JPH06320286A - スポット溶接ガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は溶接部の空間が狭く電極チップの動
きが制約されるような場所での溶接に適したスポット溶
接ガンに関する。 【構成】 ガン本体１に対してシリンダ軸方向に遊動可
能な加圧シリンダユニット２を設けてスプリング５で前
方に付勢するとともに、シリンダロッド７の先端に第１
の電極チップ１６を設け、又、シリンダバレル４の一対
の突出部４ｂに各揺動プレート１０を枢着して先端の連
結部材１１に第２の電極チップ１２を設ける。そして、
シリンダロッド７と一体の係合ピン１７を揺動プレート
１０のカム溝１０ａに係合させ、シリンダロッド７の前
進に連れて第２の電極チップ１２が円弧運動するように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は溶接部の空間が狭く電極
チップの動きが制約されるような場所での溶接に適した
スポット溶接ガンに関する。

【０００２】

【従来の技術】スポット溶接は一対の電極チップでワー
クを挟み込み、加圧しながら至短時間に大電流を流して
溶接するものであり、従来では例えば特開平３―２４３
２７７号とか特開平３―２４３２７８号のようなスポッ
ト溶接ガンが知られている。つまり、これらの溶接ガン
はワークを挟んで対峙する一対の電極チップを相互に相
対方向に直線運動させてワークへの接近或いは離反を行
うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
溶接部の空間が狭かったり或いはボックス型のワーク形
状のボックス内空間部に電極チップを挿入しなければな
らないような場合には電極チップの直線運動のストロー
クが確保出来ないことがあり、このような場合には使用
する溶接ガンの種類が制限されたり、又は干渉を避ける
ために溶接ロボットのダミーポイントを多く設定しなけ
らればならなかったり、或いはロボットのティーチング
に時間を要する等の不具合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明はワークを挟み込む一対の電極チップと、こ
の電極チップに加圧力を付与する加圧シリンダユニット
を備えたスポット溶接ガンにおいて、加圧シリンダユニ
ットのシリンダロッド先端に第１の電極チップを設け、
加圧シリンダユニットのシリンダ側に揺動部材を枢着し
てその先端に第２の電極チップを設けた。そして、この
揺動部材をカム機構によって揺動可能にしシリンダロッ
ドが進退動する際、第２の電極チップがシリンダロッド
の進退方向から交差する方向に円弧運動するようにし
た。又、加圧シリダユニットをガン本体に対してシリン
ダロッドの進退方向に遊動可能とし、付勢部材によって
シリンダロッドの先端側に向けて付勢した。

【０００５】

【作用】第１の電極チップを直線運動させる際、これに
連動して第２の電極チップを円弧運動させることで、直
線ストロークのとれない狭い場所での電極チップの離接
が可能となる。又、加圧シリンダユニットをガン本体に
対して遊動可能にすることで、円弧運動を描いてワーク
から所定間隔をおいた位置に第２電極チップを臨ませた
後、遊動間隔を利用して直線運動させることが出来る。

【０００６】

【実施例】本発明のスポット溶接ガンの実施例について
添付した図面に基づき説明する。図１は本スポット溶接
ガンの一部を破断した正面図、図２は図１のＡ視による
側面図、図３はＢ視による底面図、図４は図１のＣ―Ｃ
線断面図、図５は図１のＤ―Ｄ線断面図である。

【０００７】本発明のスポット溶接ガンは例えば溶接ロ
ボットのアーム先端に設けられ、図１に示すように、直
流トランスを備えてなるガン本体１と、このガン本体１
に設けられた加圧シリンダユニット２を備えている。そ
して、この加圧シリンダユニット２はシリンダ軸を上下
方向にするとともに、ガン本体１に対して上下方向に遊
動可能に設けられている。

【０００８】すなわち、ガン本体１には上方と下方から
側方に向けて張り出す各一対のフランジ部１ａが設けら
れるとともに、このフランジ部１ａには、図３に示すよ
うな一対のガイドロッド３が固着され、このガイドロッ
ド３に対して加圧シリンダユニット２のガイド部４ａが
摺動自在とされている。そして、このガイド部４ａは付
勢部材としてのスプリング５によって上方に付勢されて
いる。（尚、図１において、ガイド部４ａ上面と上方フ
ランジ部１ａ下面との間には隙間ｔが形成されている
が、この隙間ｔについては後述する。）

【０００９】加圧シリンダユニット２は、前記ガイド部
４ａを一体に備えてなるシリンダバレル４と、このシリ
ンダバレル４内で摺動するピストン６と、このピストン
６と一体のシリンダロッド７を備え、このシリンダロッ
ド７の先端は上方に向けて延出している。

【００１０】又、シリンダバレル４の上方には一対の突
出部４ｂが設けられ、各突出部４ｂには夫々の揺動部材
８の基端部がピン９で枢着されている。そしてこの揺動
部材８は、基端部が枢着され中間部が一旦水平に折れ曲
がった後上方に向けて延出する一対の揺動プレート１０
と、各揺動プレート１０を上端側で連結する連結部材１
１（図２参照）からなり、この連結部材１１の上端に第
２の電極チップ１２を取り付けている。

【００１１】前記ピン９の枢着部は、図５に示すよう
に、シリンダロッド７を挟んで対向する各揺動プレート
１０のブッシュ１３に各ピン９を固定し、このピン９を
前記シリンダバレル４の突出部４ｂに対して回転可能に
するとともに、左右の揺動プレート１０を一対の補強部
材１４で連結し補強している。

【００１２】又、前記シリンダロッド７の上端にはアダ
プタ１５を介して第１の電極チップ１６を取り付けてい
る。

【００１３】ところで、各揺動プレート１０とシリンド
ロッド７との間にはカム機構を設けている。

【００１４】つまり、図１に示すように、揺動プレート
１０の中間部には上部が垂直に長く下部が垂直から折れ
曲がって延出するカム溝１０ａが設けられ、このカム溝
１０ａに係合ピン１７が係合している。

【００１５】そして、この係合ピン１７は図４に示すよ
うに、シリンダロッド７の周囲に一体的に結合される締
結部材１８に対して固定されており、従ってシリンダロ
ッド７の進退動に合せて一緒に進退動する。

【００１６】因みに、図１の２０は可撓性の二次導線で
ある。

【００１７】以上のように構成したスポット溶接ガンの
作用について説明する。

【００１８】図６に示すように、本案の溶接ガンは、例
えばワークＷの形状がボックス形状となり、一方の電極
チップを狭いボックス内空間に挿入しなければならない
ような場合に特に有効であり、第２の電極チップ１２を
ワークＷのボックス開口部の前面に臨ませるように位置
決めする。

【００１９】この際、加圧シリンダユニット２のシリン
ダユニット７は後退位置にあり、揺動プレート１０のカ
ム溝１０ａの斜めの長孔に係合する係合ピン１７によっ
て揺動部材８は斜めに傾いている。

【００２０】又、ガイドロッド３に設けられたスプリン
グ５によって加圧シリンダユニット２は上方に押圧さ
れ、ガイド部４ａの上面は上方フランジ部１ａの下面に
向けて押付けられて両者は密着している。

【００２１】この状態からシリンダロッド７を前進させ
ると係合ピン１７も垂直に上昇するため揺動部材８はピ
ン９軸まわりに揺動し、先端の第２の電極チップ１２は
円弧を描いてシリンダ軸に対して交差する方向からワー
クＷに接近する。つまり、ワークＷのボックス状開口部
から内部空間に入り込む。

【００２２】そして、係合ピン１７がカム溝１０ａの斜
めの長孔と垂直の長孔の交差する箇所に至るまで揺動部
材８は揺動し、この時、第２の電極チップ１２は図１の
破線に示す位置にあり、又第１の電極チップ１６はワー
クＷに当接している。

【００２３】この状態から更にシリンダロッド７が延び
ると、第１の電極チップ１６の前進はワークＷによって
阻止されているため逆にシリンダバレル４側がスプリン
グ５力に抗して下降し、一緒に降下する第２の電極チッ
プ１２がワークＷ面に当接する。

【００２４】つまり、図１に示す第２の電極チップ１２
の破線の位置と実線の位置との間隔を概略ｔとすれば、
ガイド部４ａの上面と上方フランジ部１ａ下面との間に
同じ隙間ｔが生じ、ワークＷを所定圧で加圧することが
出来る。

【００２５】そして、以上のように第２の電極チップ１
２をシリンダ軸方向に対し交差する方向に円弧運動させ
ることで狭い場所でも適用出来、干渉を避けるためにダ
ミーポイントを多く設定したりティーチングに時間を要
したりするような不具合を防止することが出来る。又、
当初第２の電極チップ１２をワークＷ面から間隔ｔだけ
離れた位置に臨ませる、その後直線動させることで加圧
力が保持され、しかもワークＷの表面等を傷つける虞れ
がない。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明のスポット溶接ガン
は、第１の電極チップをシリンダロッド先端に設けて直
線動させ、第２の電極チップを揺動部材の先端に設けて
円弧運動させるようにしたため、溶接部の空間が制約さ
れて直線ストロークが制限されるような時にも適用する
ことが出来る。又、かかる円弧軌跡はカム溝の形状を変
えることで容易に変更出来、従来であれば干渉を避ける
ためロボットアームの移動に際し数多くのダミーポイン
トを設ける必要があったものを簡素化し或いは省略する
ことが出来る。この結果、ロボットの作動時間を短縮出
来、タクトアップを図ることが出来る等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本スポット溶接ガンの一部を破断した正面図

【図２】図１のＡ視による側面図

【図３】Ｂ視による底面図

【図４】図１のＣ―Ｃ線断面図

【図５】図１のＤ―Ｄ線断面図

【図６】作用図

【符号の説明】

１ ガン本体 ２ 加圧シリンダユニット ４ シリンダバレル ５ スプリング ７ シリンダロッド ８ 揺動部材 １０ａ カム溝 １２ 第２の電極チップ １６ 第１の電極チップ １７ 係合ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを挟み込む一対の電極チップと、
   この電極チップに加圧力を付与する加圧シリンダユニッ
   トを備えたスポット溶接ガンにおいて、前記加圧シリン
   ダユニットのシリンダロッド先端に第１の電極チップを
   設けるとともに、該加圧シリンダユニットのシリンダ側
   に揺動部材を枢着してその先端に第２の電極チップを設
   け、この揺動部材をカム機構によって揺動可能にし前記
   シリンダロッドが進退動する際、前記第２の電極チップ
   がシリンダロッドの進退方向から交差する方向に円弧運
   動するようにしたことを特徴とするスポット溶接ガン。
2. 【請求項２】 前記加圧シリダユニットは、ガン本体に
   対して前記シリンダロッドに進退方向に遊動可能とされ
   且つ付勢部材によって該シリンダロッドの先端側に向け
   て付勢されることを特徴とする請求項１に記載のスポッ
   ト溶接ガン。