸の緯入れ回数の平均値が計算されることを特徴とす
る請求項１乃至３のいずれか１項に記載の織布の織前の
規制方法。 - 【請求項５】 織布の織前のずれの量が経糸及び織布の
弾性モジュールを含む実際値と見込み値との比較に基づ
いて計算されることを特徴とする請求項１乃至４のいず
れか１項に記載の織布の織前の規制方法。 - 【請求項６】 前記織布の織前のずれは、ワープビーム
からの経糸の長さ及び／またはクロスビームに巻き付け
られる織布の長さの変更により解消されることを特徴と
する請求項１に記載の織布の織前の規制方法。 - 【請求項７】 前記織布の織前のずれは、織布への経糸
の走行と共に作用するテンションビーム、胸木、及び補
正ローラのうち少なくとも１つの要素の位置の変更によ
り解消されることを特徴とする請求項１に記載の織布の
織前の規制方法。 - 【請求項８】 緯糸の不良が出てきた場合、除去される
緯糸の総数が修正値として算入されることを特徴とする
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の織布の織前の規
制方法。 - 【請求項９】 更には、平均値の算出において糸の交換
を考慮されていることを特徴とする請求項１乃至８のい
ずれか１項に記載の織布の織前の規制方法。 - 【請求項１０】 ワープビーム（３）、クロスビーム
（１７）、更に織布への経糸の走行と作動連結された要
素（７，８，１２，１３，１６）並びに制御装置（１
８）を備える請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方
法を実施する織機において、要素（７，８，１２，１
３，１６）と織布への経糸の走行状態を互いに関連づけ
て変位させるために、要素（７，８，１２，１３，１
６）と制御装置（１８）とが関連づけられていることを
特徴とする織布の織前の規制方法を実施する織機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP19930810027 EP0607747B1 (de) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | Verfahren zur Regelung der Warenrandstellung und Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
| CH93810027-8 | 1993-01-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06316840A true JPH06316840A (ja) | 1994-11-15 |
| JP3542626B2 JP3542626B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=8214908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33093593A Expired - Fee Related JP3542626B2 (ja) | 1993-01-19 | 1993-12-27 | 織布の織前の規制方法及びその方法を実施する織機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0607747B1 (ja) |
| JP (1) | JP3542626B2 (ja) |
| DE (1) | DE59309430D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111118707A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-08 | 江苏工程职业技术学院 | 一种毛巾织机的间歇送经装置 |
Families Citing this family (3)
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| JP5860656B2 (ja) * | 2011-10-11 | 2016-02-16 | 津田駒工業株式会社 | 織機における情報表示装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0694614B2 (ja) * | 1983-02-25 | 1994-11-24 | 津田駒工業株式会社 | 織機の電動送り出し方法およびその装置 |
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1993
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