JPH06319435A - ソーセージの移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ソーセージを引掛棒から分離して次工程に移
送する工程を完全自動化する。 【構成】 移送台車５が搬出入自在で、所定位置に停止
・固定される機枠１と、移送台車５に収容されている引
掛棒１０群を持ち上げると共に、機枠１の前方側へ送り
出す順送り装置と機枠１の前部両側に上下移動自在に設
けられた一対の受け部材３６，３６が順送り装置により
機枠１の前方に送り出された引掛棒１０の両端を支承し
上枠２近傍の位置まで移動させる受け渡し装置３５と上
枠２に沿って水平に移動自在なチャック６０が水平から
垂直姿勢に変位可能で、引掛棒１０の一端をチャック６
０で把持し機枠１の側方まで移動させた後、垂下状態に
する装置４５を有す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ソーセージの製造工程
において燻製処理されたソーセージを次工程、すなわち
連鎖状のソーセージを個々に分離するためのドラムカッ
ターに投入するのに適したソーセージの移送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ウインナーソーセージの燻製処理は、連
鎖状に連結されている一連のソーセージをループ状に吊
り下げた引掛棒を移送台車に複数段に配列して吊架し、
前記移送台車を燻製室に運び入れて燻製している。そし
て、燻製処理された連鎖状のソーセージは個々に分離す
るためドラムカッターに投入される。

【０００３】従来、このように引掛棒に吊り下げた連鎖
状のソーセージの移送は専ら人手に頼っていたので、多
くの人手が必要であった。しかも、引掛棒に吊り下げた
連鎖状のソーセージは互いに絡み付かないようにしてド
ラムカッターに投入しなければならないので、作業が困
難で、かつ重労働であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した連鎖状のソー
セージの移送工程を省力化するため、自動化の試みが種
々なされているけれども、未だ満足の得られるものは実
現していない。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、引掛棒に吊り下げた連鎖状のソーセージの移送
工程を完全自動化し、多数の引掛棒が吊架されている移
送台車から各引掛棒を順次搬出すると共に、連鎖状のソ
ーセージを引掛棒に絡み付かないようにして次工程に能
率良く移送することができるソーセージの移送装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によるソーセージの移送装置は、連鎖状に連
結されている一連のソーセージをループ状に吊り下げた
引掛棒が、水平方向に定間隔をおいて並列状態に吊架さ
れていると共に、上下方向に一定の間隔をおいて複数段
に収容されている移送台車から、前記引掛棒を個別に搬
出して次工程に移送するための装置であって、上枠と両
側枠とからなり、前記移送台車が搬入搬出自在で、かつ
所定位置に停止される門形の機枠と、前記両側枠に沿っ
て上下移動自在なる一対の搬出アームを有し、前記両搬
出アームが、前記移送台車に収容されている前記各段の
引掛棒群をその水平方向の定間隔を保った姿勢で持ち上
げると共に、前記機枠の前方側へ前記定間隔ずつ送り出
すように設けられている順送り手段と、前記機枠の前部
両側に上下移動自在に設けられた一対の受け部材を有
し、前記両受け部材が、前記順送り手段により前記機枠
の前方側へ送り出された引掛棒の両端部を支承して、前
記機枠の上枠近傍の受け渡し位置まで移動するように設
けられている受け渡し手段と、前記上枠に沿って水平方
向に移動自在なる支持部材を有し、前記支持部材に取り
付けたチャックは、そのチャック爪が水平姿勢から垂直
姿勢に変位可能で、かつ軸線の周りに回転可能に設けら
れており、前記受け渡し手段により受け渡し位置に移動
せしめられた前記引掛棒の一端を前記チャック爪で把持
し、前記チャックを前記支持部材と共に前記機枠の側方
まで水平方向へ移動させたのち、前記チャック爪が垂直
姿勢に変位して前記引掛棒を垂下状態にする可動チャッ
ク手段とを備えていることを特徴とする。

【０００７】また、前記機枠の前部側方に配設され、か
つ上下移動自在なるかき落し爪を有し、前記かき落し爪
は、前記可動チャック手段により垂下状態に保持されて
いる前記引掛棒に沿って下降しながら、連鎖状に連結さ
れている前記ソーセージをかき落すように設けられてい
るかき落し手段を付設することが好ましい。

【０００８】

【作用】上記構成により、前記移送台車が前記機枠内に
搬入され、所定位置に停止せしめられると、前記順送り
手段と前記受け渡し手段が作動し、連鎖状のソーセージ
を吊架している前記引掛棒が１本ずつ前記移送台車から
自動的に搬出されると共に、所定の受け渡し位置まで移
動され、その端部を前記チャックで把持し、かつその軸
線の周りに回転させながら水平方向に移動される。所定
位置まで水平方向に移動した前記引掛棒は、前記チャッ
クで把持したまま垂直姿勢に変位せしめられ、この垂直
姿勢においてもその軸線の周りに回転される。一方、前
記かき落し爪が垂下状態にある前記引掛棒に沿って下降
し、連鎖状に連結している前記ソーセージをかき落し、
次工程に送り込む。吊架しているソーセージがかき落さ
れた前記引掛棒は、前記チャックにより垂直姿勢のまま
元の把持位置まで戻されたのち、前記機枠の前部側方に
設置されている収容箱に落下して収容される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１ないし図３は本発明に係るソーセージの移送
装置を示している。機枠１は、上枠２と両側枠３，３と
により門形に形成され、燻製処理した連鎖に連結されて
いるウィンナ・ソーセージＳを吊り下げて収容している
移送台車５が機枠１内に搬入搬出自在になっている。移
送台車５の両側枠６，６には相対向する受け棧７，７が
上下方向に一定の間隔を隔てて複数段に配設されてい
て、各段の受け棧７，７には、図２に示すように、多数
の凹入受け部８が定間隔Ｐをおいて設けられている。そ
して、連鎖状に連結されている一連のソーセージＳをル
ープ状に吊り下げた引掛棒１０の両端を相対向する凹入
受け部８，８に掛け渡して支承させることにより、多数
の引掛棒１０が各段の受け棧７，７に水平方向に定間隔
Ｐをおいて並列状態に吊架されると共に、上下方向に一
定の間隔をおいて複数段に収容されている。また、機枠
１の両側枠３，３の後部には、図２及び図３に示すよう
に、機枠１内に搬入した移送台車５を所定位置に停止・
固定するクランプ爪１１，１１が設けられている。該ク
ランプ爪１１はエアシリンダ１２によりクランプ位置と
アンクランプ位置に作動される。

【００１０】移送台車５に吊架されている引掛棒１０を
順次機枠１の前方側へ送り出す順送り装置２０は、図２
及び図４に示すように、両側枠３，３の後側部に立設し
た案内レール２１，２１に沿って上下移動自在の支持体
２２，２２と、該支持体２２，２２にリニアガイド２
３，２３を介して水平方向に移動自在に支持された一対
の搬出アーム２４，２４とを備えている。両搬出アーム
２４，２４は機枠１の両側枠３，３の内側に配設され、
かつ機枠１内に搬入される移送台車５の両側枠６，６の
内方に位置する（図１参照）。各支持体２２は、側枠３
の上下両端に枢支した駆動輪２５と従動輪２６とに掛張
したチェーン２７に連結部片２８を介して連結され、サ
ーボモータ２９で駆動輪２５を正逆回転させることによ
って、支持体２２が案内レール２１に沿って所定距離だ
け上下移動するようになっている。搬出アーム２４は細
長い板状体により形成され、上面に多数の係止ピン３０
を長手方向に定間隔をおいて突設し、各係止ピン３０の
間に引掛棒１０を支承する受け部３１が形成されてお
り、該受け部３１は移送台車５の受け棧７に設けた凹入
受け部８に対応するよう定間隔Ｐをおいて設けられてい
る（図４参照）。搬出アーム２４は、支持体２２に取り
付けたエアシリンダ３２により受け部３１の定間隔Ｐに
対応する距離だけ水平方向に往復移動せしめられるよう
になっている。そして、図４に矢印で示すように、支持
体２２の上下往復運動と搬出アーム２４の水平往復運動
とによって、移送台車５に収容され、各段の受け棧７，
７の凹入受け部８…に支承されている引掛棒１０群の両
端を両搬出アーム２４，２４の受け部３１…により支承
し、その水平方向の定間隔Ｐを保った姿勢で持ち上げる
と共に、機枠１の前方側へ定間隔Ｐずつ送り出す。

【００１１】上記のように両搬出アーム２４，２４によ
って機枠１の前方側へ順次送り出されてくる引掛棒１０
を受け取って上枠２近傍の受け渡し位置まで移動させる
受け渡し装置３５は一対の受け部材３６，３６を備えて
いる。両受け部材３６，３６は、図２及び図４に示すよ
うに、Ｖ字状の受け部３７，３７を有している。各受け
部材３６は、側枠３前部の上下両端に枢支した駆動輪３
８と従動輪３９とに掛張したチェーン４０に連結されて
いる取付板４１にガイドポスト４２を介して横方向へ移
動自在に取り付けられ、かつ、取付板４１に固装したエ
アシリンダ４３によって一定距離だけ横方向へ往復移動
せしめられるようになっており、移送台車５が機枠１に
搬入搬出される際には、図１の実線に示す待機位置に後
退し、引掛棒１０を受け渡しする際には、仮想線に示す
作動位置に前進する。そして、両受け部材３６，３６が
作動位置にあるとき、図４に示すように、両搬出アーム
２４，２４によって機枠１の前方側へ順次送り出されて
くる引掛棒１０の両端を両受け部３７，３７で支承して
引掛棒１０を受け取る。一方、駆動輪３８をサーボモー
タ４４（図１参照）により正逆回転させることによっ
て、チェーン４０及び取付板４１を介して受け部材３６
を上下移動させるようになっている。両受け部材３６，
３６を両搬出アーム２４，２４に相対向する受け取り位
置に停止させ、前述のように両受け部材３６，３６に引
掛棒１０を受け取ったのち、両受け部材３６，３６を上
昇させて機枠１の上枠２近傍の受け渡し位置まで引掛棒
１０を移動させる。

【００１２】上枠２近傍の受け渡し位置には、引掛棒１
０を把持して次工程に搬送する可動チャック装置４５が
設けられている。可動チャック装置４５は、図５ないし
図７に良く示されているように、上枠２と平行して機枠
１の前側に配設され、一方の側枠３（図１の右側）より
外側方にまで延びている案内レール４６と、該案内レー
ル４６に沿って移動自在の可動台４７と、該可動台４７
に固装され機枠１の前方へ延びる支持板４８と、該支持
板４８の下部にリニアガイド４９を介して案内レール４
６と直角をなす方向、すなわち、機枠１の前方側へ移動
自在に取り付けられた可動ブラケット５０とを含んでい
る。可動台４７は、図１に示すように、案内レール４６
の両端に枢支した鎖輪５１，５１に掛張したチェーン５
２に連結されていて、チェーン５２を電動モータ５３に
連結した駆動輪５４を介して駆動することにより可動台
４７が案内レール４６に沿って往復移動せしめられるよ
うになっている。また、可動ブラケット５０は可動台４
７の下部に固装したエアシリンダ５５によりリニアガイ
ド４９に沿って機枠１の前方側へ一定距離だけ移動せし
められるようになっている。

【００１３】可動ブラケット５０には、チャック６０の
取付枠５６とチャック反転用のエアシリンダ５７が取り
付けられている。取付枠５６は、図７に良く示されてい
るように、側方に固着突設した支持軸５８が可動ブラケ
ット５０に固着した支持部材５０ａに回転自在に支持さ
れると共に、その突出端部に連結固定したアーム５９に
反転用エアシリンダ５７のロッド５７ａが枢着連結され
ていて、該エアシリンダ５７により支持軸５８を支点に
して取付枠５６が９０度反転せしめられるようになって
いる。

【００１４】チャック６０は、前部にチャック爪６１を
有し、後部にチャック爪６１の軸線と同軸に固着突設し
た支持軸６２が、その軸線を支持軸５８の軸線と直交す
るように配置して取付枠５６に回転自在に支持され、支
持軸６２にアーム６３が固定され、該アーム６３は取付
枠５６に取り付けた回転用エアシリンダ６４のロッド６
４ａに枢着連結されていて、該エアシリンダ６４により
チャック６０が支持軸６２の周りに９０度正逆回転せし
められるれようになっている。

【００１５】而して、前述のように両受け部材３６，３
６により機枠１の上枠２近傍の受け渡し位置まで移動さ
れた引掛棒１０の端部をチャック爪６１で把持する。チ
ャック爪６１が引掛棒１０を把持すると、両受け部材３
６，３６が下降し、続いてエアシリンダ５５が作動して
可動ブラケット５０と共にチャック６０が機枠１から離
れるように前方側へ移動したのち、可動台４７が案内レ
ール４６に沿って横方向に移動し、これに連動してチャ
ック爪６１に把持された引掛棒１０は水平姿勢を保った
状態で図１の仮想線で示す機枠１の外側方の位置Ａまで
横移動する。このとき、回転用エアシリンダ６４が往復
作動してチャック６０をその軸線の周りに正逆回転さ
せ、チャック爪６１に把持した引掛棒１０をその軸線の
周りに正逆回転させて吊り下げた連鎖状のソーセージＳ
が引掛棒１０に絡み付かないようにする。続いて、反転
用エアシリンダ５７が作動し、取付枠５６が９０度反転
してチャック６０が図１の仮想線で示す垂直位置Ｂまで
旋回し、チャック爪６１に把持した引掛棒１０が下向き
の垂直姿勢になり、該引掛棒１０に吊り下げられていた
ソーセージＳが自重で落下する。このときも、落下する
ソーセージＳが引掛棒１０に絡み付かないようにチャッ
ク６０を正逆回転させる。

【００１６】上記した垂直姿勢の引掛棒１０からソーセ
ージＳを確実に分離して落下させるために、機枠１の側
方にかき落し装置６５が設けられている。かき落し装置
６５は、機枠１の一方の側枠３（図１の右側）より外側
方において側枠３と平行に立設した支柱６６を含み、該
支柱６６は支持杆６７を介して側枠３に固着されてい
る。支柱６６の上下両端には鎖輪６８，６９が枢支さ
れ、両鎖輪６８，６９に掛張したチェーン７０に取り付
けたブラケット７１にかき落し爪７２が設けられてお
り、鎖輪６８，６９の一方を図示しない電動モータで正
逆回転させることにより、チェーン７０を介してかき落
し爪７２が支柱６６に沿って上下移動するようになって
いる。

【００１７】かき落し爪７２は、図３に示すように平面
視Ｕ字形に形成され、ブラケット７１に固装したエアシ
リンダ７３により機枠１の前方側へ突出可能に取り付け
られている。前述のようにチャック６０が垂直位置Ｂま
で反転し、チャック爪６１に把持した引掛棒１０が下向
きの垂直姿勢になったとき、かき落し爪７２がエアシリ
ンダ７３により前進せしめられて引掛棒１０に係合し、
引掛棒１０に沿って下降しながら、連鎖状のソーセージ
Ｓをかき落すようになっている。なお、かき落し装置６
５の下方にはソーセージ投入用コンベヤ７５が配設され
ている。

【００１８】次に、上記した構成を有するソーセージ移
送装置の作動を説明する。まず、燻製処理された連鎖状
のソーセージをループ状に吊り下げた多数の引掛棒１０
が複数段に配列して吊架されている移送台車５が機枠１
内に搬入され、クランプ爪１１，１１により所定位置に
停止・固定される。このとき、順送り装置２０の両搬送
アーム２４，２４は、図１及び図２に示す最下方に位置
している。この状態で、前述のように支持体２２の上下
往復運動と搬出アーム２４の水平往復運動により、両搬
出アーム２４，２４が、図４に矢印で示すように、上下
運動と水平往復運動を繰り返して、移送台車５の最下段
の受け棧７，７の凹入受け部８…に支承されている引掛
棒１０群の両端を両搬出アーム２４，２４の受け部３１
…により支承し、その水平方向の定間隔Ｐを保った姿勢
で全体を持ち上げると共に、機枠１の前方側へ定間隔Ｐ
ずつ送り出す。一方、受け渡し装置３５の両受け部材３
６，３６は、図１の仮想線に示す内側の作動位置まで移
動した姿勢で、図４に示すように両搬出アーム２４，２
４に相対向する位置で停止している。そして、両搬出ア
ーム２４，２４によって機枠１の前方へ送り出される最
前位置の引掛棒１０を両受け部３７，３７で支承して両
受け部材３６，３６が引掛棒１０を受け取る。該引掛棒
１０を受け取った両受け部材３６，３６は上昇して上枠
２近傍の受け渡し位置に引掛棒１０を移動させる。この
位置で可動チャック装置４５のチャック６０が図１の右
方向に若干移動し、そのチャック爪６１で引掛棒１０の
端部を把持する。チャック爪６１が引掛棒１０を把持す
ると、両受け部材３６，３６は下降し、次の引掛棒１０
の受け取り動作に備える。

【００１９】一方、チャック６０が可動ブラケット５０
と共に機枠１から離れるように前方側へ一定距離移動し
たのち、可動台４７と共に案内レール４６に沿って横方
向へ移動し、これに連動してチャック爪６１に把持した
引掛棒１０が水平姿勢を保った状態で図１に仮想線で示
す機枠１の外側方の位置Ａまで横移動する。このとき、
回転用エアシリンダ６４が作動してチャック６０をその
軸線の周りに正逆回転させ、チャック爪６１に把持した
引掛棒１０をその軸線の周りに９０度正逆回転させる。
この引掛棒１０の回転により連鎖状のソーセージＳが引
掛棒１０に密着して絡み付くのを防止する。続いて、反
転用エアシリンダ５９が作動し、チャック６０が図１の
仮想線で示す垂直位置Ｂまで旋回して、チャック爪６１
に把持した引掛棒１０が下向きの垂直姿勢に変位する。
この垂下状態で、引掛棒１０に吊り下げられているソー
セジＳは自重で落下するが、落下するソーセージＳが引
掛棒１０に絡み付かないように続いて引掛棒１０を正逆
回転させておく。また、チャック爪６１に把持した引掛
棒１０が下向きの垂直姿勢になったとき、前述したよう
にかき落し爪７２が引掛棒１０に係合し、該引掛棒１０
に沿って下降しながら連鎖状のソーセージＳを迅速かつ
確実にかき落す。引掛棒１０から落下した連鎖状のソー
セージＳはコンベヤ７５によって次工程のドラムカッタ
ー（図示せず）に移送される。また、ソーセージＳが落
下した引掛棒１０は、チャック６０により垂直姿勢のま
ま受け渡し位置まで戻されたのち、チャック爪６１から
解放され、機枠１の前部側方に設置されている収容箱７
６に落下して収容される。 以下、上記同様の動作を繰
り返し、移送台車５の最下段の引掛棒５群が全て搬出さ
れると、両搬出アーム２４，２４が次の段まで上昇し、
再び上記同様の動作を繰り返して、当該段に吊架されて
いる引掛棒１０群を順次機枠１の前方側へ送り出し、次
工程に移送する。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
連鎖状のソーセージをループ状に吊り下げた多数の引掛
棒が複数段に配列して吊架されている移送台車から各引
掛棒を順次搬出すると共に、該引掛棒からソーセージを
分離して次工程に移送する工程が完全に自動化でき、省
力化が図れる。特に、チャックにより把持した引掛棒を
その軸線の周りに回転することによって、連鎖状のソー
セージが引掛棒に絡み付くのを効果的に防止し、連鎖状
のソーセージをきわめて能率良く、かつ確実に移送する
ことができる。さらに、垂下状態に反転した前記引掛棒
に沿って下降するかき落し手段を設けると、より効果的
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るソーセージの移送装置の正面図で
ある。

【図２】同左側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】順送り装置の要部を示す拡大側面図である。

【図５】可動チャック装置の要部を示す拡大正面図であ
る。

【図６】同要部の平面図である。

【図７】同要部の側面図である。

【図８】可動チャック装置の反転動作を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ 上枠 ３ 側枠 ５ 移送台車 １０ 引掛棒 １１ クランプ爪 ２０ 順送り装置 ２４ 搬出アーム ３５ 受け渡し装置 ３６ 受け部材 ３７ 受け部 ４５ 可動チャック装置 ６０ チャック ６１ チャック爪 ６５ かき落し装置 ７２ かき落し爪 ７５ 投入用コンベヤ ７６ 収容箱

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連鎖状に連結されている一連のソーセー
   ジをループ状に吊り下げた引掛棒が、水平方向に定間隔
   をおいて並列状態に吊架されていると共に、上下方向に
   一定の間隔をおいて複数段に収容されている移送台車か
   ら、前記引掛棒を個別に搬出して次工程に移送するため
   の装置であって、 上枠と両側枠とからなり、前記移送台車が搬入搬出自在
   で、かつ所定位置に停止される門形の機枠と、 前記両側枠に沿って上下移動自在なる一対の搬出アーム
   を有し、前記両搬出アームが、前記移送台車に収容され
   ている前記各段の引掛棒群をその水平方向の定間隔を保
   った姿勢で持ち上げると共に、前記機枠の前方側へ前記
   定間隔ずつ送り出すように設けられている順送り手段
   と、 前記機枠の前部両側に上下移動自在に設けられた一対の
   受け部材を有し、前記両受け部材が、前記順送り手段に
   より前記機枠の前方側へ送り出された引掛棒の両端部を
   支承して、前記機枠の上枠近傍の受け渡し位置まで移動
   するように設けられている受け渡し手段と、 前記上枠に沿って水平方向に移動自在なる支持部材を有
   し、前記支持部材に取り付けたチャックは、そのチャッ
   ク爪が水平姿勢から垂直姿勢に変位可能で、かつ軸線の
   周りに回転可能に設けられており、前記受け渡し手段に
   より受け渡し位置に移動せしめられた前記引掛棒の一端
   を前記チャック爪で把持し、前記チャックを前記支持部
   材と共に前記機枠の側方まで水平方向へ移動させたの
   ち、前記チャック爪が垂直姿勢に変位して前記引掛棒を
   垂下状態にする可動チャック手段とを備えているソーセ
   ージの移送装置。
2. 【請求項２】 前記機枠の前部側方に配設され、かつ上
   下移動自在なるかき落し爪を有し、前記かき落し爪は、
   前記可動チャック手段により垂下状態に保持されている
   前記引掛棒に沿って下降しながら、連鎖状に連結されて
   いる前記ソーセージをかき落すように設けられているか
   き落し手段を備えている請求項１記載のソーセージの移
   送装置。
3. 【請求項３】 前記機枠に、前記移送台車を所定位置に
   停止・固定するクランプ手段が設けられている請求項１
   又は２記載のソーセージの移送装置。
4. 【請求項４】 前記機枠の前部側方に、前記引掛棒の収
   容箱が設置されている請求項１，２又は３記載のソーセ
   ージの移送装置。