JPH06316855A - 刺繍ミシンの制御装置 - Google Patents
刺繍ミシンの制御装置Info
- Publication number
- JPH06316855A JPH06316855A JP5127882A JP12788293A JPH06316855A JP H06316855 A JPH06316855 A JP H06316855A JP 5127882 A JP5127882 A JP 5127882A JP 12788293 A JP12788293 A JP 12788293A JP H06316855 A JPH06316855 A JP H06316855A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thread
- embroidery
- moving
- movable frame
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
- D05C11/20—Arrangements for cutting the needle or lower threads
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Program-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B65/00—Devices for severing the needle or lower thread
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 刺繍縫い途中の糸換え時や刺繍縫い終了時に
おける糸切断後に、確実に糸抜きし得るような刺繍ミシ
ンの制御装置を提供する。 【構成】 刺繍枠をセットする可動枠を駆動する駆動手
段と、この駆動手段を制御する制御手段と、糸を切断す
る為の糸切り手段とを備えた刺繍ミシンにおいて、可動
枠の位置を検知する位置検出手段と、位置検出手段で検
知された可動枠の位置と、可動枠の移動可能領域とに基
いて、糸抜きの為に可動枠を移動させる糸抜き用移動方
向を決定する移動方向決定手段とを備え、制御手段は、
糸抜き時に、移動方向決定手段で決定された移動方向
と、糸抜き用移動量とに基いて、可動枠を移動させるよ
うに構成した。
おける糸切断後に、確実に糸抜きし得るような刺繍ミシ
ンの制御装置を提供する。 【構成】 刺繍枠をセットする可動枠を駆動する駆動手
段と、この駆動手段を制御する制御手段と、糸を切断す
る為の糸切り手段とを備えた刺繍ミシンにおいて、可動
枠の位置を検知する位置検出手段と、位置検出手段で検
知された可動枠の位置と、可動枠の移動可能領域とに基
いて、糸抜きの為に可動枠を移動させる糸抜き用移動方
向を決定する移動方向決定手段とを備え、制御手段は、
糸抜き時に、移動方向決定手段で決定された移動方向
と、糸抜き用移動量とに基いて、可動枠を移動させるよ
うに構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、刺繍ミシンの制御装置
に関し、特に刺繍縫い途中の糸換え時や刺繍縫い終了時
における糸切り後の糸抜きの為の可動枠の移動方向を、
その都度決定するようにしたものに関する。
に関し、特に刺繍縫い途中の糸換え時や刺繍縫い終了時
における糸切り後の糸抜きの為の可動枠の移動方向を、
その都度決定するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、アーム部を１頭だけ或いは複数備
えた多針型刺繍ミシンにおいては、刺繍を施す加工布を
装着した刺繍枠或いは、複数の刺繍枠を取付けた可動枠
を、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに移動可能に構成されるとと
もに、針棒切換え機構を備え、刺繍データに基いて、糸
換え毎に糸切り機構で糸切断する一方、針棒を切換える
ようにし、可動枠を移動駆動しながら複数色の刺繍糸で
カラフルな刺繍縫いが可能になっている。
えた多針型刺繍ミシンにおいては、刺繍を施す加工布を
装着した刺繍枠或いは、複数の刺繍枠を取付けた可動枠
を、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに移動可能に構成されるとと
もに、針棒切換え機構を備え、刺繍データに基いて、糸
換え毎に糸切り機構で糸切断する一方、針棒を切換える
ようにし、可動枠を移動駆動しながら複数色の刺繍糸で
カラフルな刺繍縫いが可能になっている。
【０００３】ところで、例えば、多頭式の多針型刺繍ミ
シンにおいては、糸切り機構により糸切断して糸換えす
るとき、或いは刺繍縫いの終了時に、一般に、糸抜き制
御を行なうようにし、しかもこの糸抜き制御を簡単化す
る為に、可動枠を所定距離だけ常に所定方向、例えば、
右方向或いは左方向に移動して、切断された刺繍糸の先
端部分を加工布から糸抜きし、その後可動枠を逆方向に
所定距離だけ復帰移動するようにしている。
シンにおいては、糸切り機構により糸切断して糸換えす
るとき、或いは刺繍縫いの終了時に、一般に、糸抜き制
御を行なうようにし、しかもこの糸抜き制御を簡単化す
る為に、可動枠を所定距離だけ常に所定方向、例えば、
右方向或いは左方向に移動して、切断された刺繍糸の先
端部分を加工布から糸抜きし、その後可動枠を逆方向に
所定距離だけ復帰移動するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、多針
型刺繍ミシンにおいては、糸切断して糸換えするとき、
或いは刺繍縫いの終了時に、可動枠を常に所定方向へ移
動して糸抜きするようになっているので、糸抜き時の針
落ち位置が、刺繍枠の刺繍範囲の所定方向と反対側の周
縁部のときには、糸抜きに必要な移動量だけ可動枠を所
定方向に移動することができず、特に糸切断後に糸抜き
が確実に行なわれないことから、前の刺繍糸の端部を次
の刺繍糸で縫い付ける場合が発生するという問題があ
る。
型刺繍ミシンにおいては、糸切断して糸換えするとき、
或いは刺繍縫いの終了時に、可動枠を常に所定方向へ移
動して糸抜きするようになっているので、糸抜き時の針
落ち位置が、刺繍枠の刺繍範囲の所定方向と反対側の周
縁部のときには、糸抜きに必要な移動量だけ可動枠を所
定方向に移動することができず、特に糸切断後に糸抜き
が確実に行なわれないことから、前の刺繍糸の端部を次
の刺繍糸で縫い付ける場合が発生するという問題があ
る。
【０００５】本発明の目的は、刺繍縫い途中の糸換え時
や刺繍縫い終了時における糸切断後に、確実に糸抜きし
得るような刺繍ミシンの制御装置を提供することであ
る。
や刺繍縫い終了時における糸切断後に、確実に糸抜きし
得るような刺繍ミシンの制御装置を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の刺繍ミシンの
制御装置は、刺繍枠をセットする可動枠を駆動する駆動
手段と、この駆動手段を制御する制御手段と、糸を切断
する為の糸切り手段とを備えた刺繍ミシンにおいて、可
動枠の位置を検知する位置検出手段と、位置検出手段で
検知された可動枠の位置と、可動枠の移動可能領域とに
基いて、糸抜きの為に可動枠を移動させる糸抜き用移動
方向を決定する移動方向決定手段とを備え、制御手段
は、糸抜き時に、移動方向決定手段で決定された移動方
向と、糸抜き用移動量とに基いて、可動枠を移動させる
ように構成したものである。
制御装置は、刺繍枠をセットする可動枠を駆動する駆動
手段と、この駆動手段を制御する制御手段と、糸を切断
する為の糸切り手段とを備えた刺繍ミシンにおいて、可
動枠の位置を検知する位置検出手段と、位置検出手段で
検知された可動枠の位置と、可動枠の移動可能領域とに
基いて、糸抜きの為に可動枠を移動させる糸抜き用移動
方向を決定する移動方向決定手段とを備え、制御手段
は、糸抜き時に、移動方向決定手段で決定された移動方
向と、糸抜き用移動量とに基いて、可動枠を移動させる
ように構成したものである。
【０００７】ここで、前記移動方向決定手段は、前記糸
抜き用移動量だけ可動枠を移動させても、縫針が刺繍枠
の移動領域内に納まるように、前記糸抜き用移動方向を
決定するように構成（請求項２）、前記移動方向決定手
段は、縫針が刺繍枠の移動領域の外縁のうちの最も近い
部分から遠ざかる方向に、前記糸抜き用移動方向を決定
するように構成（請求項３）、等の種々の態様に構成す
ることができる。
抜き用移動量だけ可動枠を移動させても、縫針が刺繍枠
の移動領域内に納まるように、前記糸抜き用移動方向を
決定するように構成（請求項２）、前記移動方向決定手
段は、縫針が刺繍枠の移動領域の外縁のうちの最も近い
部分から遠ざかる方向に、前記糸抜き用移動方向を決定
するように構成（請求項３）、等の種々の態様に構成す
ることができる。
【０００８】
【作用】請求項１の刺繍ミシンの制御装置においては、
刺繍枠をセットする可動枠は、制御手段による制御によ
り駆動手段を介して駆動され、位置検出手段は、可動枠
の位置を検知する。そして、糸切り手段により糸切断さ
れたとき、移動方向決定手段は、位置検出手段で検知さ
れた可動枠の位置と、可動枠の移動可能領域とに基い
て、糸抜きの為に可動枠を移動させる糸抜き用移動方向
を決定するので、制御手段は、糸抜き時に、移動方向決
定手段で決定された移動方向と、糸抜き用移動量とに基
いて、可動枠を移動させる。
刺繍枠をセットする可動枠は、制御手段による制御によ
り駆動手段を介して駆動され、位置検出手段は、可動枠
の位置を検知する。そして、糸切り手段により糸切断さ
れたとき、移動方向決定手段は、位置検出手段で検知さ
れた可動枠の位置と、可動枠の移動可能領域とに基い
て、糸抜きの為に可動枠を移動させる糸抜き用移動方向
を決定するので、制御手段は、糸抜き時に、移動方向決
定手段で決定された移動方向と、糸抜き用移動量とに基
いて、可動枠を移動させる。
【０００９】このように、糸切断後の糸抜き時には、可
動枠の位置と、その移動可能領域とに基いて、糸抜きの
為の可動枠に対する糸抜き用移動方向が決定され、可動
枠が糸抜き用移動量だけこの決定された移動方向に移動
されるので、可動枠とその移動可能領域との位置関係が
どの様な位置関係であっても、糸切断後に確実に糸抜き
することができる。
動枠の位置と、その移動可能領域とに基いて、糸抜きの
為の可動枠に対する糸抜き用移動方向が決定され、可動
枠が糸抜き用移動量だけこの決定された移動方向に移動
されるので、可動枠とその移動可能領域との位置関係が
どの様な位置関係であっても、糸切断後に確実に糸抜き
することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面に基い
て説明する。本実施例は、多針型刺繍ミシンに本発明を
適用した場合のものである。この多針型刺繍ミシン１に
ついて、図１に基いて説明すると、ミシンテーブル２上
にミシン本体Ｍのアーム部３が配設され、その前端部に
は５本の針棒５を上下動可能に支持した針棒支持ケース
４が左右方向移動可能に装着されている。そして、この
針棒支持ケース４は、針棒変更モータ９の駆動により左
右方向に移動され、駆動位置に移動して選択された何れ
かの針棒５が、ミシンモータ１０の駆動により上下に往
復駆動される。ここで、ミシンテーブル２上には、刺繍
縫いの為の複数のスイッチを有する操作パネル１８が取
付けられている。
て説明する。本実施例は、多針型刺繍ミシンに本発明を
適用した場合のものである。この多針型刺繍ミシン１に
ついて、図１に基いて説明すると、ミシンテーブル２上
にミシン本体Ｍのアーム部３が配設され、その前端部に
は５本の針棒５を上下動可能に支持した針棒支持ケース
４が左右方向移動可能に装着されている。そして、この
針棒支持ケース４は、針棒変更モータ９の駆動により左
右方向に移動され、駆動位置に移動して選択された何れ
かの針棒５が、ミシンモータ１０の駆動により上下に往
復駆動される。ここで、ミシンテーブル２上には、刺繍
縫いの為の複数のスイッチを有する操作パネル１８が取
付けられている。
【００１１】これら針棒５の下端には、縫針６が夫々取
付けられ、アーム部３上に載置された糸巻き台２０の糸
巻き２１から供給される刺繍糸２２が、対応する糸調子
器７と天秤８とを経て縫針６に供給される。前記ミシン
テーブル２の下側には、ミシン本体Ｍのシリンダベッド
１１が前方に延設され、このシリンダベッド１１の内部
には、縫針６の上下動と協働して加工布に縫目を形成す
る為の糸輪捕捉器（図示略）と、刺繍糸２２を交換する
ときや刺繍縫い終了時に、刺繍糸２２と下糸とを切断す
る為の糸切断機構（図示略）とが設けられている。
付けられ、アーム部３上に載置された糸巻き台２０の糸
巻き２１から供給される刺繍糸２２が、対応する糸調子
器７と天秤８とを経て縫針６に供給される。前記ミシン
テーブル２の下側には、ミシン本体Ｍのシリンダベッド
１１が前方に延設され、このシリンダベッド１１の内部
には、縫針６の上下動と協働して加工布に縫目を形成す
る為の糸輪捕捉器（図示略）と、刺繍糸２２を交換する
ときや刺繍縫い終了時に、刺繍糸２２と下糸とを切断す
る為の糸切断機構（図示略）とが設けられている。
【００１２】前記ミシンテーブル２の内部において、１
対のＹ方向移動アーム（一方のみ図示）１２がＹ軸駆動
モータ１３（図２参照）によりＸＹ平面内のＹ軸方向
（前後方向）に移動可能に設けられ、このＹ方向移動ア
ーム１２の上端部は、ミシンテーブル２の左右両端部の
上面に臨むように上方に突出している。
対のＹ方向移動アーム（一方のみ図示）１２がＹ軸駆動
モータ１３（図２参照）によりＸＹ平面内のＹ軸方向
（前後方向）に移動可能に設けられ、このＹ方向移動ア
ーム１２の上端部は、ミシンテーブル２の左右両端部の
上面に臨むように上方に突出している。
【００１３】これら１対のＹ方向移動アーム１２の上端
部間には、左右方向に延びる支持部材１４が架設され、
この支持部材１４には、Ｘ方向移動アーム１５がＸ軸駆
動モータ１６（図２参照）によりＸＹ平面内のＸ軸方向
（左右方向）に移動可能に設けられている。更に、Ｘ方
向移動アーム１５の前端部には、加工布を着脱可能に装
着する為の刺繍枠１７が取付けられている。従って、こ
の刺繍枠１７に装着された加工布は、Ｙ軸駆動モータ１
３で駆動されるＹ方向移動アーム１２によりＹ軸方向に
移動され、Ｘ軸駆動モータ１６で駆動されるＸ方向移動
アーム１５によりＸ軸方向に移動され、加工布上に文字
や図形などの種々の刺繍模様が形成される。
部間には、左右方向に延びる支持部材１４が架設され、
この支持部材１４には、Ｘ方向移動アーム１５がＸ軸駆
動モータ１６（図２参照）によりＸＹ平面内のＸ軸方向
（左右方向）に移動可能に設けられている。更に、Ｘ方
向移動アーム１５の前端部には、加工布を着脱可能に装
着する為の刺繍枠１７が取付けられている。従って、こ
の刺繍枠１７に装着された加工布は、Ｙ軸駆動モータ１
３で駆動されるＹ方向移動アーム１２によりＹ軸方向に
移動され、Ｘ軸駆動モータ１６で駆動されるＸ方向移動
アーム１５によりＸ軸方向に移動され、加工布上に文字
や図形などの種々の刺繍模様が形成される。
【００１４】次に、多針型刺繍ミシン１の制御系は、図
２のブロック図に示すように構成されている。操作パネ
ル１８と、ミシンモータ１０を駆動する為の駆動回路２
４、Ｙ軸駆動モータ１３を駆動する為の駆動回路２５、
Ｘ軸駆動モータ１６を駆動する為の駆動回路２６、針棒
変更モータ９の為の駆動回路２７と、糸切断用ソレノイ
ド１９の為の駆動回路２８とが制御装置Ｃの入出力イン
ターフェース２９に夫々接続されている。制御装置Ｃ
は、ＣＰＵ３１と、このＣＰＵ３１にデータバスなどの
バス３０を介して接続された入出力インターフェース２
９、ＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３とから構成されている。
２のブロック図に示すように構成されている。操作パネ
ル１８と、ミシンモータ１０を駆動する為の駆動回路２
４、Ｙ軸駆動モータ１３を駆動する為の駆動回路２５、
Ｘ軸駆動モータ１６を駆動する為の駆動回路２６、針棒
変更モータ９の為の駆動回路２７と、糸切断用ソレノイ
ド１９の為の駆動回路２８とが制御装置Ｃの入出力イン
ターフェース２９に夫々接続されている。制御装置Ｃ
は、ＣＰＵ３１と、このＣＰＵ３１にデータバスなどの
バス３０を介して接続された入出力インターフェース２
９、ＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３とから構成されている。
【００１５】前記ＲＯＭ３２には、多数の刺繍模様の各
々に関する刺繍データ、これら刺繍データに基いてＹ軸
駆動モータ１３やＸ軸駆動モータ１６を駆動して刺繍縫
いを施す刺繍縫い制御の制御プログラム、後述の糸抜き
制御の制御プログラムなどが格納されている。前記ＲＡ
Ｍ３３には、刺繍模様の刺繍縫いに必要なワークメモリ
を含む各種のメモリ、ＣＰＵ３１で演算した演算結果を
一時的に格納する各種メモリなどが設けられている。
々に関する刺繍データ、これら刺繍データに基いてＹ軸
駆動モータ１３やＸ軸駆動モータ１６を駆動して刺繍縫
いを施す刺繍縫い制御の制御プログラム、後述の糸抜き
制御の制御プログラムなどが格納されている。前記ＲＡ
Ｍ３３には、刺繍模様の刺繍縫いに必要なワークメモリ
を含む各種のメモリ、ＣＰＵ３１で演算した演算結果を
一時的に格納する各種メモリなどが設けられている。
【００１６】ところで、前記刺繍枠１７の移動可能領域
Ｅは、図４に示すように、矩形状であり、Ｘ軸方向に
「０」から最大寸法「Ａ」まで移動可能で且つＹ軸方向
に「０」から最大寸法「Ｂ」まで移動可能になってい
る。そして、縫針６の針落ち位置Ｈは、この移動可能領
域Ｅの中央に位置している。また、刺繍枠１７の移動可
能領域Ｅにおける任意の移動位置をＰ（１７）で示す。
更に、前記ＲＯＭ３２には、Ｘ軸方向の最大寸法「Ａ」
のデータ及びＹ軸方向の最大寸法「Ｂ」のデータと、両
駆動モータ１３、１６の駆動により移動される刺繍枠１
７の現在位置を更新しながら、ＸＹ平面における移動位
置Ｐ（１７）を座標データとしてＲＡＭ３３のワークメ
モリに格納する位置検知制御の制御プログラムとが格納
されている。
Ｅは、図４に示すように、矩形状であり、Ｘ軸方向に
「０」から最大寸法「Ａ」まで移動可能で且つＹ軸方向
に「０」から最大寸法「Ｂ」まで移動可能になってい
る。そして、縫針６の針落ち位置Ｈは、この移動可能領
域Ｅの中央に位置している。また、刺繍枠１７の移動可
能領域Ｅにおける任意の移動位置をＰ（１７）で示す。
更に、前記ＲＯＭ３２には、Ｘ軸方向の最大寸法「Ａ」
のデータ及びＹ軸方向の最大寸法「Ｂ」のデータと、両
駆動モータ１３、１６の駆動により移動される刺繍枠１
７の現在位置を更新しながら、ＸＹ平面における移動位
置Ｐ（１７）を座標データとしてＲＡＭ３３のワークメ
モリに格納する位置検知制御の制御プログラムとが格納
されている。
【００１７】次に、多針型刺繍ミシン１の制御装置Ｃで
行なわれる糸抜き制御のルーチンについて、図３のフロ
ーチャートに基いて説明する。尚、図中、符号Ｓｉ（ｉ
＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。前記
刺繍縫い制御の実行中に糸切り制御が実行されたとき、
或いは刺繍縫い制御が終了したときに、この糸抜き制御
が読出されて実行される。この制御が開始されると、先
ず、ＲＡＭ３３のワークメモリから、刺繍枠１７の移動
位置Ｐ（１７）の位置データＰ（ａ，ｂ）が読込まれ
（Ｓ11）、この位置データのｙ座標値ｂがＢ／２以上の
とき、つまり例えば、図４に２点鎖線で示す刺繍枠１７
の移動位置Ｐ１（１７）のように、針落ち位置Ｈが刺繍
枠１７の前半部分に位置しているときには（Ｓ12：Yes
）、刺繍枠１７を＋Ｙ方向に移動させる為の移動方向
フラグＹＤＦがリセットされる（Ｓ13）。
行なわれる糸抜き制御のルーチンについて、図３のフロ
ーチャートに基いて説明する。尚、図中、符号Ｓｉ（ｉ
＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。前記
刺繍縫い制御の実行中に糸切り制御が実行されたとき、
或いは刺繍縫い制御が終了したときに、この糸抜き制御
が読出されて実行される。この制御が開始されると、先
ず、ＲＡＭ３３のワークメモリから、刺繍枠１７の移動
位置Ｐ（１７）の位置データＰ（ａ，ｂ）が読込まれ
（Ｓ11）、この位置データのｙ座標値ｂがＢ／２以上の
とき、つまり例えば、図４に２点鎖線で示す刺繍枠１７
の移動位置Ｐ１（１７）のように、針落ち位置Ｈが刺繍
枠１７の前半部分に位置しているときには（Ｓ12：Yes
）、刺繍枠１７を＋Ｙ方向に移動させる為の移動方向
フラグＹＤＦがリセットされる（Ｓ13）。
【００１８】次に、この移動方向フラグＹＤＦがリセッ
トされているときには（Ｓ15：No）、刺繍枠１７が所定
の移動量（例えば、約５センチ）だけ−Ｙ方向に移動す
るように、Ｙ軸駆動モータ１３が駆動される（Ｓ18）。
このとき、図４・図５に示すように、刺繍枠１７が−Ｙ
方向、つまり針落ち位置Ｈが刺繍枠１７のＹ軸方向の中
央へ向かう方向に所定量だけ確実に移動されるので、縫
針６から延びる刺繍糸２２の先端部分は、加工布から確
実に糸抜きされる。次に、この刺繍枠１７は、逆の＋Ｙ
方向に所定量だけ移動されて、元の移動位置に復帰され
（Ｓ18）、この制御を終了してメインルーチンにリター
ンする。
トされているときには（Ｓ15：No）、刺繍枠１７が所定
の移動量（例えば、約５センチ）だけ−Ｙ方向に移動す
るように、Ｙ軸駆動モータ１３が駆動される（Ｓ18）。
このとき、図４・図５に示すように、刺繍枠１７が−Ｙ
方向、つまり針落ち位置Ｈが刺繍枠１７のＹ軸方向の中
央へ向かう方向に所定量だけ確実に移動されるので、縫
針６から延びる刺繍糸２２の先端部分は、加工布から確
実に糸抜きされる。次に、この刺繍枠１７は、逆の＋Ｙ
方向に所定量だけ移動されて、元の移動位置に復帰され
（Ｓ18）、この制御を終了してメインルーチンにリター
ンする。
【００１９】一方、この制御が開始されたときに、刺繍
枠１７の移動位置Ｐ（１７）の位置データのｙ座標値ｂ
がＢ／２よりせ小さいとき、つまり例えば、図４に３点
鎖線で示す刺繍枠１７の移動位置Ｐ２（１７）のよう
に、針落ち位置Ｈが刺繍枠１７の後半部分に位置してい
るときには（Ｓ12：No）、移動方向フラグＹＤＦがセッ
トされる（Ｓ14）。
枠１７の移動位置Ｐ（１７）の位置データのｙ座標値ｂ
がＢ／２よりせ小さいとき、つまり例えば、図４に３点
鎖線で示す刺繍枠１７の移動位置Ｐ２（１７）のよう
に、針落ち位置Ｈが刺繍枠１７の後半部分に位置してい
るときには（Ｓ12：No）、移動方向フラグＹＤＦがセッ
トされる（Ｓ14）。
【００２０】次に、移動方向フラグＹＤＦがセットされ
ているときには（Ｓ15：Yes ）、刺繍枠１７が所定の移
動量だけ＋Ｙ方向に移動するように、Ｙ軸駆動モータ１
３が駆動される（Ｓ16）。このとき、図４に示すよう
に、刺繍枠１７が＋Ｙ方向、つまり針落ち位置Ｈが刺繍
枠１７のＹ軸方向の中央へ向かう方向に所定量だけ確実
に移動されるので、縫針６から延びる刺繍糸２２の先端
部分は、加工布から確実に糸抜きされる。次に、この刺
繍枠１７は、逆の−Ｙ方向に所定量だけ移動されて、元
の移動位置に復帰され（Ｓ17）、この制御を終了してメ
インルーチンにリターンする。
ているときには（Ｓ15：Yes ）、刺繍枠１７が所定の移
動量だけ＋Ｙ方向に移動するように、Ｙ軸駆動モータ１
３が駆動される（Ｓ16）。このとき、図４に示すよう
に、刺繍枠１７が＋Ｙ方向、つまり針落ち位置Ｈが刺繍
枠１７のＹ軸方向の中央へ向かう方向に所定量だけ確実
に移動されるので、縫針６から延びる刺繍糸２２の先端
部分は、加工布から確実に糸抜きされる。次に、この刺
繍枠１７は、逆の−Ｙ方向に所定量だけ移動されて、元
の移動位置に復帰され（Ｓ17）、この制御を終了してメ
インルーチンにリターンする。
【００２１】ところで、前記図３に示す糸抜き制御を、
図６のフローチャートに示すように変更し、刺繍枠１７
を左右方向に所定移動量だけ移動させて糸抜き制御する
ようにしてもよい。即ち、刺繍枠１７の移動位置Ｐ（１
７）の位置データのｘ座標値ａがＡ／２以上のとき、つ
まり針落ち位置Ｈが刺繍枠１７の左半部分に位置してい
るときには（Ｓ22：No）、移動方向フラグＸＤＦがリセ
ットされ（Ｓ23）、刺繍枠１７が所定の移動量だけ−Ｘ
方向に移動した後＋Ｘ方向に夫々所定量だけ移動され
（Ｓ28・Ｓ29）、縫針６から延びる刺繍糸２２の先端部
分の糸抜きを実行するようにしてもよい。また、刺繍枠
１７の移動位置Ｐ（１７）の位置データのｘ座標値ａが
Ａ／２よりも小さいとき、つまり針落ち位置Ｈが刺繍枠
１７の右半部分に位置しているときには（Ｓ22：Yes
）、移動方向フラグＸＤＦがセットされ（Ｓ24）、刺
繍枠１７が所定の移動量だけ＋Ｘ方向に移動した後−Ｘ
方向に夫々所定量だけ移動され（Ｓ26・Ｓ27）、縫針６
から延びる刺繍糸２２の先端部分の糸抜きを実行するよ
うにしてもよい。
図６のフローチャートに示すように変更し、刺繍枠１７
を左右方向に所定移動量だけ移動させて糸抜き制御する
ようにしてもよい。即ち、刺繍枠１７の移動位置Ｐ（１
７）の位置データのｘ座標値ａがＡ／２以上のとき、つ
まり針落ち位置Ｈが刺繍枠１７の左半部分に位置してい
るときには（Ｓ22：No）、移動方向フラグＸＤＦがリセ
ットされ（Ｓ23）、刺繍枠１７が所定の移動量だけ−Ｘ
方向に移動した後＋Ｘ方向に夫々所定量だけ移動され
（Ｓ28・Ｓ29）、縫針６から延びる刺繍糸２２の先端部
分の糸抜きを実行するようにしてもよい。また、刺繍枠
１７の移動位置Ｐ（１７）の位置データのｘ座標値ａが
Ａ／２よりも小さいとき、つまり針落ち位置Ｈが刺繍枠
１７の右半部分に位置しているときには（Ｓ22：Yes
）、移動方向フラグＸＤＦがセットされ（Ｓ24）、刺
繍枠１７が所定の移動量だけ＋Ｘ方向に移動した後−Ｘ
方向に夫々所定量だけ移動され（Ｓ26・Ｓ27）、縫針６
から延びる刺繍糸２２の先端部分の糸抜きを実行するよ
うにしてもよい。
【００２２】ところで、前記図３に示す糸抜き制御を、
図７のフローチャートに示すように変更し、針落ち位置
Ｈが刺繍枠１７の後端近傍部又は前端近傍部に位置する
ときに、刺繍枠１７を後方又は前方に所定移動量だけ夫
々移動させて糸抜き制御するようにしてもよい。即ち、
刺繍枠１７の移動位置Ｐ（１７）の位置データのｙ座標
値ｂが、所定距離α以下のときには（Ｓ32：Yes ）、移
動方向フラグＹＤＦがセットされ（Ｓ35）、刺繍枠１７
が所定の移動量だけ＋Ｙ方向に移動した後−Ｙ方向に夫
々所定量だけ移動され（Ｓ37・Ｓ38）、縫針６から延び
る刺繍糸２２の先端部分の糸抜きを実行するようにして
もよい。また、刺繍枠１７の移動位置Ｐ（１７）の位置
データのｙ座標値ｂが最大寸法Ｂから所定距離αだけ小
さい範囲内のときには（Ｓ32：No、Ｓ33：Yes ）、移動
方向フラグＹＤＦがリセットされ（Ｓ34）、刺繍枠１７
が所定の移動量だけ−Ｙ方向に移動した後＋Ｙ方向に夫
々所定量だけ移動され（Ｓ39・Ｓ40）、縫針６から延び
る刺繍糸２２の先端部分の糸抜きを実行するようにして
もよい。
図７のフローチャートに示すように変更し、針落ち位置
Ｈが刺繍枠１７の後端近傍部又は前端近傍部に位置する
ときに、刺繍枠１７を後方又は前方に所定移動量だけ夫
々移動させて糸抜き制御するようにしてもよい。即ち、
刺繍枠１７の移動位置Ｐ（１７）の位置データのｙ座標
値ｂが、所定距離α以下のときには（Ｓ32：Yes ）、移
動方向フラグＹＤＦがセットされ（Ｓ35）、刺繍枠１７
が所定の移動量だけ＋Ｙ方向に移動した後−Ｙ方向に夫
々所定量だけ移動され（Ｓ37・Ｓ38）、縫針６から延び
る刺繍糸２２の先端部分の糸抜きを実行するようにして
もよい。また、刺繍枠１７の移動位置Ｐ（１７）の位置
データのｙ座標値ｂが最大寸法Ｂから所定距離αだけ小
さい範囲内のときには（Ｓ32：No、Ｓ33：Yes ）、移動
方向フラグＹＤＦがリセットされ（Ｓ34）、刺繍枠１７
が所定の移動量だけ−Ｙ方向に移動した後＋Ｙ方向に夫
々所定量だけ移動され（Ｓ39・Ｓ40）、縫針６から延び
る刺繍糸２２の先端部分の糸抜きを実行するようにして
もよい。
【００２３】更に、前記図７に示す糸抜き制御を変更
し、針落ち位置Ｈが刺繍枠１７の右端近傍部又は左端近
傍部に位置するときに、刺繍枠１７を右方又は左方に所
定移動量だけ夫々移動させて糸抜き制御するようにして
もよい。加えて、針落ち位置Ｈが刺繍枠１７の周縁近傍
部に位置するときには、針落ち位置Ｈが刺繍枠１７の中
央に向かうように、両駆動モータ１３、１６を駆動させ
て刺繍枠１７を移動することにより、縫針６から延びる
刺繍糸２２の先端部分の糸抜きを実行するようにしても
よい。
し、針落ち位置Ｈが刺繍枠１７の右端近傍部又は左端近
傍部に位置するときに、刺繍枠１７を右方又は左方に所
定移動量だけ夫々移動させて糸抜き制御するようにして
もよい。加えて、針落ち位置Ｈが刺繍枠１７の周縁近傍
部に位置するときには、針落ち位置Ｈが刺繍枠１７の中
央に向かうように、両駆動モータ１３、１６を駆動させ
て刺繍枠１７を移動することにより、縫針６から延びる
刺繍糸２２の先端部分の糸抜きを実行するようにしても
よい。
【００２４】ここで、特許請求の範囲に記載した各手段
と、上記実施例中の構成との対応関係について説明する
と、位置検知手段に相当するものは、位置検知制御の制
御プログラムであり、移動方向決定手段に相当するもの
は、図３に示す糸抜き制御の特にＳ11〜Ｓ14である。
と、上記実施例中の構成との対応関係について説明する
と、位置検知手段に相当するものは、位置検知制御の制
御プログラムであり、移動方向決定手段に相当するもの
は、図３に示す糸抜き制御の特にＳ11〜Ｓ14である。
【００２５】尚、刺繍枠１７の移動位置を、Ｘ軸駆動モ
ータ１６やＹ軸駆動モータ１３に連結されたエンコーダ
ディスクの回転により、フォトインタラプタなどの光学
センサでスリット信号をカウントして求めることも可能
である。尚、前記刺繍枠１７の移動可能領域Ｅの大きさ
は、使用する刺繍枠１７の種類に応じて複数種類、ＲＯ
Ｍ３２などに記憶しておくことが可能である。尚、刺繍
枠１７を複数セットする可動枠を移動駆動するように構
成されている場合には、この可動枠とその移動可能領域
とに基いて可動枠の移動方向を決定するようにしてもよ
い。尚、刺繍枠や可動枠を備えた各種の刺繍ミシンの制
御装置に本発明を適用し得ることは勿論である。
ータ１６やＹ軸駆動モータ１３に連結されたエンコーダ
ディスクの回転により、フォトインタラプタなどの光学
センサでスリット信号をカウントして求めることも可能
である。尚、前記刺繍枠１７の移動可能領域Ｅの大きさ
は、使用する刺繍枠１７の種類に応じて複数種類、ＲＯ
Ｍ３２などに記憶しておくことが可能である。尚、刺繍
枠１７を複数セットする可動枠を移動駆動するように構
成されている場合には、この可動枠とその移動可能領域
とに基いて可動枠の移動方向を決定するようにしてもよ
い。尚、刺繍枠や可動枠を備えた各種の刺繍ミシンの制
御装置に本発明を適用し得ることは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の刺繍ミ
シンの制御装置によれば、位置検出手段と、移動方向決
定手段とを設け、糸切断後の糸抜き時には、可動枠の位
置と、その移動可能領域とに基いて、糸抜きの為の可動
枠に対する糸抜き用移動方向が決定され、可動枠が糸抜
き用移動量だけこの決定された移動方向に移動されるの
で、可動枠とその移動可能領域との位置関係がどの様な
位置関係であっても、糸切断後に確実に糸抜きすること
ができる。
シンの制御装置によれば、位置検出手段と、移動方向決
定手段とを設け、糸切断後の糸抜き時には、可動枠の位
置と、その移動可能領域とに基いて、糸抜きの為の可動
枠に対する糸抜き用移動方向が決定され、可動枠が糸抜
き用移動量だけこの決定された移動方向に移動されるの
で、可動枠とその移動可能領域との位置関係がどの様な
位置関係であっても、糸切断後に確実に糸抜きすること
ができる。
【００２７】請求項２の刺繍ミシンの制御装置によれ
ば、糸抜き用移動量だけ可動枠を移動させても、縫針が
刺繍枠の移動領域内に納まるように、糸抜き用移動方向
が決定されるので、可動枠が糸抜き用移動量だけこの決
定された移動方向に移動でき、請求項１と同様の効果が
得られる。
ば、糸抜き用移動量だけ可動枠を移動させても、縫針が
刺繍枠の移動領域内に納まるように、糸抜き用移動方向
が決定されるので、可動枠が糸抜き用移動量だけこの決
定された移動方向に移動でき、請求項１と同様の効果が
得られる。
【００２８】請求項３の刺繍ミシンの制御装置によれ
ば、縫針が刺繍枠の移動領域の外縁の最も近い部分から
遠ざかる方向に、糸抜き用移動量を決定するので、可動
枠が糸抜き用移動量だけこの決定された移動方向に移動
でき、請求項１と同様の効果が得られる。
ば、縫針が刺繍枠の移動領域の外縁の最も近い部分から
遠ざかる方向に、糸抜き用移動量を決定するので、可動
枠が糸抜き用移動量だけこの決定された移動方向に移動
でき、請求項１と同様の効果が得られる。
【図１】多針型刺繍ミシンの概略斜視図である。
【図２】多針型刺繍ミシンの制御系のブロック図であ
る。
る。
【図３】糸抜き制御のルーチンの概略フローチャートで
ある。
ある。
【図４】刺繍枠とその移動可能領域との位置関係を説明
する説明図である。
する説明図である。
【図５】シリンダベッドの部分拡大側面図である。
【図６】変形例に係る図３相当図である。
【図７】変形例に係る図３相当図である。
１ 多針型刺繍ミシン １３ Ｙ軸駆動モータ １６ Ｘ軸駆動モータ １７ 刺繍枠 １９ 糸切り用ソレノイド ３１ ＣＰＵ ３２ ＲＯＭ ３３ ＲＡＭ Ｃ 制御手段
Claims (3)
- 【請求項１】 刺繍枠をセットする可動枠を駆動する駆
動手段と、この駆動手段を制御する制御手段と、糸を切
断する為の糸切り手段とを備えた刺繍ミシンにおいて、 前記可動枠の位置を検知する位置検出手段と、 前記位置検出手段で検知された可動枠の位置と、可動枠
の移動可能領域とに基いて、糸抜きの為に可動枠を移動
させる糸抜き用移動方向を決定する移動方向決定手段と
を備え、 前記制御手段は、糸抜き時に、前記移動方向決定手段で
決定された移動方向と、糸抜き用移動量とに基いて、可
動枠を移動させるように構成したことを特徴とする刺繍
ミシンの制御装置。 - 【請求項２】 前記移動方向決定手段は、前記糸抜き用
移動量だけ可動枠を移動させても、縫針が刺繍枠の移動
領域内に納まるように、前記糸抜き用移動方向を決定す
ることを特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシンの制御
装置。 - 【請求項３】 前記移動方向決定手段は、縫針が刺繍枠
の移動領域の外縁のうちの最も近い部分から遠ざかる方
向に、前記糸抜き用移動方向を決定することを特徴とす
る請求項１に記載の刺繍ミシンの制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5127882A JPH06316855A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 刺繍ミシンの制御装置 |
| US08/223,850 US5454334A (en) | 1993-04-30 | 1994-04-06 | Control apparatus for embroidery sewing machine |
| CN94104651A CN1039733C (zh) | 1993-04-30 | 1994-04-29 | 用于绣花缝纫机的控制设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5127882A JPH06316855A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 刺繍ミシンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06316855A true JPH06316855A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=14970985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5127882A Pending JPH06316855A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 刺繍ミシンの制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5454334A (ja) |
| JP (1) | JPH06316855A (ja) |
| CN (1) | CN1039733C (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006263076A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Juki Corp | ミシン |
| CN106012362A (zh) * | 2016-07-24 | 2016-10-12 | 浙江越隆缝制设备有限公司 | 高精度剪线的绣花机剪线装置及方法 |
| CN108221212A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-29 | 浙江信胜缝制设备有限公司 | 一种绣花机 |
| CN113846442A (zh) * | 2021-11-15 | 2021-12-28 | 汝州玛雅机电科技有限公司 | 绣花机剪线方法 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2674479B2 (ja) * | 1992-10-27 | 1997-11-12 | 三菱電機株式会社 | ミシン制御装置及びミシン制御方法 |
| JP3448156B2 (ja) * | 1996-05-11 | 2003-09-16 | ブラザー工業株式会社 | 縫製装置の布送り装置 |
| US5943973A (en) * | 1997-06-28 | 1999-08-31 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Programmable electronic sewing machine |
| ES2165270B2 (es) * | 1999-05-10 | 2003-07-01 | Bravo Jose Luis Riezu | Sistema de bordado concentrico. |
| CN102373591A (zh) * | 2010-08-09 | 2012-03-14 | 浙江奇创科技有限公司 | 一种新型绣花机系统的设计 |
| CN103276536B (zh) * | 2013-06-21 | 2014-12-10 | 东华大学 | 一种采用点阵方式缝制图案的缝纫机 |
| CN108691105A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-10-23 | 宁波舒普机电股份有限公司 | 一种自动实现缝纫结束点设置的花样缝纫机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3424116A (en) * | 1965-08-25 | 1969-01-28 | Union Special Maschinenfab | Thread cutoff device for lockstitch sewing machines |
| US3386402A (en) * | 1966-07-05 | 1968-06-04 | Singer Co | Thread trimming mechanism for sewing machines |
| US3728978A (en) * | 1970-12-31 | 1973-04-24 | Mitsubishi Electric Corp | Thread trimming mechanism for sewing machines |
| DE8800328U1 (de) * | 1988-01-14 | 1988-02-25 | Kochs Adler Ag, 4800 Bielefeld | CNC-gesteuerter Nähautomat |
| JP2778210B2 (ja) * | 1990-05-22 | 1998-07-23 | ブラザー工業株式会社 | 止め縫いデータ作成装置 |
-
1993
- 1993-04-30 JP JP5127882A patent/JPH06316855A/ja active Pending
-
1994
- 1994-04-06 US US08/223,850 patent/US5454334A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-29 CN CN94104651A patent/CN1039733C/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006263076A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Juki Corp | ミシン |
| CN106012362A (zh) * | 2016-07-24 | 2016-10-12 | 浙江越隆缝制设备有限公司 | 高精度剪线的绣花机剪线装置及方法 |
| CN108221212A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-29 | 浙江信胜缝制设备有限公司 | 一种绣花机 |
| CN108221212B (zh) * | 2018-02-11 | 2023-09-05 | 浙江信胜科技股份有限公司 | 一种绣花机 |
| CN113846442A (zh) * | 2021-11-15 | 2021-12-28 | 汝州玛雅机电科技有限公司 | 绣花机剪线方法 |
| CN113846442B (zh) * | 2021-11-15 | 2022-07-29 | 诸暨远景机电有限公司 | 绣花机剪线方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1039733C (zh) | 1998-09-09 |
| CN1100158A (zh) | 1995-03-15 |
| US5454334A (en) | 1995-10-03 |
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