JPH06320396A - Life deciding method and automatic exchanging method for blade tool - Google Patents
Life deciding method and automatic exchanging method for blade toolInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、機械加工の刃工具の寿
命を判定する方法に関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for determining the life of a machining blade tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の刃工具の寿命測定方法には次のよ
うな方法がある。 刃工具の切削抵抗を測定することにより寿命を予測
する方法（特開昭５７−１７１２４４号公報）。 切削温度を測定することにより寿命を予測する方法
（特開昭５８−２２６４５号公報）。 アコースティックエミッションの信号の検出により
寿命を予測する方法（特開昭５５−１２４０６６号公
報）。 切削工具と被削材の間の電圧と電流の測定により寿
命を予測する方法（特公昭６１−２１７８５号公報）。 刃工具を装着した主軸の回転時の振動の大きさで寿
命を予測する方法（特開昭３−３５９５２号公報）。 上記〜の方法と異なり、切削量がある定められ
た値になったら自動的に刃工具を交換する方法。2. Description of the Related Art The conventional method for measuring the life of a blade tool is as follows. A method of predicting the life by measuring the cutting resistance of a blade tool (Japanese Patent Laid-Open No. 57-171244). A method of predicting the life by measuring the cutting temperature (Japanese Patent Laid-Open No. 58-22645). A method of predicting the life by detecting an acoustic emission signal (Japanese Patent Laid-Open No. 55-124066). A method of predicting life by measuring voltage and current between a cutting tool and a work material (Japanese Patent Publication No. 61-21785). A method of predicting the service life by the magnitude of vibration when a spindle equipped with a blade tool rotates (Japanese Patent Laid-Open No. 3-35952). Unlike the above methods, the blade tool is automatically replaced when the cutting amount reaches a certain value.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来法に
おける問題点を、上記の番号順に指摘すると次の通りで
ある。 切削抵抗をピックアップするセンサは、切削してい
る刃工具の振動や主軸の歪みによるびびりなどが誤差と
して入ってくる恐れがある。 切削油の注入状況により測定値が変動し、不安定で
ある。また、切削加工中、切削油の温度が徐々に上って
きてその影響を受ける。 マシンの振動や刃工具のびびりなどの雑音に左右さ
れる。 マシンの振動や切粉に大きく左右され、不安定であ
る。 マシンの振動に左右される。たとえばマシンのびび
り音に共振したりして測定値が不安定になる。 上記の〜の方法は信頼性が低く実用的でないの
で、現実的にはの方法で工具の自動交換を行ってい
る。たとえば、ドリルであれば、一定の穴数の穴あけ加
工を行うと、ドリルを自動交換するということで、無人
運転を行っている。しかし、この場合の問題点は次の通
りである。 （イ） 万一ドリルが決められた切削穴数になる前に破
損した場合には、決められた穴数になるまでは切削加工
を行ってしまうため、ワークを損傷させ廃棄せざるを得
なくなる。またマシンに過負荷がかかりマシンにダメジ
を与えてしまう恐れがある。エンドミルや平面カッター
における切削加工においても同様の問題の発生する恐れ
がある。 （ロ） 従って刃工具の自動交換は安全を見込んで、ま
だ十分使用できる前に交換し廃棄するか再研磨を行って
いる。これは切削加工のコストを増大させている。しか
しこの場合でもなお刃工具の破損という問題は発生し、
マシニングセンタによる無人運転に対する信頼を低下さ
せている。However, the problems in the above conventional method are pointed out in the order of the above numbers as follows. The sensor that picks up the cutting resistance may have an error such as chatter due to the vibration of the cutting tool or the distortion of the spindle. The measured value fluctuates depending on the cutting oil injection condition and is unstable. Further, during cutting, the temperature of the cutting oil gradually rises and is affected by it. It is affected by noise such as machine vibration and blade tool chatter. It is unstable because it is greatly affected by machine vibration and cutting chips. It depends on the vibration of the machine. For example, the measurement value becomes unstable due to resonance with the chattering noise of the machine. Since the above methods (1) to (3) are unreliable and impractical, the tools are actually used to automatically replace the tools. For example, in the case of a drill, when a certain number of holes are drilled, the drill is automatically replaced, thereby performing unmanned operation. However, the problems in this case are as follows. (B) If the drill breaks before reaching the specified number of holes, it will be cut until the number of holes reaches the specified number, and the work must be damaged and discarded. . In addition, the machine may be overloaded and the machine may be damaged. The same problem may occur in the cutting process using an end mill or a flat cutter. (B) Therefore, in anticipation of the safety of automatic replacement of blade tools, they are replaced and discarded or re-polished before they can be used sufficiently. This increases the cost of cutting. However, even in this case, the problem of blade tool damage still occurs,
It reduces the reliability of unmanned operation by machining centers.
【０００４】本発明の目的は、マシンの振動、雑音、切
削油の温度の影響を受けずに高信頼性をもって刃工具の
寿命を測定できる寿命判定方法および寿命がきたときに
刃工具の自動交換指令を発することができる刃工具の自
動交換方法を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a method for determining the life of a blade tool with high reliability without being affected by machine vibration, noise and temperature of cutting oil, and automatic replacement of the blade tool when the life reaches its end. An object of the present invention is to provide a method for automatically changing a blade tool that can issue a command.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る刃工具の寿命判定方法および自動交換方
法は次の（１）、（２）の方法から成る。すなわち、 （１）刃工具を駆動するモータの電力を検出し、検出さ
れた電力値の大きさおよび該電力値の振動振幅の何れか
少なくとも一方が予じめ定められた所定値以上か否かを
判定し、所定値以上ならその刃工具の寿命とみなす、刃
工具の寿命判定方法。 （２） 刃工具を駆動するモータの電力を時々刻々検出
し、所定の切削期間において前記検出された電力値の大
きさおよび該電力値の振動振幅の大きさの何れか少なく
とも一方が予め定められた所定値以上になったか否かを
制御装置により判定し、所定値以上なら刃工具自動交換
装置に前記刃工具の交換指令を送る、刃工具の自動交換
方法。A method for determining the life of a blade tool and an automatic replacement method according to the present invention for achieving the above object are composed of the following methods (1) and (2). That is, (1) whether or not at least one of the magnitude of the detected power value and the vibration amplitude of the detected power value is greater than or equal to a predetermined value by detecting the power of the motor that drives the blade tool. Is determined, and if it is equal to or greater than a predetermined value, it is considered to be the life of the blade tool. (2) The electric power of the motor for driving the blade tool is detected moment by moment, and at least one of the magnitude of the detected electric power value and the magnitude of the vibration amplitude of the electric power value is predetermined in a predetermined cutting period. A method for automatically exchanging a blade tool, wherein a control device determines whether or not the value has become equal to or more than a predetermined value.
【０００６】[0006]
【作用】刃工具を駆動するモータに切削中に消費される
電力あるいは電力の振動振幅は、刃工具の摩耗、損傷の
影響を受けて増加する。したがって、この電力値または
電力値の振動振幅値が予じめ定めた所定値以上になった
ときに、その刃工具の寿命がきたと判定してもよい。
（１）の発明はこの原理を利用した寿命判定方法であ
る。また、（２）の発明では、電力値または電力値の振
動振幅値がそれぞれに対して予め定めた所定値を超えた
ときに寿命がきたとみなして、刃工具自動交換機（それ
自体は公知）に刃工具交換指令を送って、刃工具交換を
実行させるようにした方法である。The electric power consumed by the motor for driving the blade tool or the vibration amplitude of the electric power during cutting increases due to the wear and damage of the blade tool. Therefore, when the electric power value or the vibration amplitude value of the electric power value becomes equal to or more than a predetermined predetermined value, it may be determined that the blade tool has reached the end of its life.
The invention of (1) is a life determination method using this principle. In the invention of (2), when the power value or the vibration amplitude value of the power value exceeds a predetermined value set for each, it is considered that the life has expired, and the blade tool automatic changer (known per se). It is a method of sending a blade tool exchange command to the CPU to execute the blade tool exchange.
【０００７】[0007]
【実施例】以下に、本発明の望ましい実施例を図面を参
照して説明する。図１は本発明の刃工具寿命判定方法を
実施する工作システムの概略を示している。図１におい
て、ワーク１を穴あけ加工するドリル２のトルクは主軸
３にギヤ４を介して結合されたモータ５により与えられ
る。このモータ５のトルクは２００Ｖ３相交流電流６に
より与えられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a machining system for carrying out the blade tool life judging method of the present invention. In FIG. 1, the torque of a drill 2 for drilling a work 1 is given by a motor 5 connected to a main shaft 3 via a gear 4. The torque of the motor 5 is given by a 200V three-phase alternating current 6.
【０００８】本発明方法では、この２００Ｖ３相交流電
流の一部を、高抵抗器７に微小量の電流を分流させ、そ
の両端に発生する微小交流電圧（△Ｖ）を増幅器８によ
り増幅し、直流に平滑化し、直流記録計９により記録さ
せる。直流記録計９には電力値Ｗが記録されていく。In the method of the present invention, a part of the 200V three-phase AC current is shunted to the high resistor 7 and a minute AC voltage (ΔV) generated at both ends of the current is amplified by the amplifier 8. DC is smoothed and recorded by a DC recorder 9. The electric power value W is recorded in the DC recorder 9.
【０００９】あるいは、２００Ｖ３相交流電流に比例し
た誘導起電圧７′を増幅器８′により増幅し、直流に平
滑化し、直流記録計９により記録させる。直流記録計に
は電力値Ｗが記録されていく。Alternatively, the induced electromotive voltage 7'proportional to the 200V three-phase AC current is amplified by the amplifier 8 ', smoothed to DC, and recorded by the DC recorder 9. The electric power value W is recorded in the DC recorder.
【００１０】ドリル２の摩耗破損の進行に伴ない、一定
の切削速度を満足するモータ５のトルクは増大してい
く。すなわち、２００Ｖ３相交流電流は増大していく。
したがって、ドリル２の摩耗破損の度合は直流記録計の
電力値Ｗに関係づけられる。As the wear and damage of the drill 2 progresses, the torque of the motor 5 satisfying a constant cutting speed increases. That is, the 200V three-phase alternating current increases.
Therefore, the degree of wear and damage of the drill 2 is related to the power value W of the DC recorder.
【００１１】したがって、上記のようにして記録された
電力値の大きさや波形を詳細に解析することにより、刃
工具の寿命が予測できる。すなわち、電力値の大きさ
Ｗ、あるいは電力値の振動振幅△Ｗがある値以上になっ
た場合に、刃工具の寿命とみなし、この信号を切削加工
の中止命令とするか、あるいは刃工具の自動交換装置の
作動命令とすればよい。Therefore, the life of the blade tool can be predicted by analyzing the magnitude and waveform of the electric power value recorded as described above in detail. That is, when the magnitude W of the electric power value or the vibration amplitude ΔW of the electric power value exceeds a certain value, it is regarded as the life of the blade tool, and this signal is used as an instruction to stop the cutting process, or It may be an operation command for the automatic exchange device.
【００１２】図２に、図１のマシニングセンタを用いて
ドリルで穴あけ加工を実施した時の主軸の回転に要した
電力値Ｗやこの電力の振動振幅△Ｗを示す。切削条件と
しては、用いたドリルはφ２１．０の超硬バイト、切削
速度は５７ｍ／ｍｉｎ、送り速度は２１０ｍｍ／ｍｉ
ｎ、送り量は０．３ｍｍ／ｒｅｖ、とした。被削材はＪ
ＩＳ、Ｓ４５Ｃ相当の生材で、厚さは２５ｍｍの平板で
ある。FIG. 2 shows the electric power value W required to rotate the main shaft and the vibration amplitude ΔW of this electric power when drilling is performed using the machining center shown in FIG. As for the cutting conditions, the drill used was a carbide bit of φ21.0, the cutting speed was 57 m / min, and the feed rate was 210 mm / mi.
n, and the feed amount was 0.3 mm / rev. Work material is J
It is a raw material equivalent to IS, S45C and is a flat plate with a thickness of 25 mm.
【００１３】上記の電力値Ｗや電力の振動振幅△Ｗが予
じめ定められたＷ0 や△Ｗ0 以上になった時、ドリルの
寿命がきたとみなし、切削を中止するか、あるいは自動
工具交換装置（ＡＴＣ）を作動させる等の信号とする。
なお、上記説明では刃工具をドリルとしたが、ドリルに
限るものではない。つまり、本発明は工作機械として
は、旋盤、ボール盤、たて型フライス盤、横型フライス
盤および各種プレス機などに装着される各種刃工具に適
用できるものである。When the power value W or the vibration amplitude ΔW of the power exceeds a predetermined value W 0 or ΔW 0 , it is considered that the drill has reached the end of its life, and the cutting is stopped, or the cutting is automatically performed. This signal is used to activate the tool changer (ATC).
Although the blade tool is a drill in the above description, it is not limited to a drill. That is, the present invention can be applied to various blade tools mounted on a lathe, a drilling machine, a vertical milling machine, a horizontal milling machine, various press machines and the like as a machine tool.
【００１４】図３、図４は本発明の刃工具の自動交換方
法を実施する装置の一例を示している。図１の装置に準
じる部分には、図１で用いた符号と同一の符号を付して
ある。図３に示すように、図１の装置にくらべて、さら
に制御装置１０と刃工具自動交換機２０とが付加されて
いる。刃工具自動交換機自体は公知で、市販されたもの
を利用できるが、刃工具自動交換機の作動開始指令をど
のように設定するかが本発明の課題である。制御装置１
０は、通常のコンピュータと同じように、入力インタフ
ェース１２、出力インタフェース１７、セントラルプロ
セッサユニット（ＣＰＵ）１３、リードオンリメモリ
（ＲＯＭ）１４、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１
５を有する。FIG. 3 and FIG. 4 show an example of an apparatus for carrying out the automatic blade tool changing method of the present invention. The parts similar to those of the apparatus of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those used in FIG. As shown in FIG. 3, a control device 10 and an automatic blade tool changer 20 are added to the device of FIG. The blade tool automatic changer itself is publicly known and a commercially available one can be used, but it is an object of the present invention how to set an operation start command of the blade tool automatic changer. Control device 1
0 is an input interface 12, an output interface 17, a central processor unit (CPU) 13, a read only memory (ROM) 14, a random access memory (RAM) 1 as in a normal computer.
Have 5.
【００１５】モータ５駆動の電力信号は、電力検出部１
８から記録計９への回路から分岐されて、アナログ／デ
ィジタル変換器１１に導き、ディジタル化して入力イン
タフェース１２に入れる。ＲＯＭ１４またはＣＰＵ１３
に、図４のルーチンを設定、格納し、ＣＰＵ１３にて演
算を実行する。図４のルーチンは一定時間毎に割り込ま
れる。ステップ１００でスタートし、ステップ１０１で
時間Ｔをカウントしていく。ルーチンへの割り込み毎に
△Ｔづつ加算されていく。続いてステップ１０２に進ん
で、現時点のＴが、Ｔ1 ＋Ｔ2 とＴ1 ＋Ｔ2 ＋Ｔ3 との
間にあるか否かを判定する。図５に示すように、Ｔ1 は
ドリルが降下し始めた点からドリル先端がワークに接触
するまでの時間、Ｔ2 はドリル先端がワークに接触して
からドリル外径部で切削が開始されるまでの時間、Ｔ3
はドリル外径部で切削が開始されてからドリル先端がワ
ーク裏面に達するまでの時間、さらにそれに続くＴ2 は
ドリル外径部がワーク裏面に達するまでの時間である。
切削のためのモータ５の電力は図６に示すように、Ｔ3
の間においてのみ安定し、その前後のＴ2 では急激に変
化するので、Ｔ3時においてのみ電力Ｗによる刃工具の
寿命測定を行う。この意味で、図４のステップ１０２で
は、現在のＴがＴ3 の期間にあるか否かを判定する。Ｔ
がＴ3 内になければ、判定を行わないでそのままステッ
プ１１２に進む。ＴがＴ3 内にあれば、ステップ１０３
に進む。The electric power signal for driving the motor 5 is supplied to the electric power detector 1
The circuit from 8 to the recorder 9 is branched, led to the analog / digital converter 11, digitized and input to the input interface 12. ROM14 or CPU13
4, the routine of FIG. 4 is set and stored, and the CPU 13 executes the calculation. The routine of FIG. 4 is interrupted at regular intervals. The process starts at step 100 and the time T is counted at step 101. Each time the routine is interrupted, ΔT is added. Subsequently, the routine proceeds to step 102, where it is judged whether or not the current T is between T 1 + T 2 and T 1 + T 2 + T 3 . As shown in FIG. 5, T 1 is the time from the point where the drill starts to descend until the drill tip comes into contact with the work piece, and T 2 is the time when the drill tip comes into contact with the work piece and cutting starts at the outer diameter portion of the drill. Time to reach T 3
Is the time from the start of cutting at the outer diameter portion of the drill until the tip of the drill reaches the back surface of the work, and the subsequent T 2 is the time until the outer diameter portion of the drill reaches the back surface of the work.
The electric power of the motor 5 for cutting is T 3 as shown in FIG.
Since it is stable only during the period and changes sharply at T 2 before and after that, the life of the blade tool is measured by the power W only at T 3 . In this sense, in step 102 of FIG. 4, it is determined whether the current T is in the period T 3 . T
If is not within T 3 , the process proceeds directly to step 112 without making a determination. If T is within T 3 , then step 103
Proceed to.
【００１６】ステップ１０３で、現在の電力値Ｗを読み
込む。続いて、ステップ１０４に進み、ステップ１０４
〜１０８で電力値の振動振幅△Ｗを演算する。すなわ
ち、ステップ１０４でＷがそれまでの電力値の最大値Ｗ
max より大か否かを判定し、大であればステップ１０５
に進んで現在のＷをＷmax とする。Ｗ≦Ｗmax ならステ
ップ１０６に進み、Ｗがそれまでの電力値の最小値Ｗ
min より小か否かを判定し、小ならステップ１０７に進
んでＷをＷmin とする。このようにして、Ｗmax とＷ
min が更新されて求まり、Ｗmax −Ｗmin より△Ｗを求
める。At step 103, the current power value W is read. Then, the process proceeds to step 104 and step 104
The vibration amplitude ΔW of the electric power value is calculated at ˜108. That is, in step 104, W is the maximum power value W up to that point.
It is determined whether it is larger than max , and if it is larger, step 105.
Then, the current W is set to W max . If W ≦ W max , the process proceeds to step 106, where W is the minimum power value W up to that point.
It is determined whether or not it is smaller than min , and if it is smaller, the process proceeds to step 107 and W is set to W min . In this way, W max and W
min is updated and obtained, and ΔW is obtained from W max −W min .
【００１７】続いて、ステップ１０９に進み、現在のＷ
が予め設定器１６で設定しておいた所定値Ｗ0 より大き
いか否かを判定し、Ｗ＞Ｗ0 なら刃工具の寿命がきたと
判定し、ステップ１１１に進む。また、ステップ１０９
でＷがＷ0 に達していないと判定されると、電力値の振
動振幅上からも問題がないか否かを判定するために、ス
テップ１１０に進み、ステップ１０８で求めておいた△
Ｗが所定値△Ｗ0 より大きいか否かを判定する。△Ｗ＞
△Ｗ0 なら刃工具の寿命がきたと判定してステップ１１
１に進み、そうでないなら、ステップ１１２に進む。ス
テップ１１１では、刃工具の寿命がきていると判断し
て、刃工具交換指令を刃工具自動交換機２０に対して発
し、刃工具の自動交換を行う。続いて、ステップ１１２
に進む。Next, in step 109, the current W
Is greater than a predetermined value W 0 preset by the setting device 16, and if W> W 0 , it is determined that the blade tool has reached the end of its life, and the process proceeds to step 111. Also, step 109
When it is determined that W does not reach W 0 in step S1, the process proceeds to step 110 and is determined in step 108 in order to determine whether or not there is a problem in terms of the vibration amplitude of the power value.
It is determined whether W is larger than a predetermined value ΔW 0 . △ W>
If ΔW 0, it is judged that the blade tool has reached the end of life, and step 11
If not, go to step 112. In step 111, it is determined that the blade tool has reached the end of its life, and a blade tool replacement command is issued to the blade tool automatic changer 20 to automatically replace the blade tool. Then, step 112
Proceed to.
【００１８】ステップ１１２では、ＴがＴ1 ＋Ｔ2 ＋Ｔ
3 ＋Ｔ2 を超えたか否かを判断し、超えたらその切削は
終了したから、ステップ１１３に進んでＴをクリアし、
次の加工に備える。超えていないならステップ１１４に
進み、そのサイクルを再び、△Ｔ後、ステップ１００で
該ルーチンに割り込む。このようにして、Ｗ、△Ｗの何
れか少なくとも一方がそれぞれの所定値を超えると、刃
工具交換指令が自動的に出され、刃工具が交換される。
従来は、刃工具の寿命がくると人が刃工具自動交換機２
０をＯＮしていたが、本発明では制御装置１０からの指
令で自動的にＯＮされる。In step 112, T is T 1 + T 2 + T
It is judged whether or not 3 + T 2 is exceeded, and when it is exceeded, the cutting is completed, so proceed to step 113 to clear T,
Prepare for the next process. If it does not exceed, the routine proceeds to step 114, and the cycle is interrupted again in step 100 after ΔT. In this way, when at least one of W and ΔW exceeds the respective predetermined value, the blade tool replacement command is automatically issued and the blade tool is replaced.
Conventionally, when the blade tool reaches the end of its useful life, a person will automatically change the blade tool 2
Although 0 was turned on, in the present invention, it is automatically turned on by a command from the control device 10.
【００１９】[0019]
【発明の効果】請求項１の発明によれば次の効果が得ら
れる。 刃工具がワークを切削しているワークの位置によら
ず刃工具の摩耗破損の状況を非常に信頼性の高い確度で
検出できる。 冷却水の多少、マシンの振動やびびりなど他の要因
に左右されることが極めて少なく、安定して刃工具の摩
耗破損を予測できる。 電力値を記録計に記録させたりディスプレイに表示
して観察すれば、刃工具の摩耗破損状況を主軸からとり
はずすことなく現時点での刃工具の状況を常時予測でき
る。 比較的安価な装置でできる。 請求項２の発明によれば次の効果が得られる。 切削電力やこの電力の振動振幅が所定値以上になっ
たとき、これらの信号が刃工具の自動交換装置に入力さ
れるので、摩耗破損した刃工具を自動的に交換すること
ができる。According to the invention of claim 1, the following effects can be obtained. The state of wear and damage of the blade tool can be detected with extremely high reliability, regardless of the position of the workpiece where the blade tool is cutting the workpiece. It is extremely unlikely to be affected by other factors such as the vibration of the machine and vibration of the cooling water, and the wear and damage of the blade tool can be stably predicted. By recording the power value on a recorder or displaying it on a display and observing it, the current state of the blade tool can be predicted at all times without removing the wear and damage state of the blade tool from the spindle. This can be done with a relatively inexpensive device. According to the invention of claim 2, the following effects can be obtained. When the cutting power or the vibration amplitude of this power exceeds a predetermined value, these signals are input to the blade tool automatic replacement device, so that the blade tool that is worn and damaged can be automatically replaced.
【図１】本発明の一実施例に係る刃工具の寿命判定方法
のシステム図である。FIG. 1 is a system diagram of a blade tool life determination method according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のシステムで記録された電力値、直流に平
滑化された電力値Ｗ、この電力値の振動振幅△Ｗを示す
グラフである。2 is a graph showing a power value recorded by the system of FIG. 1, a power value W smoothed to direct current, and a vibration amplitude ΔW of this power value.
【図３】本発明の一実施例に係わる刃工具の自動交換方
法のシステム図である。FIG. 3 is a system diagram of an automatic blade tool changing method according to an embodiment of the present invention.
【図４】図３のシステムのうち制御装置に組み込まれた
ルーチンのフローチャートである。4 is a flowchart of a routine incorporated in a control device of the system of FIG.
【図５】Ｔ1 〜Ｔ3 と刃工具による切削過程との関係図
である。FIG. 5 is a relationship diagram between T 1 to T 3 and a cutting process by a blade tool.
【図６】刃工具による切削過程と電力の大きさおよび変
化との関係図である。FIG. 6 is a relationship diagram between the cutting process by the blade tool and the magnitude and change of electric power.
１ ワーク ２ ドリル（刃工具） ３ 主軸 ４ ギヤ ５ モータ ６ 電流 ７ 高抵抗器 ８ 増幅器 ９ 直流記録計 １０ 制御装置 １１ アナログ／ディジタル変換器 １２ 入力インタフェース １３ ＣＰＵ １４ ＲＯＭ １５ ＲＡＭ １６ 設定器 １７ 出力インタフェース １８ 電力検出部 ２０ 刃工具自動交換機 Ｗ 電力値 △Ｗ 電力値の振動振幅 1 Work 2 Drill (Blade Tool) 3 Spindle 4 Gear 5 Motor 6 Current 7 High Resistor 8 Amplifier 9 DC Recorder 10 Controller 11 Analog / Digital Converter 12 Input Interface 13 CPU 14 ROM 15 RAM 16 Setting Device 17 Output Interface 18 Electric power detector 20 Automatic blade tool changer W Electric power value ΔW Vibration amplitude of electric power value
Claims (2)
し、 検出された電力値の大きさおよび該電力値の振動振幅の
大きさの何れか少なくとも一方が予じめ定められた所定
値以上か否かを判定し、所定値以上ならその刃工具の寿
命とみなす、ことを特徴とする刃工具の寿命判定方法。1. An electric power of a motor for driving a blade tool is detected, and at least one of the detected electric power value and the vibration amplitude of the electric power value is at least a predetermined value. It is judged whether or not it is, and if it is a predetermined value or more, it is considered as the life of the blade tool.
々検出し、 所定の切削期間において前記検出された電力値の大きさ
および該電力値の振動振幅の大きさの何れか少なくとも
一方が予め定められた所定値以上になったか否かを制御
装置により判定し、 所定値以上なら刃工具自動交換装置に前記刃工具の交換
指令を送る、ことを特徴とする刃工具の自動交換方法。2. The electric power of a motor for driving the blade tool is detected moment by moment, and at least one of the magnitude of the detected electric power value and the magnitude of the vibration amplitude of the electric power value is preset in a predetermined cutting period. A method for automatically changing a blade tool, comprising: determining whether or not the value is equal to or more than a predetermined value determined by the control device, and if the value is equal to or more than the predetermined value, sending an instruction to replace the blade tool to the blade tool automatic changing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25397193A JPH06320396A (en) | 1993-03-18 | 1993-10-12 | Life deciding method and automatic exchanging method for blade tool |
Applications Claiming Priority (3)
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|---|---|---|---|
| JP5906193 | 1993-03-18 | ||
| JP5-59061 | 1993-03-18 | ||
| JP25397193A JPH06320396A (en) | 1993-03-18 | 1993-10-12 | Life deciding method and automatic exchanging method for blade tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320396A true JPH06320396A (en) | 1994-11-22 |
Family
ID=26400084
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP25397193A Pending JPH06320396A (en) | 1993-03-18 | 1993-10-12 | Life deciding method and automatic exchanging method for blade tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06320396A (en) |
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1993
- 1993-10-12 JP JP25397193A patent/JPH06320396A/en active Pending
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