JPH0631932A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長期にわたり放置された場合や、低温環境下
においても、インクの無駄な消費を抑え、高速にヘッド
の予備駆動制御を行なうことができるインクジェット記
録装置を提供する。 【構成】 第１，第２の記憶手段３８，３９には異なる
駆動パルス幅データが記憶されている。印字ドット数カ
ウンタ制御部３５に設定された選択データに従い、いず
れかの記憶手段からの駆動パルス幅データがデータ選択
手段３７により選択される。選択されたデータをもと
に、印字パルス幅設定カウンタ３６および印字駆動パル
ス発生部３４により、ヘッドの駆動パルスが作成され
る。一方、ノズルを駆動する印字データが印字データ加
工処理部４１で作成される。駆動パルス幅データの選択
および作製される印字データは、放置された時間および
ヘッド温度により変えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体に向けてイン
クを吐出させて記録を行なうインクジェット記録装置に
関し、特にヘッドの予備駆動制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ヒーターによりインクに熱を
加え、気泡を発生させ、気泡が膨張する圧力によってヘ
ッドの吐出口から記録媒体に向けてインクを吐出させ、
記録を行なうインクジェット記録装置が開発されてい
る。

【０００３】インクジェット記録装置では、ノズル部の
先端までインクが常に供給されているため、非印字時に
ノズル部のインクが乾燥してしまう。この乾燥を防止す
るため、ヘッドのノズル部を外気から遮断するように、
この部分を覆うキャップ機構を有している。しかし、キ
ャップ機構を有していても、キャップ内の気密性を、長
時間にわたり一定に保つのは非常に困難である。そのた
め、長期にわたり放置されると、ノズルの吐出口付近の
インクから、水分、揮発成分が徐々に外気中へ蒸発して
しまい、インクの物性、特に粘性が高くなり、インクが
吐出しにくい状態となる。このような状態で通常の印字
動作を行なうと、通常のノズル駆動条件では、ノズルの
吐出口付近のインクは、吐出しなかったり、吐出したと
しても、その方向性が不安定となり、そのため印字不
良、画質不良を発生するという問題があった。

【０００４】また、このような問題は、長期にわたり放
置された場合に限らず、低温環境下に置かれた場合に
も、同様な問題が発生する。印字動作中では、ヘッドの
温度は最適温度に制御されるため、安定した印字記録を
行なうことができる。しかし、非印字動作期間が長い場
合、ヘッドの温度が次第に低下してしまう。ヘッド温度
の低下、つまり、インク温度の低下により、インクの粘
性は高くなる。そのため、低温環境下に置かれた場合に
も、長期放置の場合と同様の印字不良、画質不良を発生
したり、また、吐出されるインクのドロップ量が減少
し、十分な画像濃度を得られない等の問題が発生する。

【０００５】このように、インクジェット記録装置にお
いては、温度変化や、長期放置に対しても安定したイン
クの物性を維持できることが理想となる。そのため、ヘ
ッドの駆動方法を工夫し、前記印字不良を回避する方法
が従来より開発されている。その一つの方法として、ヘ
ッドを印字記録動作前に予備的に駆動し、インクを吐出
しやすい状態にしてから印字動作を行なう方法が提案さ
れている。

【０００６】例えば、特開昭６２−１７９９４５号公報
には、ノズル駆動回数設定手段に設定された回数だけヘ
ッドの予備駆動を行うように制御する方法が記載されて
いる。通常、このような印字開始準備を行なっている間
は、他の処理制御は殆ど行なわれないため、ＣＰＵによ
るノズル駆動回数管理は十分に行なうことができる。

【０００７】しかし、この方法では、低温環境下となっ
た場合に、所定温度までヘッド温度を上昇させるために
は、かなりの回数のノズル駆動を行なうことになる。こ
のことは、ノズル駆動回数の制御手段、例えばカウンタ
が多段構成となり、ハードウェア構成が大きくなり、コ
ストアップを招く。

【０００８】この問題を解決するため、ある一定数を上
限として回数の設定を行なうことも考えられるが、この
場合には、回数の設定の都度、ＣＰＵが再起動する必要
があるため、ＣＰＵの負荷をそれほど軽減できないか
ら、ノズル駆動回数設定手段を設ける利点はあまりない
といえる。

【０００９】一方、特開昭６４−３８２４６号公報に
は、その実施例の説明において、ノズルに粘度の高いイ
ンクがあると判断されたり、ヘッドの温度が所定温度よ
り低い場合には、インクの吐出しない程度にノズルを駆
動するか、または、インクを吐出させる駆動のどちらか
一方を行ない、あるいは、インクが吐出しない程度にノ
ズルを駆動し、引き続きインクを吐出させるように駆動
する制御方法が記載されている。これらの判断および動
作は、常に後続の印字動作に先立って行なわれ、印字不
良を回避するものである。

【００１０】この駆動方法は、上述した特開昭６２−１
７９９４５号公報に記載の回路構成で容易に可能な方法
である。しかし、インクの吐出しない程度にノズルを駆
動する方法のみを用いると、ノズル吐出口付近の粘性を
低くでき、インクを吐出しやすい状態にできるが、この
駆動を行なう以前にノズル吐出口付近のインクの水分、
揮発成分が蒸発してしまっているため、印字の最初にお
けるインクの濃度が高くなってしまうという欠点があ
る。また、インクを吐出させるように駆動する方法のみ
では、インクを無駄に消費してしまう欠点がある。さら
に、インクの吐出しない程度にノズルを駆動し、引き続
きインクを吐出させるように駆動制御する方法では、そ
れぞれの欠点が補われてはいるが、この場合、２回の一
連の制御動作が連続的に行なわれるため、特に低温環境
下でヘッドの予備駆動を行なうときには、時間がかかる
という欠点がある。

【００１１】さらに、ヘッドの熱容量が大きくなると、
インクが吐出する程度にノズルを駆動したとしても、イ
ンクの物性が安定する所定温度になるまで、かなりの時
間を要することから、特開平４−４４８５６号公報に
は、ヘッドの予備駆動時間を短縮させるため、ノズルの
駆動周波数を、通常の印字時の周波数よりも高い駆動周
波数で予備駆動することが記載されている。

【００１２】しかし、この方法では、ヘッドの単位時間
あたりに消費するヒータ電流が増加するため、場合によ
っては電源容量を増やす必要があり、コストアップを招
く。また、特に電源容量を増やさない場合でも、ヒータ
電圧の低下を招き、結果としてヘッドの昇温時間をそれ
ほど短縮できない場合もある。さらに、低温環境下で
は、インクを吐出する回数も多くなるため、インクが無
駄に消費されてしまうという欠点があった。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、長期にわた
り放置された場合や、低温環境下においても、インクの
無駄な消費を抑え、高速にヘッドの予備駆動制御を行な
うことができるインクジェット記録装置を提供すること
を目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１に記
載の発明においては、記録媒体と相対的に移動するキャ
リッジ上に、複数のノズルを有する着脱可能なヘッドカ
ートリッジを１個または複数個搭載し、前記複数のノズ
ルを所定数ずつに分割して複数のノズル群を構成し、所
定の時間ずつ遅延させて、ノズル群毎に順次インクを吐
出させて、前記ノズルの配列方向に１ラインの印字記録
を行なうインクジェット記録装置において、ノズル群を
駆動する第１の駆動パルス幅データを記憶する第１の記
憶手段と、ノズル群を駆動する第２の駆動パルス幅デー
タを記憶する第２の記憶手段と、駆動されるノズル群毎
に、第１、第２のいずれかの駆動パルス幅データをもと
に、駆動パルス幅を生成する駆動パルス生成部を、ヘッ
ド数分有し、それぞれのヘッドを予備駆動することを特
徴とするものである。

【００１５】また、請求項２に記載の発明においては、
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、第
１の記憶手段に記憶される第１の駆動パルス幅データ
は、インクを吐出する駆動パルス幅データが設定され、
第２の記憶手段に記憶される第２の駆動パルス幅データ
は、インクを不吐出とする駆動パルス幅データが設定さ
れることを特徴とするものである。

【００１６】請求項３に記載の発明においては、請求項
２に記載のインクジェット記録装置において、第１の記
憶手段に記憶されるインク吐出可能な第１の駆動パルス
幅データと、第２の記憶手段に記憶されるインク吐出不
可能な第２の駆動パルス幅データは、ノズル群毎にどち
らかの駆動パルス幅データが選択されて駆動パルス生成
部に設定されるとともに、１つのヘッド中の複数のノズ
ル群がすべて駆動される間に、第１、第２の駆動パルス
幅データとも、少なくとも１回は選択されることを特徴
とするものである。

【００１７】請求項４に記載の発明においては、請求項
１乃至３に記載のインクジェット記録装置において、第
１の記憶手段または第２の記憶手段に記憶された駆動パ
ルス幅データに基づき駆動されるノズル群に与えられる
印字データは、任意に設定可能であることを特徴とする
ものである。

【００１８】請求項５に記載の発明においては、請求項
１乃至４に記載のインクジェット記録装置において、外
部の制御部から、複数のヘッドのうち、任意のヘッドに
対して行なわれる１回のヘッド予備駆動の要求により、
複数のノズルのそれぞれが、１回のみ駆動するように制
御されることを特徴とするものである。

【００１９】

【作用】本発明によれば、請求項１に記載の発明におい
て、駆動されるノズル群毎に、第１、第２の駆動パルス
幅データのどちらかを切り換えて用い、駆動パルス幅を
生成し、ヘッドを予備駆動することにより、長期間にわ
たり放置された場合や、低温環境下におかれている場合
など、種々の場合に対して対応できるヘッド予備駆動制
御を実現することができる。

【００２０】また、請求項２に記載の発明において、第
１の駆動パルス幅データは、インクを吐出する駆動パル
ス幅データが設定され、第２の駆動パルス幅データは、
インクを不吐出とする駆動パルス幅データが設定される
ことにより、インクの吐出による粘度の高いインクの除
去を伴うヘッドの予備駆動制御と、インクの不吐出によ
る昇温のみのヘッドの予備駆動制御が、データの切り換
えのみにより、実現することができる。また、不必要な
インクの吐出を抑えることができる。

【００２１】請求項３に記載の発明において、１つのヘ
ッド中の複数のノズル群がすべて駆動される間に、第
１、第２の駆動パルス幅データとも、少なくとも１回は
選択されることにより、インクの吐出および不吐出のヘ
ッドの予備駆動制御を並列的に行なうことができ、高速
に予備駆動を行なうことができる。

【００２２】請求項４に記載の発明において、ノズル群
に与えられる印字データを、任意に設定可能としたこと
により、駆動するノズルの本数および位置を設定できる
から、より細かくヘッドの温度制御を行なうことができ
る。

【００２３】請求項５に記載の発明において、外部の制
御部から、複数のヘッドのうち、任意のヘッドに対して
行なわれる１回のヘッド予備駆動の要求により、複数の
ノズルのそれぞれが、１回のみ駆動するように制御され
ることにより、ヘッド毎の状態に合わせた制御を行なう
ことができるとともに、外部の制御部によりヘッドの温
度管理を行なうことができる。

【００２４】

【実施例】図１は、本発明のインクジェット記録装置の
一実施例を示すシステム構成図である。図中、１はイン
クジェット記録装置、２はホストコンピュータ、３はＣ
ＰＵ、４はワークＲＡＭ、５はフォントＲＯＭ、６はプ
ログラムＲＯＭ、７はＥＥＰＲＯＭ、８はインタフェー
ス、９は制御パネル、１０はメモリ制御部、１１はイメ
ージＲＡＭ、１２はヘッド制御部、１３は記録ヘッド、
１４はモータ制御部、１５はモータ、１６はＩ／Ｏ制御
部、１７はセンサ、１８は共通バスである。

【００２５】インクジェット記録装置１は、ホストコン
ピュータ２と接続され、両者の間でデータのやりとりを
行なう。ＣＰＵ３は、ワークＲＡＭ４、フォントＲＯＭ
５、プログラムＲＯＭ６およびＥＥＰＲＯＭ７と接続さ
れており、プログラムＲＯＭ６に格納されたプログラム
に従い、ＥＥＰＲＯＭ７に格納されている設定値、例え
ば、高画質化のための補正データ等を参照しながら動作
する。また、共通バス１８にも接続されており、共通バ
ス１８を通じてインクジェット記録装置１内の各部を制
御する。ワークＲＡＭ４は、ＣＰＵ３の作業用の記憶領
域として用いられ、種々のシステム内の情報等の記憶に
も使用される。フォントＲＯＭ５には、印字すべき文字
のイメージ形式のデータが格納されている。プログラム
ＲＯＭ６には、ＣＰＵ３の動作を指示するプログラムが
格納されている。ＥＥＰＲＯＭ７は、不揮発性のメモリ
であって、電源を遮断しても内容は保持されるので、高
画質化のための補正データや、システムの動作モードな
どの各種の設定値等が格納される。これらのデータは、
制御パネル９を用いて設定される場合もある。

【００２６】インタフェース８は、共通バス１８とホス
トコンピュータ２に接続され、ホストコンピュータ２と
のデータの送受を直接行なう。制御パネル９は、共通バ
ス１８に接続され、ユーザからの各種の入力を受け付け
たり、ユーザに対して各種状態やメッセージを表示す
る。

【００２７】メモリ制御部１０は、イメージＲＡＭ１
１、共通バス１８およびヘッド制御部１２に接続され、
イメージＲＡＭ１１を制御する。イメージＲＡＭ１１に
は、記録すべきデータがイメージの形式で蓄積される。
このイメージＲＡＭ１１内は、各記録ヘッドに対応する
領域に分けておくことができる。

【００２８】ヘッド制御部１２は、記録ヘッド１３、共
通バス１８およびメモリ制御部１０に接続され、記録ヘ
ッド１３の制御を行なう。記録ヘッド１３の制御は、少
なくとも各記録ヘッドの各ノズルからのインクの吐出タ
イミングやインクの温度等の制御を含むものである。ま
た、後述するような、ノズルの選択情報に基づく使用ノ
ズルの制御など、ＣＰＵ３の制御の一部を代わりに行な
うものであってもよい。記録ヘッド１３は、Ｎ本のノズ
ルを有する複数のヘッドからなっている。例えば、カラ
ー印字の場合であれば、ブラックＫ、シアンＣ、マゼン
タＭ、イエローＹの４個の記録ヘッドから構成される。

【００２９】モータ制御部１４は、モータ１５および共
通バス１８に接続され、モータ１５の制御を行なう。モ
ータ１５は、記録ヘッド１３の載置されたキャリッジ
と、記録媒体、例えば、記録用紙との相対移動を行な
う。Ｉ／Ｏ制御部１６は、各種のセンサ１７および共通
バス１８に接続され、各種のセンサ１７の制御並びにセ
ンスデータの取得を行なう。センサ１７には、例えば用
紙端検出や、用紙幅検出、インク量検出などがある。

【００３０】共通バス１８は、ＣＰＵ３、インタフェー
ス８、制御パネル９、メモリ制御部１０、ヘッド制御部
１２、モータ制御部１４およびＩ／Ｏ制御部１６を接続
し、各種のデータやコントロール信号を伝送する。

【００３１】これら上述した構成は、機能的に分けてい
るが、イメージＲＡＭ１１とワークＲＡＭ４を同じＲＡ
Ｍとするなどの変形も可能である。

【００３２】図１のシステムの動作を説明する。ＣＰＵ
３は、プログラムＲＯＭ６に格納されているプログラム
に従って、ＥＥＰＲＯＭ７に格納されている設定値など
を参照しながら動作する。その際、必要に応じてワーク
ＲＡＭ４を用いる。ＥＥＰＲＯＭ７に格納されている設
定値等は、制御パネル９を用いて設定される。また、Ｃ
ＰＵ３は、Ｉ／Ｏ制御部１６を介してセンサ１７からの
情報を得て、記録可能か否かのチェックをしたり、モー
タ制御部１４に対してキャリッジの移動や記録用紙の搬
送などを指示して、記録位置合わせ等を行なう。

【００３３】ホストコンピュータ２から、記録すべきデ
ータ、例えば、画像情報や、文字コード等が送られてく
ると、インタフェース８でその情報を受信し、受信デー
タをＣＰＵ３へ転送する。ＣＰＵ３では、印字フォーマ
ットに従い、受信データを記録できるイメージデータ、
例えばビットマップに変換する。例えば、受信したデー
タが文字コードであれば、フォントＲＯＭ５を用いて、
当該文字のイメージデータに変換する。変換されたイメ
ージデータは、メモリ制御部１０を介してイメージＲＡ
Ｍ１１に格納される。

【００３４】イメージデータが格納されると、プリンタ
本体と、各ヘッドにそれぞれ内蔵された温度検出素子に
より検出された温度をもとに、ヘッド駆動パルス幅と駆
動動作モードを決定し、各種の設定値をヘッド制御部１
２へ設定する。特に、印字直前で、ヘッド温度が低い
と、インク吐出特性に悪影響を及ぼすため、インク吐出
特性が比較的安定している最適温度域までヘッドを昇温
させるように、予備駆動動作を行なう。次に、ＣＰＵ３
は、モータ制御部１２に対してキャリッジの移動を要求
し、走査を行なう。記録ヘッド１３を搭載するキャリッ
ジには、印字タイミングを生成するエンコーダーが取り
付けられており、キャリッジの走査速度に応じた印字タ
イミングが、ＣＰＵ３およびヘッド制御部１２に入力さ
れる。ＣＰＵ３は、このタイミングにより印字開始位置
を決定し、ヘッド制御部１２に印字許可のゲート信号を
供給する。この印字許可のゲート信号と印字タイミング
信号により、ヘッド制御部１２はヘッド駆動信号を記録
ヘッド１３へ出力する。この動作を連続的に行ない、１
スキャンの印字が終了すると、メモリ制御部１０から、
割り込みが発生し、ＣＰＵ３に入力される。この割り込
み信号を受け、ＣＰＵ３はモータ制御部１４に対して、
印字記録幅分の記録媒体の搬送、キャリッジの再走査を
要求する。このようにして、記録媒体の搬送方向の印字
記録動作が終了するまで、１スキャンの印字を複数回行
なうことになる。ここでは、１スキャンの印字の開始前
ごとに、ヘッド温度、環境温度を検出し、ヘッド駆動パ
ルス、駆動動作モードをその都度決定して行く。

【００３５】このようにして、１枚の記録媒体への印字
動作が終了すると、ＣＰＵ３はモータ制御部１４に対し
て記録媒体の排出を要求するとともに、インクの乾きを
防止するための、ノズル部を覆うキャップ機構の位置す
るところまでキャリッジを移動させ、さらにキャップ動
作を行ない、次の印字動作まで待機する。以上の一連の
動作で、１枚の記録媒体への印字動作が終了する。

【００３６】図２は、本発明のインクジェット記録装置
の一実施例におけるキャリッジ周辺の概略構成図であ
る。図中、２１は記録ヘッドユニット、２２はキャリッ
ジ、２３は記録媒体、２４はトランスポートローラ、２
５はキャップ機構部である。キャリッジ２２には、１個
または複数個の記録ヘッドユニット２１が搭載されてい
る。記録ヘッドユニット２１は、それぞれが、または、
複数個が一体となってキャリッジ２２に着脱可能に構成
されている。また、記録ヘッドユニット２１には、複数
本のノズルが設けられている。印字を行なっていないと
きは、記録ヘッドユニット２１は、キャップ機構部２５
の位置に配置され、キャップ機構により、インクの乾き
を防止する。また、キャップ機構部２５の位置では、記
録ヘッドの予備駆動動作によってインクが吐出されるの
で、吐出されるインクを受ける機構をキャップ機構部２
５に設けておくこともできる。印字時は、キャリッジ２
２を左右にスキャン動作させながら、ノズルからインク
を吐出させ、印字を行なう。この印字は、キャリッジ２
２に複数個の記録ヘッドユニット２１が搭載されている
場合は、各記録ヘッドユニット２１からインクを吐出さ
せ、インクのドットを重ね合わせて、画像を形成して行
くことになる。複数の記録ヘッドユニット２１として、
例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４個
の記録ヘッドを用いることにより、カラー画像を形成す
ることができる。また、同色の記録ヘッドを用いて、階
調印字を行なったり、各記録ヘッドの印字領域をずらし
ておくことにより、広幅の印字を行なうこともできる。

【００３７】キャリッジ２２の１回のスキャン動作が終
了すると、トランスポートローラ２４により、所定量だ
け記録媒体２３が搬送される。この動作を繰り返し、１
枚の記録紙への印字を終了する。１枚の記録媒体２３へ
の印字が終了すると、キャリッジ２２は、再びキャップ
機構部２５の位置に移動し、記録ヘッドユニット２１を
キャップし、次の印字動作まで待機する。

【００３８】この実施例では、記録媒体の上下方向の移
動は、記録媒体の側を移動したが、キャリッジ２２を移
動させて構成することも可能である。また、この移動量
は、１回の印字幅や、所定の改行幅の分だけ行なった
り、また空白のみのスキャンの分も一括して送ることも
できる。さらに、例えば、記録媒体のフィード時や、あ
らかじめ決まったフォーマットに従って記録する際の記
録媒体の位置決め時などは、ＣＰＵ３からの指示に従っ
た記録媒体の移送が可能であるし、ホストコンピュータ
２からの指示によって移動量を変えることも可能であ
る。

【００３９】図３は、本発明のインクジェット記録装置
のヘッド駆動制御動作部の一実施例を示す構成図であ
る。図中、３１は隣接ノズル群印字周期値記憶手段、３
２は隣接ノズル群印字周期設定カウンタ、３３は印字タ
イミング制御部、３４は印字駆動パルス発生部、３５は
印字ドット数カウンタ制御部、３６は印字駆動パルス幅
設定カウンタ、３７はデータ選択手段、３８は第１の記
憶手段、３９は第２の記憶手段、４０は画像密度検出
部、４１は印字データ加工処理部である。このヘッド駆
動制御動作部は、図１のヘッド制御部１２の一部を構成
するものである。ここでは、１個のヘッドの制御につい
て説明するが、複数個のヘッドを制御する場合も、それ
ぞれのヘッドに対して同様の制御が行なわれる。ヘッド
に設けられている複数のノズルの駆動は、複数のノズル
を数個ずつのノズル群に分割し、それぞれのノズル群内
の各ノズルは同時に駆動し、各ノズル群は順次駆動する
方式を採用している。以下の説明では、このノズル群
を、分割同時駆動ノズル群と呼ぶことにする。

【００４０】隣接ノズル群印字周期値記憶手段３１は、
分割同時駆動ノズル群間を駆動する時間に対応する隣接
ノズル群印字周期値を保持する。この値は、ＣＰＵ３等
からデータが送られ、信号ＷＲにより設定される。隣接
ノズル群印字周期設定カウンタ３２は、隣接ノズル群印
字周期値記憶手段３１に保持されている隣接ノズル群印
字周期値に基づき、印字タイミング制御部３３の指示に
従い、隣接ノズル群間の周期時間信号を生成し、印字タ
イミング制御部３３および印字ドット数カウンタ制御部
３５に入力する。印字ドット数カウンタ制御部３５は、
隣接ノズル群印字周期設定カウンタ３２からの周期時間
信号を受けて、ノズル群の数をカウントし、全ノズル数
に達すると、印字タイミング制御部３３に対し、その旨
を通知する。また、印字ドット数カウンタ制御部３５内
には、記憶手段が設けられており、ヘッドの予備駆動時
にデータ選択手段３７が選択すべき記憶手段に関するデ
ータが格納されている。このデータは、図１のＣＰＵ３
等から送られ、信号ＷＲにより設定される。

【００４１】印字タイミング制御部３３は、さまざまな
タイミング信号を生成する。他の制御部からのクロック
信号およびゲート信号、隣接ノズル群印字周期設定カウ
ンタ３２からの周期時間信号、印字ドット数カウンタ制
御部３５からの印字ノズル群数の信号を受け、隣接ノズ
ル群印字周期設定カウンタ３２および印字駆動パルス幅
設定カウンタ３６に対して、カウント値の取り込み指示
とカウントクロックの供給を行ない、印字駆動パルス発
生部３４に対して、駆動開始を指示し、画像密度検出部
４０に対して、画像データリードクロックを供給すると
ともに、同じ信号を外部へ出力し、さらに、印字データ
加工処理部４１に対して、印字データ転送クロックを供
給するとともに、同じ信号を印字ヘッドに対して出力す
る。また、ヘッドの予備駆動のため、ＣＰＵ３等から直
接、印字駆動動作を要求するためのデータ線および信号
ＷＲが入力されている。

【００４２】印字駆動パルス発生部３４は、印字タイミ
ング制御部３３からの駆動開始の指示と、印字駆動パル
ス幅設定カウンタ３６のカウント終了信号を受けて、印
字ヘッドに対する駆動パルスのオンオフ制御を行なう。
印字駆動パルス幅設定カウンタ３６は、印字タイミング
制御部３３からの指示に従って、データ選択手段３７で
選択された駆動パルス幅データを取り込み、印字タイミ
ング制御部３３から供給されるカウントクロックに基づ
き、駆動パルス幅データに達するまでカウントを行なっ
て、終了信号を印字駆動パルス発生部３４に供給する。
データ選択手段３７は、画像密度検出部４０からの画像
密度情報または印字ドット数カウンタ制御部３５のどち
らかの情報により、第１の記憶手段３８、第２の記憶手
段３９に記憶されている駆動パルス幅データのうち、ど
ちらか一方を選択する。第１の記憶手段３８と、第２の
記憶手段３９には、印字駆動パルス幅設定カウンタ３６
に設定される駆動パルス幅データを記憶する。このデー
タは、図１のＣＰＵ３等から送られ、信号ＷＲにより記
憶される。

【００４３】画像密度検出部４０は、分割同時駆動され
るだけの印字データを記憶する印字データ用バッファ
と、その印字データ用バッファ内の印字するドット数を
印字密度として検出するように構成されている。外部よ
り送られてくる画像データは、印字タイミング制御部３
３から供給される画像データリードクロックに従って印
字データ用バッファに記憶される。さらに、外部、例え
ば、図１のＣＰＵ３から送られてくる密度基準値を、信
号ＷＲのタイミングで取り込み、印字データ用バッファ
内の印字密度と比較し、比較結果をデータ選択手段３７
に対して供給する。印字データ用バッファに記憶された
印字データは、印字データ加工処理部４１に送る。印字
データ加工処理部４１では、印字タイミング制御部３３
から供給される印字データ転送クロックに従い、画像密
度検出部４０から送られてくる印字データを受け取り、
ヘッドに対して印字データを転送する。ヘッドの温度条
件によって、分割同時駆動ノズル群内に印字するデータ
がないことを画像密度検出部４０から指示を受けた場合
は、印字データ加工処理部４１は、分割同時駆動ノズル
群内に、少なくとも１ノズルで、任意のノズル位置へ印
字データを設定する。また、予備駆動動作時の印字デー
タの作成も行なう。この印字データ加工処理部４１によ
り作成される印字データは、画像密度、画像データに無
関係に、任意のノズルへの印字データを選択的に設定す
ることができる。モードの選択、ノズル数およびノズル
位置のデータは、図１のＣＰＵ３等から送られ、信号Ｗ
Ｒにより取り込まれる。

【００４４】印字時のヘッドの駆動制御動作について説
明する。印字時には、予備駆動によって、ヘッドの温度
は最適温度範囲内になるように制御されている。現在の
温度が、最適温度域であるため、第２の記憶手段３９に
記憶されているデータの選択、画像密度検出部４０にお
ける印字密度の判定、および印字データ加工処理部４１
における印字データの作成の動作は禁止されている。

【００４５】印字すべきデータが、図１のイメージＲＡ
Ｍ１１に設定されると、温度検出手段によって現在のヘ
ッド温度が検出され、その温度に最適な印字駆動パルス
幅データＴが、第１の記憶手段３８に設定される。

【００４６】外部より印字ゲート信号と印字タイミング
信号（クロック信号）が供給されると、印字タイミング
制御部３３は、隣接ノズル群印字周期値記憶手段３１に
格納されている隣接ノズル群印字周期値Ｔｐ（秒）を隣
接ノズル群周期設定カウンタ３２へ設定する信号を発す
る。この信号は、印字駆動パルス幅設定カウンタ３６
へ、駆動パルス幅データを設定するのにも使用される。

【００４７】印字タイミング制御部３３から、隣接ノズ
ル群印字周期設定カウンタ３２と印字駆動パルス幅設定
カウンタ３６へカウントクロックが入力されると同時
に、印字駆動パルス発生部３４より出力される印字駆動
パルスが”Ｈレベル”となり、ヘッドのヒータに電流が
流れ始める。次に、印字駆動パルス幅設定カウンタ３６
が、設定された駆動パルス幅データの分だけのカウント
を終了後、印字駆動パルス発生部３４に対し、終了信号
を与え、印字駆動パルスが”Ｌレベル”となり、ヘッド
のヒータへの通電が終了する。このような動作を行なう
ことにより、Ｔ秒の印字駆動パルスが生成される。この
Ｔ秒内にヒータが発熱し、ノズル内にバブルを形成し、
インクを吐出する。次に、隣接ノズル群印字周期設定カ
ウンタ３２が、設定された隣接ノズル群印字周期値Ｔｐ
だけのカウントを終了後、分割同時駆動される１つのノ
ズル群の印字制御が終了したものとして、印字ドット数
カウンタ制御部３５へ１クロックだけ発し、現在の印字
ドット数を管理する。さらには、印字タイミング制御部
３３にも終了信号を発する。

【００４８】印字タイミング制御部３３は、隣接ノズル
群印字周期設定カウンタ３２からの終了信号に基づき、
次の印字起動をかけ、上述の動作を繰り返し、印字ドッ
ト数カウンタ制御部３５の値が全ノズル数分のカウント
値を示したときに、印字タイミング制御部３３に対して
印字起動を禁止させる。以上の一連の動作で、全ノズル
を駆動することになる。このような一連の動作で出力さ
れる印字駆動パルスは、Ｔ秒のパルス幅がＴｐ秒間隔
に、駆動するノズル群の数分だけ出力され、インクの吐
出動作が行なわれ、画像を形成する。この一連の動作
は、記録媒体のスキャン印字幅分連続して行なわれ、さ
らに、ノズル幅分の記録媒体の搬送を行ない、上述の動
作がさらに繰り返し行なわれ、１枚の記録媒体への印字
動作が終了する。

【００４９】なお、最適温度域では動作が禁止されてい
る、第２の記憶手段３９に記憶されているデータの選
択、画像密度検出部４０における印字密度の判定、およ
び印字データ加工処理部４１における印字データの作成
などの動作は、ヘッド温度、環境温度が最適温度域でな
い場合には動作する。例えば、画像密度検出部４０にお
ける画像の密度の検出結果は、ヘッドの温度が高温にな
った場合、または、低温環境下で、印字中のヘッド温度
が低下する場合などに、第１または第２の記憶手段に記
憶されている駆動パルス幅データを選択すべく、データ
選択手段３７の選択信号として用いられる。また、印字
データ加工処理部４１も、例えば低温環境下で、ヘッド
の温度が低下する場合などでは、印字すべき画像データ
のないノズル群に対して、印字データを作成し、選択さ
れている第２の記憶手段３９内の不吐出の駆動パルス幅
データに基づいて、ノズルが駆動される。

【００５０】図４は、ヘッド温度が最適温度域のときの
ヘッド駆動制御部出力タイミング図である。ゲート信号
が”Ｈレベル”となり、さらに印字トリガが与えられる
と、印字タイミング制御部３３は、画像データリードク
ロックをメモリ制御部１０に対し出力する。ここで、メ
モリ制御部１０は、画像データリードクロックに同期し
て、画像データを出力する。この画像データは、画像デ
ータリードクロックに同期して、画像密度検出部４０内
のデータバッファに一時保存される。この時点で、画像
密度検出部４０は、画像データを先読みしたことにな
る。

【００５１】その後、印字データ加工処理部４１を経
て、ヘッドへ、印字データ転送クロックに同期して印字
データを出力する。ヘッドは、この印字データを、印字
データ転送クロックの立ち下がりエッジでレジスタ内に
取り込んで保持し、印字駆動パルス発生部３４から出力
される駆動パルスに従い、印字すべきノズルのヒータに
電流を流す。分割同時駆動ノズル数は、この実施例では
４とした。したがって、駆動パルスを印加するタイミン
グは、４ビットの印字データがヘッド内のレジスタ内に
転送された後に行なわれる。全ノズル数が１２８本の場
合には、このような４ビット毎の制御が３２回繰り返さ
れることになる。

【００５２】例えば、ステートで画像密度検出部４０
に先読みされた印字データは、ステートで画像密度検
出部４０からヘッドに転送され、ステートでインクの
吐出による実際の印字が行なわれることとなる。

【００５３】ところで、前述したように、このような印
字動作を実行する前に、印字不良、インク不吐出を防止
するため、ヘッドの予備駆動が行なわれる。以下、ヘッ
ドの予備駆動の動作について説明する。

【００５４】ヘッドの全ノズルは、上述の例のように、
４本のノズル毎のノズル群に分割し、４本のノズルは同
時駆動される。全ノズル数が、例えば１２８本であった
場合には、３２回のノズル駆動動作で全ノズルを駆動す
ることになる。ここで、これらの４本のノズル毎の駆動
過程で、インクを吐出する駆動と、インクを不吐出とす
る駆動とにより、ヘッドの昇温制御、ノズル目詰まり回
復のための予備駆動動作を行なう。環境温度に応じ、イ
ンクを吐出、不吐出とする駆動ノズル群は、任意に選択
でき、また、インクを吐出するノズル群内の任意のノズ
ルにのみ印字データを設定し、そのノズルのみからイン
クを吐出させることも可能である。インクの吐出、不吐
出や、印字データの設定等の制御は、ノズル群毎に行な
うことができ、数回の全ノズル駆動過程においてこれら
の制御を混在させることが可能であるから、ヘッドの状
態に合わせて、速やかにヘッドノズルの予備駆動を行な
うことができる。

【００５５】インクの吐出不良は、前述したように、長
期にわたり放置された場合や、低温環境下の状態にある
場合に発生するが、それぞれの場合によってヘッドの予
備駆動方法を変える必要がある。例えば、長期にわたり
放置され、かつ低温環境下において印字する場合であれ
ば、ヘッドの昇温制御と、ノズル目詰まり回復制御の両
方の制御が必要になる。また、長期にわたり放置され、
所定の環境下における印字動作であれば、ヘッドの昇温
制御より、ノズルの目詰まり回復制御の方が重要であ
る。さらに、短時間の放置で、低温環境下における印字
動作であれば、ヘッドの昇温制御の方が、ノズルの目詰
まり回復制御より重要である。ヘッドの昇温制御では、
インクを吐出する駆動と、インクを不吐出とする駆動の
両方によって行なわれるが、インクを吐出するように駆
動した場合の方が、不吐出の場合よりも、ヘッドに与え
られるエネルギーが大きく、昇温の効果は大きい。しか
し、吐出したインクが無駄になる場合もある。ノズルの
目詰まり回復制御では、昇温によりインクの粘度を下
げ、インクを吐出することにより、行なわれる。この場
合には、インクの吐出動作が必要である。このようなイ
ンクの吐出、不吐出の制御を組み合わせて用いることに
より、種々のヘッド状態に対応した、ヘッドノズルの予
備駆動が可能になる。

【００５６】以下、それぞれの場合ごとに、予備駆動の
具体的な動作を説明する。まず、装置全体が長期にわた
り放置され、低温環境下において印字動作を行なう場合
について、図１，図３，図５を用いて説明する。この場
合には、前述のように、ヘッドの昇温制御とノズルの目
詰まり回復制御の両方の制御を行なう必要がある。その
ため、全ノズルのうち、インクを吐出させるように駆動
するノズル数を多めに設定することにより、目詰まり回
復とともに、ヘッドの昇温時間の短縮化を図る。

【００５７】一例としては、分割同時駆動ノズル群を奇
数番目と偶数番目に分け、それぞれのノズル群が、イン
クの吐出、不吐出の制御により駆動されるように構成す
ることができる。まず、第１の記憶手段３８には、イン
クを吐出する駆動パルス幅データＴ（秒）が、第２の記
憶手段３９には、インクを不吐出とする駆動パルス幅デ
ータＴ’（秒）が記憶される。このどちらかのデータが
選択され、選択されたデータを参照しながらヘッドが予
備駆動される。どちらの駆動パルス幅データを選択する
かは、印字ドット数カウンタ制御部３５内の記憶手段内
に設定され、データ選択手段３７により選択される。仮
に、奇数番目のノズル群は、インクを吐出するように制
御され、偶数番目のノズル群は、インクを不吐出とする
ように制御されるとすると、印字ドット数カウンタ制御
部３５は、奇数番目のノズル群の印字動作前に、第１の
記憶手段３８に記憶されているインクを吐出する駆動パ
ルス幅データが選択されるように、データ選択手段３７
に対して要求する。偶数番目のノズル群を駆動する場合
は、第２の記憶手段３９に記憶されているインクを不吐
出とする駆動パルス幅データが選択されることになる。
この場合、画像密度検出部４０からのデータ選択手段３
７に対する要求は無効とされている。また、印字データ
加工処理部４１は、それぞれのノズル群内の全ノズルが
駆動されるように、印字データの設定を行なう。

【００５８】次に、印字トリガを発生させ、予備駆動を
開始する。予備駆動開始時の印字トリガの発生は、通常
印字時とは異なり、ＣＰＵ３のデータバスを介して、直
接、印字タイミング制御部３３に要求することにより行
なわれる。

【００５９】図５は、ヘッドが長期にわたり放置され、
かつ低温環境下において印字動作を行なう場合のヘッド
駆動制御部出力タイミング図である。ゲート信号および
画像データは入力されず、また、画像データリードクロ
ックは発生されない。印字トリガは、上述のように、Ｃ
ＰＵ３等からの要求によって発生される。また、転送ク
ロックも生成される。印字データは、上述のように、印
字データ加工処理部４１により、全ノズルが駆動される
ような印字データが設定されている。

【００６０】２つの駆動パルスのタイミング信号のう
ち、上側のタイミング信号は、奇数番目のノズル群から
インクを吐出させる場合のタイミング信号であり、下側
のタイミング信号は、偶数番目のノズル群からインクを
吐出させるように設定制御した場合のタイミング信号で
ある。図中、上側のタイミング信号では、ステージ，
，において、インクの吐出が行なわれ、ステージ
，では、インクは不吐出として駆動される。同様
に、下側のタイミング信号では、ステージ，におい
て、インクの吐出が行なわれ、ステージ，，で
は、インクは不吐出として駆動される。１回目のノズル
駆動動作で、奇数番目のノズル群からインクを吐出させ
るように設定制御し、全ノズルの駆動終了後、２回目に
は偶数ノズル群からインクを吐出させるように、印字ド
ット数カウンタ制御部３５に設定することができる。こ
の場合、２回の動作で全ノズルからインクを吐出するよ
うに制御することができる。この組み合わせを何回か行
なうことにより、短時間でヘッド昇温を行なうことが可
能であり、また、通常のインク吐出のみで目詰まりの回
復を図る場合に比べ、格段にインク吐出回数を減らすこ
とが可能になった。このことは、インクの無駄な消費を
抑えるという点で非常に有効な駆動方法である。

【００６１】上述した例では、奇数番目のノズル群、偶
数番目のノズル群で分けて駆動したが、インクを吐出す
るノズル群は、全ノズル群内の任意のノズル群でよい。
この場合は、それらの位置情報を、印字ドット数カウン
タ制御部３５内の記憶手段内に設定すればよい。

【００６２】図６は、ヘッドが長期にわたり放置され、
かつ低温環境下において印字動作を行なう場合の別のヘ
ッド駆動制御部出力タイミング図である。この例では、
３ノズル群ごとに１ノズル群だけインクを吐出するノズ
ル群を選択した。同時駆動ノズル群を３の剰余によりグ
ループ分けして駆動していることになる。すなわち、３
本のタイミング信号のうち、上段のタイミング信号は、
剰余１のノズル群（ステージ、）が吐出駆動され、
中段のタイミング信号では、剰余２のノズル群（ステー
ジ、）が、さらに、下段のタイミング信号では、剰
余０のノズル群（ステージ）がそれぞれ吐出駆動され
る。１回目に上段、２回目には中段、３回目には下段の
タイミング信号によりヘッドを駆動することにより、３
回の一連の動作により、全ノズルからインクを吐出する
ことになる。この場合、使用する各タイミング信号の順
番は任意である。

【００６３】次に、長期にわたり放置されたが、環境温
度が印字するための最適温度範囲内にある場合につい
て、図１，図３，図７を用いて説明する。この場合は、
ヘッドの昇温制御より、ノズルの目詰まり回復制御の方
が重要である。ヘッドの温度は最適温度範囲内にあるの
で、ヘッドを急激に昇温させる必要はないが、ノズルの
目詰まりを有効に回復させるためには、ある程度ヘッド
の温度を昇温させながら回復動作を行なう方が、少ない
インク吐出回数で目詰まりを回復させることができる。

【００６４】低温環境温度下の場合と同様に、一例とし
て、分割同時駆動ノズル群を奇数番目と偶数番目に分
け、それぞれのノズル群が、インクの吐出、不吐出の制
御により駆動されるように構成することができる。ま
ず、第１の記憶手段３８には、インクを吐出する駆動パ
ルス幅データＴ（秒）が、第２の記憶手段３９には、イ
ンクを不吐出とする駆動パルス幅データＴ’（秒）が記
憶される。このどちらかのデータが選択され、選択され
たデータを参照しながらヘッドが予備駆動される。どち
らの駆動パルス幅データを選択するかは、印字ドット数
カウンタ制御部３５内の記憶手段内に設定され、データ
選択手段３７により選択される。仮に、奇数番目のノズ
ル群は、インクを吐出するように制御され、偶数番目の
ノズル群は、インクを不吐出とするように制御されると
すると、印字ドット数カウンタ制御部３５は、奇数番目
のノズル群の印字動作前に、第１の記憶手段３８に記憶
されているインクを吐出する駆動パルス幅データが選択
されるように、データ選択手段３７に対して要求する。
偶数番目のノズル群を駆動する場合は、第２の記憶手段
３９に記憶されているインクを不吐出とする駆動パルス
幅データが選択されることになる。この場合、画像密度
検出部４０からのデータ選択手段３７に対する要求は無
効とされている。また、印字データ加工処理部４１は、
インクを吐出するノズル群のうちから、インクを吐出す
るノズルを選択する。この場合では、ヘッド温度の急激
な温度上昇を避けるため、吐出するノズル数は少ない方
がよい。そして、全ノズルの駆動を複数回行ない、すべ
てのノズルが少なくとも１回は吐出するように制御する
ことにより、すべてのノズルの目詰まり回復動作を行な
うことができる。

【００６５】図７は、ヘッドが長期にわたり放置され、
かつ最適温度範囲の環境下において印字動作を行う場合
のヘッド駆動制御部出力タイミング図である。図７で
は、インクを吐出するノズルとして、各ノズル群の最初
のノズルを選択した場合を示しており、不吐出とするノ
ズル群には、すべてのノズルを駆動するように印字デー
タが設定される。また、ヘッドを均一に温度上昇させる
ため、１回の印字データの設定に対して、インクの吐出
するノズル群を変えながら駆動する方が好ましく、上述
の例のように、奇数番目のノズル群と偶数番目のノズル
群のように分けて駆動することができる。４ノズル毎の
同時駆動の場合、１回目の駆動では、例えば奇数番目の
ノズル群の１本目のノズルが吐出駆動され、２回目には
偶数番目のノズル群の１本目のノズル、３回目には奇数
番目のノズル群の２本目のノズル、というように、順次
吐出駆動され、８回の予備駆動動作で全ノズルが１回吐
出駆動されることになる。図７では、上段の印字データ
と、上段の駆動パルスによって１回目の駆動が、下段の
印字データと、下段の駆動パルスによって、２回目の駆
動が行なわれる。３〜８回についても、印字データを変
えながら予備駆動が行なわれる。また、不吐出のノズル
群のうち、一部または全部のノズルを駆動しないように
制御することも可能であり、その場合にどのノズルを駆
動しないかも選択設定可能である。さらに、吐出駆動す
るノズル群も、全ノズル群内の任意のノズル群でよい。
このような制御を行なうことにより、さらにヘッドの温
度上昇を抑えながら、ヘッドの予備駆動を行なうことが
できる。

【００６６】短時間の放置で、低温環境下において印字
動作を行なう場合について述べる。この場合は、ヘッド
の昇温制御の方が、ノズルの目詰まり回復制御より重要
である。上述のように、ヘッドの昇温は、ノズルの駆動
によって行なうことができる。そのため、上述の長期に
わたり放置され、低温環境下で印字を行なう場合と同様
の予備駆動によってヘッドの昇温を行なうことができ
る。この場合、インクを吐出させる制御は必ずしも必要
ではないが、インクを吐出させた方が急速に昇温させる
ことができる。しかし、吐出されたインクが無駄に消費
されたことになる。また、インクを不吐出として、全ノ
ズルを駆動することも考えられる。インクを不吐出とす
る場合には、第２の記憶手段３９に記憶されているイン
クを不吐出とする駆動パルス幅データを、データ選択手
段３７が選択するように、印字ドット数カウンタ制御部
３５内の記憶手段にデータを設定すれば良い。この場合
は、インクを吐出させる場合に比べ、無駄にインクを消
費することはないが、与えるエネルギーが小さいので、
昇温速度は遅くなる。これらの利点、欠点を踏まえて、
環境温度に合わせた予備駆動を行なえば良い。

【００６７】以上述べたように、インクの吐出、不吐出
の制御および印字データの設定制御により、種々のヘッ
ド状態に対応した、ヘッドノズルの予備駆動が可能にな
る。上述の本発明の構成では、インクを吐出、不吐出と
する駆動パルス幅の生成は、第１の記憶手段３８、第２
の記憶手段３９に記憶されている駆動パルス幅データの
選択により発生させているため、ノズル群間を高速にど
ちらかの駆動パルスで駆動していくことが可能になる。
また、ノズル群間ごとの処理時間が比較的多い場合は、
もちろんＣＰＵ３等から直接、駆動パルス幅データを印
字駆動パルス幅カウンタ３６に設定するように構成する
ことも可能である。

【００６８】上述の予備駆動動作は、例えばＣＰＵ３に
よって、ヘッド温度、予備駆動回数を管理しながら、ヘ
ッドの予備駆動を制御、実行して行くことができる。従
来技術としては、ヘッド予備駆動回数を設定できるもの
もあるが、一般的に予備駆動を行なっている間は、他の
制御処理はさほど無く、ＣＰＵによって回数管理を十分
に行なうことができる。また、さまざまな駆動制御を行
ないながら、ヘッドの予備駆動を有効に行なえるため、
本発明のような最適な予備駆動制御を行なう場合には、
ＣＰＵによる予備駆動制御の方が適している。

【００６９】図８、図９は、本発明の一実施例のヘッド
予備駆動動作フローチャートである。図８中のは、図
９のへ、図９中のは図８のへ、処理の流れがつな
がることを示している。

【００７０】まず、Ｓｔｅｐ５１において、印字動作お
よび予備駆動動作前に、記録装置全体のイニシャライズ
や、ヘッド制御部のリセットなどの前処理を行なう。

【００７１】次に、Ｓｔｅｐ５２において、ヘッドに設
けられている温度センサにより、ヘッドの温度をチェッ
クする。また、非印字時間をチェックする。非印字時間
は、記録装置に内蔵されている時計を用いたり、ヘッド
の温度と環境温度に基づいて判断するなどの手法や、そ
のほかの公知の手法を用いることができる。Ｓｔｅｐ５
３において、チェックした非印字時間が、所定以内か否
かが判断され、所定値より大きければ、長期にわたり放
置されたものと判断して、Ｓｔｅｐ５４へ進む。もし、
非印字時間が所定以内であれば、短時間の放置と判断し
て、Ｓｔｅｐ５９へ進む。

【００７２】長期にわたり放置されたものと判断された
場合、Ｓｔｅｐ５４において、Ｓｔｅｐ５２でチェック
したヘッドの温度が所定温度以上か否かが判断される。
所定温度より低い場合は、低温環境下での印字と判断し
て、Ｓｔｅｐ５５へ進む。Ｓｔｅｐ５５およびＳｔｅｐ
５６では、長期にわたり放置され、低温環境下で印字動
作を行なう場合として説明した処理が行なわれる必要が
ある。そのため、ヘッドの昇温を急速に行ない、また目
詰まり回復動作を行なう回数を多く行なうように、予備
駆動を行なう回数をセットするとともに、印字ドット数
カウンタ制御部３５や、印字データ加工処理部４１など
に、吐出ノズル数が多くなるように、各種の値をセット
する。

【００７３】Ｓｔｅｐ５４において、ヘッドの温度が所
定温度以上と判断された場合は、Ｓｔｅｐ５７へ進む。
この場合は、長期にわたり放置されたが、最適温度環境
下において印字動作が行なわれる場合として説明した処
理が行なわれる必要がある。そのため、Ｓｔｅｐ５７お
よびＳｔｅｐ５８では、ヘッドの昇温はそれほど行なわ
ず、目詰まり回復動作を主に行なうように、予備駆動回
数のセットや、印字ドット数カウンタ制御部３５や、印
字データ加工処理部４１などに、吐出ノズル数が多くな
るように、各種の値をセットする。

【００７４】Ｓｔｅｐ５３において、短期間の放置と判
断された場合は、Ｓｔｅｐ５９において、ヘッドの温度
が所定温度以上か否かが判断される。ヘッド温度が所定
温度より低いときには、Ｓｔｅｐ６０、Ｓｔｅｐ６１に
おいて、ヘッドの昇温動作を主に行なうように、予備駆
動回数のセットや、印字ドット数カウンタ制御部３５
や、印字データ加工処理部４１などへの諸値のセットが
行なわれる。また、ヘッド温度が所定温度以上の時は、
Ｓｔｅｐ６２、Ｓｔｅｐ６３において、ヘッドの昇温動
作、ノズルの目詰まり回復動作とも、最小限にとどめる
ように諸値のセットが行なわれる。この場合、予備駆動
動作を実質的に行なわないように、セットすることも可
能である。例えば、印字データ加工処理部４１に対し
て、すべてのノズルが非印字となるデータを作成するよ
うに要求すれば良い。または、この段階で予備駆動動作
を打ち切って、通常の印字動作に移行するように構成す
ることもできる。

【００７５】放置された期間およびヘッドの温度に合わ
せた、諸値のセットが終わると、Ｓｔｅｐ６４におい
て、印字タイミング制御部３３に対して予備駆動開始コ
マンドが送出され、ヘッド制御部における予備駆動が開
始される。予備駆動が行なわれている間、ＣＰＵはＳｔ
ｅｐ６５において、待機状態となる。待機状態の回復
は、所定時間終了後に回復する方法、ヘッド制御部から
の終了信号を常時監視している方法や、ヘッド制御部か
らＣＰＵに対して割り込みをかける方法など、公知の方
法を用いることができる。待機状態回復後、Ｓｔｅｐ６
６において、ヘッド制御部の動作が正常に終了したかを
判断し、正常に動作が終了していれば、Ｓｔｅｐ６７に
おいて、インクの吐出、不吐出を行なうノズルの変更
や、印字データの変更などを必要に応じて行なう。そし
て、Ｓｔｅｐ６８において、予備駆動を行なうべき回数
だけ行なったか否か、または、低温環境下においては、
ヘッドの温度が設定温度に達したか否かが判断され、繰
り返し予備駆動を行なう場合は、Ｓｔｅｐ６４に戻り、
予備駆動が行なわれる。設定された回数の予備駆動動作
が終了したり、ヘッド温度が所定温度に達した場合は、
予備駆動動作を終了し、通常の印字動作に移行する。

【００７６】Ｓｔｅｐ６６において、予備駆動を行なっ
たヘッド制御部が正常終了しなかった場合には、Ｓｔｅ
ｐ６９において、システム動作のチェックを行ない、Ｓ
ｔｅｐ７０において、チェックの結果を判断して、異常
が検出された場合には、Ｓｔｅｐ７２において、使用者
へ異常を報知し、電源を遮断する。システム動作のチェ
ックの結果、異常が検出されない場合は、Ｓｔｅｐ７１
において、ヘッド制御部などのリセット動作を行い、Ｓ
ｔｅｐ５２へ戻って予備駆動動作をやり直す。

【００７７】以上のＣＰＵの動作により、ヘッド温度、
予備駆動回数を管理しながら、ヘッドの予備駆動を制
御、実行して行くことができる。

【００７８】上述の説明では、インクジェット記録装置
について述べたが、本発明は、インクジェットヘッドを
使用するファクシミリ、複写機などの印字装置に適用す
ることも可能である。

【００７９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、従来行なわれていた、インクを不吐出とする
駆動方法による、ヘッドの昇温方法と、インクを吐出す
る予備的な駆動方法によるノズルの目詰まり回復制御方
法とを、同一の駆動制御により実行することができるた
め、速やかなヘッドの予備駆動が可能となった。また、
低温環境下においては、インクを吐出するノズル群の数
を増やすように制御することにより、従来方法より格段
に、予備駆動時間を短縮することが可能になった。さら
に、ヘッドを昇温しつつ、インクを吐出するように駆動
制御することにより、従来のインクを吐出することのみ
で目詰まりを回復させる方法よりも、インクの吐出回数
を大幅に減らすことが可能になり、インクの無駄な消費
を抑えることができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のインクジェット記録装置の一実施例
を示すシステム構成図である。

【図２】 本発明のインクジェット記録装置の一実施例
におけるキャリッジ周辺の概略構成図である。

【図３】 本発明のインクジェット記録装置のヘッド駆
動制御動作部の一実施例を示す構成図である。

【図４】 ヘッド温度が最適温度域のときのヘッド駆動
制御部出力タイミング図である。

【図５】 ヘッドが長期にわたり放置され、かつ低温環
境下において印字動作を行なう場合のヘッド駆動制御部
出力タイミング図である。

【図６】 ヘッドが長期にわたり放置され、かつ低温環
境下において印字動作を行なう場合の別のヘッド駆動制
御部出力タイミング図である。

【図７】 ヘッドが長期にわたり放置され、かつ最適温
度範囲の環境下において印字動作を行う場合のヘッド駆
動制御部出力タイミング図である。

【図８】〜

【図９】 本発明の一実施例のヘッド予備駆動動作フロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ インクジェット記録装置、２ ホストコンピュー
タ、３ ＣＰＵ、４ ワークＲＡＭ、５ フォントＲＯ
Ｍ、６ プログラムＲＯＭ、７ ＥＥＰＲＯＭ、８ イ
ンタフェース、９ 制御パネル、１０ メモリ制御部、
１１ イメージＲＡＭ、１２ ヘッド制御部、１３ 記
録ヘッド、１４ モータ制御部、１５ モータ、１６
Ｉ／Ｏ制御部、１７ センサ、１８ 共通バス、２１
記録ヘッドユニット、２２ キャリッジ、２３ 記録媒
体、２４ トランスポートローラ、２５ キャップ機構
部、３１ 隣接ノズル群印字周期値記憶手段、３２ 隣
接ノズル群印字周期設定カウンタ、３３ 印字タイミン
グ制御部、３４ 印字駆動パルス発生部、３５ 印字ド
ット数カウンタ制御部、３６ 印字駆動パルス幅設定カ
ウンタ、３７ データ選択手段、３８ 第１の記憶手
段、３９ 第２の記憶手段、４０ 画像密度検出部、４
１ 印字データ加工処理部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体と相対的に移動するキャリッジ
   上に、複数のノズルを有する着脱可能なヘッドカートリ
   ッジを１個または複数個搭載し、前記複数のノズルを所
   定数ずつに分割して複数のノズル群を構成し、所定の時
   間ずつ遅延させて、ノズル群毎に順次インクを吐出させ
   て、前記ノズルの配列方向に１ラインの印字記録を行な
   うインクジェット記録装置において、ノズル群を駆動す
   る第１の駆動パルス幅データを記憶する第１の記憶手段
   と、ノズル群を駆動する第２の駆動パルス幅データを記
   憶する第２の記憶手段と、駆動されるノズル群毎に、第
   １、第２のいずれかの駆動パルス幅データをもとに、駆
   動パルス幅を生成する駆動パルス生成部を、ヘッド数分
   有し、それぞれのヘッドを予備駆動することを特徴とす
   るインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 第１の記憶手段に記憶される第１の駆動
   パルス幅データは、インクを吐出する駆動パルス幅デー
   タが設定され、第２の記憶手段に記憶される第２の駆動
   パルス幅データは、インクを不吐出とする駆動パルス幅
   データが設定されることを特徴とする請求項１に記載の
   インクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 第１の記憶手段に記憶されるインク吐出
   可能な第１の駆動パルス幅データと、第２の記憶手段に
   記憶されるインク吐出不可能な第２の駆動パルス幅デー
   タは、ノズル群毎にどちらかの駆動パルス幅データが選
   択されて駆動パルス生成部に設定されるとともに、１つ
   のヘッド中の複数のノズル群がすべて駆動される間に、
   第１、第２の駆動パルス幅データとも、少なくとも１回
   は選択されることを特徴とする請求項２に記載のインク
   ジェット記録装置。
4. 【請求項４】 第１の記憶手段または第２の記憶手段に
   記憶された駆動パルス幅データに基づき駆動されるノズ
   ル群に与えられる印字データは、任意に設定可能である
   ことを特徴とする請求項１乃至３に記載のインクジェッ
   ト記録装置。
5. 【請求項５】 外部の制御部から、複数のヘッドのう
   ち、任意のヘッドに対して行なわれる１回のヘッド予備
   駆動の要求により、複数のノズルのそれぞれが、１回の
   み駆動するように制御されることを特徴とする請求項１
   乃至４に記載のインクジェット記録装置。