JPH0631836A - 単列、複列兼用袋素材帯搬送装置を備えた製袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製袋装置に供給する袋素材帯が広幅一条、中
間幅の袋素材帯を２条、小幅の袋素材帯を三条又は四
条、平行に供給可能とし、且つ同一軸線上の一対挾持型
の搬送ロールによって、各袋素材帯独立した搬送制御を
可能とする。 【構成】 一対挾持型の搬送ロール１０、１１をそれぞ
れ６個の分割ロール１０ａ乃至１０ｆとして、独立し
て、共通の回転軸線１２、１３上で回転できるように設
け、これを各分割ロール１０ａ乃至１０ｆをそれぞれ独
立した電磁クラッチ１６ａ乃至１６ｆによって共通の駆
動軸と結合離反自在に設けてあり、供給された袋素材帯
Ｆの数に応じて、前記電磁クラッチ１６ａ乃至１６ｆの
同時に結合させる組を、一組、二組、三組、四組と組み
替え可能としてある。この組み替により、それぞれの組
となった分割ロール１０ａ乃至１０ｆ及び１６ａ乃至１
６ｆによって、各袋素材帯を独立して送り寸法制御を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製袋装置における袋
素材帯を搬送するための一対挾持型の搬送ローラであっ
て、特に広幅のもの一条、或いは狭い幅のものを二条、
三条または四条を選択に搬送でき、それぞれの袋素材帯
の搬送制御が独立に調整できるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置としては、広幅の製袋
装置において、長い一対の挾持型の搬送ローラを設け、
これに二条又は三条袋素材帯を通し、各袋素材帯の搬送
制御は前記搬送ローラの上流側において、それぞれの袋
素材帯に制動力を加え袋素材帯と搬送ローラとの間に滑
りを生じさせて行う装置が本件出願人会社によって先に
開発した特公平２−５８１８１号公報、特公平２−５５
３４７号公報に示されている。また前記一対搬送ローラ
を左右に二分し、それぞれ袋素材帯を一条又は二条搬送
できる装置はやはり、本件出願人が先に開発した特公昭
５１−４９２６９号公報によって知られている。

【０００３】前者のものにおいては袋素材帯に制動を加
えるため、袋素材帯に無理な張力が加えられて、殊に袋
素材帯の一部に熱溶着部があるときは、この部分が剥離
したり、引き延ばされるおそれがある。 後者の先行技
術のものは、一条と二条の袋素材帯の搬送に選択的に用
いることはできるが、三条、四条の袋素材帯の搬送はで
きない。

【０００４】また袋素材帯を原反支持装置から、製袋装
置へ送り込むところの繰り出しロールには、通常袋素材
帯毎に搬送寸法を制御する装置としては、個々に袋素材
帯に摩擦制動を独立にかけ、前記繰り出しロールとの間
にスリップを起こさせて調整しているが、紊りにスリッ
プを起こさせることは、袋素材帯に一時的な延び歪が起
こり、好ましくない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、一
条、二条の袋素材帯は勿論、三条、四条の袋素材帯の搬
送もでき、かつ、それぞれの袋素材帯の搬送を独立して
制御できるようにするための装置であり、しかも装置の
構造を簡素化することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述の課題を達成するた
めに袋素材帯を一対挾持型の搬送ロールで挾持して袋素
材帯を間歇搬送し、この停止時毎に袋素材帯に加工を施
して、個々の袋を製造する装置において、前記一対の搬
送ロールは、長尺の搬送ロールとしてあり、これらは相
互に圧接して回転すべく設けてあり、これら一対のロー
ラは、全長の１／２、１／３、１／４の位置で分割さ
れ、軸方向にそれぞれ６個づつに２本共同一位置で分割
された分割ロールとしてあり、これら６個の分割ロール
はそれぞれ独立してその回転軸周りに独立して回転自在
に装備してあり、前記一対の搬送ロールの一方の軸線上
の６本の搬送ロール端は、共通の駆動回転軸にそれぞれ
独立した１個の電磁クラッチを介して伝動装備してある
ことを特徴とする単列、複利兼用袋素材帯搬送装置を備
えた製袋装置とする。

【０００７】また前述の課題を達成するために、この発
明の単列、複列兼用袋素材帯搬送装置を備えた製袋装置
の前記一方の軸線上の各搬送ロール端が共通の駆動回転
軸にそれぞれ独立した電磁クラッチを介して、伝動装備
してある構成は各搬送ロール端には歯先円がこれら搬送
ロール外径よりも小さい従動歯車が一体に固着してあ
り、これら従動歯車とそれぞれ噛合する数個の主動歯車
は、前記共通の駆動回転軸に遊嵌させてあり、それぞれ
の主動歯車はそれぞれ独立した合計６個の電磁クラッチ
を介して、駆動回転軸と連結してあることを特徴とする
場合もある。

【０００８】また前述の課題を達成するために、この発
明の単列、複列兼用袋素材帯搬送装置を備えた製袋装置
の前記６個の電磁クラッチを結合離反する制御装置は６
個の電磁クラッチを６個全部を一組、左右３個づつ二
組、左右２個と中間２個と計３組、左右１個と中間２個
左右２組の四通りｋ４ａ、任意の一通りが選択可能とし
てあり、かつこれら組単位として、それぞれ独立して、
一斉に結合離反が可能としてあり、又各組に対応する前
記分割移送ローラによって搬送される袋素材帯の搬送路
には、これら袋素材帯に表示された一袋ピッチ毎のマー
ク又は袋素材帯の有無を検出する検出装置が製袋装置の
機枠にそれぞれ設けてあり、各組の毎間歇運動の始動時
は、各電磁クラッチが一斉に結合するものであり、前記
共通の駆動回転軸の毎回転停止と、各組に対応する検出
装置の検出信号による対応する組の電磁クラッチの開と
のオア作動によって対応する各組の分割移送ローラを停
止させる停止制御装置が設けてあることを特徴とする場
合もある。

【０００９】

【作用】先ず、この請求項１記載の発明の装置におい
て、６本の分割ロールにわたる広幅の一条の袋素材帯を
搬送するには、前記６個の電磁クラッチは全く同一のタ
イミングで結合及び離反して行い（図１Ｃ１参照）これ
ら電磁クラッチは、結合したとき共通の駆動回転軸はす
べての分割ロールを一斉に同一回転角回転し、すべての
電磁クラッチの離反若しくは前記共通の駆動回転軸の停
止によってすべての分割ロールの回転は停止する。

【００１０】次に左右３個の分割ロールにそれぞれわた
る二条の袋素材帯を搬送するには、左右三本の分割ロー
ルをそれぞれ一組として、各組を単位として組毎に独立
して、前記電磁クラッチの結合離反をし、組を単位とし
て、分割ロールの運転制御をする（図１、Ｃ２１、Ｃ２
２参照）。

【００１１】次に三条の袋素材帯を搬送するには、左右
２個、中間２個の三組とし、各組を単位として電磁クラ
ッチを作動させて分割ロールの運転制御をする（図１、
Ｃ３、Ｃ３２、Ｃ３３参照）。

【００１２】最後に四条の袋素材帯を搬送する場合に
は、両最外側の１本づつの分割ロール、その内側の２本
づつの分割ロールの合計四組として、各組を単位とし
て、電磁クラッチを作動させて、各組の分割ロールの運
転制御をする（図１、Ｃ４１、Ｃ４２、Ｃ４３及びＣ４
４参照）。

【００１３】請求項２記載の発明においては、前述の請
求項１記載の発明の作用の外各分割ロールの端部に結合
してある従動歯車の歯先円は、各分割ロールの外周面よ
り小さく、２本以上の分割ロールにわたる袋素材帯の搬
送にも従動歯車と袋素材帯が接触することなく搬送され
る。また前記従動歯車とそれぞれ歯合する主動歯車は共
通の駆動回転軸に遊嵌され、各主動歯車は電磁クラッチ
により駆動回転軸と結合離反としてあるから、この電磁
クラッチが結合した歯車が駆動回転軸と共に回転し、離
反すれば停止する。

【００１４】請求項３記載の発明においては、第１項記
載の発明の作用をなすことは勿論の事、この操作が制御
装置によって実行され、検出装置の出力信号によっても
対応する前記各電磁クラッチの開信号となり、それぞれ
の袋素材帯の搬送制御がされる。

【００１５】

【実施例】図に示すものはこの発明のすべての請求項を
含む代表的な実施例を示すものであり、図中、１０、１
１は一対挾持型の搬送ロールあり、これらは、軸方向に
それぞれ６個に分割された分割ロール１０ａ、１０ｂ、
１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ及び１０ｆ並びに１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ及び１１ｄよりなり、その
分割される位置は搬送ロール１０並びに１１の全長を、
１／２、１／３、１／４に分割する位置としてあり、換
言すれば分割ロール１０ａ、１１ｂ、１０ｆ及び１１ｆ
の長さはそれぞれ前記全長の約１／４の長さ寸法であ
り、分割ロール１０ｂと１０ｃ、１１ｂと１１ｃ、１０
ｄと１０ｅ、及び１１ｄと１１ｅのそれぞれの和の寸法
も前記全長の約１／４の長さ寸法であり、分割ロール１
０ａと１０ｂ、１０ｃと１０ｄ、１１１ａと１１ｂ、１
１ｃと１１ｄ、及び１１ｅと１１ｆのそれぞれの和の寸
法は、前記全長の約１／３の寸法としてある。

【００１６】前述の一対の搬送ロール１０、１１のうち
搬送ロール１０が主動ロールとしてあり、主動側の各分
割ロール１０ａ乃至１０ｆの表面には弾性ゴム層が形成
してある。またこれら主動側分割ロール１０ａ乃至１０
ｆは共通の主動側支持軸１２にそれぞれ独立して回転自
在に遊嵌してあり、主動側支持軸１２は機枠２０に水平
に支持されている。他方従動側の各分割ロール１１ａ乃
至１１ｆはそれぞれ共通の従動側支持軸１２に回転自在
に支持され主動側の対応する分割ロール１０ａ乃至１０
ｆと接触する位置とは位相が反対側になるところに、そ
れぞれ円周方向に並ぶ２個のバックアップロール１７が
当接してある。

【００１７】前述の主動側の分割ロール１０ａ乃至１０
ｆの各分割ロールの端面には、一体に従動歯車１４ａ乃
至１４ｆがそれぞれ対応して一体に固着してあり、これ
ら従動歯車１４ａ乃至１４ｆの歯先円は主動側各分割ロ
ール１０ａ乃至１０ｆの外周面より小さくしてある。前
記従動歯車１４ａｕｅｄ１４ｆと、それぞれ噛合する主
動歯車１５ａ乃至１５ｆは、共通の駆動回転軸１８にそ
れぞれ回転自在に嵌転自在に嵌合させてあり、かつ駆動
回転軸１８とはそれぞれ独立した電磁クラッチ１６ａ乃
至１６ｆを介して連結してある。駆動回転軸１８と主従
回転軸１２、１３とは勿論平行に設けてあり、この駆動
回転軸１８は駆動源たるサーボモータＭに連結してあ
る。サーボモータＭは別に設けてあるサーボ制御ユニッ
トのサーボモータ運動制御プログラムに従って運転され
る。

【００１８】前記電磁クラッチ１６ａ乃至１６ｆは、四
つの切換組が設けてあり、これらの何れかに選択できる
切換スイッチ２２が設けてあり、図に示すようにすべて
の電磁クラッチを一斉に結合離反させる第１接点Ｃ１、
左右電磁クラッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃと１６ｄ、１
６ｅ、１６ｆの三づつを一組とする回路Ｃ２１、Ｃ２２
よりなる第２接点Ｃ２、順次相隣る電磁クラッチ１６
ａ、１６ｂ、１６ｃと１６ｄ、１６ｅ、１６ｆの二づつ
を一組分とする回路Ｃ３１、Ｃ３２、Ｃ３３よりなる第
３接点Ｃ３、左右最外側の電磁クラッチ１６ａと１６ｆ
を独立とし、内側の左右相隣る電磁クラッチ１６ｂ、１
６ｃと１６ｅ、１６ｆを組とした、合計四つの回路Ｃ４
１、Ｃ４２、Ｃ４３、Ｃ４４よりなる第４接点Ｃ４が構
成してある。

【００１９】前述の移送ローラ１０、１１で搬送される
一条乃至四条の袋素材帯Ｆの搬送路に沿い、これら袋素
材帯Ｆの横断方向に案内棒２１が機枠２０に固定してあ
て、この案内棒２１にはマーク又は袋素材帯Ｆの存否を
検出する検出装置の一例として四個のマーク検出センサ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、及びＳ４が案内棒２１の軸方向に摺
動固定自在に設けてある。前述の切換スイッチ２２とし
ては図示においてはシンボマークで表示してあるが、電
気的なロータリー型のスイッチであっても、電子的な無
接点スイッチであってもこの発明としてはなんら変わる
ところがない。

【００２０】実施例の作用 すべての電磁クラッチ１６ａ、乃至１６ｆを結合したま
まにして、トルクモータＭを予め定められた間歇運転プ
ログラムに従って運転すると駆動回転軸１８の回転はす
べての主動歯車１５ａ乃至１５ｆも共に回転し、噛合す
るすべての従動歯車１４ａ乃至１４ｆ及びすべての主動
側分割ロール１０ａ乃至１０ｆが回転し、これと圧接す
るすべての従動側分割ロール１１ａ乃至１１ｆが回転
る。この場合搬送ロール１０、１１はそれぞれ恰も一本
のロールとして回動する。この場合は搬送される袋素材
帯Ｆは無地や地模様のみのもので、間歇搬送長さを模様
に合わせる必要のない場合に用いる。このときの一回の
搬送長さは、サーボモータＭの予め定められた運転プロ
グラムに支配される。袋素材帯Ｆは一条でも数条でも、
特に制限はない。

【００２１】次に一条の袋素材帯Ｆであって、この袋素
材帯Ｆに一袋ピッチでもってマークが施されている場合 この場合先ず、切り換えスイッチ２２を第１接点Ｃ１の
位置にすると、すべての電磁クラッチ１６ａ乃至１６ｆ
が同時に結合離反する回路Ｃが選択され、かつセンサＳ
１が選択される。 而してマーク検出センサＳ１を広幅
の袋素材帯Ｆのマークを検出する位置にセットし、この
出力信号によってすべての電磁クラッチ１６ａ乃至１６
ｆは作動する（図１参照）。

【００２２】サーボモータＭはサーボモータ制御ユニッ
トにおいて予め定められているプログラム一回の送り寸
法をマークの一袋ピッチよりも若干大きい寸法に設定
し、マークがマーク検出装置Ｓ１で検出される毎にその
検出信号を図１のＣ１回路の出入信号とし、各電磁クラ
ッチ１６ａ乃至１６ｆを一斉に開いて一対の搬送ローラ
１０及び１１を停止させる。以下この動作を繰り返す。

【００２３】次に各分割ロール１０ａ乃至１０ｆ及び１
１ａ乃至１１ｆを中央で二分して２組とし、各組毎にマ
ークの表示してある袋素材帯Ｆをそれぞれ通すと一方の
袋素材帯は、主動側分割ロール１０ａ乃至１０ｃと従動
側分割ロール１１ａ乃至１１ｃとそれぞれ３つの分割ロ
ール群に挾持され、他の袋素材帯Ｆは主動側分割ロール
１０ｄ乃至１０ｆと従動側分割ロール１１ｄ乃至１１ｆ
に挾持される。次に、切換スイッチ２２を第２接点を選
択すると回路Ｃ２１とＣ２２が選択され、かつ、センサ
回路もセンサＳ１とＳ４回路が選択される。

【００２４】而してサーボモータの運転制御は、一条の
袋素材帯Ｆの場合と全く同一で、マーク検出センサＳ１
の出力信号と回路Ｃ２１の入力信号とし、マーク検出セ
ンサＳ２の出力信号を回路Ｃ２２の入力信号とし、各組
を単位とし、その組の三個の電磁クラッチを同時に開き
他の組とは独立して、その組に対応する組の一対の分割
ロール群を停止させる。その他、分割する組の数を三分
割、四分割にする場合も同様に順次切換スイッチ２２の
接点の切換を第３接点Ｃ３、第４接点Ｃ４に切り換える
ことによって行い作用は図１の接合のフローチャートよ
り明かであるので説明を省略する。

【００２５】前述の例においては、この装置を製袋装置
における袋素材帯Ｆと加工するときの個々の袋の寸法に
合わせて各袋素材帯Ｆを搬送する場合について説明した
が、原反繰り出しとして、この装置を用いた場合には
（図３参照）前記センサＳ１乃至Ｓ４により、原反繰り
出しロールの直ぐ搬出側に位置する各袋素材帯Ｆの弛緩
量の増減による袋素材帯の存否を検出させれば、各袋素
材帯Ｆ毎の搬送寸法を所定範囲内に制御でき、このよう
な実施例も請求項３記載の実施例に含まれる。この場合
駆動モータＭはサーボモータでなくとも可変速モータで
あればよい。

【００２６】

【発明の効果】請求項１記載の発明においては、前述の
通りに構成し作用を為すから、一対挾持型の搬送ロール
は、単一の駆動回転軸に装備してある各電磁クラッチの
選択的な結合離反により、全分割ロールにわたる広幅の
袋素材帯、三つの分割ロールにわたる袋素材帯を二条、
二つの分割ロールにわたる袋素材帯を三条、若しくは両
外側を一本の分割ロール、内側左右をそれぞれ二本の分
割ロールに掛合させ、合計四条の袋素材帯と、四通りの
搬送が、一組みの搬送ローラによって行うことができ、
かつ、個々の袋素材帯の搬送は独立して送り長さ制御が
できる。また、袋素材帯の搬送される条数に関係なく、
マーク検出装置による各電磁クラッチの結合離反をせ
ず、駆動回転軸の回転のみによって搬送をすれば、無地
若しくは地模様のある袋素材帯を定寸法搬送することが
できる。

【００２７】請求項２記載の発明においては、各主動側
の分割ロールに動力を伝達する従動側歯車の歯先円は分
割ロールの外周面より小さくしてあるから、搬送される
袋素材帯が数本の分割ロールにわたって掛合される場合
にも前記歯車が袋素材帯にも当たらず、また、伝導機構
が一対のそれぞれの主動側分割ロールに固定した従動歯
車と、これと、対応したそれぞれの主動歯車が、共通の
駆動回転軸とそれぞれ電磁クラッチを介して連結させた
ものであるから、それぞれの分割ロールの回転角は、対
応する電磁クラッチの結合、離反に正確に支配され、電
気的乃至電子的制御が容易かつ正確に行える。

【００２８】請求項３記載の発明においては、電磁クラ
ッチの制御するこれらの入力回路が予め前述の通り構成
されているから希望する袋素材帯の条数を選択すれば対
応するマーク検出センサよりのマーク検出信号によっ
て、同一組の複数個のクラッチはそれぞれ同時に結合及
び離反をし、その組に対応する分割ロールは一斉に発停
の作動をし、同一組の分割ロールで搬送される袋素材帯
は恰も一対の搬送ロールで搬送されると全く同様に搬送
される。

【００２９】実施例の効果は各請求項に対応するすべて
の効果を奏するので嵩ねての説明を省略する。実施例に
おいては主動側の分割ロール１０ａ乃至１０ｆの表面は
弾性ゴム層が形成してあるから、従動側の分割ロール１
１ａ乃至１１ｆとの摩擦接触により、確実に回転力を従
動側分割ロール１１ａ乃至１１ｆとの摩擦接触により、
確実に回転力を従動側分割ロール１１ａ乃至１１ｆに伝
える。

【００３０】また従動側分割ロール１１ａ乃至１１ｆは
金属ロールであり、それぞれ二個のバックアップロール
１７で支持されているからそれぞれ対を為す、主動側分
割ロール１０ａ乃至１０ｆと従動側分割ロール１１ａ乃
至１１ｆと接触圧が充分に保持され、また、従動側分割
ロール１１ａ乃至１１ｆとバックアップロール１７との
接触部分も、相対的に転り接触であるから、殆ど摩耗の
おそれもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】一対の搬送ロールの正面図と信号の組合せで示
す説明図である。

【図２】搬送ロール部の側面図である。

【図３】この発明の装置を原反繰り出しロールとして用
いた場合の概略側面図である。

【符号の説明】

１０、１１ 搬送ロール １０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ
主動側分割ロール １１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ
従動側分割ロール １２ 主動側回転軸 １３ 従動側回転軸 １４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ
従動歯車 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆ
主動歯車 １６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ
電磁クラッチ １８ 駆動回転軸 Ｆ 袋素材帯 Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ マーク検出センサ Ｍ モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】袋素材帯を一対挾持型の搬送ロールで挾持
   して袋素材帯を間歇搬送し、この停止時毎に袋素材帯に
   加工を施して、個々の袋を製造する装置において、 前記一対の搬送ロールは、長尺の搬送ロールとしてあ
   り、これらは相互に圧接して回転すべく設けてあり、こ
   れら一対のローラは、全長の１／２、１／３、１／４の
   位置で分割され、軸方向にそれぞれ６個づつに２本共同
   一位置で分割された分割ロールとしてあり、これら６個
   の分割ロールはそれぞれ独立してその回転軸周りに独立
   して回転自在に装備してあり、前記一対の搬送ロールの
   一方の軸線上の６本の搬送ロール端は、共通の駆動回転
   軸にそれぞれ独立した１個の電磁クラッチを介して伝動
   装備してあることを特徴とする単列、複列兼用袋素材帯
   搬送装置を備えた製袋装置。
2. 【請求項２】前記一方の軸線上の各搬送ロール端が共通
   の駆動回転軸にそれぞれ独立した電磁クラッチを介し
   て、伝動装備してある構成は各搬送ロール端には歯先円
   がこれら搬送ロール外径よりも小さい従動歯車が一体に
   固着してあり、これら従動歯車とそれぞれ噛合する数個
   の主動歯車は、前記共通の駆動回転軸に遊嵌させてあ
   り、それぞれの主動歯車はそれぞれ独立した合計６個の
   電磁クラッチを介して、駆動回転軸と連結してあること
   を特徴とする請求項１記載の単列、複列兼用袋素材帯搬
   送装置を備えた製袋装置。
3. 【請求項３】前記６個の電磁クラッチを結合離反する制
   御装置は６個の電磁クラッチを６個全部を一組、左右３
   個づつ二組、左右２個と中間２個と計３組、左右１個と
   中間２個左右２組の四通りｋ４ａ、任意の一通りが選択
   可能としてあり、かつこれら組単位として、それぞれ独
   立して、一斉に結合離反が可能としてあり、又各組に対
   応する前記分割移送ローラによって搬送される袋素材帯
   の搬送路には、これら袋素材帯に表示された一袋ピッチ
   毎のマークを検出するマーク検出装置が製袋装置の機枠
   にそれぞれ設けてあり、各組の毎間歇運動の始動時は、
   各電磁クラッチが一斉に結合するものであり、前記共通
   の駆動回転軸の毎回転停止と、各組に対応するマーク検
   出信号による対応する組の電磁クラッチの開とのオア作
   動によって対応する各組の分割移送ローラを停止させる
   停止制御装置が設けてあることを特徴とする請求項１又
   は請求項２記載の単列、複利兼用袋素材帯搬送装置を備
   えた製袋装置。