JPH06320118A - びんの色選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】色認識装置による色認識が良好な状態で行うこ
とができ、びん色の誤認識がなく正確な色認識を行うこ
とができるびんの色選別装置を提供する。 【構成】色の異なる各種のびんを供給する供給装置３
と、該供給装置３から供給されたびんを一定の方向に整
列しつつ送り出す整列装置４と、該整列装置４から送り
出された上流側のびんと下流側のびんとの間隔を所定間
隔離間させる離間手段５１，５２と、該離間手段５１，
５２で離間されたびんの色を認識する色認識装置６と、
色認識装置６の認識結果に基づきびんを選別回収する選
別装置７とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、びんの色を自動的に認
識して選別するびんの色選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】廃棄された各種のびんを回収してリサイ
クルする場合、これら各種のびんを色別に選別する必要
があり、従来においては、この選別を作業者の手作業に
よって行っており、割れたびんによる怪我等の危険が伴
うとともに、重労働であった。

【０００３】そこで、従来においては、特開平４−３６
７７７４号公報記載のものに見られるように、定量供給
装置から供給したびんを整列送り装置により整列させた
状態で太さ別びん搬送コンベアに送り、色別センサによ
ってびん色を認識し、この認識結果に応じて色別払出し
装置を作動させて色別搬送コンベアに送ることで、自動
的に各種のびんを色別に選別する選別装置が提供されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の選別装置では、整列送り装置を経て太さ別びん搬送
コンベアによって色センサに送られて来る前後のびん
が、重なっていたり、隙間なく連なった状態もしくは隙
間が小さい状態であると、色センサが誤って認識してし
まう事態が生じ、正確な色認識ができないという問題が
あった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
色の異なる各種のびんを供給する供給装置と、該供給装
置から供給されたびんを一定の方向に整列しつつ送り出
す整列装置と、該整列装置から送り出された上流側のび
んと下流側のびんとの間隔を所定間隔離間させる離間手
段と、該離間手段で離間されたびんの色を認識する色認
識装置と、色認識装置の認識結果に基づきびんを選別回
収する選別装置とを備えたものである。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、前記整列装
置であって、平面視略扇形の部材を樋状に形成、且つ多
数の小孔を設けるとともに、その扇形の幅狭側を搬送方
向下流側、且つ下り傾斜させてなり、該部材を振動させ
るべくしたものである。

【０００７】

【作用】回収された色の異なる各種のびんを供給装置に
投入し、この供給装置によって整列装置に供給する。整
列装置に供給されたびんは、この整列装置により下流側
に搬送するに従って徐々に一本に整列させた状態で搬出
され、この後、離間手段によって下流側のびんは上流側
のびんとの間隔が所定間隔あけられた状態で色認識装置
を通過する。色認識装置では、通過するびんの色を認識
し、この認識結果に基づいて選別装置を作動させ、びん
を色別ごとに選別する。なお、前記整列装置によりびん
を整列する際、びんとともに搬送される細かいごみは小
孔から落下して収集される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【０００９】図１及び図２は、本発明に係るびんの色選
別装置に関する。

【００１０】図において、１は、ホッパであり、このホ
ッパ１は、その上面開口１１から色の異なる複数本のび
んを投入し、底部に形成された排出口１２から排出する
ように構成されている。

【００１１】上記ホッパ１に投入されるびんとしては、
例えば、無色透明のもの、ビールびんのような茶色のも
のや、黒色、青色、緑色などのものがある。

【００１２】前記ホッパ１の排出口１２の下方には供給
コンベア２が設置されており、ホッパ１の排出口１２か
ら排出されたびんを搬送する。この供給コンベア２と前
記ホッパ１とによりびんを供給する供給装置３が構成さ
れている。

【００１３】供給コンベア２の搬出側端部には、整列装
置４が連設されている。整列装置４は、平面視略扇形に
形成された３つの部材４１，４２，４３から構成されて
いる。上記各部材４１，４２，４３は、それぞれ隣接す
る端部を上流側を上方にして重ね合わせることで、連続
した樋状に且つ下流側にいくに従って漸次幅狭になるよ
う構成されている。

【００１４】このように構成された整列装置４は、下流
側が下方になるよう適宜角度傾斜した状態で配設される
とともに、図示しない駆動装置により振動され、これよ
り整列装置４に供給されたびんは、下流に搬送されるに
従って徐々に一本に整列されて搬出される。

【００１５】また、前記各部材４１，４２，４３は、底
面に小孔４４が複数個形成されたパンチングメタルで構
成されており、前記供給装置３からこの整列装置４にび
んとともに細かいごみが供給された際に、この細かいご
みを小孔４４から下方に落下させて収集することができ
る。

【００１６】前記整列装置４の下流側搬出端部には、搬
送コンベア５が連設されている。搬送コンベア５は、整
列装置４から整列された状態で送られて来るびんを色認
識装置６を経て選別装置７に搬送するもので、上流側の
第１コンベア５１と、この第１コンベア５１に連設され
た下流側の第２コンベア５２とで構成されている。

【００１７】第１コンベア５１と第２コンベア５２と
は、第２コンベア５２の送り速度が第１コンベア５１の
送り速度よりも早くなるように設定されている。このよ
うに第１コンベア５１と第２コンベア５２との搬送速度
を設定することで、第１コンベア５１から第２コンベア
５２に搬送されたびんは、搬送速度が早くなることで、
第１コンベア５１上に位置するびんとの間隔が広くな
る。従って、第１コンベア５１上で前後のびんが連続し
た状態で搬送されたとしても、前側（下流側）のびんが
第２コンベア５２に移送されこの第２コンベア５２で搬
送されることで、後側（上流側）のびんと離間されるこ
とになり、前後のびんの間隔があけられる。

【００１８】すなわち、搬送速度の異なる第１コンベア
５１と第２コンベア５２とで構成された搬送コンベア５
は、上流側のびんと下流側のびんとの間隔を離間させる
離間手段を有することになる。

【００１９】前記色認識装置６は、第２コンベア５２の
上流側の一側方に設置されており、第２コンベア５２上
を流れるびんの画像を撮像するカメラ６１と、該カメラ
６１で撮像された画像を処理してこのびんの色を認識す
る制御装置６２とから構成されている。

【００２０】また、カメラ６１と対峙する第２コンベア
５２の他側方には照明装置６３が設置されており、第２
コンベア５２上を流れるびんに照明を照射し、この照明
により照射されたびんの画像を前記カメラ６１で撮像す
るよう構成されている。

【００２１】前記制御装置６２による画像処理として
は、例えば、前記カメラ６１で撮像されたびんの透過光
におけるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の輝度を解析す
ることによりびん色を認識する。

【００２２】前記選別装置７は、第２コンベア５２の下
流側に設置された２台の払出機７１、７２で構成されて
いる。

【００２３】払出機７１は、第２コンベア５２の上方に
且つ該第２コンベア５２の搬送方向と直交する左右方向
に配置された基台７１ａと、この基台７１ａの底面に前
記第２コンベア５２の幅よりも若干幅広に設定された左
右一対の払出片７１ｂ，７１ｂとから構成されている。

【００２４】前記基台７１ａは、図示しない駆動装置に
より第２コンベア５２の搬送方向と直交する方向に移動
自在に構成されており、この基台７１ａの左右への移動
に伴う払出片７１ｂ，７１ｂの同方向への移動により第
２コンベア５２上を流れるびんを左右に払い出すことが
できる。すなわち、前記払出片７１ｂ，７１ｂは、通常
の状態では図２に示すように第２コンベア５２を挟んだ
位置に配置され、この位置から左側方もくしは右側方に
移動することで第２コンベア５２上のびんをその移動し
た第２コンベア５２の側方へ払い出す。

【００２５】払出機７２は、前記払出機７１と同様に構
成された基台７２ａと払出片７２ｂ，７２ｂとからな
り、払出機７１の下流側に並列に配設されている。

【００２６】このように構成された払出機７１、７２の
作動は、前記制御装置６２により制御されている。つま
り、制御装置６２では、前記カメラ６１で撮像されたデ
ータからびんの色を認識し、この認識結果に基づいて払
出機７１もくしは７２を左右に移動させ、色の異なるび
んを選別する。

【００２７】例えば、図２に示すように、本例によれ
ば、払出機７１における第２コンベア５２の搬送方向に
向かって左側方が無色のびんを貯留する第１回収部８１
になされ、払出機７１における第２コンベア５２の搬送
方向に向かって右側方が青色と緑色のびんを貯留する第
２回収部８２になされ、払出機７２における第２コンベ
ア５２の搬送方向に向かって左側方が茶色のびんを貯留
する第３回収部８３になされ、払出機７２における第２
コンベア５２の搬送方向に向かって右側方が黒色のびん
を貯留する第４回収部８４になされている。従って、制
御装置６２により第２コンベア５２上を流れるびんが無
色であると認識すれば、払出機７１を第２コンベア５２
の搬送方向に向かって左側方に移動させることで、この
無色と認識されたびんを第１回収部８１に払い出して貯
留する。

【００２８】また、第２コンベア５２の下流側搬出端の
下方には、残渣収容部９が設置されており、この残渣収
容部９には、前記整列装置４上を流れる際に小孔４４か
ら落下せず、第１コンベア５１、第２コンベア５２によ
り搬送されてきたごみが収容される。

【００２９】次に、このように構成されたびんの色選別
装置の動作について説明する。

【００３０】まず、回収された各種のびんをホッパ１に
その投入口となる上面開口１１から投入する。投入され
たびんは、ホッパ１の排出口１２から供給コンベア２上
に順次排出され、この供給コンベア２によって整列装置
４に供給される。

【００３１】整列装置４では、びんを振動と傾斜により
下流側に搬送するに従って徐々に一本に整列させ、この
状態で第１コンベア５１に搬出する。この時、びんとと
もに搬送されてきた細かいごみは、各部材４１、４２、
４３に形成した小孔４４から落下して収集される。そし
て、整列された状態で第１コンベア５１に搬出されたび
んは、第１コンベア５１から第２コンベア５２に搬送さ
れる。

【００３２】ここで、第２コンベア５２の送り速度は、
第１コンベア５１の送り速度よりも早く設定されている
ため、第１コンベア５１から第２コンベア５２に搬送さ
れたびんは、搬送速度が早くなることで第１コンベア５
１上において上流側のびんと下流側のびんとが連接した
状態で流れていても、第２コンベア５２に移送された際
に、下流側のびんは連接状態であった上流側のびんとの
間隔があけられることになり、この状態で第２コンベア
５２上を流れる。

【００３３】このように上流側のびんとの間隔が保たれ
た第２コンベア５２上のびんは、照明装置６３を通過す
る際に、この照明装置６３によって照明が照射され、そ
の画像をカメラ６１で撮像する。

【００３４】カメラ６１により撮像された画像は、制御
装置６２によって解析され、そのびんの色を認識する。
そして、色の認識を行ったびんが払出機７１、７２に搬
送されると、上記制御装置６２の認識結果に基づいて払
出機７１、７２を作動させ、認識したびんの色に応じた
第１〜第４回収部８１〜８４に払い出し貯留する。

【００３５】このようにして第２コンベア５２上を流れ
るびんを認識し、この認識結果に基づいて払出機７１、
７２でびんを払い出すことで、各種のびんを自動的に選
別することができる。

【００３６】ここで、上述したびんの選別時において、
第２コンベア５２の送り速度が第１コンベア５１の送り
速度よりも早く設定されていることで、第２コンベア５
２上のびんは、下流側のびんとの間隔を十分にあけて流
れることになり、これにより色認識装置６を通過するび
んが、重なっていたり、隙間なく連なった状態もしくは
隙間が小さい状態で流れることがなく、このため色認識
装置６による色認識が良好な状態で行うことができ、び
ん色の誤認識がなく正確な色認識を行うことができる。

【００３７】なお、本例では、青色と緑色のびんを１つ
の回収部に回収するように構成しているが、これは青色
と緑色のびんの量が他に比べて非常に少ないことを考慮
したものであって、これら青色と緑色のびんを分ける必
要があるならば、払出機をもう一つ追加すればよい。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、色
認識装置を通過するびんは、離間手段により適宜間隔離
間されているため、色認識装置を通過するびんが、重な
っていたり、隙間なく連なった状態もしくは隙間が小さ
い状態で流れることがなく、色認識装置による色認識が
良好な状態で行うことができ、びん色の誤認識がなく正
確な色認識を行うことができる。また、びんの整列時に
は、びんとともに搬送されてくる細かいごみは小孔から
落下して収集されるので、選別装置によりびんを各回収
部に選別回収する際の異物混入を減少させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るびんの色選別装置の構成を示す側
面図である。

【図２】本発明に係るびんの色選別装置の構成を示す平
面図である。

【符号の説明】

３ 供給装置 ４ 整列装置 ６ 色認識装置 ７ 選別装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平田 光明 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43号 新明和工業株式会社特装車事業部内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 色の異なる各種のびんを供給する供給装
   置と、該供給装置から供給されたびんを一定の方向に整
   列しつつ送り出す整列装置と、該整列装置から送り出さ
   れた上流側のびんと下流側のびんとの間隔を所定間隔離
   間させる離間手段と、該離間手段で離間されたびんの色
   を認識する色認識装置と、色認識装置の認識結果に基づ
   きびんを選別回収する選別装置とを備えたことを特徴と
   するびんの色選別装置。
2. 【請求項２】 前記整列装置は、平面視略扇形の部材を
   樋状に形成、且つ多数の小孔を設けるとともに、その扇
   形の幅狭側を搬送方向下流側、且つ下り傾斜させてな
   り、該部材を振動させるべくした請求項１記載のびんの
   色選別装置。