JPH06317655A - 模擬航跡発生装置 - Google Patents
模擬航跡発生装置Info
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- JPH06317655A JPH06317655A JP17934692A JP17934692A JPH06317655A JP H06317655 A JPH06317655 A JP H06317655A JP 17934692 A JP17934692 A JP 17934692A JP 17934692 A JP17934692 A JP 17934692A JP H06317655 A JPH06317655 A JP H06317655A
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 15
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
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- 230000033772 system development Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 航空管制システムの開発，訓練および保守を
実施するための模擬航跡発生装置を提供すること。 【構成】 模擬管制システムＡのレ−ダで捉えたと想定
された航空機に関する航跡情報を作成し，この作成され
た全航跡情報を格納する航跡情報メモリと，この航跡情
報メモリからの航跡情報を演算処理する処理部と，この
処理部から読み出された航跡情報からレ−ダの航跡情報
デ−タを発生する航跡情報発生回路とを備え，処理部か
ら読み出された航跡情報を航空機に関する距離と信号強
度とに変換するビデオ生成回路と，この回路からの航跡
情報を波形整形してビデオ化するビデオ発生回路と，ビ
デオ生成回路とビデオ発生回路とを制御するスイ−プ同
期回路とにより航跡情報デ−タベ−スからビデオデ−タ
を作成する模擬航跡発生装置。 【効果】 従来のように航空機のビデオデ−タをソフト
的に作成するのではなく，ハ−ド回路によりリアルタイ
ムで作成することができ，時間の節約になるとともに，
格納用の膨大なメモリを必要としない。
実施するための模擬航跡発生装置を提供すること。 【構成】 模擬管制システムＡのレ−ダで捉えたと想定
された航空機に関する航跡情報を作成し，この作成され
た全航跡情報を格納する航跡情報メモリと，この航跡情
報メモリからの航跡情報を演算処理する処理部と，この
処理部から読み出された航跡情報からレ−ダの航跡情報
デ−タを発生する航跡情報発生回路とを備え，処理部か
ら読み出された航跡情報を航空機に関する距離と信号強
度とに変換するビデオ生成回路と，この回路からの航跡
情報を波形整形してビデオ化するビデオ発生回路と，ビ
デオ生成回路とビデオ発生回路とを制御するスイ−プ同
期回路とにより航跡情報デ−タベ−スからビデオデ−タ
を作成する模擬航跡発生装置。 【効果】 従来のように航空機のビデオデ−タをソフト
的に作成するのではなく，ハ−ド回路によりリアルタイ
ムで作成することができ，時間の節約になるとともに，
格納用の膨大なメモリを必要としない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は，模擬航空管制システ
ムＡにおける航空機の航跡のビデオデ−タや航跡情報を
処理する，あるいは他の模擬航空管制システムＢからの
航空機の航跡情報を処理する航空管制システムの開発，
訓練および保守を実施するための模擬航跡発生装置に関
するものである。
ムＡにおける航空機の航跡のビデオデ−タや航跡情報を
処理する，あるいは他の模擬航空管制システムＢからの
航空機の航跡情報を処理する航空管制システムの開発，
訓練および保守を実施するための模擬航跡発生装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来，日本上空にはいくつかの航空管制
システムが設定されており，これらの各航空管制システ
ムの持つ覆域に分割して航空機の管制がおこなわれてい
る。そこで，航空管制システムの開発，訓練および保守
を実施する場合には，実際に航空機を飛行させ，この航
空機を地上に設置されているレ−ダで捉えて航跡情報や
ビデオデ−タを得る飛行実験が理想的であるが，このよ
うな飛行実験は非常に費用がかさむ。従って，このよう
な場合には，実際に航空機を飛行させてデ−タを収集す
る状態をシュミレ−ションする装置が開発されている。
システムが設定されており，これらの各航空管制システ
ムの持つ覆域に分割して航空機の管制がおこなわれてい
る。そこで，航空管制システムの開発，訓練および保守
を実施する場合には，実際に航空機を飛行させ，この航
空機を地上に設置されているレ−ダで捉えて航跡情報や
ビデオデ−タを得る飛行実験が理想的であるが，このよ
うな飛行実験は非常に費用がかさむ。従って，このよう
な場合には，実際に航空機を飛行させてデ−タを収集す
る状態をシュミレ−ションする装置が開発されている。
【０００３】この種装置としては，図５に示すように，
模擬航空管制システムのレ−ダで捉えられたと想定され
た航跡情報が作成され，この作成された航空機の航跡情
報用デ−タベ−ス５０（プログラム５９）は，航跡情報
メモリ５１に格納されている。一方，レ−ダの表示装置
に表示するために作成されたビデオ用デ−タベ−ス５２
（プログラム６０）はビデオデ−タメモリ５３に格納さ
れている。このビデオ用デ−タベ−ス５２は，模擬航空
管制システムのレ−ダの掃引信号に同期させるととも
に，１走査毎に航空機の全模擬航跡位置を算出して作成
されている。ビデオ用デ−タベ−ス５２はビデオデ−タ
メモリ５３から処理部５４に読出され，距離および方位
で示されるビデオテ−ブルが作成される。ビデオ発生回
路５５では，処理部５４におけるビデオテ−ブルからの
情報とスイ−プ同期回路５６の掃引信号から求められる
方位を参照してビデオデ−タが波形整形される。一方，
航跡情報は，掃引信号とは非同期で，一定周期の航跡情
報用デ−タが上記のように作成され，この航跡情報用デ
−タベ−ス５０は，航跡情報メモリ５１から読み出さ
れ，処理部５７において，ある時間ごとの航跡情報が演
算処理され，この航跡情報を基にして航跡情報発生回路
５８において航跡情報が波形整形され，レ−ダの表示装
置（図示せず）に表示されるように構成されている。
模擬航空管制システムのレ−ダで捉えられたと想定され
た航跡情報が作成され，この作成された航空機の航跡情
報用デ−タベ−ス５０（プログラム５９）は，航跡情報
メモリ５１に格納されている。一方，レ−ダの表示装置
に表示するために作成されたビデオ用デ−タベ−ス５２
（プログラム６０）はビデオデ−タメモリ５３に格納さ
れている。このビデオ用デ−タベ−ス５２は，模擬航空
管制システムのレ−ダの掃引信号に同期させるととも
に，１走査毎に航空機の全模擬航跡位置を算出して作成
されている。ビデオ用デ−タベ−ス５２はビデオデ−タ
メモリ５３から処理部５４に読出され，距離および方位
で示されるビデオテ−ブルが作成される。ビデオ発生回
路５５では，処理部５４におけるビデオテ−ブルからの
情報とスイ−プ同期回路５６の掃引信号から求められる
方位を参照してビデオデ−タが波形整形される。一方，
航跡情報は，掃引信号とは非同期で，一定周期の航跡情
報用デ−タが上記のように作成され，この航跡情報用デ
−タベ−ス５０は，航跡情報メモリ５１から読み出さ
れ，処理部５７において，ある時間ごとの航跡情報が演
算処理され，この航跡情報を基にして航跡情報発生回路
５８において航跡情報が波形整形され，レ−ダの表示装
置（図示せず）に表示されるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】このように構成され
ているので，模擬航空管制システムでは，航跡情報用デ
−タベ−ス５０とビデオ用デ−タベ−ス５２とをそれぞ
れ作成しなければならず，そのプログラム５９，６０の
作成に膨大な時間が必要であるという問題があった。特
に，実際のレ−ダの表示画面上では，１画面の走査に約
１０秒かかる。従って，シュミレ−ション用のビデオ用
デ−タベ−ス５２としては，この時々刻々と変化するビ
デオデ−タを作成する必要があり，この作成に長時間費
やされなければならなかった。その上，ビデオ用デ−タ
ベ−ス５２はビデオデ−タメモリ５３に格納されるが，
このビデオ用デ−タベ−ス５２は膨大な量であるためビ
デオデ−タメモリ５３としては，膨大な容量が必要であ
るという問題があった。
ているので，模擬航空管制システムでは，航跡情報用デ
−タベ−ス５０とビデオ用デ−タベ−ス５２とをそれぞ
れ作成しなければならず，そのプログラム５９，６０の
作成に膨大な時間が必要であるという問題があった。特
に，実際のレ−ダの表示画面上では，１画面の走査に約
１０秒かかる。従って，シュミレ−ション用のビデオ用
デ−タベ−ス５２としては，この時々刻々と変化するビ
デオデ−タを作成する必要があり，この作成に長時間費
やされなければならなかった。その上，ビデオ用デ−タ
ベ−ス５２はビデオデ−タメモリ５３に格納されるが，
このビデオ用デ−タベ−ス５２は膨大な量であるためビ
デオデ−タメモリ５３としては，膨大な容量が必要であ
るという問題があった。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】この発明は，模擬航空
管制システムＡのレ−ダで捉えたと想定された航空機に
関する航跡情報を作成し，この作成された全航跡情報を
格納する航跡情報メモリと，この航跡情報メモリから読
み出された航跡情報を演算処理する処理部と，この処理
部から航跡情報を読出してレ−ダの航跡情報デ−タを発
生する航跡情報発生回路とを備えた模擬航跡発生装置に
おいて，処理部から読み出された航跡情報を，航空機に
関する距離と信号強度とに変換するビデオ生成回路と，
このビデオ生成回路からの航空機の航跡情報を，波形整
形してビデオ化するビデオ発生回路とビデオ生成回路と
ビデオ発生回路とを制御するスイ−プ同期回路とによ
り，航跡情報用デ−タベ−スからビデオデ−タを作成す
るようにして，航空機のビデオデ−タをソフト的に作成
するのではなく，ハ−ド回路によりリアルタイムで作成
するようにしたものである。
管制システムＡのレ−ダで捉えたと想定された航空機に
関する航跡情報を作成し，この作成された全航跡情報を
格納する航跡情報メモリと，この航跡情報メモリから読
み出された航跡情報を演算処理する処理部と，この処理
部から航跡情報を読出してレ−ダの航跡情報デ−タを発
生する航跡情報発生回路とを備えた模擬航跡発生装置に
おいて，処理部から読み出された航跡情報を，航空機に
関する距離と信号強度とに変換するビデオ生成回路と，
このビデオ生成回路からの航空機の航跡情報を，波形整
形してビデオ化するビデオ発生回路とビデオ生成回路と
ビデオ発生回路とを制御するスイ−プ同期回路とによ
り，航跡情報用デ−タベ−スからビデオデ−タを作成す
るようにして，航空機のビデオデ−タをソフト的に作成
するのではなく，ハ−ド回路によりリアルタイムで作成
するようにしたものである。
【０００６】
【作用】模擬航空管制システムＡのレ−ダ７Ａで捉えた
と想定された航空機８に関する航跡情報が作成され，航
跡情報メモリ３に格納されている。航空管制にあたっ
て，航跡情報メモリ３から航跡情報が処理部４に読み出
される。ビデオ生成回路１０では，スイ−プ同期回路１
３からのノ−スタイミングデ−タＮの制御のもとに，バ
ッファメモリ１１の一方のメモリ領域に書き込まれ，バ
ッファメモリ１１の他方のメモリ領域から読出され，オ
ンビ−ム演算回路１２に入力する。このオンビ−ム演算
回路１２は，レ−ダトリガＲにより起動されるととも
に，空中線角度デ−タＰを基準にしてオンビ−ム判定が
なされる。このようにして，オンビ−ム判定され，距離
および信号強度に変換された航跡情報は，ビデオ発生回
路１５に入力し，スイ−プメモリ１６の一方のメモリ領
域に書き込まれる。スイ−プメモリ１６の他方のメモリ
領域からは，スイ−プ同期回路１３からのレ−ダトリガ
Ｒと距離デ−タＬを基準にして次々に読み出され，波形
整形回路１７において波形整形され，ビデオ化される。
この際，スイ−プメモリ１６の２つのメモリ領域の読出
し，書き込みは，レ−ダトリガＲにより制御されている
と想定された航空機８に関する航跡情報が作成され，航
跡情報メモリ３に格納されている。航空管制にあたっ
て，航跡情報メモリ３から航跡情報が処理部４に読み出
される。ビデオ生成回路１０では，スイ−プ同期回路１
３からのノ−スタイミングデ−タＮの制御のもとに，バ
ッファメモリ１１の一方のメモリ領域に書き込まれ，バ
ッファメモリ１１の他方のメモリ領域から読出され，オ
ンビ−ム演算回路１２に入力する。このオンビ−ム演算
回路１２は，レ−ダトリガＲにより起動されるととも
に，空中線角度デ−タＰを基準にしてオンビ−ム判定が
なされる。このようにして，オンビ−ム判定され，距離
および信号強度に変換された航跡情報は，ビデオ発生回
路１５に入力し，スイ−プメモリ１６の一方のメモリ領
域に書き込まれる。スイ−プメモリ１６の他方のメモリ
領域からは，スイ−プ同期回路１３からのレ−ダトリガ
Ｒと距離デ−タＬを基準にして次々に読み出され，波形
整形回路１７において波形整形され，ビデオ化される。
この際，スイ−プメモリ１６の２つのメモリ領域の読出
し，書き込みは，レ−ダトリガＲにより制御されている
【０００７】
【発明の実施例１】この発明の第１の実施例を，図１〜
図３に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施
例を示す構成図，図２は模擬航空管制システムＡ，Ｂを
示す構成図で，これらのシステムはすべてコンピュ−タ
（以下，ＣＰＵと記す）ＣA ，ＣB により記憶，演算処
理，制御されている。図３はビデオデ−タを作成するた
めの要部詳細構成図である。一般に，航空管制において
は，一次レ−ダから放射された電波が，この覆域内を飛
行する航空機で反射し，この反射信号をレ−ダで受信す
ることにより，航空機の距離，方位，時間等の位置情報
を得ているとともに，二次レ−ダにより質問信号を放射
し，この質問信号に応答する航空機の識別信号を受信し
て，その航空機を識別している。このように，覆域内を
飛行する航空機に対して，それぞれ識別信号，位置情報
に基づいて航空管制が行われている。この実施例では，
模擬航空管制システムＡで航空機８が捉えられ，この航
空機８の航跡情報およびビデオデ−タは，この模擬航空
管制システムＡですべて処理されているものとする。
図３に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施
例を示す構成図，図２は模擬航空管制システムＡ，Ｂを
示す構成図で，これらのシステムはすべてコンピュ−タ
（以下，ＣＰＵと記す）ＣA ，ＣB により記憶，演算処
理，制御されている。図３はビデオデ−タを作成するた
めの要部詳細構成図である。一般に，航空管制において
は，一次レ−ダから放射された電波が，この覆域内を飛
行する航空機で反射し，この反射信号をレ−ダで受信す
ることにより，航空機の距離，方位，時間等の位置情報
を得ているとともに，二次レ−ダにより質問信号を放射
し，この質問信号に応答する航空機の識別信号を受信し
て，その航空機を識別している。このように，覆域内を
飛行する航空機に対して，それぞれ識別信号，位置情報
に基づいて航空管制が行われている。この実施例では，
模擬航空管制システムＡで航空機８が捉えられ，この航
空機８の航跡情報およびビデオデ−タは，この模擬航空
管制システムＡですべて処理されているものとする。
【０００８】図１〜図３において，１は航跡情報用デ−
タベ−スで，模擬航空管制システムＡにおけるレ−ダ７
Ａで捉えられた航空機８の方位，距離，時間，ビ−ム
幅，信号強度等の航跡情報（位置情報）がプログラム２
により作成されている。３は航跡情報メモリで，航跡情
報用デ−タベ−ス１がＦＤ等のメモリに格納されてい
る。４は処理部で，航跡情報メモリ３から読出し専用の
プログラム５により読み出され，ここで演算処理され
る。６は航跡情報発生回路で，レ−ダ７Ａで捉えられた
航空機８の航跡情報が，処理部４から読出し専用のプロ
グラム９により読み出され，波形処理されてレ−ダ７Ａ
の表示装置（図示せず）のブラウン管上に航跡情報デ−
タとして表示される。
タベ−スで，模擬航空管制システムＡにおけるレ−ダ７
Ａで捉えられた航空機８の方位，距離，時間，ビ−ム
幅，信号強度等の航跡情報（位置情報）がプログラム２
により作成されている。３は航跡情報メモリで，航跡情
報用デ−タベ−ス１がＦＤ等のメモリに格納されてい
る。４は処理部で，航跡情報メモリ３から読出し専用の
プログラム５により読み出され，ここで演算処理され
る。６は航跡情報発生回路で，レ−ダ７Ａで捉えられた
航空機８の航跡情報が，処理部４から読出し専用のプロ
グラム９により読み出され，波形処理されてレ−ダ７Ａ
の表示装置（図示せず）のブラウン管上に航跡情報デ−
タとして表示される。
【０００９】１０はビデオ生成回路で，模擬航空管制シ
ステムＡにおけるレ−ダ７Ａで捉えられた航空機８のビ
デオデ−タを生成するためのもので，図３に示すよう
に，バッファメモリ１１とオンビ−ム演算回路１２とに
より構成されている。バッファメモリ１１は少なくとも
２つのメモリ領域Ａ11およびメモリ領域Ｂ11があり，こ
の２つのメモリ領域Ａ11，Ｂ11の書き込み，読出しは，
スイ−プ同期回路１３のレンジ・アジマスカウンタ１４
からのノ−スタイミングデ−タＮにより切り換えられ
る。即ち，処理部４の航跡情報がメモリ領域Ａ11に書き
込まれている間は，メモリ領域Ｂ11では先に書き込まれ
た航跡情報が読み出されて処理されるように構成されて
いる。オンビ−ム演算回路１２はスイ−プ同期回路１３
のレンジ・アジマスカウンタ１４からのレ−ダトリガＲ
により始動されるとともに，空中線角度デ−タＰを基準
にしてスイ−プ毎にオンビ−ム判定をおこなっている。
ステムＡにおけるレ−ダ７Ａで捉えられた航空機８のビ
デオデ−タを生成するためのもので，図３に示すよう
に，バッファメモリ１１とオンビ−ム演算回路１２とに
より構成されている。バッファメモリ１１は少なくとも
２つのメモリ領域Ａ11およびメモリ領域Ｂ11があり，こ
の２つのメモリ領域Ａ11，Ｂ11の書き込み，読出しは，
スイ−プ同期回路１３のレンジ・アジマスカウンタ１４
からのノ−スタイミングデ−タＮにより切り換えられ
る。即ち，処理部４の航跡情報がメモリ領域Ａ11に書き
込まれている間は，メモリ領域Ｂ11では先に書き込まれ
た航跡情報が読み出されて処理されるように構成されて
いる。オンビ−ム演算回路１２はスイ−プ同期回路１３
のレンジ・アジマスカウンタ１４からのレ−ダトリガＲ
により始動されるとともに，空中線角度デ−タＰを基準
にしてスイ−プ毎にオンビ−ム判定をおこなっている。
【００１０】１４はレンジ・アジマスカウンタで，スイ
−プ同期回路１３で，オンビ−ム演算回路１２を制御す
るために，空中線角度デ−タＰおよびレ−ダトリガＲ
と，バファメモリ１１への書き込み，読出しを制御する
ためのレ−ダ７Ａの空中線が北を向いた時を基準にした
ノ−スタイミングデ−タＮと，スイ−プメモリ１６への
書き込み，読出しを制御するための上記レ−ダトリガＲ
と距離デ−タＬとを出力して，ビデオ生成回路１０とビ
デオ発生回路１５とを制御している。ビデオ発生回路１
５は，航空機８をレ−ダ７Ａの表示装置に表示するため
のビデオデ−タを波形整形するためのもので，スイ−プ
メモリ１６と波形整形回路１７とにより構成されてお
り，一方のメモリ領域が書き込み中は，他方のメモリ領
域から読み出され，処理されるように構成されている。
スイ−プメモリ１６は少なくとも２つのメモリ領域Ａ16
とメモリ領域Ｂ16とにより構成されている。波形整形回
路１７は，航跡情報をビデオ化してレ−ダ７Ａの表示装
置に出力している。
−プ同期回路１３で，オンビ−ム演算回路１２を制御す
るために，空中線角度デ−タＰおよびレ−ダトリガＲ
と，バファメモリ１１への書き込み，読出しを制御する
ためのレ−ダ７Ａの空中線が北を向いた時を基準にした
ノ−スタイミングデ−タＮと，スイ−プメモリ１６への
書き込み，読出しを制御するための上記レ−ダトリガＲ
と距離デ−タＬとを出力して，ビデオ生成回路１０とビ
デオ発生回路１５とを制御している。ビデオ発生回路１
５は，航空機８をレ−ダ７Ａの表示装置に表示するため
のビデオデ−タを波形整形するためのもので，スイ−プ
メモリ１６と波形整形回路１７とにより構成されてお
り，一方のメモリ領域が書き込み中は，他方のメモリ領
域から読み出され，処理されるように構成されている。
スイ−プメモリ１６は少なくとも２つのメモリ領域Ａ16
とメモリ領域Ｂ16とにより構成されている。波形整形回
路１７は，航跡情報をビデオ化してレ−ダ７Ａの表示装
置に出力している。
【００１１】次に，動作について説明する。模擬航空管
制システムＡで捉えられたと仮想された航空機８の模擬
的な航跡情報が，プログラム２により航跡情報用デ−タ
ベ−ス１としてプログラミングされてＦＤ等の航跡情報
メモリ３に格納されている。航空管制にあたって，航跡
情報メモリ３に格納されている航跡情報用デ−タベ−ス
１から必要な航跡情報が読出し専用プログラム５により
処理部４のバッファメモリ（図示せず）に読出される。
処理部４に読み出された航跡情報は，定期的に読出し専
用プログラム９により読み出され，航跡情報にフォ−マ
ットされて航跡情報発生回路６に入力し，波形整形さ
れ，航跡情報デ−タとして出力し，レ−ダ７Ａの表示画
面に表示される。
制システムＡで捉えられたと仮想された航空機８の模擬
的な航跡情報が，プログラム２により航跡情報用デ−タ
ベ−ス１としてプログラミングされてＦＤ等の航跡情報
メモリ３に格納されている。航空管制にあたって，航跡
情報メモリ３に格納されている航跡情報用デ−タベ−ス
１から必要な航跡情報が読出し専用プログラム５により
処理部４のバッファメモリ（図示せず）に読出される。
処理部４に読み出された航跡情報は，定期的に読出し専
用プログラム９により読み出され，航跡情報にフォ−マ
ットされて航跡情報発生回路６に入力し，波形整形さ
れ，航跡情報デ−タとして出力し，レ−ダ７Ａの表示画
面に表示される。
【００１２】一方，処理部４に格納されている航跡情報
は，航空機８の方位，距離，ビ−ム幅，航空機８からの
反射波の信号強度等の情報を示すものであるから，この
航跡情報からビデオデ−タを作成しなければならない。
ビデオデ−タは航空機８のヒットデ−タであるから，こ
のヒットデ−タ，いわゆる信号強度から内挿計算により
直線補完して，例えば１００ｍｓｅｃ毎のビデオデ−タ
が作成される。処理部４に格納されている航跡情報は，
例えば１０秒毎の一定周期毎の航跡情報である。この航
跡情報は，ビデオ生成回路１０のバッファメモリ１１に
書き込まれる。バッファメモリ１１は２つのメモリ領域
Ａ11，Ｂ11からなり，この２つのメモリ領域Ａ11，Ｂ11
の切り換えは，ノ−スタイミングデ−タＮにより制御さ
れている。メモリ領域Ａ11が書き込み中の時は，メモリ
領域Ｂ11から航跡情報が読出されてオンビ−ム演算回路
１２に入力し，処理されている。空中線が１回転する
と，ノ−スタイミングデ−タＮによりメモリ領域Ａ11と
メモリ領域Ｂ11とは切り換わり，メモリ領域Ａ11から航
跡情報が読み出され，メモリ領域Ｂ11には処理部４から
の航跡情報が書き込まれる。このようにして，スイ−プ
同期回路１４のレンジ・アジマスカウンタ１１からのノ
−スタイミングデ−タＮによりバッフォメモリ１１のメ
モリ領域Ａ11とメモリ領域Ｂ11とは交互に書き込み，読
出しが行われている。
は，航空機８の方位，距離，ビ−ム幅，航空機８からの
反射波の信号強度等の情報を示すものであるから，この
航跡情報からビデオデ−タを作成しなければならない。
ビデオデ−タは航空機８のヒットデ−タであるから，こ
のヒットデ−タ，いわゆる信号強度から内挿計算により
直線補完して，例えば１００ｍｓｅｃ毎のビデオデ−タ
が作成される。処理部４に格納されている航跡情報は，
例えば１０秒毎の一定周期毎の航跡情報である。この航
跡情報は，ビデオ生成回路１０のバッファメモリ１１に
書き込まれる。バッファメモリ１１は２つのメモリ領域
Ａ11，Ｂ11からなり，この２つのメモリ領域Ａ11，Ｂ11
の切り換えは，ノ−スタイミングデ−タＮにより制御さ
れている。メモリ領域Ａ11が書き込み中の時は，メモリ
領域Ｂ11から航跡情報が読出されてオンビ−ム演算回路
１２に入力し，処理されている。空中線が１回転する
と，ノ−スタイミングデ−タＮによりメモリ領域Ａ11と
メモリ領域Ｂ11とは切り換わり，メモリ領域Ａ11から航
跡情報が読み出され，メモリ領域Ｂ11には処理部４から
の航跡情報が書き込まれる。このようにして，スイ−プ
同期回路１４のレンジ・アジマスカウンタ１１からのノ
−スタイミングデ−タＮによりバッフォメモリ１１のメ
モリ領域Ａ11とメモリ領域Ｂ11とは交互に書き込み，読
出しが行われている。
【００１３】バッファメモリ１１から読み出された航跡
情報は，オンビ−ム演算回路１２に入力し，処理され
る。このオンビ−ム演算回路１２は，レ−ダ７Ａのスイ
−プ毎に発生するレ−ダトリガＲにより起動されるとと
もに，入力した航跡情報は距離および信号強度に変換さ
れる。即ち，スイ−プ同期回路１３のレンジ・アジマス
カウンタ１４からの空中線角度デ−タＰを基準にして掃
引周波数毎に航空機８が走査線ビ−ム上にあるか否かの
オンビ−ム判定を行い，ビ−ム上にあり，即ち，オンビ
−ムと判定された航跡情報は，ビデオ発生回路１５のス
イ−プメモリ１６に書き込まれる。
情報は，オンビ−ム演算回路１２に入力し，処理され
る。このオンビ−ム演算回路１２は，レ−ダ７Ａのスイ
−プ毎に発生するレ−ダトリガＲにより起動されるとと
もに，入力した航跡情報は距離および信号強度に変換さ
れる。即ち，スイ−プ同期回路１３のレンジ・アジマス
カウンタ１４からの空中線角度デ−タＰを基準にして掃
引周波数毎に航空機８が走査線ビ−ム上にあるか否かの
オンビ−ム判定を行い，ビ−ム上にあり，即ち，オンビ
−ムと判定された航跡情報は，ビデオ発生回路１５のス
イ−プメモリ１６に書き込まれる。
【００１４】このスイ−プメモリ１６には，２つのメモ
リ領域Ａ16，Ｂ16があり，このメモリ領域Ａ16，Ｂ16は
スイ−プ同期回路１３のレンジ・アジマスカウンタ１４
からのレ−ダトリガＲにより始動してメモリ領域Ａ16あ
るいはメモリ領域Ｂ16に書き込まれた航跡情報を距離デ
−タＬを基準にして読出される。即ち，オンビ−ム演算
回路１２からのオンビ−ム判定された航跡情報が，メモ
リ領域Ａ16に書き込まれて入るときは，メモリ領域Ｂ16
からは，航跡情報が読み出され，処理されている。この
際，スイ−プメモリ１６はスイ−プ同期回路１３からの
レ−ダデ−タＲにより書き込みを開始するので，バッフ
ァメモリ１１のメモリ領域Ａ11からの航跡情報のうちオ
ンビ−ム演算回路１２によりオンビ−ム判定された航跡
情報は，スイ−プメモリ１６のメモリ領域Ａ16へ書き込
まれる。同様にバッファメモリ１１のメモリ領域Ｂ11か
らの航跡情報の内，オンビ−ム判定された航跡情報は，
スイ−プメモリ１６のメモリ領域Ｂ16にそれぞれ書き込
まれる。
リ領域Ａ16，Ｂ16があり，このメモリ領域Ａ16，Ｂ16は
スイ−プ同期回路１３のレンジ・アジマスカウンタ１４
からのレ−ダトリガＲにより始動してメモリ領域Ａ16あ
るいはメモリ領域Ｂ16に書き込まれた航跡情報を距離デ
−タＬを基準にして読出される。即ち，オンビ−ム演算
回路１２からのオンビ−ム判定された航跡情報が，メモ
リ領域Ａ16に書き込まれて入るときは，メモリ領域Ｂ16
からは，航跡情報が読み出され，処理されている。この
際，スイ−プメモリ１６はスイ−プ同期回路１３からの
レ−ダデ−タＲにより書き込みを開始するので，バッフ
ァメモリ１１のメモリ領域Ａ11からの航跡情報のうちオ
ンビ−ム演算回路１２によりオンビ−ム判定された航跡
情報は，スイ−プメモリ１６のメモリ領域Ａ16へ書き込
まれる。同様にバッファメモリ１１のメモリ領域Ｂ11か
らの航跡情報の内，オンビ−ム判定された航跡情報は，
スイ−プメモリ１６のメモリ領域Ｂ16にそれぞれ書き込
まれる。
【００１５】オンビ−ム判定された航跡情報が，スイ−
プメモリ１６のメモリ領域Ａ16に書き込まれている間
は，メモリ領域Ｂ16からはオンビ−ム判定された航跡情
報がスイ−プ同期回路１３からの距離デ−タＬを基準に
して次々に読み出され，波形整形回路１７に入力し，こ
こで波形整形されてビデオ化される。レ−ダトリガが入
力すると，メモリ領域Ｂ16の読出しは終了すると同時に
書き込みが開始される。一方，メモリ領域Ａ16からは読
出しが開始され，この航跡情報は，同様に波形整形回路
１７において波形整形されビデオ化される。このように
して，スイ−プメモリ１６に格納されている航跡情報
は，スイ−プ同期回路１３のレンジ・アジマスカウンタ
１１からの距離デ−タＬを基準にして次々読み出されて
波形整形回路１７に入力し，ここで，波形整形されてビ
デオ化された信号が出力され．レ−ダ７Ａの表示画面上
に航空機８としてビデオ表示される。このようにして，
表示画面上には航空機８がビデオ表示されるとともに，
この航空機８の方位，距離，時間等の航跡情報デ−タが
同時に表示される。
プメモリ１６のメモリ領域Ａ16に書き込まれている間
は，メモリ領域Ｂ16からはオンビ−ム判定された航跡情
報がスイ−プ同期回路１３からの距離デ−タＬを基準に
して次々に読み出され，波形整形回路１７に入力し，こ
こで波形整形されてビデオ化される。レ−ダトリガが入
力すると，メモリ領域Ｂ16の読出しは終了すると同時に
書き込みが開始される。一方，メモリ領域Ａ16からは読
出しが開始され，この航跡情報は，同様に波形整形回路
１７において波形整形されビデオ化される。このように
して，スイ−プメモリ１６に格納されている航跡情報
は，スイ−プ同期回路１３のレンジ・アジマスカウンタ
１１からの距離デ−タＬを基準にして次々読み出されて
波形整形回路１７に入力し，ここで，波形整形されてビ
デオ化された信号が出力され．レ−ダ７Ａの表示画面上
に航空機８としてビデオ表示される。このようにして，
表示画面上には航空機８がビデオ表示されるとともに，
この航空機８の方位，距離，時間等の航跡情報デ−タが
同時に表示される。
【００１６】
【発明の実施例２】この発明の第２の実施例を，図４，
図２に基づいて詳細に説明する。図４はこの発明の第２
実施例を示す構成図である。この実施例では，より遠く
に設定されている他の模擬航空管制システムＢから航跡
情報を得て航空管制するという状態をシュミレ−ション
するもので，今，航空管制している模擬航空管制システ
ムＡと遠くに位置している模擬航空管制システムＢがあ
ると想定されている。
図２に基づいて詳細に説明する。図４はこの発明の第２
実施例を示す構成図である。この実施例では，より遠く
に設定されている他の模擬航空管制システムＢから航跡
情報を得て航空管制するという状態をシュミレ−ション
するもので，今，航空管制している模擬航空管制システ
ムＡと遠くに位置している模擬航空管制システムＢがあ
ると想定されている。
【００１７】図４において，模擬航空管制システムＢ
は，模擬航空管制シルテムＡと同様に，航跡情報用デ−
タベ−ス２０と航跡情報メモリ２１と処理部２２と航跡
情報発生回路２３とにより構成されている。２４はイン
タフェ−スで，模擬航空管制システムＢからの航跡情報
を模擬航空管制システムＡへ伝送している。模擬航空管
制システムＡでは，模擬航空管制システムＢから得られ
た航跡情報からリアルタイムのビデオデ−タのみを作成
し，覆域外から航空機を捕捉し，その航跡情報を得て航
空管制される。
は，模擬航空管制シルテムＡと同様に，航跡情報用デ−
タベ−ス２０と航跡情報メモリ２１と処理部２２と航跡
情報発生回路２３とにより構成されている。２４はイン
タフェ−スで，模擬航空管制システムＢからの航跡情報
を模擬航空管制システムＡへ伝送している。模擬航空管
制システムＡでは，模擬航空管制システムＢから得られ
た航跡情報からリアルタイムのビデオデ−タのみを作成
し，覆域外から航空機を捕捉し，その航跡情報を得て航
空管制される。
【００１８】このように構成されているので，航空機８
は模擬航空管制システムＢのレ−ダ７Ｂで捉えられてお
り，この航跡情報は，デ−タベ−ス化されて航跡情報メ
モリ２１に格納されている。航空管制にあたって，上記
第１の実施例で述べたと同様に，航跡情報メモリ２１に
格納されている航空機８の航跡情報は，読出し専用プロ
グラム５により処理部２２のバッファメモリ（図示せ
ず）に読出される。処理部２２に読み出された航跡情報
は，定期的に読出し専用プログラム９により読み出され
るとともに，航跡情報にフォ−マットされて航跡情報発
生回路２３に入力し，航跡情報として出力し，模擬航空
管制システムＢからインタフェ−ス２４を介して模擬航
空管制システムＡへ伝送され，処理部４に格納される。
は模擬航空管制システムＢのレ−ダ７Ｂで捉えられてお
り，この航跡情報は，デ−タベ−ス化されて航跡情報メ
モリ２１に格納されている。航空管制にあたって，上記
第１の実施例で述べたと同様に，航跡情報メモリ２１に
格納されている航空機８の航跡情報は，読出し専用プロ
グラム５により処理部２２のバッファメモリ（図示せ
ず）に読出される。処理部２２に読み出された航跡情報
は，定期的に読出し専用プログラム９により読み出され
るとともに，航跡情報にフォ−マットされて航跡情報発
生回路２３に入力し，航跡情報として出力し，模擬航空
管制システムＢからインタフェ−ス２４を介して模擬航
空管制システムＡへ伝送され，処理部４に格納される。
【００１９】一方，模擬航空管制システムＡでは，イン
タフェ−ス２４を介して伝送された航跡情報は，読出し
専用プログラム５により処理部４のバッファメモリ（図
示せず）に読出される。処理部４の方位，距離，ビ−ム
幅，航空機８からの信号強度等の位置情報を示す航跡情
報は，実施例１で述べたと同様にして，ビデオ生成回路
１０のバッファメモリ１１に書き込まれる。以下は実施
１で述べたと同様にして，ビデオデ−タが出力される。
このように，模擬航空管制システムＡには，他の模擬航
空管制システムＢのレ−ダ７Ｂで捕捉された航空機８の
航跡情報が入力し，この航跡情報を基にしてビデオデ−
タがリアルタイムで得られる。
タフェ−ス２４を介して伝送された航跡情報は，読出し
専用プログラム５により処理部４のバッファメモリ（図
示せず）に読出される。処理部４の方位，距離，ビ−ム
幅，航空機８からの信号強度等の位置情報を示す航跡情
報は，実施例１で述べたと同様にして，ビデオ生成回路
１０のバッファメモリ１１に書き込まれる。以下は実施
１で述べたと同様にして，ビデオデ−タが出力される。
このように，模擬航空管制システムＡには，他の模擬航
空管制システムＢのレ−ダ７Ｂで捕捉された航空機８の
航跡情報が入力し，この航跡情報を基にしてビデオデ−
タがリアルタイムで得られる。
【００２０】
【発明の効果】この発明は，模擬航空管制システムＡの
レ−ダで捉えたと想定された航空機に関する航跡情報を
作成し，この作成された全航跡情報を格納する航跡情報
メモリと，この航跡情報メモリから読み出された航跡情
報を演算処理する処理部と，この処理部から航跡情報を
読出してレ−ダの航跡情報デ−タを発生する航跡情報発
生回路とを備えた模擬航跡発生装置において，処理部か
ら読み出された航跡情報を，航空機に関する距離と信号
強度とに変換するビデオ生成回路と，このビデオ生成回
路からの航空機の航跡情報を，波形整形してビデオ化す
るビデオ発生回路とビデオ生成回路とビデオ発生回路と
を制御するスイ−プ同期回路とにより，航跡情報用デ−
タベ−スからビデオデ−タを作成するので，従来のよう
に航空機のビデオデ−タをソフト的に作成するのではな
く，ハ−ド回路によりリアルタイムで作成することが出
来るので，時々刻々変化するビデオデ−タを作成するた
めの時間を節約することが出来る。その上，ビデオデ−
タを格納するための膨大なメモリ容量も必要でなく経済
的である。又，模擬航跡発生回路からの航跡情報デ−タ
を，他の模擬航空管制システムからインタフェ−スを介
して得るとともに，この航跡情報デ−タを用いてビデオ
デ−タを作成するようにしたので，遠くを飛行している
航空機を早くから管制することができる。
レ−ダで捉えたと想定された航空機に関する航跡情報を
作成し，この作成された全航跡情報を格納する航跡情報
メモリと，この航跡情報メモリから読み出された航跡情
報を演算処理する処理部と，この処理部から航跡情報を
読出してレ−ダの航跡情報デ−タを発生する航跡情報発
生回路とを備えた模擬航跡発生装置において，処理部か
ら読み出された航跡情報を，航空機に関する距離と信号
強度とに変換するビデオ生成回路と，このビデオ生成回
路からの航空機の航跡情報を，波形整形してビデオ化す
るビデオ発生回路とビデオ生成回路とビデオ発生回路と
を制御するスイ−プ同期回路とにより，航跡情報用デ−
タベ−スからビデオデ−タを作成するので，従来のよう
に航空機のビデオデ−タをソフト的に作成するのではな
く，ハ−ド回路によりリアルタイムで作成することが出
来るので，時々刻々変化するビデオデ−タを作成するた
めの時間を節約することが出来る。その上，ビデオデ−
タを格納するための膨大なメモリ容量も必要でなく経済
的である。又，模擬航跡発生回路からの航跡情報デ−タ
を，他の模擬航空管制システムからインタフェ−スを介
して得るとともに，この航跡情報デ−タを用いてビデオ
デ−タを作成するようにしたので，遠くを飛行している
航空機を早くから管制することができる。
【図１】この発明の第１の実施例を示す構成図である。
【図２】この発明の第１の実施例を示すもので，模擬航
空管制システムを示す説明図である。
空管制システムを示す説明図である。
【図３】この発明の第１の実施例を示すもので，図１に
示す要部詳細構成図である。
示す要部詳細構成図である。
【図４】この発明の第２の実施例を示す構成図である。
【図５】従来例を示す構成図である。
１，２０ 航跡情報用デ−タベ−ス ３，２１ 航跡情報メモリ ４，２２ 処理部 ６，２３ 航跡情報発生回路 ７ レ−ダ ８ 航空機 １０ ビデオ生成回路 １１ バッファメモリ １２ オンビ−ム演算回路 １３ スイ−プ同期回路 １５ ビデオ発生回路 １６ スイ−プメモリ １７ 波形整形回路 ２４ インタフェ−ス Ａ，Ｂ 模擬航空管制システム
Claims (3)
- 【請求項１】 模擬航空管制システムのレ−ダで捉えた
と想定された航空機に関する航跡情報用デ−タベ−スを
作成し，この作成された全航跡情報を格納する航跡情報
メモリと，この航跡情報メモリから読み出された前記航
跡情報を演算処理する処理部と，この処理部から前記航
跡情報を読出して前記レ−ダの航跡情報デ−タを発生す
る航跡情報発生回路とを備えた模擬航跡発生装置におい
て，前記処理部から読み出された前記航跡情報を，前記
航空機に関する距離と信号強度とに変換するビデオ生成
回路と，このビデオ生成回路からの前記航空機の航跡情
報を，波形整形してビデオ化するビデオ発生回路と前記
ビデオ生成回路と前記ビデオ発生回路とを制御するスイ
−プ同期回路とにより，前記航跡情報用デ−タベ−スか
らビデオデ−タを作成することを特徴とする模擬航跡発
生装置。 - 【請求項２】 前記ビデオ生成回路は，ノ−スタイミン
グデ−タにより切り換わる少なくとも２つのメモリ領域
を持つバッファメモリとオンビ−ム演算回路とを備え，
前記処理部から前記航跡情報を読出して前記バッファメ
モリの一方のメモリ領域に書き込むとともに，他方メモ
リ領域から読み出された航跡情報を，前記オンビ−ム演
算回路によりレ−ダトリガと空中線角度デ−タとの制御
のもとにオンビ−ム判定して，前記航空機に関する距離
と信号強度とに変換し，前記ビデオ発生回路は，前記レ
−ダトリガにより始動される少なくとも２つのメモリ領
域を持つスイ−プメモリと波形整形回路とを備え，前記
オンビ−ム演算回路からの前記航跡情報を，前記スイ−
プメモリの一方のメモリ領域に書き込むとともに，前記
距離デ−タを基準にして前記スイ−プメモリの他方のメ
モリ領域から読み出し，前記波形整形回路により波形整
形してビデオ化し，前記スイ−プ同期回路は，前記バッ
ファメモリの２つのメモリ領域を切り換えるためのノ−
スタイミングデ−タと前記ビデオ生成回路を制御する前
記空中線角度デ−タおよび前記レ−ダトリガと前記航空
機の距離デ−タとを出力することを特徴とする請求項１
に記載の模擬航跡発生装置。 - 【請求項３】 前記模擬航跡発生回路からの航跡情報デ
−タを，他の模擬航空管制システムからインタフェ−ス
を介して得るとともに，この航跡情報デ−タを用いて前
記ビデオデ−タを作成することを特徴とする請求項１に
記載の模擬航跡発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17934692A JPH06317655A (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 模擬航跡発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17934692A JPH06317655A (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 模擬航跡発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06317655A true JPH06317655A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=16064239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17934692A Pending JPH06317655A (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 模擬航跡発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06317655A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018163090A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | 三菱電機株式会社 | ディジタルｒｆメモリ装置、記録方法及び再生方法 |
| CN110285724A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-27 | 中国人民解放军32181部队 | 飞行器跟踪测量系统及方法 |
| CN110285722A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-27 | 中国人民解放军32181部队 | 电子操控装置及飞行器跟踪测量站 |
| CN114383596A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-22 | 武汉华中天勤防务技术有限公司 | 光电域目标航迹仿真装置及方法 |
-
1992
- 1992-06-12 JP JP17934692A patent/JPH06317655A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018163090A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | 三菱電機株式会社 | ディジタルｒｆメモリ装置、記録方法及び再生方法 |
| CN110285724A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-27 | 中国人民解放军32181部队 | 飞行器跟踪测量系统及方法 |
| CN110285722A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-27 | 中国人民解放军32181部队 | 电子操控装置及飞行器跟踪测量站 |
| CN110285724B (zh) * | 2019-07-19 | 2023-10-31 | 中国人民解放军32181部队 | 飞行器跟踪测量系统及方法 |
| CN110285722B (zh) * | 2019-07-19 | 2024-05-17 | 中国人民解放军32181部队 | 电子操控装置及飞行器跟踪测量站 |
| CN114383596A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-22 | 武汉华中天勤防务技术有限公司 | 光电域目标航迹仿真装置及方法 |
| CN114383596B (zh) * | 2022-01-10 | 2024-05-24 | 武汉华中天勤防务技术有限公司 | 光电域目标航迹仿真装置及方法 |
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