JPH06316933A - Grooving milling cutter and cutting method - Google Patents
Grooving milling cutter and cutting methodInfo
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- JPH06316933A JPH06316933A JP4177447A JP17744792A JPH06316933A JP H06316933 A JPH06316933 A JP H06316933A JP 4177447 A JP4177447 A JP 4177447A JP 17744792 A JP17744792 A JP 17744792A JP H06316933 A JPH06316933 A JP H06316933A
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- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
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- E02F3/205—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、特許請求の範囲の請求
項1の前文部分に記載の溝削りフライスと、請求項14
の前文部分に記載の溝削りフライスを作動させる方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a grooving milling machine according to the preamble of claim 1 of the appended claims and claim 14.
Relates to a method of operating the groove milling machine described in the preamble of.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の溝削りフライスにおいては、カッ
タホイールを有するカッタフレームが支持機構によって
地中に下降させられる。カッタホイールの回転運動によ
り、カッタフレームの下方の土壌が除去され、ダイアフ
ラム壁が形成され、この過程が水平方向に隔たった位置
で繰り返される。カッタフレームの切削方向は、それ自
体の重量によって垂直方向に下向きでなければならな
い。したがって、公知の溝削りフライスは垂直方向のダ
イアフラム壁しか形成できない。切削方向は、岩石層が
不均質に分布している場合には、垂直方向からそれる。
カッタフレームが片側で稠密な岩石層に遭遇した場合に
は、反対側にそれるのが普通である。2. Description of the Related Art In a conventional groove milling cutter, a cutter frame having a cutter wheel is lowered into the ground by a support mechanism. The rotational movement of the cutter wheel removes soil beneath the cutter frame, forms a diaphragm wall, and repeats this process at horizontally spaced positions. The cutting direction of the cutter frame must be vertically downward due to its own weight. Therefore, the known grooving mills can only form vertical diaphragm walls. The cutting direction deviates from the vertical direction when the rock layer is unevenly distributed.
When the cutter frame encounters a dense rock formation on one side, it usually deflects on the other side.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、精密
に予め決めた方向でダイアフラム壁を形成できる前記タ
イプの溝削りフライスを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a grooving mill of the above type which is capable of forming diaphragm walls in precisely predetermined directions.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】この目的は、特許請求の
範囲の請求項1の特徴記載部分の特徴を持つ上記タイプ
の溝削りフライス、すなわち少なくとも一対のカッタホ
イールを配置したカッタフレームを備えた溝削りフライ
スであって、カッタフレーム(18)が少なくとも1つ
の制御要素(26、28)を有し、この制御要素がカッ
タフレーム(18)の外側輪郭(32)内の第1位置と
カッタフレーム(18)の外側輪郭(32)の上に突出
する第2位置との間を少なくとも1つの駆動装置(3
4、36)によって作動するようになっていることを特
徴とする溝削りフライスによって達成される。他の請求
項の主題事項からも利点を得ることができる。This object comprises a grooving mill of the type mentioned above having the features of the characterizing part of claim 1, namely a cutter frame with at least a pair of cutter wheels. Grooving milling cutter frame (18) having at least one control element (26, 28), the control element being in a first position within an outer contour (32) of the cutter frame (18) and the cutter frame (18). At least one drive (3) between a second position protruding above the outer contour (32) of (18).
4, 36), which is achieved by a groove milling machine. Advantages may also be derived from the subject matter of other claims.
【0005】[0005]
【作用】本発明によれば、カッタフレームに制御要素が
設けられ、この制御要素は、カッタフレームの外側輪郭
外方へ突出するように作動させられ得る。したがって、
カッタフレームはダイアフラム壁内の所定の位置に固定
され得、その結果、切削方向を非常に精密に設定するこ
とができる。不均質な土壌層では、このようにすること
によって、カッタフレームが垂直方向から側方にそれな
いようにすることができ、このような土壌でも精密に垂
直方向のダイアフラム壁を形成することができる。According to the invention, the cutter frame is provided with a control element which can be actuated so as to project outside the outer contour of the cutter frame. Therefore,
The cutter frame can be fixed in place in the diaphragm wall, so that the cutting direction can be set very precisely. In non-homogeneous soil layers, this will prevent the cutter frame from diverting from vertical to sideways, and even in such soils can form precise vertical diaphragm walls. .
【0006】制御要素は、好ましくは、カッタフレーム
の垂直方向側壁上に配置された制御フラップとして構成
される。制御フラップは、液圧シリンダを備える液圧シ
ステムによって作動させられ得る。液圧シリンダは、カ
ッタフレームと制御フラップの間に設置される。制御フ
ラップは、細長くなっており、カッタフレームの、前進
方向に対して平行な側面に垂直方向に配置される。カッ
タフレームの幅広の側部の各角隅領域に1つの制御フラ
ップが設けられる。制御フラップの垂直方向の向きによ
り、これらの制御フラップは、下端あるいは上端のとこ
ろでダイアフラム壁に対して予め負荷され得る。その結
果、所定の方向のトルクがカッタフレームに生じる。制
御フラップを駆動する液圧シリンダは、歪みゲージと圧
力スイッチを備える。歪みゲージは、制御フラップがカ
ッタフレームの外側輪郭からどのくらい突出しているか
を示し、これは、順次、カッタフレームとダイアフラム
壁の傾斜に関して判定を出すことを可能とする。測定値
は、制御機構に送られ、これがカッタフレームの制御フ
ラップに対して駆動装置を調整することができる。カッ
タフレームは、好ましくは、傾斜計を備え、この傾斜計
の出力信号を方向補正のために評価することができる。
評価は制御機構でも行われ、制御フラップの駆動装置を
制御するのに使用できる。The control element is preferably configured as a control flap arranged on the vertical side wall of the cutter frame. The control flap may be actuated by a hydraulic system that includes a hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder is installed between the cutter frame and the control flap. The control flap is elongated and is arranged vertically on the side of the cutter frame parallel to the forward direction. One control flap is provided in each corner area on the wide side of the cutter frame. Due to the vertical orientation of the control flaps, these control flaps can be preloaded against the diaphragm wall at the lower or upper end. As a result, a torque in a predetermined direction is generated in the cutter frame. The hydraulic cylinder that drives the control flap includes a strain gauge and a pressure switch. The strain gauges show how far the control flaps project from the outer contour of the cutter frame, which in turn makes it possible to make a decision regarding the inclination of the cutter frame and the diaphragm wall. The measured values are sent to a control mechanism, which can adjust the drive with respect to the control flaps of the cutter frame. The cutter frame preferably comprises an inclinometer whose output signal can be evaluated for direction correction.
The evaluation is also performed in the control mechanism and can be used to control the drive of the control flap.
【0007】ダイアフラム壁を切削しているときの方向
補正は、スロット内へ下降させているときにカッタフレ
ームを制御要素の操作によって固定した場合、簡単に行
うことができる。カッタフレームの傾斜が、次に、そこ
に設置した傾斜計によって測定される。このプロセス
は、少なくとも1mの間隔で異なった深さのところで繰
り返される。スロットの傾斜は、これらの測定値から計
算することができる。計算した傾斜値から、制御機構
は、さらなる切削方向を固定するために制御フラップを
作動させるためのデータを決定することができる。さら
なる切削プロセスは、したがって、異なった切削方向で
行われる。これらの方向は、制御要素が所与の方向にお
いてスロット内にカッタフレームを固定することによっ
て得られる。The correction of the direction when cutting the diaphragm wall can be easily carried out if the cutter frame is fixed by the operation of the control element while it is being lowered into the slot. The tilt of the cutter frame is then measured by an inclinometer installed there. This process is repeated at different depths with a spacing of at least 1 m. The slope of the slot can be calculated from these measurements. From the calculated tilt value, the control mechanism can determine the data for actuating the control flap to lock the further cutting direction. The further cutting process is therefore carried out with different cutting directions. These directions are obtained by the control element fixing the cutter frame in the slot in a given direction.
【0008】制御フラップを作動させるための液圧シリ
ンダまたはピストンは、カッタフレームあるいは制御フ
ラップにアイレットによって固定される。液圧シリンダ
は、プラスチック製のスリーブ内に装着され、その結
果、液圧シリンダが軸線方向の力を吸収し、横方向の力
から自由になる。The hydraulic cylinder or piston for actuating the control flap is fixed to the cutter frame or control flap by an eyelet. The hydraulic cylinder is mounted in a plastic sleeve so that it absorbs axial forces and is free from lateral forces.
【0009】[0009]
【実施例】本発明を、以下、添付図面を参照しながらよ
り詳しく説明する。The present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.
【0010】溝削りフライス10は、ブラケット14を
備えるレール案内式トロリまたはキャリッジ12を包含
し、このブラケット上に、支持ケーブル16によってカ
ッタフレーム18が吊り下げられる。カッタフレーム1
8は、2対のカッタホイール20を支持しており、これ
らのカッタホイール20は、2つの液圧モータ22によ
って駆動される。カッタフレーム18の、スロット24
内での側方制御は、細長い制御フラップ26、28によ
って行われる。これらの制御フラップ26,28は、カ
ッタフレーム18の垂直方向の幅広の、あるいは、幅狭
の側部に位置する。制御フラップ26、28は、2つの
液圧管路30とカッタフレーム18内に設置した弁装置
によって作動させられる。Grooving mill 10 includes a rail guided trolley or carriage 12 having a bracket 14 on which a cutter frame 18 is suspended by a support cable 16. Cutter frame 1
8 supports two pairs of cutter wheels 20, which are driven by two hydraulic motors 22. Slot 24 of cutter frame 18
Lateral control within is provided by elongated control flaps 26, 28. These control flaps 26, 28 are located on the wide or narrow side portions of the cutter frame 18 in the vertical direction. The control flaps 26, 28 are actuated by two hydraulic lines 30 and a valve arrangement located in the cutter frame 18.
【0011】図2は、図1のカッタフレーム18の部分
断面図である。同じ部分は同じ参照符号が付けてある。
制御フラップ26は、カッタフレーム18の外側輪郭3
2内の第1の非突出位置に位置している。制御フラップ
26は、頂端と底端のところで、液圧シリンダ34、3
6によってカッタフレーム18に固定してある。制御フ
ラップ26は、アイレット38によって液圧シリンダ3
4、36に関節連結してある。その結果、制御フラップ
26の上端または下端のみが液圧シリンダ34、36の
作動によって伸びた場合、曲げ力が液圧シリンダに作用
することがない。もし両方の液圧シリンダ34、36が
伸びた場合には、制御フラップ26はカッタフレーム1
8の外側輪郭32に対して平行に外方に動かされ得る。
こうして、カッタフレーム18がダイアフラム壁24内
に大きな面積で固着される。液圧シリンダ34、36の
動作は、歪みゲージ40によってモニタされ、この歪み
ゲージ40は、液圧シリンダ34、36がどのくらい伸
びたかを示す出力信号を発する。液圧シリンダ34、3
6内には、図示しない圧力スイッチが設けてある。これ
らの圧力スイッチは、制御フラップ26がダイアフラム
壁に当たったときそれに応答する。これらの信号および
カッタフレーム18内に設置した傾斜計(図示せず)の
信号によって、ダイアフラム壁の傾斜またはカッタフレ
ームの傾斜あるいはこれら両方を決定することができ、
これを用いてさらなる前進を制御することができる。FIG. 2 is a partial sectional view of the cutter frame 18 shown in FIG. The same parts are given the same reference numerals.
The control flap 26 is provided on the outer contour 3 of the cutter frame 18.
It is located at the first non-projecting position in 2. The control flap 26 has hydraulic cylinders 34, 3 at the top and bottom ends.
It is fixed to the cutter frame 18 by 6. The control flap 26 is connected to the hydraulic cylinder 3 by the eyelet 38.
It is articulated to 4, 36. As a result, if only the upper or lower ends of the control flap 26 are stretched by the operation of the hydraulic cylinders 34, 36, no bending force acts on the hydraulic cylinders. If both hydraulic cylinders 34, 36 are extended, the control flap 26 will move to the cutter frame 1
It can be moved outwards parallel to the outer contour 32 of the eight.
In this way, the cutter frame 18 is fixed in the diaphragm wall 24 with a large area. The operation of the hydraulic cylinders 34, 36 is monitored by a strain gauge 40, which produces an output signal indicating how much the hydraulic cylinders 34, 36 have extended. Hydraulic cylinder 34, 3
A pressure switch (not shown) is provided in the unit 6. These pressure switches respond to the control flap 26 when it hits the diaphragm wall. These signals and the signal of an inclinometer (not shown) installed in the cutter frame 18 can determine the inclination of the diaphragm wall, the inclination of the cutter frame, or both,
This can be used to control further advancement.
【0012】好ましくは、この目的のために、カッタフ
レーム18は、制御フラップ26、28を伸ばすことに
よってスロット24内に固定され、その傾斜を測定され
る。このプロセスは、スロットの種々の深さのところで
繰り返される。測定点間の距離は少なくとも1mであ
る。傾斜計または歪みゲージ40あるいは両方のこうし
て得られた測定値から、スロットの傾斜が計算される。
方向補正は、対応する制御フラップ(単数または複数)
を伸ばすことによって手動あるいは自動で実施される。
制御フラップの伸長量は、制御フラップの上端のみ、あ
るいは、下端のみ、もしくは全体を伸ばすことによって
変えることができる。こうしてカッタフレーム18をス
ロット24内に固定することによって、さらなる切削方
向を固定し、ダイアフラム壁の不正傾斜を補正すること
ができる。For this purpose, the cutter frame 18 is preferably fixed in the slot 24 by stretching the control flaps 26, 28 and its inclination is measured. This process is repeated at various depths in the slot. The distance between the measuring points is at least 1 m. From the measurements thus obtained of the inclinometer and / or strain gauge 40, the tilt of the slot is calculated.
Orientation correction with corresponding control flap (s)
Can be done manually or automatically by stretching.
The extension amount of the control flap can be changed by extending only the upper end of the control flap, only the lower end, or the entire length. By fixing the cutter frame 18 in the slot 24 in this manner, it is possible to fix the cutting direction further and correct the incorrect inclination of the diaphragm wall.
【0013】制御フラップ26は、ダイアフラム壁24
の平面に対して直角にカッタフレーム18にくさび作用
を行ない、制御フラップ28は、端壁、すなわち、ダイ
アフラム壁の平面に固定するために設けてある。したが
って、制御フラップ28は、主として、カッタフレーム
が初めて地中に下降するときに関係する。したがって、
制御フラップ26、28は、全水平方向平面においてカ
ッタフレームの方向補正を行うことを可能とする。The control flap 26 includes a diaphragm wall 24.
With a wedge action on the cutter frame 18 at right angles to the plane of the control plane, a control flap 28 is provided for fixing to the plane of the end wall, ie the diaphragm wall. Therefore, the control flap 28 is primarily concerned with the first time the cutter frame descends into the ground. Therefore,
The control flaps 26, 28 allow the orientation correction of the cutter frame in the entire horizontal plane.
【0014】[0014]
【発明の効果】本発明によれば、精密に予め決めた方向
でダイアフラム壁を形成できる溝削りフライスおよび切
削方法を提供することにある。According to the present invention, it is an object of the present invention to provide a groove milling mill and a cutting method capable of forming a diaphragm wall in a precisely predetermined direction.
【図1】切削方向を固定するための6つの制御フラップ
を有するカッタフレームを備えた溝削りフライスを示す
図である。FIG. 1 shows a grooving mill with a cutter frame with six control flaps for fixing the cutting direction.
【図2】図1のII−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
10・・・溝削りフライス 12・・・トロリ 14・・・ブラケット 16・・・支持ケーブル 18・・・カッタフレーム 20・・・カッタホイール 22・・・液圧モータ 24・・・スロット 26・・・制御フラップ 28・・・制御フラップ 30・・・液圧管路 32・・・外側輪郭 34・・・液圧シリンダ 36・・・液圧シリンダ 40・・・歪みゲージ 10 ... Grooving milling machine 12 ... Trolley 14 ... Bracket 16 ... Support cable 18 ... Cutter frame 20 ... Cutter wheel 22 ... Hydraulic motor 24 ... Slot 26 ...・ Control flap 28 ・ ・ ・ Control flap 30 ・ ・ ・ Hydraulic conduit 32 ・ ・ ・ Outer contour 34 ・ ・ ・ Hydraulic cylinder 36 ・ ・ ・ Hydraulic cylinder 40 ・ ・ ・ Strain gauge
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 イグナス セイトル ドイツ連邦共和国 D−8859 カールシュ ルド カール−フォン−エカールト−シュ トラーセ 20 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ignace Sitru, Federal Republic of Germany D-8859 KARL SCHURD KARL-VON-EKARD-STRACE 20
Claims (17)
したカッタフレームを備えた溝削りフライスであって、 カッタフレーム(18)が少なくとも1つの制御要素
(26、28)を有し、この制御要素がカッタフレーム
(18)の外側輪郭(32)内の第1位置とカッタフレ
ーム(18)の外側輪郭(32)の上に突出する第2位
置との間を少なくとも1つの駆動装置(34、36)に
よって作動するようになっていることを特徴とする溝削
りフライス。1. A grooving milling cutter comprising a cutter frame having at least one pair of cutter wheels, the cutter frame (18) having at least one control element (26, 28), which control element is a cutter. At least one drive (34, 36) between a first position in the outer contour (32) of the frame (18) and a second position projecting above the outer contour (32) of the cutter frame (18) Grooving milling cutter characterized by being adapted to work.
て、 カッタフレーム(18)が平行六面体の外側輪郭(3
2)を有し、カッタフレーム(18)の各垂直方向の側
壁に少なくとも1つの制御要素(26、28)が設けて
あることを特徴とする溝削りフライス。2. The grooving milling machine according to claim 1, wherein the cutter frame (18) has a parallelepiped outer contour (3).
Groove milling machine according to claim 2, characterized in that it has at least one control element (26, 28) on each vertical side wall of the cutter frame (18).
において、 カッタフレーム(18)が垂直方向の幅の広い側部と垂
直方向の幅の狭い側部とを有し、各幅の広い側部の2つ
の角隅領域に制御要素(26)が設けてあることを特徴
とする溝削りフライス。3. The grooving milling cutter according to claim 1, wherein the cutter frame (18) has a wide side portion in the vertical direction and a narrow side portion in the vertical direction, and each wide side. Grooving milling cutter, characterized in that control elements (26) are provided in the two corner areas of the part.
載の溝削りフライスにおいて、 制御要素(26、28)が制御フラップとして構成して
あることを特徴とする溝削りフライス。4. Grooving milling cutter according to claim 1, characterized in that the control element (26, 28) is designed as a control flap.
載の溝削りフライスにおいて、 駆動装置が液圧駆動装置として構成してあることを特徴
とする溝削りフライス。5. The grooving milling machine according to claim 1, wherein the drive device is a hydraulic drive device.
載の溝削りフライスにおいて、 細長い制御フラップ(26、28)が垂直方向に位置し
ており、制御フラップ(26、28)はその長手方向に
対して直角の方向の少なくとも2つの駆動装置(34、
36)、特に液圧シリンダによって作動させられ得るこ
とを特徴とする溝削りフライス。6. A groove milling mill according to claim 1, wherein the elongated control flaps (26, 28) are located vertically and the control flaps (26, 28) are At least two drive devices (34,
36), in particular a grooving mill characterized in that it can be actuated by a hydraulic cylinder.
て、 いくつかの制御フラップ(26、28)がカッタフレー
ム(18)上に設けた電気制御式弁装置によって作動す
ることを特徴とする溝削りフライス。7. Grooving mill according to claim 5, characterized in that several control flaps (26, 28) are actuated by an electrically controlled valve arrangement provided on the cutter frame (18). fries.
載の溝削りフライスにおいて、 駆動装置(34、36)が歪みゲージ(40)を備える
ことを特徴とする溝削りフライス。8. Grooving milling cutter according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the drive device (34, 36) comprises a strain gauge (40).
載の溝削りフライスにおいて、 駆動装置(34、36)が圧力スイッチであることを特
徴とする溝削りフライス。9. Grooving milling cutter according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the drive device (34, 36) is a pressure switch.
記載の溝削りフライスにおいて、 カッタフレーム(18)が傾斜計を有することを特徴と
する溝削りフライス。10. Grooving milling cutter according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the cutter frame (18) has an inclinometer.
載の溝削りフライスにおいて、 歪みゲージ(40)、圧力スイッチまたは傾斜計あるい
はこれらすべての出力信号が駆動装置を制御する制御機
構に供給されることを特徴とする溝削りフライス。11. Grooving milling machine according to claim 7, 8 or 9, characterized in that a strain gauge (40), a pressure switch or an inclinometer or the output signal of all of these supplies to a control mechanism controlling the drive. Grooving milling cutter characterized by being processed.
溝削りフライスにおいて、 液圧駆動装置が液圧シリンダ(34、36)として構成
してあり、この液圧シリンダがカッタフレーム(18)
または制御フラップ(26、28)にアイレット(3
8)によって関節連結されていることを特徴とする溝削
りフライス。12. The groove milling mill according to claim 4, wherein the hydraulic drive device is configured as a hydraulic cylinder (34, 36), and the hydraulic cylinder is a cutter frame (18).
Alternatively, the control flaps (26, 28) may have eyelets (3
Grooving milling cutter characterized by being articulated by 8).
いて、 液圧シリンダ(34、36)がプラスチック製のスリー
ブ内に装着してあることを特徴とする溝削りフライス。13. Grooving milling cutter according to claim 12, characterized in that the hydraulic cylinders (34, 36) are mounted in a plastic sleeve.
向に動けるように保持されている、ダイアフラム壁を切
削する方法であって、 カッタフレーム(18)がダイアフラム壁(24)の異
なった深さのところに固定され、カッタフレーム(1
8)の傾斜がダイアフラム壁(24)の異なった深さの
複数個所で測定され、さらなる切削プロセスのためにカ
ッタフレーム(18)上の制御要素(26、28)が作
動され、測定された傾斜値を考慮しながら制御要素をカ
ッタフレーム(18)の外側輪郭(32)から或る点で
突出させ、さらなる切削方向を固定することを特徴とす
る方法。14. A method of cutting a diaphragm wall, wherein the cutter frame is held for vertical movement on a support mechanism, the cutter frame (18) having different depths of the diaphragm wall (24). Fixed in place, the cutter frame (1
The inclination of 8) is measured at different depths of the diaphragm wall (24) and the control elements (26, 28) on the cutter frame (18) are actuated and the measured inclination for further cutting processes. A method characterized in that the control element is projected at a point from the outer contour (32) of the cutter frame (18) taking into account the value and the further cutting direction is fixed.
タフレーム(18)が制御要素(26、28)によって
ダイアフラム壁(24)の異なった深さのところに固定
されることを特徴とする方法。15. Method according to claim 14, characterized in that the cutter frame (18) is fixed at different depths in the diaphragm wall (24) by means of control elements (26, 28).
いて、切削方向を設定する必要のない制御要素(26、
28)のためにクリアランスを設けることを特徴とする
方法。16. A method according to claim 14 or 15, wherein the control element (26,
28) A method for providing a clearance for
くとも10mmのクリアランスが設定されることを特徴
とする方法。17. The method according to claim 16, wherein a clearance of at least 10 mm is set.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4119212.5 | 1991-06-11 | ||
| DE4119212A DE4119212C2 (en) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | Process for milling a diaphragm wall |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06316933A true JPH06316933A (en) | 1994-11-15 |
| JP2598205B2 JP2598205B2 (en) | 1997-04-09 |
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