JPH0631776B2 - 原子炉の制御棒の駆動固定機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、加圧冷却材を収容したタンクを有する原子炉
の制御棒の駆動ロッドを長さ方向に移動させそしてこの
駆動ロッドを固定するための機構であって、駆動ロッド
と同軸でありかつ駆動ロッドを摺動自在に受け入れ、こ
の駆動ロッドと一緒に減圧室を構成するような液圧シリ
ンダを形成するエンクロージャと、駆動ロッドをその高
位置に機械的に固定するための手段とを備えた機構に関
する。

本発明は、原子炉のライフサイクルの間、制御棒を、該
制御棒が原子炉の炉心に挿入される低位置か又は前記制
御棒が炉心の外部にある高位置かのいずれかに位置させ
るようになった制御棒作動機構での利用に最適である。
これは代表的には、親物質を収容した要素を有し、原子
炉の燃料が次第に消耗されるのに応じて原子炉の中性子
エネルギスペクトルを修正するための制御棒の場合であ
る。

〔従来の技術〕

上述の型式の機構はすでに知られている。例えば、仏国
特許第2,498,193号には、減圧室が、ソレノイド又は電
磁弁を備えたパイプによって低圧吐出リザーバに連結さ
れているような機構が開示されている。電磁弁を開いて
駆動ロッドに上向きの力を加えるような圧力差をつくる
ことによって制御棒を上昇させる。駆動ロッドを高位置
に機械的に固定するための手段は、条件によって電磁弁
の各開閉サイクルの時に位置を変化させるような双安定
トグル装置によって構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

かかる機構の利点は設計が簡単なことにあるが欠点をも
っている。第１の欠点は、制御棒を上昇させようとする
力及び制御棒の上昇速度を随意にはそして独立的には制
御することができないということである。事実、両方の
値は、電磁弁の開き度の増加関数であり、駆動ロッドと
シリンダとの間に生じる漏れの減少関数である。例え
ば、上昇速度を落とした状態で上昇力を大きくすること
はできない。加うるに、電磁弁の開き度と上昇力（又は
上昇速度）との間に存在する関係は時間的に変化し、特
に摩耗又は目詰りによって変化する。

別の欠点は、原子炉が代表的には数十本の制御棒を有し
ていることに関係している。各駆動機構が仮に、パイプ
と、低圧吐出リザーバに連結された電磁弁とを有してい
るとすれば、パイプは種々の長さのものを使用しなけれ
ばならず、これらは一次冷却材の流れを運ぶので非常に
厳しい安全規則に従わなければならず、また地震やこと
によると飛来物からも保護しなければならない。パイプ
及びそれらの電磁弁は、制御棒の上昇を制御できないよ
うにしがちな漏れの原因になるかもしれない。

本発明の目的は、液体冷却材の排出による制御の設計上
の簡単さと、上昇速度の制御とを結ぶつけた駆動固定機
構を提供することにある。

本発明のさらに特定の目的は、多数本の制御棒を有し、
これらの制御棒のうち数本を、原子炉の炉心内の中性子
束の対称的分布を保つように同時に移動させなければな
らないような原子炉の機構の制御を簡単にすることにあ
る。この効果は、駆動機構が排出パイプ及び電磁弁を有
するような型式のものであるときには、同時に作動する
ことになっている機構全ての減圧室と、同一マニホルド
とを共通の電磁弁で連結することによって達成されるこ
とが考えられるかもしれない。しかしながら、かかる設
計は、固定手段が電磁弁の各作動サイクルのときに制御
されるような双安定型式のものであるときには避けなけ
ればならない。というのは、もし何らかの理由で正確な
固定又は解除が機構のうちの１つに起こらなければ、こ
の機構は後で、同一マニホルドに連結されたその他の機
構に対して逆位相で作動することになるからである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の第１の観点によれば、上述の型式の機構は、エ
ンクロージャの外部に置かれた第１の電磁制御手段と、
該電磁制御手段によって制御されて、駆動ロッドを所定
のステップで段階的に上昇させるように減圧室内の冷却
材の圧力を減少させるための液圧手段と、第１の電磁制
御手段とは異なるが同様にエンクロージャの外部に置か
れて、駆動ロッドを上方移動させたり前記固定手段を解
除させたりするように液圧手段を制御して減圧室とタン
クとを連通させるための第２の電磁制御手段とを有し、
前記液圧手段はエンクロージャ内に置かれていることを
特徴とする。

本発明の別の観点によれば、上述の型式の機構は、減圧
室とタンクの内側との間に挿入された容量形往復動ポン
プを有し、該ポンプのピストンは第１の電磁制御手段に
よって作動されそして往復動の際駆動ロッドを所定の振
幅上昇させ、さらに駆動ロッドを、第２の電磁制御手段
で解除可能な高位置に固定するための手段を有すること
を特徴とする。

〔発明の効果〕

この構成により、上昇力及び上昇速度を独立して制御す
ることができる。上昇力は主として、第１の電磁制御手
段の及ぼす力で決まる。上昇速度は本質的に、これらの
電磁制御手段の作動速度で決まる。制御棒を炉心に挿入
するための制御棒の下向きの速度を別個に制御すること
ができる。これは、減圧室とタンクとの間の流路の損失
水頭を調節することによって行ない、前記流路は、第２
の電磁制御手段を付勢したときに開く。

本発明の機構は一次冷却材をタンクの外部に運ぶ種々の
長さのパイプを有しておらず、それによって設計全体が
簡単になりかつ、制御棒の引き抜きを制御できないよう
にする漏れの危険及びこれらの漏れを恒久的に償うため
の必要がなくなる。最後に駆動ロッドを上昇させる機能
及び駆動ロッドを固定する機能が別々なので機構のうち
の１つのものの固定装置が一作業中、万一故障しても第
１の電磁制御手段を同一のゼネレータで誘導損失の危険
なく制御することができる。

制御棒の降下は、タンクの内側と減圧室との間の冷却材
流路を開くことにより自重で引き起こすことができる。

本発明は例示としてのみ与えられる特定の実施例につい
ての以下の説明から一層よく理解されよう。説明は添付
図面を参照して行なう。

〔実施例〕

第１図を参照すると、互いに組立てられた幾つかの部品
でつくられた管状エンクロージャ１０の中には作動固定
機構が収容されている。エンクロージャ１０は、原子炉
の一次冷却材の圧力に耐えるようにつくられた原子炉の
タンクのカバー１２を貫通している。エンクロージャ１
０は制御棒を駆動するためのロッド１４を収容し、この
ロッド１４は取外し自在な軸継手（図示せず）によって
制御棒に連結されている。ロッド１４はその上端の付近
に、密封リング１６を備えたピストンを構成する拡大部
１５を有している。エンクロージャ１０の内側にはライ
ナ１８が取り付けられており、このライナ１８はその上
部が第２のライナ２４に固定されている。ライナ１８
は、リング１６がライナ上を実質的に密封的に摺動する
ような内径を有している。ライナ１８の外径はタンク内
へ開口した環状空間がライナ１８とエンクロージャ１０
との間に存在するようなものである。ライナ１８はたと
えロッドが第１図に示す高位置を占めたときでさえもリ
ング１６がライナ１８と接触したままであるようなほ
ど、高く延びている。駆動ロッド１４はその高位置にあ
るとき、エンクロージャを横切って置かれた横方向カム
形成ピン２２に衝合している。第２のライナ２４はライ
ナ１８の延長においてエンクロージャ１０の内側に取り
付けられている。ライナ２４はエンクロージャ内で第２
の環状空間２６を構成し、この環状空間２６は半径方向
溝２８を介して空間２０と連通している。

エンクロージャ１０の上部は密封プラグ３０によって閉
じられており、ねじ３３によって閉じられた排出孔３２
が前記密封プラグ３０内に形成されている。

原子炉の一次回路が冷却材で満たされるときに、空気が
作動固定機構の加圧されたエンクロージャ内に入ること
がある。正常な使用圧力においてはその空気の占める容
積よりも相当大きな容積を有する収集室３５がプラグの
下に設けられている。

本発明の機構は、制御棒を高位置で固定するための解除
可能な装置と、段階上昇装置と、を有している。

固定装置 固定装置はライナ２４の中に位置している。固定装置
は、固定ユニット及び可動ユニットを有する電磁作動装
置を有している。固定ユニットは、エンクロージャの外
側に置かれかつこのエンクロージャと同軸状に置かれた
作動コイル３６と、ライナ２４の内側に固定された固定
磁極片３８と、を有している。可動ユニットは磁極片４
０を有し、この磁極片４０は低位置（第１図）と、前記
磁極片４０が固定磁極片３８と衝合するような高位置と
の間を移動できる。２つの磁極片には、ロッド及びライ
ナ２４によって構成されかつ減圧室４６を形成する容積
部を固定磁極片３８の上方に位置する容積部と連通させ
るための軸方向通路４２、４４が形成されている。戻し
ばね４７は可動磁極片４０を、該磁極片４０が第１図に
示されているような低位置に来させてその位置に維持し
ようとする。

可動磁極片４０は分配弁と、ロッドを固定するための解
除可能な把持機構との両方を構成する。可動磁極片４０
が分配弁として働くことができるように、この可動磁極
片４０は互いに軸線方向に間隔をへだてかつライナ２４
の内面上を密封的に摺動できる２つの密封リング４８を
有している。磁極片がその低位置にあるときに密封リン
グ４８の間で開口し、そして磁極片４０が持ち上げられ
ているときすなわち作動コイル３６が付勢されていると
きに環状空間２６を減圧室４６と連通させるような位置
でライナ２４を貫通して孔５０が形成されている。

磁極片４０が把持機構として働くことができるようにこ
の磁極片４０は、端部把持用留め部の形成された下方に
向いている可撓性ブレード５２を有している。これらの
留め部はロッド１４がその上走行端に到達したときにブ
レードを、ロッド１４に設けたふくらみ５４とは離して
移動させることができるがブレードがロッドの重量で広
がって離れることがないような形状を有している。

可動磁極片４０を上昇させることによってブレードを強
制的に開くための手段が設けられている。第１図に示す
ように、この手段はカム形成ピン２２と、ブレードに設
けられた内方に向いたボス５６とから成る。ボス５６
は、可動磁極片４０が低位置にあるときにカム形成ピン
２２のすぐ下にありそして可動磁極片４０を上昇させた
ときカム形成ピン２２と整合するように配置されてい
る。

ロッドを移動させるための機構 ロッドを移動させるための機構は本質的には、固定部分
及び可動部分を備えた電磁制御ピストンポンプを有して
いる。

ポンプの固定部分は、コイル３６の同様なコイル５８
と、ライナ２４の内側の固定磁極片６０と、を有してい
る。ライナ２４と磁極片６０との間の密封は１つ又はそ
れ以上のリングによって行なわれている。

ポンプの可動部分は休止位置（第１図）と作動位置との
間を移動できる磁極片６２によって構成されている。磁
極片６２は、コイル５８を付勢したときコイル５８によ
って作動位置に移動する。磁極片６０、６２の間で圧縮
されている戻しばね６４が磁極片６２をその低位置の付
勢している。可動磁極片２６には、該磁極片の表面に加
わる流体圧を調節するための通路６６が形成されてい
る。

可動磁極片６２はプランジャ６８を形成する延長部又は
小径部を有し、プランジャ６８は密封リングを備えかつ
固定磁極片６０に設けられて圧送室７０を構成するため
の凹部の中に突出している。ポンプの液圧回路はプラン
ジャに設けられた軸方向通路７２を有し、この軸方向通
路７２は吸込逆止弁７４を備えかつ圧送室７０と可動磁
極片６２の下に位置した容積部とを連結し、さらに減圧
室に通じている。圧送室７０から始まるこの液圧回路
は、吐出逆止弁７８の設けられたダクト７６をさらに有
している。このダクト７６はライナ２４に形成された１
つ又はそれ以上の孔によって延長され、したがってダク
ト７６は原子炉のタンクの内側と恒久的な連通状態にあ
る。

吸込弁及び吐出弁は在来の構成のものであるのが良く、
例えばこれらの弁を、戻しばねにより着座部に押圧され
るボールによって形成するのが良い。

かくして形成されたポンプは作動コイル５８を除きライ
ナ２４内に全体的に一体化されていることが理解されよ
う。

作動 本機構の作動を第２Ａ図及び第２Ｂ図を参照して次に説
明するがこれらの図では本機構の主要な要素だけが示さ
れており、明確さを期するあまり、尺度は考慮に入れな
かった。

駆動ロッドの上昇 駆動ロッドを段階的に上方に移動させ、各段階はコイル
５８の付勢−消勢に相応している。コイル５８の各付勢
により磁極片６２を第２Ａ図に示す位置から固定磁極片
６０と衝合する位置まで移動させる。圧送室７０の内容
物をダクト７６及び環状空間２６、２０を介してタンク
内へ吐出する。上昇移動によりロッド１４に作用する上
向きの力をつくる。もし漏れがわずかなものであれば、
この上向きの力は、可動磁極片６２に及ぼされる力と比
Ｓ_１／Ｓ_０との積に等しく、ここでＳ_１はピストン１５
のリングによって定まる横断面積であり、Ｓ_０はプラン
ジャ６８の横断面積である。ロッド１４のストローク
は、可動磁極片６２のストロークに比Ｓ_０／Ｓ_１を掛け
たものに等しい。

コイル５８を消勢したとき、可動磁極片６２はその休止
位置に戻る。液体が減圧室４６から吸込弁７４を通って
圧送室７０まで流れる。可動磁極片６２には長さ方向通
路６６が形成されているので、可動磁極片６２の下向き
の移動によって液体はこの長さ方向通路６６を通って可
動磁極片６２の一方の側から他方の側に通過されるにす
ぎず、駆動ロッド１４の上方にある液体の体積は変化し
ない。従って、可動磁極片６２が下向きに移動したとき
にも駆動ロッド１４を移動させるような力は働かない。

したがって、コイル５８の各付勢−消勢サイクルは、可
動磁極片のストロークに比Ｓ_０／Ｓ_１をかけたものに等
しい高さだけ駆動ロッド１４を上方に移動させる。

固定 駆動ロッド１４の上昇ストロークの最終部分の間、かか
るロッド１４はブレード５２の間に入り込む。ばね４７
のプレストレスは、ブレード５２を押し広げるたにふく
らみ５４の及ぼす垂直方向の力よりも大きな値に選択し
てある。その結果、ふくらみ５４は、可動磁極片４０を
動かすことなくブレードを通り越す。ふくらみ５４の下
肩部が可撓性ブレード５２の端部キャッチを越えるとす
ぐにブレード５２は再び閉じそして第１図に連続線で示
すように駆動ロッドを下方に移動させないようにする。

有利には、駆動ロッドがキャッチの位置を通り過ぎたと
きに信号を出すためのセンサーを設ける。センサーは例
えば、ロッド１４の上部に取り付けられた永久磁石によ
って作動可能に、エンクロージャ１０の外部に設けられ
ている密閉球内に置かれた可撓性ブレードスイッチ（図
示せず）である。センサーの出した信号をコイル５８の
付勢−消勢サイクルの反復を止めるために利用すること
ができる。

もし密封リング又はボールに漏れがなければ駆動ロッド
１４は第２Ａ図に一点鎖線で示すようにカム形成ピン２
２と衝合したその高位置にとどまる。もし漏れがある
と、ロッド１４は下方にゆっくりと移動しついには可撓
性ブレード５２のキャッチに当たり、このキャッチの輪
郭は第１図に一点鎖線で示すように駆動ロッド及び制御
棒の重量がブレードをさらに閉じるようなものである。
制御棒はかくして炉心の外部にあるような位置に保たれ
る。

解除 一般的に解除は、諸部品が第１図に一点鎖線で示す当初
の位置にある状態で行なうことになる。まず、ロッド１
４を上昇させる。これは、ロッドがブレード５２のキャ
ッチから離れたことをセンサー（図示せず）が示すまで
上昇機構を作動することによって行なう。次に、制御コ
イル３６を付勢して可動磁極片４０を上昇させる。上方
移動の際、可撓性ブレード５２をカム形成ピン２２を離
し、減圧室４６を、環状空間２０、２６を介してタンク
に通じさせる。すると、駆動ロッド及び制御棒は自重で
下方にゆっくりと移動し、落下速度は、孔５０の流れ面
積を適切に計測することにより調節できるような損失水
頭によって定まる。

固定手段及びロッド移動手段に関して多くの変形が可能
である。第３Ａ図及び第３Ｂ図はポンプを使用してロッ
ド及び制御棒の下方移動を促進するができるような固定
手段の変形例を概略的に示している。

第３Ａ図及び第３Ｂ図では、第１図に示す部品に相当す
る部品は同一の参照番号で示されている。移動手段は変
わらない。固定手段は再び可動磁極片４０を有し、さら
にこの固定手段は密封リング４８に加えて各リング４８
に密接して置かれているが磁極片の中間から短い距離の
ところに置かれた２つのリング８０を有している。磁極
片４０には２つの内部ダクト８２、８４が形成されてい
る。ダクト８２は上方の対をなしたリング４８、８０の
間の空間とリング８０、８０の間の空間とを接続してい
る。ダクト８４は磁極片４０の中央孔４２（この場合こ
の孔は盲孔である）と、下方の対をなしたリング８０、
４８によって構成された空間とを連続している。

第３Ａ図及び第３Ｂ図に示すように、環状空間２６は密
封体８６によって上部２６ａと下部２６ｂに分離されて
いる。孔５０が下部２６ｂと、磁極片が休止状態にある
とき、（第３Ａ図）にはリング８０、８０の間に位置
し、この磁極片が制御コイルの付勢に続いて固定磁極片
３８と衝合したとき（第３Ｂ図）にはダクト８４に面す
るようなライナ２４のボアの帯域と、を接続している。
移送孔８８が上部２６Ａと、可動磁極片４０がどのよう
な位置にあってもリング８０、８０の間にあるようなラ
イナ２４のボアの帯域とを接続している。

最後に、ライナ２４の本体に形成された内部移送チャン
ネル９０が減圧室４６を、可動磁極片４０が休止状態に
あるとき、（第３Ａ図）にはリング４８、８０の上方に
位置し、制御コイル３６が付勢されているとき（第３Ｂ
図）には上方の対のリング４８、８０の間に位置するよ
うなライナ２４のボアの帯域と連通させている。

第３Ａ図及び第３Ｂ図に示す変形例では、制御棒の上昇
は、可動磁極片４０を休止状態（第３Ａ図）に保った状
態でポンプによって行なわれる。制御棒の下方移動は可
動磁極片４０を第３Ｂ図に示す位置に来させることによ
って行なわれる。この下方移動は第１図に示す場合のよ
うにたとえポンプを休止状態に保っていても弁７４、７
８によって起こることが理解できる。

制御棒の下方移動を速めたい場合、ポンプを作用させる
だけでよい。

両方の場合において、水の流れは第３Ｂ図に矢印ｆ_１で
指示する進路に沿って起こり、この進路を第３Ａ図に矢
印ｆ_０で指示する上昇進路と比較されたい。

使用される実施例がどれであれ、本機構は組立てられた
後、最初に加圧液体冷却材で満たされなければならな
い。そのためには、減圧室４６と環状空間２６とを連通
させるために制御コイル３６を付勢する。すると、圧送
室７０の充填は一次冷却材の圧力が増加したときに起こ
る。弁７４が開いてこの充填を可能にする。次に、収集
室３５は環状空間２６及びダクト７６を介して充填さ
れ、この収集室を３６をねじ３３を外すことによって掃
除することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による第１の機構の縦断面図であり、ロ
ッドをその高位置（一点鎖線）及びその頂部衝合位置
（連続線）に固定して示す図である。 第２Ａ図及び第２Ｂ図は第１図の機構の作動を示す液圧
線図である。 第３Ａ図及び第３Ｂ図は、２つの作動条件における、第
１図の機構の変形例をなす機構の一部の拡大概略図であ
る。 〔主要な参照符号の説明〕 １０……エンクロージャ、１４……駆動ロッド、２０、
２６……環状空間、３６、５８……コイル、３８……固
定磁極片、４０……可動磁極片、６８……プランジャ、
７０……圧送室、７８……吐出弁。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 セルジユ コサン フランス国 78180 モンテイニ ル ブ ルトノ アレ ド レキユルイユ ４

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加圧冷却材を収容するタンクを含む原子炉
   の制御棒の駆動ロッドを長さ方向に移動させ、固定する
   ための機構であって、駆動ロッド（１４）と同軸であ
   り、内部で駆動ロッド（１４）が摺動する液圧シリンダ
   を形成し、減圧室（４６）を構成するエンクロージャ
   （１０）と、駆動ロッド（１４）を高位置に機械的に固
   定する手段（５２、５４）とを含む機構において、 該機構は、エンクロージャの外部に置かれ、駆動ロッド
   （１４）を所定距離ずつ段階的に上昇させるように減圧
   室（４６）内の冷却材の圧力を減少させるための液圧手
   段（６８、７０）を制御する第１の電磁手段（５８）
   と、これ又エンクロージャの外部に置かれ、駆動ロッド
   （１４）を下方に移動させ、前記固定手段を外すように
   減圧室（４６）をタンクと連通させるための液圧手段
   （４０）を制御する、第１の電磁手段とは別の第２の電
   磁手段（３６）とを含み、前記液圧手段はエンクロージ
   ャの内部に置かれていることを特徴とする機構。
2. 【請求項２】電磁手段（３６、５８）は独立に付勢する
   ことができる２つのコイルからなり、一方のコイル（５
   ８）は、ポンプ作用によって駆動ロッド（１４）を段階
   的に上昇させ、他方のコイル（３６）は、このコイル
   （３６）が付勢されたときに駆動ロッド（１４）を解放
   し、減圧室（４６）をタンクと連通させることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の機構。
3. 【請求項３】減圧室（４６）内の冷却材の圧力を減少さ
   せるための液圧手段（６８、７０）は減圧室（４６）と
   タンクの内部との間に置かれた容量形往復動ポンプから
   なり、該容量形往復動ポンプのピストンは前記第１の電
   磁手段（５８）によって作動され、ポンプの１回の往復
   動毎に駆動ロッド（１４）を所定量だけ上方に移動させ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の機
   構。
4. 【請求項４】ポンプは第１の電磁手段（５８）によって
   ２つの所定位置の間を移動できる磁極片（６２）を有
   し、該磁極片（６２）は固定磁極片（６０）と協働して
   吸込弁よって減圧シリンダに連結されかつ吐出弁によっ
   てタンクに連結された可変容量圧送室を構成するプラン
   ジャ（６８）を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項に記載の機構。
5. 【請求項５】前記プランジャは第１の電磁制御手段に属
   する固定磁極片（６０）と一緒に圧送室を構成し、前記
   所定の位置の一方のものは固定磁極片への可動磁極片
   （６２）の衝合に相当することを特徴とする特許請求の
   範囲第４項に記載の機構。
6. 【請求項６】圧送室は液圧シリンダの断面積よりも小さ
   な断面積を有し、したがって駆動ロッドに作用する圧力
   差の力は第１の電磁手段（５８）によって可動磁極片
   （６２）に及ぼされる力よりも大きいことを特徴とする
   特許請求の範囲第４項又は第５項に記載の機構。
7. 【請求項７】吐出弁（７８）とタンクとの間につくられ
   る液圧流路は前記エンクロージャ（１０）の内側に内張
   りされたライナ（２４、１８）と前記エンクロージャ
   （１０）との間に形成される環状空間（２６、２０）か
   ら成ることを特徴とする特許請求の範囲第３項乃至第６
   項のいずれか１項に記載の機構。
8. 【請求項８】前記固定手段は、下方に向けられた可撓性
   ブレート（５２）を有し、かつ駆動ロッド（１４）に設
   けられたふくらみを把握するためのキャッチで終わる磁
   極片（４０）を含み、該磁極片（４０）は、前記ふくら
   みがいったんキャッチを通り過ぎると可撓性ブレードが
   駆動ロッドを下方に移動させないようにする位置にある
   ときの低位置と、駆動ロッドを解放するように可撓性ブ
   レードがカム形成ピン（２２）によって広げられるよう
   な高位置との間を移動できることを特徴とする特許請求
   の範囲第３項に記載の機構。
9. 【請求項９】可動磁極片（４０）は、高位置にあるとき
   に減圧室（４６）とタンクとの間の流路を開く弁を形成
   することを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の機
   構。
10. 【請求項１０】第１の電磁手段による前記液圧手段の作
    動によって駆動ロッドの下方運動を速めるように、係合
    が外れたときに減圧室と液圧手段との接続と、タンクと
    液圧手段との接続とを入れ替えるようになった固定手段
    （５２、５４）が設けられていることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項乃至第９項のいずれか１項に記載の機
    構。