JPH06321026A - 車両用制御装置、車両の制御ゲイン変更装置及び制御ゲイン変更方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の特定作動状態において複数の機器や装
置を相互関連的に操作する操作性を高め、それらの作動
モードを設定可能にし、車両の複数の制御装置の制御ゲ
インを複数モードに設定可能にすること。 【構成】 自宅等においてゲイン変更器に、種々の機器
や装置の設定データと制御ゲイン変更用データとを入力
設定し、ゲイン変更器のデータを車両に設けたゲイン変
更装置に転送して、車両の種々の機器や装置を制御し、
駆動系・懸架系・操舵系の制御ゲインを変更する。ゲイ
ン変更器及びゲイン変更装置の制御モードの階層構造
は、オーナードライバーの為の制御特性を設定するオー
ダーメイドモードと、その制御特性を変更設定するシス
テムモードと、ワンタッチＳＷモードとを有し、ワンタ
ッチＳＷモードには、複数の機器や装置の作動モードを
設定する複数のＳＷ、制御ゲイン特性を設定できる複数
のＳＷ等が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用制御装置、車両
の制御ゲイン変更装置及び制御ゲイン変更方法に関し、
特に車両の複数の機器や装置の操作性を高め、車両の制
御ゲイン変更の操作性を高めた技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両には、ランプやライト類、パワーウ
ンイド、デフロスタ、デフォッガ、ミラー熱線、空調装
置、燃料系等の種々の機器や装置が設けられ、これらの
機器や装置を操作する為の多数のスイッチ類が設けられ
ている。従来、例えば、パーキングの際には、エンジ
ン、ワイパー、ライト等をＯＦＦにし、電動ミラーを格
納し、パワーウインドやサンルーフを閉じる等の操作を
機器や装置毎に個別に行うようになっている。このこと
は、始動時の操作、始動点検時の操作、給油時の操作、
視界改善のため操作、降雨時の操作、等についても同様
である。但し、従来、トンネル走行の為に必要な複数の
機器に対する操作を１つのトンネルスイッチで指令可能
に構成したものも実用化されている。

【０００３】一方、従来の車両では、不特定多数のドラ
イバーが、どこを、どのような使用環境・状態で走行し
ても、一定の満足度を得るように、車両の駆動系、懸架
系、操舵系の制御装置の制御ゲインが設定されている。
但し、各ドライバーの好みに応じて、パワーモードとノ
ーマルモードを選択したり、アクティブサスペンション
装置におけるコントロールモード、ハードモード、ソフ
トモードの所望の１つを選択したり、４輪操舵装置にお
けるスポーツモードとノーマルモードを選択したりする
等、特定の少数の制御装置の制御ゲインのみを選択設定
できるように構成したものも実用に供されている。

【０００４】更に、ドライバーの運転上の特徴を学習し
て走行特性の制御ゲインを変更可能にした学習制御自動
車も提案されている。例えば、特公平３−４４０２９号
公報には、操舵中における操舵角速度、操舵角、ヨーレ
イト、横加速度等をサンプリングし、所定時間内におけ
る平均値に基いてドライバーの操舵の特徴を抽出してス
テアリングホイールの操舵角に対する前輪及び／又は後
輪の転舵角の比率を変更するように学習制御する学習制
御自動車が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の車
両では、始動、始動点検、給油、視界改善時、降雨時、
パーキング時、等の車両の特定作動状態を夫々実現する
為には、その都度複数のスイッチ操作を介して複数の操
作対象機器を操作する必要があったので、その複数のス
イッチ操作が非常に煩わしく、疲労を伴うこと、必要な
何れかのスイッチ操作を看過して不慮の損失を被るこ
と、等の問題がある。更に、従来のトンネルスイッチで
操作される操作対象機器の作動モードは、メーカーによ
り一律に設定されているため、ドライバーの好みに応じ
て各操作対象機器の作動モードを設定できないという問
題もある。

【０００６】更に、従来の車両の制御ゲイン変更技術
は、特定の１つの制御装置の制御ゲインをメーカーが設
定した複数通りに変更できるのみで、ドライバーの希望
する特性に変更できるようには構成されていないばかり
か、車両の駆動系、懸架系、操舵系等の複数の制御装置
の制御ゲインを所望の特性に変更するようには構成され
ていないので、車両の制御特性をドライバーの希望する
特性に設定することは到底不可能である。しかも、乗用
自動車等の場合、オーナードライバー以外に、妻や息子
等の複数の者も使用することが多いが、仮に、これら複
数のドライバーの夫々が希望する制御ゲイン特性に変更
するように構成する場合、各ドライバーの制御ゲイン特
性を選択する為のスイッチ操作が多くなり、操作性が低
下するという問題もある。

【０００７】本発明の目的は、車両の複数の機器や装置
を相互関連的に操作する際の操作性を高めること、車両
の複数の制御装置の制御ゲインを複数モードに設定可能
にすること、設定した制御ゲイン特性を選択する際の操
作性を高めることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の車両用制御装
置は、車両に装備された複数の機器や装置を制御する制
御手段を介して、前記複数の機器や装置の各々の作動又
は作動停止を同時に実行させる少なくとも１つのワンタ
ッチスイッチ手段を設け、前記ワンタッチスイッチ手段
で指令する複数の機器や装置の作動又は作動停止を夫々
設定可能な設定手段を設けたものである。

【０００９】ここで、前記ワンタッチスイッチ手段に、
その指令実行中を表示する表示手段を設けた構成（請求
項２）、請求項３〜請求項７は、前記設定手段を構成要
件としない独立請求項であり、給油の際に、フューエル
リッドの開作動、運転席側ウインドの開作動、エンジン
ＯＦＦ、ランプＯＦＦ、空調装置ＯＦＦ、オーディオ機
器の音量小、のうちの少なくとも２つを指令する給油用
スイッチ手段を設けた構成（請求項３）、始動の際に、
エンジンＯＮ、オーディオ機器ＯＮ、空調機器ＯＮ、電
動ミラーの開作動、のうちの少なくとも２つを指令する
始動用スイッチ手段を設けた構成（請求項４）、

【００１０】雨天走行の際に、ワイパーＯＮ、デフロス
タＯＮ、パワーウインドの閉作動、ミラーの熱線ＯＮ、
のうちの少なくとも２つを指令する雨天用スイッチ手段
を設けた構成（請求項５）、パーキングの際に、ワイパ
ーＯＦＦ、ライトＯＦＦ、電動ミラー格納、パワーウイ
ンド閉作動、サンルーフの閉作動、エンジンＯＦＦ、の
うちの少なくとも２つを指令するパーキング用スイッチ
手段を設けた構成（請求項６）、視界不良の際、デフロ
タＯＮ、パワーウインドの開度小、ミラーの熱線ＯＮ、
空調装置ＯＮ、のうちの少なくとも２つを指令する視界
改善用スイッチ種々を設けた構成（請求項７）、等種々
の態様に構成することができる。

【００１１】請求項８の車両用制御装置は、請求項３の
給油用スイッチ手段と、請求項４の始動用スイッチ手段
と、請求項５の雨天用スイッチ手段と、請求項６のパー
キング用スイッチ手段と、請求項７の視界改善用スイッ
チ手段とを備えたものである。ここで、最新にＯＮ操作
されたスイッチ手段の指令を解除して、前回操作された
スイッチ手段の指令を復帰させる復帰スイッチ手段を設
けた構成（請求項９）、前記スイッチ手段に、その指令
実行中を表示する表示手段を設けた構成（請求項１
０）、等の態様に構成することもある。

【００１２】請求項１１の車両の制御ゲイン変更装置
は、車両の少なくとも駆動系と懸架系と操舵系を制御す
る複数の制御装置の制御ゲインを変更する制御ゲイン変
更装置において、前記複数の制御装置に予め設定された
ベース制御ゲインを複数モードに夫々変更する為に、各
モード毎に複数の制御装置の制御ゲイン変更値を夫々設
定して記憶する為の変更値設定手段と、前記変更値設定
手段から受ける各モードの複数の制御ゲイン変更値に相
当する制御信号を、複数の制御装置に夫々出力する制御
信号出力手段と、前記変更値設定手段に記憶した各モー
ドの複数の制御ゲイン変更値のデータを制御信号出力手
段に同時に供給するように変更値設定手段に指令する複
数のスイッチ手段とを備えたものである。

【００１３】ここで、最新にＯＮ操作されたスイッチ手
段の指令を解除して、前回操作されたスイッチ手段に対
応する前回のモードに復帰させる復帰スイッチ手段を設
けた構成（請求項１２）、前記複数のスイッチ手段の夫
々のスイッチ名称を入力する入力手段と、前記入力手段
で入力されたスイッチ名称のデータを記憶する名称記憶
手段と、前記名称記憶手段に記憶された複数のスイッチ
名称を複数のスイッチ手段に夫々対応づけて表示する表
示手段とを備えた構成（請求項１３）、前記車両の走行
状態を検出する走行状態検出手段と、前記走行状態検出
手段で検出された走行状態に基いて、各スイッチ手段か
らの指令に基づく制御実行の可否を判別する判別手段と
を備えた構成（請求項１１に従属の請求項１４）、

【００１４】前記判別手段により制御実行可能と判別さ
れたスイッチ手段のスイッチ名称のみを表示手段に表示
させる表示制御手段を備えた構成（請求項１４に従属の
請求項１５）、前記変更値設定手段と、制御信号出力手
段と、複数のスイッチ手段のうちの少なくとも変更値設
定手段と複数のスイッチ手段は、車両から分離可能な可
搬型の機器に構成され、前記変更値設定手段は制御信号
出力手段に対して無線送信可能に構成された構成（請求
項１６）、前記変更値設定手段には、車両の複数の使用
目的又は使用態様に夫々対応する複数モードの制御ゲイ
ン変更値が設定される構成（請求項１７）、前記スイッ
チ手段からの指令を解除して、前記複数の制御装置の制
御ゲインをベース制御ゲインに復帰させる復帰手段を設
けた構成（請求項１８）、

【００１５】請求項１９の車両の制御ゲイン変更方法
は、車両の少なくとも駆動系と懸架系と操舵系を制御す
る複数の制御装置の制御ゲインを変更する制御ゲイン変
更方法において、前記複数の制御装置に予め設定された
ベース制御ゲインを複数モードに夫々変更する為に、各
モード毎に複数の制御装置の制御ゲイン変更値を夫々設
定して記憶手段に記憶させ、前記複数モードに対応する
複数のスイッチ手段を選択的に操作し、記憶手段から操
作されたスイッチ手段に対応するモードの複数の制御ゲ
イン変更値を読出してその複数の制御ゲイン変更値に相
当する複数の制御信号を複数の制御装置に夫々出力する
ことを特徴とする方法である。

【００１６】

【発明の作用及び効果】請求項１の車両用制御装置にお
いては、複数の機器や装置の各々の作動又は作動停止を
同時に実行させる少なくとも１つのワンタッチスイッチ
手段を設け、ワンタッチスイッチ手段で指令する複数の
機器や装置の作動又は作動停止を夫々設定可能な設定手
段を設けたので、１つのワンタッチスイッチ手段によ
り、複数の機器や装置を、設定手段で夫々設定した作動
又は作動停止の状態に操作することができる。従って、
複数の機器や装置を操作する操作性を格段に高めること
ができるうえ、複数の機器や装置の作動又は作動停止を
夫々設定できるので、複数の機器や装置をドライバーの
希望通りに作動又は作動停止させることができる。

【００１７】ここで、請求項２では、ワンタッチスイッ
チ手段に、その指令実行中を表示する表示手段を設ける
ので、指令実行中の状態を確認可能になる。請求項３で
は、給油に関連する複数の機器や装置の各々の作動又は
作動停止を同時に実行させるように指令する１つの給油
用スイッチ手段を設けたので、給油の際のスイッチ操作
が簡単になる。請求項４では、始動に関連する複数の機
器や装置の各々の作動又は作動停止を同時に実行させる
ように指令する１つの始動用スイッチ手段を設けたの
で、始動の際のスイッチ操作が簡単になる。

【００１８】請求項５では、雨天走行に関連する複数の
機器や装置の各々の作動又は作動停止を同時に実行させ
るように指令する１つの雨天用スイッチ手段を設けたの
で、雨天時のスイッチ操作が簡単になる。請求項６で
は、パーキングに関連する複数の機器や装置の各々の作
動又は作動停止を同時に実行するように指令する１つの
パーキング用スイッチ手段を設けたので、パーキング時
のスイッチ操作が簡単になる。請求項７では、視界改善
に関連する複数の機器や装置の各々の作動又は作動停止
を同時に実行するように指令する１つの視界改善用スイ
ッチ手段を設けたので、視界改善の為のスイッチ操作が
簡単になる。

【００１９】請求項８では、請求項３〜請求項７のスイ
ッチ手段を備えたので、これら請求項に記載した作用・
効果が得られる。請求項９では、復帰スイッチし手段を
設けたため、前回操作されたスイッチ手段の指令へ簡単
に復帰可能になる。請求項１０では、スイッチ手段に、
その指令実行中を表示する表示手段を設けたため、作動
中のスイッチ手段の確認が簡単化する。

【００２０】請求項１１の車両の制御ゲイン変更装置に
おいては、変更値設定手段には、車両の複数の制御装置
に予め設定されたベース制御ゲインを複数モードに夫々
変更する為に、各モード毎に複数の制御装置の制御ゲイ
ン変更値を夫々設定して記憶される。制御信号出力手段
は、変更値設定手段から受ける各モードの複数の制御ゲ
イン変更値に相当する制御信号を、複数の制御装置に夫
々出力する。複数のスイッチ手段の各々により、変更値
設定手段に記憶した各モードの複数の制御ゲイン変更値
のデータを制御信号出力手段に同時に供給するように変
更値設定手段に指令することができる。従って、変更値
設定手段を介して、車両の複数の制御装置に予め設定さ
れたベース制御ゲインを所望の複数モードに変更し、複
数のスイッチ手段を介して、各モードを選択してそのモ
ードの制御ゲインとなるように複数の制御装置を制御す
ることができること、これにより、車両の複数の使用目
的や複数のドライバーに夫々適した制御特性を実現でき
ること、設定した制御特性の選択の為の操作が簡単にな
ること、等の効果が得られる。

【００２１】請求項１２では、最新にＯＮ操作されたス
イッチ手段の指令を解除して、前回操作されたスイッチ
手段に対応する前回のモードに復帰させる復帰スイッチ
手段を設けたので、前回のモードへの復帰が簡単にな
る。請求項１３では、入力手段により複数のスイッチ手
段の夫々のスイッチ名称を入力して、そのデータを名称
記憶手段に記憶でき、表示手段により、その複数のスイ
ッチ名称を複数のスイッチ手段に夫々対応づけて表示で
きる。従って、複数のスイッチ手段の操作する際の操作
性を著しく向上できる。請求項１４では、走行状態検出
手段により車両の走行状態が検出されると、判別手段
は、前記検出された走行状態に基いて、各スイッチ手段
からの指令に基づく制御実行の可否を判別する。従っ
て、走行状態に適合しない指令入力を防止可能になる。

【００２２】請求項１５では、前記判別手段により制御
実行可能と判別されたスイッチ手段のスイッチ名称のみ
を表示手段に表示させる表示制御手段を設けたので、走
行状態に適合しない指令入力を確実に防止できる。請求
項１６では、少なくとも変更値設定手段と複数のスイッ
チ手段は、車両から分離可能な可搬型の機器に構成さ
れ、変更値設定手段は制御信号出力手段に対して無線送
信可能に構成されているため、自宅等において制御ゲイ
ン変更の為の設定を行うことができる。請求項１７で
は、変更値設定手段に、車両の複数の使用目的又は使用
態様に夫々対応する複数モードの制御ゲイン変更値が設
定されるので、複数の使用目的又は使用態様に夫々対応
する制御特性を実現できる。請求項１８では、復帰手段
により、スイッチ手段からの指令を解除して、前記複数
の制御装置の制御ゲインをベース制御ゲインに復帰させ
ることができる。

【００２３】請求項１９の車両の制御ゲイン変更方法に
おいては、請求項１１と同様に、車両の複数の制御装置
に予め設定されたベース制御ゲインを複数モードの制御
特性に変更し、複数のスイッチ手段を選択的に操作して
そのモードの制御ゲインとなるように複数の制御装置を
制御することができること、これにより、車両の複数の
使用目的や複数のドライバーに夫々適した制御特性を実
現できること、設定した制御特性の選択の為の操作が簡
単になること、等の効果が得られる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しつつ説明する。最初に、本実施例に係る自動車の制御
装置の制御ゲイン変更システム及び制御ゲイン変更方法
の概要について説明する。この制御ゲイン変更システム
は、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性を、オ
ーナードライバーの希望通りの特性に設定したり、その
自動車を使用するその他のドライバー（妻、息子、娘
等）の希望通りの特性に設定したりする為の装置であ
り、この制御ゲイン変更器システムは、自動車を購入し
たオーナードライバーに提供されるゲイン変更器２０で
あって自動車から取り外して自宅等において操作可能な
ゲイン変更器２０と、自動車に設けられたゲイン変更装
置７０とで構成されている。

【００２５】オーナードライバーが自動車を購入したと
き、その自動車を販売した販社又は販社やその自動車の
メーカーと提携・協力関係にある企業（以下、特定事業
体という）が、オーナードライバーの運転技量を評価
し、その評価に基いてゲイン変更器２０に対して、自動
車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性の変更を許容す
る変更許容幅と１次制御特性とを設定する。次に、オー
ナードライバーは、購入した自動車の到着前または到着
後、自宅等において、ゲイン変更器２０を操作して、自
動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性が所望の特性
となるように、それらの制御ゲイン補正係数（以下、制
御ゲイン係数という）を設定する。但し、この制御ゲイ
ン係数は、特定事業体において設定された変更許容幅の
範囲内となるように自動的に規制される。

【００２６】次に、自動車内において、ゲイン変更器２
０からゲイン変更装置７０に、制御プログラム、制御特
性変更用の入力データを無線送信により転送して記憶さ
せ、そのゲイン変更装置７０により、その受信した制御
プログラムと入力データに基いて自動車の駆動系、懸架
系、操舵系の特性を変更する。 但し、ゲイン変更器２
０を自動車内の運転席の近くの装着部（インストルメン
トパネルやセンターコンソールに設けられる）に装着
し、ゲイン変更器２０を送信モードに設定した状態にお
いて、ゲイン変更器２０を操作して、自動車の駆動系、
懸架系、操舵系の制御特性を変更することもできるよう
に構成されている。

【００２７】更に、自動車内において、ゲイン変更装置
７０に対して、ゲイン変更器２０と同様に、自動車の駆
動系、懸架系、操舵系の特性を設定することも可能に構
成してあり、その設定した特性の入力データを、ゲイン
変更器２０へ送信にて転送して、自宅等においてゲイン
変更器２０のディスプレイ２１に自動車の駆動系、懸架
系、操舵系の制御特性を表示させて検討し、入力データ
を部分的に又は全面的に変更後、ゲイン変更装置７０に
再転送することも可能に構成されている。

【００２８】ここで、制御ゲイン変更システムは、自動
車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性を変更するだけ
でなく、自動車の特定の作動状態（始動、始動点検、パ
ーキング、給油、トンネル走行、等々）において、複数
の機器の作動モードを予め設定しておき、その制御プロ
グラムや設定データをゲイン変更装置７０に転送し、自
動車が特定の作動状態になったときに、簡単なスイッチ
操作で、複数の機器を設定した作動モードに駆動させる
こともできる自動車用機器制御装置（請求項１〜７の車
両用制御装置に相当する）を含むものである。

【００２９】次に、以上の概要について、更に詳しく説
明する。前記特定事業体において、オーナードライバー
の運転技量を評価する場合、特定事業体の専属のスタッ
フ（以下、専業者という）の同乗の下に、オーナードラ
イバーが、購入した自動車を数時間に亙って試験運転
し、その試験運転を観察することにより、専業者がオー
ナードライバーの運転技量を評価し、その評価結果に基
いて、ゲイン変更用設定器６５により、自動車の駆動
系、懸架系、操舵系の制御特性の変更を許容する変更許
容幅と１次特性の制御ゲイン係数をゲイン変更器２０に
対して設定する。尚、この変更許容幅は、オーナードラ
イバーの運転技量の向上（例えば、運転合計走行距離の
増大）に応じて拡大修正される。

【００３０】この専業者による変更許容幅の設定入力
後、購入した自動車の到着前又は到着後、オーナードラ
イバーは、ゲイン変更器２０を操作し、運転に関連する
特性（性別、年令、車歴、等々）と、オーナードライバ
ーが希望する自動車の性能（運転性、乗り心地、燃費）
と、自動車を使用する使用状態（使用環境、使用条件）
等について、ゲイン変更器２０のディスプレイ２１に表
示されるデータ入力項目リスト（図１０参照）を介し
て、制御ゲイン特性の設定に用いる複数項目のデータを
ゲイン変更器２０に入力して記憶させる。ゲイン変更器
２０は、入力データに基いて制御ゲイン特性を演算して
ディスプレイに表示出力するので、オーナードライバー
は、その制御ゲイン特性について種々検討し、必要に応
じてデータの再入力や部分的変更等を行うことができ
る。但し、この制御ゲイン特性は、特定事業体の専業者
により設定された変更許容幅内に入るように規制される
ことになる。

【００３１】更に、オーナードライバーは、渋滞用の制
御ゲイン特性、高速道用の制御ゲイン特性、悪路走行用
の制御ゲイン特性、その他種々の所望の走行状態（ドラ
イビング、ショッピング用走行、等々）について、前記
データ入力項目リストを介さずに、ゲイン変更器２０の
ディスプレイへの表示を介して、駆動系、懸架系、操舵
系の制御ゲイン特性を直接入力設定することもできる。
但し、この場合、駆動系、懸架系、操舵系の制御ゲイン
特性が、全体としてバランスしているか否かを示す為の
特性評価画面がゲイン変更器２０のディスプレイ２１に
表示されるので、その特性評価画面に基いて再設定でき
る。尚、この場合の制御ゲイン特性の設定許容幅は、比
較的狭く設定してあるため、専業者による変更許容幅の
規制を受けない。

【００３２】更に、オーナードライバー以外の複数のド
ライバーの各々が希望する制御ゲイン特性に関しては、
前記データ入力項目リストを介さずに、ディスプレイ２
１への表示を介して、駆動系、懸架系、操舵系の制御ゲ
イン特性を直接入力設定することができる。この場合、
駆動系、懸架系、操舵系の制御ゲイン特性が、全体とし
てバランスしているか否かを示す為の特性評価画面がゲ
イン変更器２０のディスプレイ２１に表示されるので、
その特性評価画面に基いて再設定できる。尚、オーナー
ドライバー以外の複数のドライバーは、前記専業者の観
察の下に試験運転していないため、また、この場合の制
御ゲイン特性の設定許容幅は比較的狭く設定してあるた
め、これらのドライバー用の制御ゲイン特性は、専業者
による変更許容幅の規制を受けない。

【００３３】自動車の特定の作動状態（始動、始動点
検、パーキング、給油、トンネル走行、視界低下時、雨
天走行、等々）に関して説明する。始動時には、エンジ
ンをＯＮにし、電動ミラーを開き、好ましくは、オーデ
ィオ機器をＯＮにし、空調機器をＯＮにする必要がある
ので、これら操作対象機器の作動モードをゲイン変更器
２０に設定できる。始動点検時には、特定の操作対象機
器（ウインカやランプ類等）を所定時間作動させる必要
があるので、これら操作対象機器の作動モードをゲイン
変更器２０に設定できる。パーキング時には、ウインド
やサンルーフを閉じ、ランプやワイパーをＯＦＦとし、
ミラーを格納したりする必要があるので、これら操作対
象機器の作動モードをゲイン変更器２０に設定できる。

【００３４】給油時には、エンジンをＯＦＦにしたり、
フューエルリッドを開き、運転席のウインドを開けた
り、ランプ類をＯＦＦにしたりする必要があるので、こ
れら操作対象機器の作動モードをゲイン変更器２０に設
定できる。その他、トンネル走行時や、視界低下時、雨
天走行時についても同様である。以上のように、自動車
の複数の特定作動状態の各々における操作対象機器につ
いてゲイン変更器２０に設定した設定データを、ゲイン
変更器２０からゲイン変更装置７０に送信しながら、又
は、送信してから、各特定作動状態において、ワンタッ
チ操作的に操作対象機器の作動モードを実現できるよう
に構成してある。

【００３５】このように、自動車の駆動系、懸架系、操
舵系の制御特性を、オーナードライバーに固有の諸条件
（運転に関する特性、所望の特性、使用状態等）に応じ
た特性に設定したり、特定の走行目的や走行態様に適す
る特性に設定したり、オーナードライバー以外のドライ
バーの所望の特性に設定したりすることにより、複数の
ドライバーの各々に対して、自動車のイージーオーダー
化を図ることができる。更に、自動車の複数の特定作動
状態の各々において、複数の操作対象機器を設定した作
動モードで作動させることができる。

【００３６】次に、自動車の制御装置の全体構成、ゲイ
ン変更器２０とその制御系、自動車に設けられたゲイン
変更装置７０とその制御系、ゲイン変更器２０における
制御、ゲイン変更装置７０における制御について順々に
説明する。図１に示すように、自動車１には、少なくと
も、車体２、前輪３と後輪４、エンジン５、自動変速機
６、アクティブサスペンション装置７、操舵ハンドル８
に連結されたパワーステアリング装置９、後輪操舵装置
１０、前後輪のブレーキ装置１１、および通常の自動車
と同様の種々の装備機器（燃料供給装置、パワーウイン
ド装置、サンルーフ、シート装置、電動ミラー装置、空
調装置、インストルメントパネル）等々が設けられてい
る。更に、センターコンソール又はインストルメントパ
ネルには、ゲイン変更器２０を着脱自在に装着する為の
装着部（図示略）が設けられ、自動車１のルーフの内面
にはゲイン変更器２０から送信される信号を受信する受
信機１２と、ゲイン変更器２０に送信する為の送信機１
３が設けられている。

【００３７】更に、自動車１には、その自動車用制御シ
ステムに含まれる各部制御装置として、少なくとも、エ
ンジン５の吸気量、点火時期、燃料噴射量を夫々制御す
るエンジン制御装置１４（EGI ）と、自動変速機６を制
御する自動変速機制御装置１５（EAT ）と、前輪３と後
輪４のアクティブサスペンション装置７を制御するアク
ティブサスペンション制御装置１６（ACS ）と、後輪４
を操舵する後輪操舵装置１０を制御する４輪操舵制御装
置１７（4WS ）と、操舵ハンドル８をアシストするパワ
ーステアリング装置９を制御するパワーステアリング制
御装置１８（P/S ）とが設けられている。

【００３８】ここで、各部制御装置１４〜１８には、自
動車メーカーにより、予めベース制御ゲインが夫々設定
されており、本願の制御ゲイン変更器システムにより、
各部制御装置毎に求める制御ゲイン係数をベース制御ゲ
インに乗算することで制御ゲインが変更される。尚、各
部制御装置１４〜１８により実行される制御は、一般的
な制御であるので、めの説明は省略する。

【００３９】次に、自動車の制御ゲイン変更システムの
詳細な構成と、その制御ゲイン変更方法について説明す
る。この制御ゲイン変更システムは、図２と図３に示す
ゲイン変更器２０と、図２３に示す自動車に設けられた
ゲイン変更装置７０とで構成されている。このゲイン変
更器２０とその制御系について、図２と図３を参照しつ
つ説明する。このゲイン変更器２０は、その簡単な説明
書とともに、自動車を購入したオーナードライバーに、
販社から提供されるものである。

【００４０】図２に示すように、ゲイン変更器２０は、
偏平なボックス形状の変更器本体と、その前面に設けら
れた複数のキーやスイッチ類および液晶ディスプレイ２
１を有し、液晶ディスプレイ２１には、約２０行程度の
文字や図形を表示可能であり、ディスプレイ２１の画面
には、マトリックス状に配置された約２０の透明電極か
らなる画面スイッチが設けられ、ゲイン変更器２０の内
部には、その制御系とバッテリ２３が内蔵されている。
尚、以下の説明において「ＳＷ」とは、スイッチの略称
である。

【００４１】ゲイン変更器２０には、電源をＯＮ／ＯＦ
Ｆする為のメインＳＷ２４、ゲイン変更ＳＷ２５、自動
車１に装備されたＡＶ機器を操作する為のＡＶＳＷ２
８、ディスプレイ２１に年月日時刻を表示させるクロッ
クＳＷ２８、ゲイン変更器２０を家庭のＴＶ受像機に接
続してテレビ画面に表示させ且つ必要な説明用の音声出
力をテレビのスピーカーから出力させる為のＴＶ出力Ｓ
Ｗ２９、ゲイン変更装置７０に無線方式にて送信する送
信モードを設定する送信ＳＷ３０、ゲイン変更装置７０
から無線方式で送信される信号を受信する受信モードを
設定する受信ＳＷ３１、及び以下のキーボードキー４０
とが設けられている。尚、送信ＳＷ３０には、送信モー
ドで点灯する発光ダイオードが、また、受信ＳＷ３１に
は、受信モードで点灯する発光ダイオードが、夫々設け
られている。

【００４２】前記キーボードキー４０としては、データ
入力の開始と終了を夫々指示する為の開始キー４１およ
び終了キー４２、アルファベットキー４４、数字キー４
３、クリアキー４５、オールクリアキー４６、データを
メモリに記憶させる為のメモリキー４９、メモリに記憶
したデータを消去する為のデータ消去キー５０、ローマ
字入力したデータをカタカナに変換する為のカタカナ変
換キー５１、アルファベット入力文字を変換しない無変
換キー５２、決定や実行を指示する為の実行キー４８、
ディスプレイ２１のカーソル２１ａを上下左右に移動さ
せる為のカーソル移動キー４７、ディスプレイ２１の画
面を前頁に戻す為の前頁キー５４、ディスプレイ２１の
画面を次頁に進める為の次頁キー５５、ゲイン変更器２
０の現在の作動モードを解除する為のモード解除キー５
３等が設けられている。

【００４３】ゲイン変更器２０の制御系に関して、図３
に示すように、ゲイン変更器２０の制御装置６０（ＣＵ
０）は、マイクロコンピュータとＩ／Ｏポートとを備
え、この制御装置６０には、前述の複数のスイッチ２４
〜３１と、複数のキー４１〜５５と、ゲイン変更装置７
０に送信信号を出力する送信機５６と、ゲイン変更装置
７０からの送信信号を受信する受信機５７と、ディスプ
レイ２１を制御するディスプレイコントローラ２２と、
ＴＶ受像機６４に出力するＣＲＴ画像信号を発生するＣ
ＲＴ画像信号発生装置５８と、ＴＶ受像機６４のスピー
カーに出力する音

【００４４】声信号を発生する音声信号発生装置５９
と、後述の種々の制御の制御プログラムやそれに付随す
るテーブルや画面表示データや音声出力データ等を予め
格納したＲＯＭ６１と、種々の制御プログラムの演算処
理用のデータを記憶するメモリや入力設定される種々の
データや演算結果のデータを記憶するＲＡＭ６２と、バ
ッテリ２３とが図示のように接続され、ＲＡＭ６２は適
宜バッテリ２３から充電される２次バッテリ６３でバッ
クアップされている。更に、制御装置６０には、専業者
が制御ゲイン係数許容範囲のデータを入力する為に、ゲ
イン変更幅設定器６５を接続する為のアクセスポート６
６が設けられている。

【００４５】自動車１内において、ゲイン変更器２０送
信モードにし、ゲイン変更装置７０を受信モードにした
状態において、ＡＶＳＷ２６をＯＮにすると、ディスプ
レイ２１には、図４に示すようなＡＶ機器操作画面２１
Ａが表示され、ディスプレイ２１の表示個所の画面スイ
ッチを操作すると、その操作に対応する制御信号が、ゲ
イン変更装置７０に送信され、自動車１に設けられたＡ
Ｖ機器（テープレコーダ、ＣＤプレヤー、ラジオ）を設
定操作できるように構成してある。但し、ゲイン変更器
２０から制御プログラム及びデーブル、画面表示デー
タ、入力データ、機器設定データをゲイン変更装置７０
の制御装置９０（ＣＵＶ）に送信後には、ゲイン変更装
置７０のＡＶＳＷ７１を操作することで、上記と全く同
様の設定と操作が可能である。

【００４６】前記と同様に、空調ＳＷ２７をＯＮにする
と、ディスプレイ２１には、図５に示すような空調系操
作画面２１Ｂが表示され、ディスプレイ２１の画面スイ
ッチを操作すると、その操作に対応する制御信号が、ゲ
イン変更装置７０に送信され、自動車１に設けられた空
調機器が制御されるように構成してある。但し、前記と
同様に、制御プログラムやデータを送信後には、、ゲイ
ン変更装置７０の空調ＳＷ７２を操作することで、上記
と全く同様の制御及び操作が可能である。

【００４７】前記ゲイン変更器２０は、自宅や自動車内
において、時計として活用でき、クロックＳＷ２８をＯ
Ｎに操作すると、ディスプレイ２１には、図６の時計画
面２１Ｃに示すように、現在の年月日と時刻が表示され
る。この現在の年月日と時刻の表示の為に、ＲＯＭ６１
には、ＣＰＵからのクロック信号をカウントして絶対年
月日時刻を演算する制御プログラムが格納してある。

【００４８】次に、ゲイン変更ＳＷ２５をＯＮにしてゲ
イン変更器２０を作動させるときの制御モードの階層構
造について説明する。図７に示すように、「オーダーメ
イド」のモードでは、ディスプレイ２１に表示されるデ
ータ入力項目画面２１Ｆ（図１０参照）のデータ入力項
目リストに、オーナードライバー固有の諸条件（運転に
関する特性、所望の特性、使用状態等）のデータを入力
設定して、各部制御装置（EGI,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲ
イン特性を設定したり、その入力データを変更したりす
ることができる。「システム」のモードでは、ディスプ
レイ２１に表示される制御ゲイン特性画面２１Ｇ（図１
１参照）にグラフ表示される各部制御装置（EGI,ACS,4W
S,P/S ）の制御ゲイン特性（「オーダーメイド」のモー
ドにて設定、又は「システム」のモードにて変更設定さ
れる）を、カーソル２１ａを介して変更設定できる。

【００４９】「ワンタッチＳＷ」のモードでは、図１３
のワンタッチＳＷ画面２１Ｉに図示のような、始動Ｓ
Ｗ、始動点検ＳＷ、パーキングＳＷ、給油ＳＷ、トンネ
ルＳＷ、視界改善ＳＷ、雨天ＳＷなどの複数のワンタッ
チＳＷの為の各ＳＷモードについて、複数の操作対象機
器の作動モードを設定し、その設定を変更し、その設定
を実行させることができる。更に、「ワンタッチＳＷ」
のモードにおいては、図示のように、渋滞ＳＷ、高速道
ＳＷ、悪路ＳＷ、・・・SON ＳＷ等の複数のワンタッチ
ＳＷの各ＳＷモードについて、各部制御装置（EGI,EAT,
ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性を設定し、その設定を
変更し、その設定を実行させることができる。

【００５０】更に、「ワンタッチＳＷ」のモードでは、
メーカー特性ＳＷと１次特性ＳＷとオーダーメイド特性
ＳＷの各ワンタッチＳＷにより、各ＳＷモードにおける
各部制御装置の制御ゲイン特性の設定を実行させること
ができる。前記メーカー特性ＳＷにより、メーカー特性
を選択した場合には、各部制御装置（EGI,EAT,ACS,4WS,
P/S ）に予め設定されたベース制御ゲインによる制御が
実行される。前記１次特性ＳＷにより、前記専業者によ
り設定された１次特性を選択した場合には、各部制御装
置（EGI,ACS,4WS,P/S ）に設定された１次特性の制御ゲ
インによる制御が実行される。

【００５１】前記オーダーメイド特性ＳＷにより、オー
ダーメイド特性を選択した場合には、基本的には「オー
ダーメイド」のモードにおいて設定又は変更設定された
各部制御装置（EGI,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性に
よる制御が実行されるが、この「オーダーメイド」のモ
ードにおいて設定された制御ゲイン特性が、「システ
ム」のモードにおいて変更設定された場合には、その変
更設定された制御ゲイン特性による制御が実行される。
更に、「ワンタッチＳＷ」のモードにおける「設定実
行」のモードでは、リターンＳＷをＯＮにすると、実行
中のワンタッチＳＷのＳＷモードを解除して直前のＳＷ
モードに復帰することができる。例えば、高速道ＳＷの
ＳＷモードの次に設定されたトンネルＳＷのＳＷモード
において、リターンＳＷをＯＮに操作すると、トンネル
ＳＷのＳＷモードが解除され高速道ＳＷのＳＷモードに
復帰する。

【００５２】次に、前記ゲイン変更器２０の機能の概要
について、ディスプレイ２１への表示例を参照しつつ簡
単に説明する。ゲイン変更ＳＷ２５をＯＮにすると、図
８の第１メニュー画面２１Ｄが表示され、カーソル２１
ａで「オーダーメイド」を指示して実行キー４８を操作
することで、「オーダーメイド」のモードを選択する
と、図９の第２メニュー画面２１Ｅが表示される。次
に、カーソル移動キー４７を操作してカーソル２１ａを
移動させ、カーソル２１ａで「新規設定」を指示して実
行キーを操作することで、「新規設定」モードを選択す
ると、図１０に示すデータ入力項目画面２１Ｆが表示さ
れる。

【００５３】前記データ入力項目画面２１Ｆのデータ入
力項目リストには、データ入力項目とデータ入力用の指
示が記載されており、データ入力項目には、入力項目Ａ
項におけるオーナードライバーに関する５つの小項目
（性別、年令、車歴、保有台数、使用形態）の質問と回
答欄とデータ入力形式と、入力項目Ｂ項における使用環
境に関する３つの小項目（気温、場所、高度）の質問と
回答欄とデータ入力形式と、入力項目Ｃ項における使用
条件に関する２つの小項目（主な用途、主な同乗者）の
質問と回答欄とデータ入力形式と、入力項目Ｄ項におけ
る所望の性能に関する３つの小項目（運転性、乗り心
地、燃費）の質問と回答欄とデータ入力形式とが示され
ている。

【００５４】次に、モード解除キー５３を操作すると、
再度図８の第１メニュー画面２１Ｄが表示される。そこ
で、カーソル２１ａを介して「システム」を選択する
と、図９の第２メニュー画面２１Ｅが表示されるので、
カーソル２１ａを介して「新規設定」又は「設定変更」
を選択すると、図１１に示す制御ゲイン特性画面２１Ｇ
が表示される。この制御ゲイン特性画面２１Ｇには、Ｐ
／Ｔ系（駆動系）のうちのＥＧＩの制御ゲイン特性、AC
S の制御ゲイン特性、4WS の制御ゲイン特性、P/S の制
御ゲイン特性の各々について、前回の制御ゲイン特性
（「旧」の棒グラフ）と今回の制御ゲイン特性（「新」
の棒グラフ）とメーカー設定の制御ゲイン特性（制御ゲ
イン係数1.0 に相当し、点線で図示）が表示され、ま
た、総評のコメントが表示される。但し、前回の制御ゲ
イン特性がないときには、前回の制御ゲイン特性は表示
されない。

【００５５】この制御ゲイン特性画面２１Ｇを介して、
各部制御装置（EGI,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性を
設定（新規設定又は変更設定）できる。この場合、各部
制御装置の制御ゲイン特性毎に、「新」の棒グラフに対
して、カーソル２１ａを介して所望のレベルを指示した
状態において実行キー４８を操作することにより、制御
ゲイン係数を設定することができる。次に、モード解除
キー５３を操作すると、再度図８の第１メニュー画面２
１Ｄが表示される。そこで、カーソル２１ａを介して
「ワンタッチＳＷ」を選択すると、図１２の第３メニュ
ー画面２１Ｈが表示されるので、カーソル２１ａを介し
て「新規設定」を選択すると、図１３に示すワンタッチ
ＳＷ画面２１Ｉが表示される。

【００５６】このワンタッチＳＷ画面２１Ｉにおいて
は、画面スイッチを介して、所望のワンタッチＳＷを操
作することができ、操作されたワンタッチＳＷは、それ
を識別できるように高輝度表示又は点滅表示される。始
動ＳＷをＯＮにすると、図１４の始動ＳＷ画面２１Ｊが
表示される。この始動ＳＷ画面２１Ｊは、自動車の始動
に関係する操作対象機器（エンジン、電動ミラー，空調
機器，ＡＶ機器等）の作動や作動停止の作動モードを設
定する為の画面であり、Ｄｏは各機器の作動の実行を示
し、Ｎｏは各機器の作動を実行しないことを示し、カー
ソル２１ａト実行キー４８を介して、実行を指示すると
Ｄｏに下線が付され、非実行を指示するとＮｏに下線が
付される。尚、初期状態では、全部のＤｏに下線を付さ
れている。

【００５７】次に、モード解除キー５３を操作すると、
再度図１３のワンタッチＳＷ画面２１Ｉに戻る。そこ
で、始動点検ＳＷをＯＮにすると、図１５の始動点検Ｓ
Ｗ画面２１Ｋが表示される。この始動点検ＳＷ画面２１
Ｋは、始動点検に関係する操作対象機器（ウインカー，
ヘッドライト，スモールランプ，ブレーキランプ）の作
動や作動停止の作動モードを設定する為の画面であり、
前記と同様に、カーソル２１ａと実行キー４８を介して
設定できる。

【００５８】前記と同様に、パーキングＳＷをＯＮにす
ると、図１６のパーキングＳＷ画面２１Ｌが表示され
る。このパーキングＳＷ画面２１Ｌは、パーキングに関
係する操作対象機器（パワーウインド，サンルーフ，ラ
ンプ，ワイパー，ミラー，等）の作動や作動停止の作動
モードを設定する為の画面であり、前記と同様に、カー
ソル２１ａと実行キー４８を介して設定できる。

【００５９】以下、同様にして、図１７に示す給油ＳＷ
画面２１Ｍは、給油に関連する操作対象機器（フューエ
ルリッド，パワーウインド，エンジン，ランプとワイパ
ー，空調装置，オーディオ機器）の作動や作動停止の作
動モードを設定する為の画面であり、前記と同様に、カ
ーソル２１ａと実行キー４８を介して設定できる。更
に、図１８に示すトンネルＳＷ画面２１Ｎは、トンネル
走行に関連する操作対象機器（パワーウインド，サンル
ーフ，ワイパー，ヘッドライト，空調装置，４ＷＳ）の
作動や作動停止の作動モードを設定する為の画面であ
り、前記と同様に、カーソル２１ａと実行キー４８を介
して設定できる。尚、４ＷＳの特性変更は、４ＷＳの制
御ゲインを１０〜１５％安定側へ変更する作動状態を示
す。但し、４ＷＳの特性を変更する場合、その特性変更
を指示する制御信号が、４輪操舵制御装置１７に出力さ
れる。

【００６０】更に、図１９に示す視界改善ＳＷ画面２１
Ｏは、視界不良時に視界改善する為に関連する操作対象
機器（空調装置，デフロスタ，デフォッガ，ミラー熱
線，ミラー超音波発生器）の作動や作動停止の作動モー
ドを設定する為の画面であり、前記と同様に、カーソル
２１ａと実行キー４８を介して設定できる。更に、同様
にして、図２０に示す雨天ＳＷ画面２１Ｐは、雨天走行
に関連する操作対象機器（パワーウインド，サンルー
フ，デフロスタ、デフォッガ，ミラー熱線，ワイパー，
4WS ，ABS/TCS ）の作動や作動停止の作動モードを設定
する為の画面で、前記同様に、カーソル２１ａと実行キ
ー４８を介して設定できる。

【００６１】尚、４ＷＳの特性変更は、４ＷＳの制御ゲ
インを１０〜１５％安定側へ変更する作動状態を示す。
ＡＢＳはアンチスキッドブレーキング制御を示し、ま
た、ＴＣＳはトラクション制御（エンジントラクション
制御及び／又はブレーキトラクション制御）を示し、Ａ
ＢＳ／ＴＣＳの特性変更は、アンチスキッドブレーキン
グ制御やトラクション制御の制御特性を１０〜１５％安
定側（つまり、スリップ抑制側）へ変更する作動状態を
示す。ＡＢＳの特性を変更する場合には、その特性変更
の制御信号が制動制御装置９９へ出力され、また、ＴＣ
Ｓの特性を変更する場合には、その特性変更の制御信号
がエンジン制御装置１４及び／又は制動制御装置９９へ
出力される。

【００６２】次に、図１３に示す渋滞ＳＷ、高速道Ｓ
Ｗ、悪路ＳＷ、DRIVING ＳＷ、SHOPPINGＳＷ、OWNER Ｓ
Ｗ、WIFEＳＷ、SON ＳＷは、各部制御装置（EGI,EAT,AC
S,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性を個別に設定する為のＳ
Ｗであり、図１３に鎖線で図示したDRIVING ＳＷ、SHOP
PINGＳＷ、OWNER ＳＷ、WIFEＳＷ、SON ＳＷの夫々のタ
イトルもオーナードライバーにより設定される。渋滞Ｓ
Ｗは渋滞道路走行用の制御ゲイン特性を、高速道ＳＷは
高速道路走行用の制御ゲイン特性を、悪路ＳＷは悪路走
行用の制御ゲイン特性を、DRIVING ＳＷはDRIVING 用の
制御ゲイン特性を、SHOPPINGＳＷはSHOPPING走行用の制
御ゲイン特性を、OWNER ＳＷはオーナードライバー用の
制御ゲイン特性を、WIFEＳＷは妻用の制御ゲイン特性
を、SON ＳＷは息子用の制御ゲイン特性を、夫々設定す
る為のものである。

【００６３】前記の８つのＳＷ画面は、タイトル以外は
同様の画面であるので、高速道ＳＷを例として説明す
る。図１３のワンタッチＳＷ画面２１Ｉにおいて、高速
道ＳＷをＯＮにすると、図２１に示す高速道ＳＷ画面２
１Ｑが表示される。そこで、各部制御装置の制御ゲイン
係数（図の横軸に0.8 〜1.2 の範囲で図示）を、カーソ
ル２１ａを介して、0.8 〜1.2 の範囲の所望の値に指示
して実行キー４８を操作して設定することができ、設定
された制御ゲイン係数の値は、三角マークで表示され
る。同様にして、カーソル２１ａを介して総合特性の制
御ゲイン係数を設定でき、その設定が三角マークで表示
される。尚、この画面において設定した各部制御装置
（EGI,EAT,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン係数は、総合特
性の制御ゲイン係数を乗算して補正されることになる。
これにより、各部制御装置の制御ゲイン係数の設定が全
体として調和していない場合にも、総合特性の制御ゲイ
ン係数で補正することで、アンバランスを緩和すること
ができる。

【００６４】但し、「ワンタッチＳＷ」のモードにおい
て、「設定変更」モードを選択した場合にも、「新規設
定」モードの場合と同様に、各ＳＷ画面における種々の
設定を変更することができる。尚、メーカー特性ＳＷと
オーダーメイド特性ＳＷは、これらのワンタッチＳＷを
ＯＮしてもＳＷ画面が表示されず、これらのワンタッチ
ＳＷは、次の「設定実行」モードにおいてのみ有効とな
る。ここで、「設定実行」のモードは、ゲイン変更器２
０のみで実現できず、ゲイン変更器２０からゲイン変更
装置７０の制御装置９０に、制御プログラムや画面表示
データや入力データや機器設定データを転送した後、又
は、ゲイン変更器２０を自動車内において送信モードに
設定し且つゲイン変更装置７０を受信モードに設定した
状態において実現されるモードであって、「ワンタッチ
ＳＷ」のモードにおいて各ワンタッチＳＷ毎に設定した
作動モードを実行するモードである。この「設定実行」
のモードにおいて、ワンタッチＳＷ画面２１Ｉを表示し
て、所望のワンタッチＳＷをＯＮすることで、設定した
作動モードを実行できるが、その設定実行中にリターン
ＳＷをＯＮにすることで、直前のワンタッチＳＷの作動
モードに復帰できる。

【００６５】次に、ゲイン変更器２０をＴＶ受像機６４
に接続した状態において、図８〜図１３の画面と、ワン
タッチＳＷモードにおける各ＳＷ画面を、ディスプレイ
２１に代えてＴＶ受像機６４に表示させ得るように構成
してあり、ＴＶ受像機６４に表示させる場合には、設定
や設定変更の為の種々の説明情報を音声出力できる。そ
のため、ゲイン変更器２０のＲＯＭ６１には、制御プロ
グラムに付随するデータとして、図２２に示すような種
々の画面表示データと音声出力データとが格納してあ
る。画面表示データは、液晶ディスプレイ２１，７１
（図３，図２３参照）に表示する為のデータであり、Ｔ
Ｖ出力ＳＷ２９がＯＮのときには、この画面表示データ
がＣＲＴ表示データに変換され、そのＣＲＴ表示データ
がＣＲＴ画像信号発生器５８へ出力される。音声出力デ
ータは、ＴＶ出力ＳＷ２９がＯＮのときに、音声信号発
生装置５９に出力される。

【００６６】従って、自宅等において、ゲイン変更器２
０を作動させるときには、ディスプレイ２１に画像のみ
表示させたり、ＴＶ受像機６４に画像を出力させ且つ音
声の説明情報を出力させることができる。また、自動車
内においては、ゲイン変更装置７０の液晶ディスプレイ
７１に画像のみ表示させることができる。但し、自動車
内にＴＶ受像機を有する場合には、そのＴＶ受像機に画
像を出力させ且つ音声の説明情報を出力できる。

【００６７】前記ゲイン変更器２０のＲＡＭ６２には、
制御の演算処理上のデータを記憶するメモリ類に加え
て、図２３に示す種々の入力データや設定データを記憶
する為のメモリｍ１〜ｍ２０，・・・と、専業者がアク
セスポート６６にゲイン変更用設定器６５を接続して入
力した制御ゲイン係数許容範囲（FKe1,FKe2 、FKa1,FKa
2 、FKw1,FKw2 、FKw1,FKw2 ）と１次特性の制御ゲイン
係数（DKe,DKa,DKw,DKp）の初期データを記憶する為の
メモリｍ３０と、制御ゲイン係数許容範囲（FKe1,FKe2
、FKa1,FKa2 、FKw1,FKw2 、FKw1,FKw2 ）の更新デー
タを記憶する為のメモリｍ３１など設けられている。

【００６８】制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）の初
期データとして、1.0 が予めメモリｍ３，ｍ５に格納さ
れ、入力データがメモリｍ１に格納されると、その入力
データを用いて演算された制御ゲイン係数（FKe,FKa,FK
w,FKp ）のデータがメモリｍ３に記憶され、メモリｍ１
の入力データを変更したときには、最新の制御ゲイン係
数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデータがメモリｍ３に記憶さ
れ、前回の制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデー
タがメモリｍ２に記憶される。ここで、「システム」の
モードを介して、制御ゲイン係数を変更しないうちは、
メモリｍ３のデータと同じデータが、メモリｍ５に記憶
される。「システム」のモードを介して、制御ゲイン係
数を変更したときには、メモリｍ５のデータが更新され
る。そして、メモリｍ５には、常に最新の制御ゲイン係
数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデータが記憶され、このメモ
リｍ５の制御ゲイン係数のデータに基いて、制御ゲイン
が変更される。尚、メモリｍ５のデータが更新される
と、前回の制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデー
タはメモリｍ４に記憶される。

【００６９】図２３の渋滞ＳＷ用のメモリｍ１３と、高
速道ＳＷ用のメモリｍ１４と、悪路ＳＷ用のメモリｍ１
５には、各ワンタッチＳＷのモードで設定された最新の
制御ゲイン係数（FKe,FKt,FKa,FKw,FKp ）のデータが、
夫々記憶される。タイトルも含めて設定されるDRIVING
ＳＷとそれ以降のＳＷに関しては、各メモリｍ１６〜ｍ
２０に、各ワンタッチＳＷのモードで設定された最新の
タイトルのデータと、最新の制御ゲイン係数（FKe,FKt,
FKa,FKw,FKp ）のデータとが記憶される。

【００７０】次に、自動車１に設けられたゲイン変更装
置７０について説明する。前記ゲイン変更装置７０のう
ちのセンサ類以外の機器は、自動車のインストルメント
パネルに組み込まれる機器である。図２４に示すよう
に、ゲイン変更装置７０の制御装置９０（ＣＵＶ）に
は、センサ類と、スイッチ類と、ゲイン変更器２０のキ
ーボードスイッチ４０と同様のキーを含むキーボード８
９と、送信機１２と、受信機１３と、ＲＯＭ９１と、Ｒ
ＡＭ９２と、ＡＶＳＷ７６と、空調ＳＷ７７と、クロッ
クＳＷ７８と、液晶ディスプレイ７１を制御するディス
プレイコントローラ７２とが接続されている。前記セン
サ類としては、自動車１の車速を検出する車速センサ８
２、ハンドル舵角を検出する舵角センサ８３、路面の摩
擦状態を検出する路面摩擦センサ８４、自動車１に作用
する横加速度を検出する横加速度センサ８５、自動車１
に作用する上下加速度を検出する上下加速度センサ８
６、自動車１のヨーレイトを検出するヨーレイトセンサ
８７、燃料計８８等が設けられている。

【００７１】前記スイッチ類としては、ゲイン変更器２
０のスイッチ類と同様に、電源を投入する為のメインＳ
Ｗ７４、送信機９４を作動させる送信モードを設定する
送信ＳＷ８０、受信機９５を作動させる受信モードを設
定する受信ＳＷ８１、ゲイン変更ＳＷ７５、ＡＶＳＷ７
６、空調ＳＷ７７、クロックＳＷ７８等が設けられてい
る。前記キーボード８９は、ゲイン変更器２０と同様
に、開始キー、終了キー、数字キー、アルファベットキ
ー、クリアキー、オールクリアキー、カーソル移動キ
ー、実行キー、メモリキー、データ消去キー、カタカナ
変換キー、無変換キー、モード解除キー、前頁キー、次
頁キーを含む。

【００７２】前記制御装置９０は、図示の如く、エンジ
ン制御装置１４、自動変速機制御装置１５、アクティブ
サスペンション制御装置１６、パワーステアリング制御
装置１８、４輪操舵制御装置１７、ＩｇＳＷ電気回路９
７、ライトやランプやウンイカやデフォッガを制御する
ランプ制御装置９８、ブレーキ装置１１を制御する制動
制御装置９９、燃料供給系を制御する燃料系制御装置１
００、電動ミラーやパワーウンイド装置やその他の装備
機器を制御する装備機器制御装置１０１、空調装置やデ
フロスタ等を制御する空調系制御装置１０２、ＡＶ機器
（ラジオ、テープレコーダー、ＣＤプレイヤー等）を制
御するＡＶ機器制御装置１０３に接続されている。

【００７３】前記制御装置９０は、マイクロコンピュー
タとＩ／Ｏポートとを含み、前記ＲＯＭ９１には、後述
のような制御の為の種々の制御プログラムが格納され、
また、ＲＡＭ９２には、ＲＯＭ９１の制御プログラムに
よる演算処理上のデータを記憶するメモリと、ゲイン変
更器２０から受信した制御プログラムやテーブルを格納
する制御プログラムメモリと、同じく受信した種々の画
面表示データを格納する画面表示データメモリと、同じ
く受信した種々の制御ゲイン特性データや機器設定デー
タを格納するデータメモリとが設けられている。制御装
置９０は、自動車のバッテリ７３から給電され、ＲＡＭ
９２はバッテリ７３から給電される２次バッテリ９３で
バックアップされている。尚、制御装置９０には、特定
事業体の専業者がゲイン変更用設定器６５を接続する為
のアクセスポート９６が設けられている。

【００７４】以上により、ゲイン変更器２０、ゲイン変
更装置７０の構成について説明したので、以下、ゲイン
変更器２０の制御装置６０において実行される制御ゲイ
ン変更及び特定作動状態の為の機器設定の為の制御の制
御ルーチンついて説明し、その後、ゲイン変更装置７０
の制御装置９０において実行される制御信号出力制御等
の制御ルーチンについて説明する。

【００７５】前述のように、特定事業体の専業者は、オ
ーナードライバーの試験走行に同乗し、その試験走行の
結果から判るオーナードライバーの運転技量とオーナー
ドライバーの希望に基いて、各部制御装置１４，１６〜
１８についての制御ゲイン係数許容範囲（FKe1，FKe2、
FKa1，FKa2、FKw1，FKw2、FKep，FKp2）及び１次特性の
制御ゲイン係数（DKe,DKa,DKw,DKp ）を決定する。次
に、専業者は、ゲイン変更用設定器６５を、ゲイン変更
器２０の制御装置６０のアクセスポート６６に接続し
て、１次特性の制御ゲイン係数と制御ゲイン係数許容範
囲のデータを制御装置６０に入力し、ＲＡＭ６２のメモ
リｍ３０に記憶させる。図２５は、この制御ルーチンを
示すもので、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２，・・・）は各ステ
ップを示す。

【００７６】図２５に示すように、所定の指令を入力し
て制御プログラムを読込み後、メインＳＷ２４がＯＮの
状態において、アクセスポート６６がＯＮか否か（ゲイ
ン変更用設定器６５がアクセスポート６６に接続された
か否か）判定し、Yes のときは、開始キー４１の操作
後、数字キー４３を操作して、EGI の制御ゲイン係数DK
e とEGI の制御ゲイン係数許容範囲（FKe1，FKe2）のデ
ータが入力され（Ｓ２）、次にACS の制御ゲイン係数DK
a とACS の制御ゲイン係数許容範囲（FKa1，FKa2）のデ
ータが入力され（Ｓ３）、次に4WS の制御ゲイン係数DK
w と4WS の制御ゲイン係数許容範囲（FKw1，FKw2）のデ
ータが入力され（Ｓ４）、次にP/S の制御ゲイン係数DK
p とP/S の制御ゲイン係数許容範囲（FKp1，FKp2）のデ
ータが入力され（Ｓ５）、次にメモリキー４９の操作に
応じて入力した許容範囲のデータがＲＡＭ６２のメモリ
ｍ３０に格納され（Ｓ６）、終了キー４２の操作に応じ
てこの演算処理が終了する。

【００７７】ここで、各部制御装置14，16〜18について
の制御ゲイン係数許容範囲（FKe1，FKe2、FKa1，FKa2、
FKw1，FKw2、FKp1，FKp2）について説明する。制御ゲイ
ン係数は、各部制御装置１４〜１８にメーカーにより予
め設定されたベース制御ゲインを補正する係数である
が、ゲイン変更器２０を介して自動車１の各部制御装置
の制御ゲイン特性を変更できるようにした場合に、オー
ナードライバーの運転技量から許容される範囲内で、制
御ゲイン特性の変更を許容することが必要となる。そこ
で、専業者により、オーナードライバーの運転技量を加
味して、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン係数の下
限値と上限値とを設定することとした。前記FKe1、FKa
1、FKw1、FKp1は、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイ
ン係数の下限値を夫々設定するデータであり、また、前
記FKe2、FKt2、FKa2、FKw2、FKp2は、各部制御装置14，
16〜18の制御ゲイン係数の上限値を夫々設定するデータ
である。

【００７８】図２６に示すように、制御ゲイン係数最大
許容範囲は、0.4 〜1.6 の範囲に設定してあり、オーナ
ードライバーの運転技量が比較的低い場合には、各部制
御装置14，16〜18の制御ゲイン係数許容範囲及び制御ゲ
イン係数（DKe,DKa,DKw,DKp）が、例えば、図示のよう
に設定される。

【００７９】ところで、オーナードライバーがゲイン変
更器２０を介して設定する制御ゲイン特性が、各部制御
装置14，16〜18の制御ゲイン係数許容範囲で規制される
ことから、制御ゲイン係数許容範囲を固定しておくと、
オーナードライバーの運転技量が向上しても、オーナー
ドライバーが設定する制御特性は、自動車購入時に設定
した制御ゲイン係数許容範囲の制約を受ける。そこで、
次に説明するように、オーナードライバーの自動車購入
後の合計走行距離Ｄに応じて、制御ゲイン係数許容範囲
を拡大変更できるように構成した。

【００８０】図２９に示すように、オーナードライバー
が所定距離（例えば、約５０００Ｋｍ）走行する毎に、
所定の指令を入力して制御プログラムを読込み後、開始
キー４１が操作され、自動車購入後のオーナードライバ
ーの概略合計走行距離Ｄのデータを入力して終了キー４
２を操作すると（Ｓ１０）、メモリｍ３０から制御ゲイ
ン係数許容範囲（FKe1，FKe2、FKa1，FKa2、FKw1，FKw
2、FKp1，FKp2）のデータが読み込まれ（Ｓ１１）、次
に、ｉ＝ｅ，ｔ，ａ，ｗ，ｐとして、走行距離Ｄとメモ
リｍ３０に記憶している制御ゲイン係数許容範囲FKi1と
を図２７のマップに適用して、制御ゲイン係数許容範囲
の下限値がFKi1＝M1（D,FKi1）として演算され、また、
走行距離Ｄとメモリｍ３０に記憶している制御ゲイン係
数許容範囲FKi2とを図２８のマップに適用して、制御ゲ
イン係数許容範囲の上限値がFKi2＝M2（D,FKi2）として
演算され（Ｓ１２）、次に、Ｓ１３においてメモリキー
４９の操作に基いて制御ゲイン係数許容範囲の更新デー
タがメモリｍ３１に更新して記憶され、その後終了す
る。図２７のマップに示すように、マップM1（D,FKi1）
には、メモリｍ３０から読み出す制御ゲイン係数許容範
囲の下限値FKi1の初期値が加味され、また、図２８に示
すように、マップM2（D,FKi2）には、メモリｍ３０から
読み出す制御ゲイン係数許容範囲の上限値FKi2の初期値
が加味されるように構成されている。

【００８１】次に、ゲイン変更器２０に、制御ゲイン変
更の為のデータ及び機器設定データを入力設定する制御
について説明する。図３０に示すように、所定の指令を
入力して制御プログラムを読込み後、ＳＷ及びキーから
の入力信号が読み込まれ（Ｓ２０）、クロックＳＷ２８
がＯＮのときは、ディスプレイ２１に図６の年月日時刻
を表示する時計画面２１Ｃが表示され、その後リターン
する（Ｓ２１、Ｓ２２）。ＡＶＳＷ２６がＯＮのとき
は、ディスプレイ２１に図４に示したＡＶ機器操作画面
２１Ａが表示され、次に画面ＳＷで設定されたモードで
ＡＶ機器が作動するように指令する制御信号が自動車１
のＡＶ機器制御装置１０３に出力される（Ｓ２３〜Ｓ２
５）。尚、Ｓ２４とＳ２５は、自動車１内において、ゲ
イン変更器２０を送信モードにし且つゲイン変更装置７
０を受信モードにした状態において有効である。次に、
空調ＳＷ２７がＯＮのときは、ディスプレイ２１に図５
の空調系操作画面２１Ｂが表示され、次に画面ＳＷで設
定したモードで空調装置が作動するように指令する制御
信号が自動車１の空調系制御装置１０２に出力される
（Ｓ２６〜Ｓ２８）。尚、Ｓ２７とＳ２８は、自動車１
内において、ゲイン変更器２０を送信モードにし且つゲ
イン変更装置７０を受信モードにした状態で有効であ
る。

【００８２】次に、ゲイン変更ＳＷ２５がＯＮのとき
は、Ｓ２９からＳ３０に移行し、ディスプレイ２１に図
８の第１メニュー画面２１Ｄが表示され（Ｓ３０）、そ
の画面において「オーダーメイド」のモードが選択され
ると（Ｓ３１：Yes ）、図３１のＳ３４へ移行する。Ｓ
３４では、ディスプレイ２１に図９に示す第２メニュー
画面２１Ｅが表示され、「新規設定」が選択される（Ｓ
３５：Yes ）と、Ｓ３６において図１０に示すデータ入
力項目画面２１Ｆがディスプレイ２１に表示される。そ
こで、Ｓ３７では、開始キー４１を操作後、カーソル移
動キー４７を操作してカーソル２１ａをデータ入力位置
にセットしてから、数字キー４３を操作して、画面に表
示されたデータ入力項目リストに必要なデータを入力し
て実行キー４８をＯＮにする操作を繰り返して、データ
入力が実行され、データ入力終了時には、終了キー４２
を操作する。

【００８３】ここで、前記データ入力項目リストと制御
ゲイン係数について説明する。

【表１】

【００８４】

【表２】

【００８５】前記データ入力項目リストにおけるＡ項の
５小項目に対応する制御ゲイン係数は、表１に示す通り
であり、また、Ｂ項の３小項目、Ｃ項の２小項目、Ｄ項
の３小項目に対応する制御ゲイン補正係数は、表２に示
す通りであり、表１と表２の内容は、ＲＯＭ６１の制御
プログラムに付随するテーブルとして、ＲＯＭ６１に予
め格納されている。基本的に、自動車の特性の大幅な変
更を防止する観点から、制御ゲイン係数は、表２からも
判るように０．８〜１．２の範囲に設定されている。

【００８６】ここで、EGI とEAT の制御ゲインに関し
て、制御ゲイン「小」は低燃費方向、制御ゲイン「大」
はパワー増大方向である。ACS の制御ゲインに関して、
制御ゲイン「小」は乗り心地アップ方向（ソフト方
向）、制御ゲイン「大」は操縦安定性アップ方向（ハー
ド方向）である。4WS の制御ゲインに関して、制御ゲイ
ン「小」は小回り性アップ方向（逆相ゲイン増大方
向）、制御ゲイン「大」は操縦安定性アップ方向（同相
ゲイン増大方向）である。P/S の制御ゲインに関して、
制御ゲイン「小」は操舵力が軽くなる方向、制御ゲイン
「大」は操舵力が重くなる方向である。

【００８７】表１のＡ項の５小項目の制御ゲイン係数
は、各部制御装置14，16〜18に共通に設定される補正係
数であって、表２の制御ゲイン補正係数（制御ゲイン係
数）で決まる補正成分を補正する共通制御ゲイン係数に
相当し、表２のＢ項、Ｃ項、Ｄ項の制御ゲイン係数は、
各部制御装置14，16〜18に夫々独立に設定される補正係
数であるため、個別制御ゲイン補正係数に相当する。

【００８８】次に、表１に例示する制御ゲイン係数に関
して、概略の傾向として、ゲイン係数「小」は制御ゲイ
ン補正量減少方向つまりベース制御ゲインに近づける方
向、ゲイン係数「大」は制御ゲイン補正量増加方向つま
りベース制御ゲインから遠のく方向であり、女性、若年
者、高齢者、車歴１．５年未満の者などは、運転が余り
上手でないことに鑑みて、制御ゲイン係数が小さく設定
され、また、２１〜３０才の者や車歴５年以上の者は、
運転が上手であることに鑑みて、制御ゲイン係数が大き
く設定され、また、保有台数１台の場合やオーナー以外
も使用する場合には、複数の者が使用することに鑑み制
御ゲイン係数が小さく設定されている。次に、表２に例
示した制御ゲイン係数に関して、寒冷地における低μと
オイルの粘性増大に鑑み、また、通勤用のものではサル
ーンカー感覚を高め、レジャー用のものでは操縦安定性
を高めスポーツカー志向を高め、買物用や営業用のもの
では低燃費と小回り性を高める等の観点から制御ゲイン
係数が設定されている。

【００８９】ここで、図１０データ入力項目リストにお
いて「０」、「１」で入力する欄、つまり、表１のＡ項
および表２のＢ項の第１小項目とＤ項については、制御
ゲイン係数が、表１と表２からa1〜a5、b1、d1〜d3のよ
うに、夫々１つ決まることになるが、「順位」を入力す
る欄、つまり、表２のＢ項の第２小項目と第３小項目と
Ｃ項については、表２の制御ゲイン係数の値を用いて、
次のように順位の重みを加味して、制御ゲイン係数が演
算により決定される。この場合、１位のものに４０％の
重み、２位のものに３０％の重み、３位のものに２０％
の重み、４位のものに１０％の重みが付与して、制御ゲ
イン係数が演算される。

【００９０】例えば、Ｂ項の第２小項目において、都市
部（１位）、近郊部（２位）、田園部（３位）、山間部
（４位）の順位とすると、Ｂ項の第２小項目の制御ゲイ
ン係数ｂ２は、b21 〜b24 に重み付けを付加して次のよ
うに、各部制御装置14，16〜18の各制御ゲイン係数毎
に、演算される。 b2＝0.4 ×b21 ＋0.3 ×b22 ＋0.2 ×b23 ＋0.1 ×b24 Ｂ項の第３小項目の制御ゲイン係数b3も前記同様に順位
の重み付けを付加して、EGI,ACS,4WS,P/S の各制御ゲイ
ン係数毎に演算され、また、Ｃ項の第１小項目の制御ゲ
イン係数c1も、係数c11 〜c14 を用いて前記同様に順位
の重み付けを付加して、EGI,ACS,4WS,P/S の各制御ゲイ
ン係数毎に演算され、また、Ｃ項の第２小項目の制御ゲ
イン係数c2も、補正係数c21 〜c24 を用いて前記同様に
順位の重み付けを付加して、EGI,ACS,4WS,P/S の各制御
ゲイン係数毎に演算される。

【００９１】次に、図３１のＳ３８において、前記入力
されメモリｍ１に格納されたデータを用いて、EGI,ACS,
4WS,P/S の為の、制御ゲイン係数b2e ，b2a ，b2w ，b2
p と、制御ゲイン係数b3e ，b3a ，b3w ，b3p と、制御
ゲイン係数c1e ，c1a ，c1w，c1p と、制御ゲイン係数c
2e ，c2a ，c2w ，c2p とが、前述のように順位の重み
付けを付加して演算される。尚、末尾の添字ｅ，ａ，
ｗ，ｐは、夫々、EGI,ACS,4WS,P/S に対応する。こうし
て、入力データとＳ３８の演算結果から、EGI,ACS,4WS,
P/S に関する表２の全項目の制御ゲイン係数が決まる。
即ち、EGI の全項目の制御ゲイン係数として、b1e ，b2
e ，b3e ，c1e ，c2e ，d1e ，d2e ，d3eが決まり、AC
S,4WS,P/S の制御ゲイン係数についても同様である。

【００９２】次に、Ｓ３９において、表２の全項目の制
御ゲイン係数を用いて、EGI,ACS,4WS,P/S の複合制御ゲ
イン係数Ke，Ka，Kw，Kpが次式により演算される。 Ke＝b1e ×b2e ×b3e ×c1e ×c2e ×d1e ×d2e ×d3e Ka＝b1a ×b2a ×b3a ×c1a ×c2a ×d1a ×d2a ×d3a Kw＝b1w ×b2w ×b3w ×c1w ×c2w ×d1w ×d2w ×d3w Kp＝b1p ×b2p ×b3p ×c1p ×c2p ×d1p ×d2p ×d3p

【００９３】次に、Ｓ４０において、複合制御ゲイン係
数Ke，Ka，Kw，Kpの補正量成分に、表１の制御ゲイン係
数a1〜a5を、夫々乗算することにより、EGI,ACS,4WS,P/
S の最終制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が次式
により演算される。 FKe ＝1.0 ＋（Ke−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5 FKa ＝1.0 ＋（Ka−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5 FKw ＝1.0 ＋（Kw−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5 FKp ＝1.0 ＋（Kp−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5

【００９４】次に、Ｓ４１において、最終の制御ゲイン
係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が、メモリｍ３１に記憶し
た制御ゲイン係数許容範囲（FKe1,FKe2 、FKa1,FKa2 、
FKw1,FKw2 、FKp1,FKp2 ）で夫々規制される。次に、Ｓ
４２において、データ入力項目リストの入力データがメ
モリｍ１に記憶され、制御ゲイン係数許容範囲で規制さ
れた制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw，FKp のデータが
メモリｍ３に記憶される。但し、メモリｍ３に前回のデ
ータがあるときには、その前回のデータがメモリｍ２に
転送される。今回の制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，
FKp のデータがメモリｍ５にも記憶されるが、メモリｍ
５に前回のデータがあるときには、そのデータがメモリ
ｍ４へ転送される。

【００９５】次に、Ｓ４３において、メモリｍ４に格納
している前回の制御ゲイン係数FKe，FKa ，FKw ，FKp
のデータと、メモリｍ５に格納している最新の制御ゲイ
ン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp のデータに基いて、ディ
スプレイ２１に図１１の制御ゲイン特性画面２１Ｇが表
示され、その後演算処理はリターンする。この制御ゲイ
ン特性画面には、各部制御装置14，16〜18について、前
回と今回の最終制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp
と、総評のコメントとが、表示される。尚、最終制御ゲ
イン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp は、夫々棒グラフにて
表示され、点線はメーカーにて設定されたベース制御ゲ
インに相当する「１．０」のレベルであり、「旧」は前
回の制御ゲイン係数、「新」は今回の制御ゲイン係数を
示す。

【００９６】前記総評コメントを表示する技術に関し
て、EGI の制御ゲイン係数の小中大に対応して「低燃
費」、「普通」、「高出力」、ACS の制御ゲイン係数の
小中大に対応して「乗り心地向上」、「普通」、「操安
性向上」、4WS の制御ゲイン係数の小中大に対応して
「小回り性向上」、「普通」、「操安性向上」、P/S の
制御ゲイン係数の小中大に対応して「操舵力軽」、「普
通」、「操舵力重」等の表示用データ及び常に表示され
るメッセージの表示用データが、ＲＯＭ６１の表示制御
プログラムに付随させて予め記憶してあり、制御ゲイン
係数に応じて、前記の各種の表示メッセージが選択され
て表示されることになる。以上説明したように、「オー
ダーメイド」のモードを選択して、オーナードライバー
が希望する制御ゲイン特性を設定し、その制御ゲイン特
性をディスプレイ２１に表示させて確認することができ
る。

【００９７】ここで、「オーダーメイド」のモードにお
いては、データ入力項目リストに入力したデータに基い
て、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン特性が間接的
に設定されることから、これら各部制御装置の制御ゲイ
ン特性を直接設定できるように構成する必要もある。そ
こで、「システム」のモードでは、制御ゲイン特性画面
２１Ｇに直接入力することにより、「オーダーメイド」
のモードにおいて設定された制御ゲイン特性を変更する
ことができ、また、その変更した制御ゲイン特性を再変
更することができる。図３０に示すように、第１メニュ
ー画面２１Ｄにおいて、「システム」のモードを選択す
ると（Ｓ３２：Yes ）、図３２のＳ４７へ移行し、Ｓ４
７以降の制御が実行される。 Ｓ４７では、メモリｍ５
のデータに基づく制御ゲイン特性画面２１Ｇが表示され
る。

【００９８】次に、Ｓ４８においては、開始キー４１の
操作後、EGI の「新」の棒グラフの所望のレベルの位置
にカーソル２１ａを移動後、実行キー４８を操作するこ
とで、EGI 制御ゲイン係数FKe が画面入力され、次に、
Ｓ４９においてACS の「新」の棒グラフの所望のレベル
の位置にカーソル２１ａを移動後、実行キー４８を操作
することで、ACS 制御ゲイン係数FKa が画面入力され、
次に、Ｓ５０において4WS の「新」の棒グラフの所望の
レベルの位置にカーソル２１ａを移動後、実行キー４８
を操作することで、4WS の制御ゲイン係数FKw が画面入
力され、次に、Ｓ５１においてP/S の「新」の棒グラフ
の所望のレベルの位置にカーソル２１ａを移動後、実行
キー４８を操作することで、P/S の制御ゲイン係数FKp
が画面入力され、入力終了時に終了キー４２が操作され
る。

【００９９】次に、Ｓ５２において、画面入力された制
御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が、メモリｍ３１
に格納してある最新の制御ゲイン係数許容範囲（FKe1,F
Ke2、FKa1,FKa2 、FKw1,FKw2 、FKp1,FKp2 ）で夫々規
制される。尚、制御ゲイン係数許容範囲を更新する前に
は、メモリｍ３１には、メモリｍ３０の制御ゲイン係数
許容範囲と同じデータが格納され、制御ゲイン係数許容
範囲を更新後は、メモリｍ３１には最新の制御ゲイン係
数許容範囲のデータが格納される。

【０１００】次に、Ｓ５３において、総評コメントが演
算されると、Ｓ５４において、制御ゲイン特性画面２１
Ｇに変更前後の制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp
が、棒グラフ表示され、総評コメントが文字表示され、
次に、Ｓ５５において、今回変更設定された制御ゲイン
係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp のデータが、メモリｍ５に
格納され、前回のデータがメモリｍ４に転送される。以
上のようにして、「システム」のモードにおいて、各部
制御装置14，16〜18の制御ゲイン特性を直接変更設定す
ることができる。

【０１０１】次に、「ワンタッチＳＷ」のモードにおい
て、各部制御装置14〜18の制御特性を設定したり、変更
したりする制御について説明する。図３０に示すよう
に、第１メニュー画面２１Ｄにおいて、「ワンタッチＳ
Ｗ」のモードを選択すると（Ｓ３３：Yes ）、図３３の
Ｓ５６へ移行して第３メニュー画面２１Ｈが表示され、
その画面において「新規設定」を選択すると（Ｓ５７：
No、Ｓ61: Yes ) 、Ｓ６２に移行する。Ｓ６２では、タ
イトル及びデータ（三角印）が未記入の、図２１に示す
ようなＳＷ画面２１Ｑが表示されるので、Ｓ６３では、
開始キー４１を操作後、カーソル２１ａをタイトル記入
欄へ移動後、アルファベットキー４４を操作して、タイ
トルのデータが入力され、実行キー４８が操作される。
次に、Ｓ６４では、EGIの制御ゲイン特性の欄の所望の
位置にカーソル２１ａを移動後実行キー４８を操作する
ことで、EGI の制御ゲイン係数FKe が画面入力される。

【０１０２】次に、Ｓ６５〜Ｓ６８においては、Ｓ６４
と同様にして、EAT,ACS,4WS,P/S の制御ゲイン係数FKt
，FKa ，FKw ，FKp が、順次画面入力され、次に、Ｓ
６９において、総合制御ゲイン係数FKg が、Ｓ６４と同
様にして画面入力され、その後終了キー４２が操作され
る。次に、Ｓ７０において、前記のように設定した制御
ゲイン特性を評価する為に、図３７に示す制御ゲイン特
性評価画面２１Ｒがディスプレイ２１に表示される。こ
の制御ゲイン特性評価画面２１Ｒには、EGI,EAT,ACS,4W
S,P/S を５頂点とする５角形の4 本の特性図と、誤設定
システムのリストとが表示される。図示の例の場合、EG
I の制御ゲイン特性が誤設定であり、全体的に調和の採
れた制御ゲイン特性としては、EGI の制御ゲイン係数を
1.0 〜1.2 の範囲の値に設定すべきことを示してある。

【０１０３】次に、Ｓ７１において、制御ゲイン係数FK
e ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp を、総合制御ゲイン係数FK
g で以て補正する補正演算が実行される。この補正演算
においては、FKe ＝FKe ×FKg 、FKt ＝FKt ×FKg 、FK
a ＝FKa ×FKg 、FKw ＝FKw×FKg 、FKp ＝FKp ×FKg
の演算処理が実行され、最終制御ゲイン係数FKe ，FKt
，FKa ，FKw ，FKp が決定される。この補正演算は、
各部制御装置14〜18の制御ゲイン係数に、総合制御ゲイ
ン係数FKg を加味することで、制御特性全体の調和を図
る為に行なう。次に、Ｓ７２においては、タイトルのデ
ータと、補正前の制御ゲイン係数FKe，FKt ，FKa ，FKw
，FKp のデータと、補正後の制御ゲイン係数FKe ，FKt
，FKa ，FKw ，FKp のデータとが、ＲＡＭ６２のメモ
リｍ１３〜ｍ２０のうちの該当するメモリに格納され
る。尚、補正前のデータは、各ＳＷ画面に表示する為に
使用され、また、補正後のデータは、各部制御装置14〜
18に出力される制御信号を発生させる為に使用されるこ
とになる。尚、Ｓ７０において表示される評価画面を参
照して再設定しようとする場合には、モード解除キー５
３を操作すると、Ｓ３３へ戻ることができる。また、図
３６の制御ゲイン特性評価画面２１Ｒの代わりに、図３
８に示すような制御ゲイン特性評価画面２１Ｓを採用し
てもよい。

【０１０４】次に、第３メニュー画面２１Ｈにおいて、
「設定変更」を選択したときには、図３４のＳ７３に移
行し、次にＳ７４においてワンタッチＳＷ画面２１Ｉが
表示され、次にＳ７５において所望のワンタッチＳＷを
選択する。次に、ワンタッチＳＷ画面２１Ｉにおいてリ
ターンＳＷを操作した場合（Ｓ７６：Yes ）には、Ｓ６
１へ移行し、また、メーカー特性ＳＷやオーダーメイド
特性ＳＷを選択した場合（Ｓ７７：Yes 、Ｓ７８：Yes
）には、Ｓ８０において、ディスプレイ２１にエラー
メッセージが表示される。即ち、メーカー特性ＳＷやオ
ーダーメイド特性ＳＷは、「設定実行」のモードにおい
て使用されるもので、「ワンタッチＳＷ」のモードにお
いて、メーカー特性やオーダーメイド特性を変更できな
いからである。次に、Ｓ７９では、選択されたワンタッ
チＳＷのＳＷ画面がディスプレイ２１に表示され、Ｓ７
９からＳ６４へ移行する。

【０１０５】図３２のＳ５６において、第３メニュー画
面２１Ｈが表示された状態において、「設定実行」が選
択される（Ｓ５７：Yes ）と、Ｓ５８へ移行するが、Ｓ
５８〜Ｓ６０は、自動車１内においてゲイン変更器２０
を送信モードにしたときにのみ有効である。Ｓ５８で
は、ワンタッチＳＷ画面２１Ｉが表示され、次にＳ５９
において所望のワンタッチＳＷを選択すると、Ｓ６０に
おいて、選択されたワンタッチＳＷに対応する制御ゲイ
ン係数FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp のデータ（メモリ
ｍ１３〜ｍ２０のデータ）に基づく制御信号（制御ゲイ
ン変更信号）が各部制御装置14〜18に出力され、又は、
メモリｍ６〜ｍ１２の何れかのメモリの機器設定データ
に基づく制御信号が、対応する制御装置９７〜１０３の
何れかに出力される。尚、第３メニュー画面２１Ｈにお
いて何も選択せずに、所定時間経過すると（Ｓ８２：Ye
s ）と、Ｓ３０へ移行する。

【０１０６】次に、図３０のフローチャートにおいて、
ゲイン変更ＳＷ２５を操作しない場合には、Ｓ２９から
図３５のＳ８３へ移行する。ＴＶ出力ＳＷ２９をＯＮに
する（Ｓ８３：Yes ）と、Ｓ８４においてフラグＦtvを
セットしてからリターンし、また、送信ＳＷ３０をＯＮ
にする（Ｓ８５：Yes ）と、Ｓ８６においてフラグＦse
をセットしてからリターンし、また、受信ＳＷ３１をＯ
Ｎにする（Ｓ８７：Yes ）と、Ｓ８８においてフラグＦ
reをセットしてからリターンし、その他のキーが操作さ
れると、その操作されたキーに対応する処理を実行して
からリターンし、また、ＳＷやキーを操作せずに所定時
間経過する（Ｓ９１：Yes ）と、操作を促すメッセージ
がディスプレイ２１に表示されてからリターンする。

【０１０７】次に、ディスプレイ２１の代わりにＴＶ受
像機６４に画像を出力する場合の制御について説明す
る。図３６のフローチャートにおいて、ＴＶ出力ＳＷ２
９がＯＮで、フラグＦtvが１のとき（Ｓ１００：Yes ）
には、ディスプレイコントローラ２２へ出力される画面
表示データが読み込まれ（Ｓ１０１、Ｓ１０２）、次に
その画面表示データがＣＲＴ表示データに変換され（Ｓ
１０３）、次にそのＣＲＴ表示データがＣＲＴ画像信号
発生装置５８に出力され（Ｓ１０４）、次に画面表示デ
ータに対応する音声出力データが読み込まれ（Ｓ１０
５）、次にその音声出力データがＴＶ受像機６４の音声
信号発生装置５９へ出力される（Ｓ１０６）。こうし
て、ＴＶ受像機６４に画像と音声とを出力することがで
きる。

【０１０８】次に、ゲイン変更器２０からゲイン変更装
置７０の制御装置９０に、ＲＯＭ６１の制御プログラム
とそれに付随するテーブルのデータと、ＲＯＭ６１の画
面表示データと、ＲＡＭ６２の種々の記憶データとを無
線送信する送信・受信制御について説明する。最初に、
ゲイン変更器２０の制御装置６０による送信制御につい
て説明する。図３９に示すように、送信ＳＷ３０，８０
と受信ＳＷ３１，８１とがＯＮで、フラグＦｓｅとフラ
グＦｒｅとが共にセット状態のとき（Ｓ１１０，Ｓ１１
１：Yes ）に開始キー４１をＯＮにする（Ｓ１１２）こ
とで実質的に開始される。

【０１０９】最初に、送信開始コマンドが送信出力され
（Ｓ１１３）、次に制御装置９０から送信許可コマンド
を受信（Ｓ１１４：Yes ）後、全部の制御プログラムと
それに付随するテーブルのデータを読み込んで、それら
のコードデータとアドレスデータとを送信出力し（Ｓ１
１５）、次に受信コマンドを受信（Ｓ１１６：Yes ）
後、図２２に示す全部の画面表示データを読み込んで、
それらのコードデータとアドレスデータとを送信出力し
（Ｓ１１７）、次に制御装置９０から受信コマンドを受
信（Ｓ１１８：Yes ）後、ＲＡＭ６２のメモリｍ１〜ｍ
２０、ｍ３０、ｍ３１の全部の記憶データを読み込ん
で、それらのコードデータとアドレスデータとを送信出
力し（Ｓ１１９）、次に制御装置９０から受信コマンド
を受信（Ｓ１２０：Yes ）後、送信完了コマンドが出力
され（Ｓ１２１）、次にディスプレイ２１に送信完了の
メッセージが表示され、その後送信が終了する。

【０１１０】次に、ゲイン変更装置７０の制御装置９０
で実行される受信制御について説明する。図４０に示す
ように、送信ＳＷ３０，８０と受信ＳＷ３１，８１とが
ＯＮであるとき（Ｓ１３０：Yes ）に、送信開始コマン
ドを受信したときには（Ｓ１３１：Yes ）、送信許可コ
マンドを送信し（Ｓ１３２）、次に制御プログラムとそ
れに付随するテーブルのコードデータとアドレスデータ
とを受信して、ＲＡＭ９２に格納し（Ｓ１３３）、次に
受信コマンドを送信（Ｓ１３４）後、画面表示データの
コードデータとアドレスデータとを受信して、ＲＡＭ９
２に格納し（Ｓ１３５）、次に受信コマンドを送信（Ｓ
１３６）後、ＲＡＭ６２の記憶データのコードデータと
アドレスデータとを受信して、ＲＡＭ９２に格納し（Ｓ
１３７）、次に受信コマンドを送信し（Ｓ１３８）、且
つ送信完了コマンドを受信し（Ｓ１３９）、これによ
り、受信制御が完了する。

【０１１１】次に、ゲイン変更装置７０の制御装置９０
において実行される制御ゲイン特性等の設定制御につい
て説明する。図４１に示すように、ＩｇＳＷがＯＮでエ
ンジンがＯＦＦのアクセサリモードか否か判定され（Ｓ
１５０）、その判定結果がYes のときは、必要に応じ
て、Ｓ１５１において、オーダーメイド特性の設定、及
び／又は、システム特性の設定、及び／又はワンタッチ
ＳＷ用機器設定が、前記図３０〜図３４のＳ２９〜Ｓ８
２と同様に実行され、その後終了する。一方、Ｓ１５０
の判定の結果、アクセサリモードでないときには、Ｓ１
５２において、オーダーメイド特性の設定と、システム
特性の設定と、ワンタッチＳＷ用機器設定とが禁止さ
れ、次にＳ１５３において設定禁止のメッセージがディ
スプレイ７１に表示され、その後終了する。

【０１１２】ここで、ゲイン変更器２０において設定し
た全てのデータを制御装置９０に送信して移植するの
で、ゲイン変更器２０において設定した特性のみを活用
する場合には、制御装置９０においてＳ１５１の設定を
実行する必要がない。しかし、制御装置９０にデータを
移植後、実際に走行してみてから制御ゲイン特性を変更
したい場合には、このＳ１５１の制御ゲイン特性等の設
定制御を介して、制御ゲイン特性等を変更できる。ま
た、ゲイン変更器２０から受信したデータを、データ消
去キーを操作することで消去できるが、この場合にも、
この制御ゲイン特性等の設定制御を介して、制御ゲイン
特性等を設定することができる。尚、販社が自動車を下
取りした場合に、元のオーナードライバーが設定したデ
ータを、データ消去キーを操作することで消去すること
ができ、ゲイン変更器２０においても同様である。

【０１１３】次に、ゲイン変更装置７０の制御装置９０
で実行する制御特性選択制御について説明する。図４２
に示すように、最初に以下の制御において必要な各種信
号が読み込まれると（Ｓ１６０）、車速Ｖが所定値Ｖ０
以上か否かの判定（Ｓ１６１）と、横加速度Ｇが所定値
以上か否かの判定（Ｓ１６２）と、路面摩擦が低摩擦
（低μ）か否かの判定（Ｓ１６３）と、上下加速度セン
サ８６からの検出信号に基づく悪路か否かの判定（Ｓ１
６４）と、システムフェイルか否かの判定（Ｓ１６５）
と、燃料残量が少ないか否かの判定（Ｓ１６６）とがな
される。尚、システムフェイルとは、ゲイン変更装置７
０に異状が発生したことであり、所定のシステム診断制
御により、自動車の走行中には常時システムフェイル発
生の有無が判定され、その判定結果に基いて、Ｓ１６５
の判定がなされる。

【０１１４】車速Ｖ＜Ｖ０であること、横加速度Ｇ＜Ｇ
０であること、低μ路でないこと、悪路でないこと、シ
ステムフェイルでないこと、燃料残量が少なくないこ
と、の全ての条件が充足された場合には、Ｓ１６７にお
いて、オーダーメイド制御特性適用許可と決定され、Ｓ
１６８においてフラグＦＭが０にリセットされる。次
に、Ｓ１６９において、ワンタッチＳＷモードの設定実
行のモードになった場合には、ワンタッチＳＷ画面に全
部のワンタッチＳＷの表示が許可され、その後リターン
する。また、前記全ての条件が充足された場合以外の場
合には、Ｓ１７０において１次特性の制御特性とオーダ
ーメイド制御特性適用禁止（メーカー設定による制御特
性を適用）と決定され、Ｓ１７１においてフラグＦＭが
１にセットされ、次に、Ｓ１７２において、ワンタッチ
ＳＷモードの設定実行のモードになった場合には、ワン
タッチＳＷ画面に１次特性とオーダーメイド制御特性に
係るワンタッチＳＷの表示が禁止され、その後リターン
する。尚、この制御特性選択制御は、自動車の作動中に
は、常時実行され、フラグＦＭは、前記のような判定に
応じて常時変更されることになる。

【０１１５】このように、Ｓ１６１〜Ｓ１６６の判定に
おいてYes となるような特殊走行状態下において、オー
ダーメイド制御特性を適用することは不可能ではない
が、オーダーメイド制御特性には不適切な設定等が含ま
れる可能性があるため、操縦安定性等の観点から、前記
特殊走行状態下においては、オーダーメイド制御特性の
適用を禁止するように構成してある。

【０１１６】次に、ゲイン変更装置７０の制御装置９０
で実行される制御信号出力制御について説明する。図４
３に示すように、自動車の作動開始に伴って制御の開始
後、以下の制御に必要な各種信号が読み込まれ（Ｓ１８
０）、次に車速Ｖが０か否かの判定がなされ（Ｓ１８
１）、そのＳ１８１の判定の結果、車速Ｖが０でないと
きには、前記ゲイン変更器２０の場合と同様に、ワンタ
ッチＳＷモードの設定実行のモードにおいて、ワンタッ
チＳＷ画面におけるスイッチ操作に応じたフラグの設定
が実行される。

【０１１７】この場合、トンネルＳＷがＯＮになるとフ
ラグＦｔが１にセットされ、視界改善ＳＷがＯＮになる
とフラグＦｓが１にセットされ、雨天ＳＷがＯＮになる
とフラグＦｒが１にセットされ、渋滞ＳＷがＯＮになる
とフラグＦｃが１にセットされ、高速道ＳＷがＯＮにな
るとフラグＦｈが１にセットされ、悪路ＳＷがＯＮにな
るとフラグＦｂが１にセットされ、メーカー特性ＳＷが
ＯＮになるとフラグＦｍが１にセットされ、１次特性Ｓ
ＷがＯＮになるとフラグＦfcが１にセットされ、オーダ
ーメイドＳＷがＯＮになるとフラグＦｏが１にセットさ
れ、DRIVING ＳＷがＯＮになるとフラグＦｄが１にセッ
トされ、また、SHOPPINGＳＷがＯＮになるとフラグＦsh
が１にセットされ、OWNER ＳＷがＯＮになるとフラグＦ
wnが１にセットされ、WIFEＳＷがＯＮになるとフラグＦ
wfが１にセットされ、SON ＳＷがＯＮになるとフラグＦ
snが１にセットされる。尚、前記各種フラグは、複数セ
ットされることもあるが、複数のフラグは時系列的にメ
モリに記憶され、最新にセットされたフラグに基づく制
御が実行され、その最新にセットされたフラグに対応す
るワンタッチＳＷが、指令実行中を示す為に高輝度又は
点滅表示される。そして、リターンＳＷの操作により最
新のフラグがリセットされると、その最新のフラグの直
前のフラグが最新のフラグに更新される。但し、モード
解除キーを操作すると、セットされている全てのフラグ
がリセットされる。

【０１１８】Ｓ１８２の後のＳ１８３において、各種フ
ラグに対応する制御信号を出力する制御信号出力処理が
実行され、その後リターンする。一方、Ｓ１８１の判定
の結果、車速Ｖが０のときには、Ｓ１８４において、ワ
ンタッチＳＷ画面２１Ｉにおけるスイッチ操作に応じた
フラグの設定が実行される。この場合、始動ＳＷがＯＮ
になると、フラグＦisが１にセットされ、始動点検ＳＷ
がＯＮになると、フラグＦstが１にセットされ、パーキ
ングＳＷがＯＮになると、フラグＦpkが１にセットさ
れ、給油ＳＷがＯＮになると、フラグＦfsが１にセット
される。そして、Ｓ１８４の次に、各種フラグＦis，Ｆ
st，Ｆpk，Ｆfsに対応する制御信号を出力する制御信号
出力処理が実行され、その後リターンする。尚、前記各
種フラグＦis，Ｆst，Ｆpk，Ｆfsは、必要に応じてリタ
ーンＳＷやモード解除キーの操作により、夫々０にリセ
ットされる。

【０１１９】次に、前記Ｓ１８３の制御信号出力処理に
ついて説明する。図４４に示すように、前記フラグＦＭ
が１のとき（Ｓ１９０：Yes ）、また、フラグＦＭが０
であっても、フラグＦｍが１のとき（Ｓ１９１：Yes ）
には、Ｓ１９２において、メーカーが設定した制御ゲイ
ンを適用するように決定され、この場合、各部制御装置
14〜18へ制御ゲインを変更する制御信号が出力されない
ため、各部制御装置14〜18では、予めメーカーにて夫々
設定されベース制御ゲインによる制御が実行される。

【０１２０】次に、フラグＦｃが１のとき（Ｓ１９３：
Yes ）には、Ｓ１９４において、メモリｍ１３に記憶さ
れている渋滞用の制御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，
FKw，FKp ) のデータが読み込まれ、その後Ｓ２０３へ
移行する。フラグＦｈが１のとき（Ｓ１９５：Yes ）に
は、Ｓ１９６において、メモリｍ１４に記憶されている
高速道用の制御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，
FKp ) のデータが読み込まれ、その後Ｓ２０３へ移行す
る。フラグＦｂが１のとき（Ｓ１９７：Yes ）には、Ｓ
１９８において、メモリｍ１５に記憶されている悪路用
制御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp )のデ
ータが読み込まれ、その後Ｓ２０３へ移行する。

【０１２１】フラグＦｏが１のとき（Ｓ１９９：Yes ）
には、Ｓ２００において、メモリｍ５に記憶されている
オーダーメイド制御ゲイン係数（FKe ，FKa ，FKw ，FK
p )のデータが読み込まれ、その後Ｓ２０４へ移行す
る。フラグＦｄ、Ｆsh、Ｆwn、Ｆwf、Ｆsnのうちの何れ
か１つが１にセットされているとき（Ｓ２０１：Yes ）
には、そのセットされている該当のフラグに対応する制
御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp ) のデー
タが、メモリｍ１６〜ｍ２０から読み込まれ、その後Ｓ
２０３へ移行する。フラグＦfcがセットされているとき
（Ｓ２０５：Yes ）には、１次特性の制御ゲイン係数が
読み込まれ（Ｓ２０６）、その後Ｓ２０４へ移行する。

【０１２２】次に、Ｓ２０３においては、制御ゲイン係
数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp) に相当する制御ゲ
イン変更信号が、各部制御装置14〜18（EGI,EAT,ACS,4W
S,P/S ）に出力され、その後リターンする。次に、Ｓ２
０４においては、オーダーメイドの制御ゲイン係数（FK
e ，FKa ，FKw ，FKp ) に相当する制御ゲイン変更信号
が、各部制御装置14，16〜18（EGI,,ACS,4WS,P/S）に出
力され、その後リターンする。尚、この制御信号出力処
理は、自動車１の作動中には常時実行される。

【０１２３】次に、前記Ｓ１８４の制御信号出力処理に
ついて説明する。図４５に示すように、Ｓ２１０におい
て、フラグＦisが１か否か判定し、YesのときはＳ２１
１において始動用機器設定データがメモリｍ６から読み
込まれ、Ｓ２１２においてその設定データに基づく制御
信号が該当する制御装置に出力され、その後リターンす
る。次に、Ｓ２１０の判定の結果 No のときは、Ｓ２１
３においてフラグＦstが１か否か判定し、Yes のときは
Ｓ２１４において、始動点検用機器設定データがメモリ
ｍ７から読み込まれ、Ｓ２１５においてその設定データ
に基づく制御信号が該当する制御装置に出力され、その
後リターンする。Ｓ２１３の判定の結果 Noのときは、
Ｓ２１６においてフラグＦpkが１か否か判定し、Yes の
ときはＳ２１７において、パーキング用機器設定データ
がメモリｍ８から読み込まれ、Ｓ２１８においてその設
定データに基づく制御信号が該当する制御装置に出力さ
れ、その後リターンする。

【０１２４】Ｓ２１６の判定の結果 No のときは、Ｓ２
１９においてフラグＦfsが１か否か判定し、Yes のとき
はＳ２２０において、給油用機器設定データがメモリｍ
９から読み込まれ、Ｓ２２１においてその設定データに
基づく制御信号が該当する制御装置に出力され、その後
リターンする。また、Ｓ２１９の判定結果が No のとき
は、Ｓ２２２において、Ｆt,Ｆs,Ｆr の何れか１つが１
か否か判定し、Yes のときは該当するフラグに対応する
機器設定データがメモリｍ１０〜１２から読み込まれ、
Ｓ２２４においてその設定データに基づく制御信号が該
当する制御装置に出力され、その後リターンする。一
方、フラグＦt,Ｆs,Ｆr,Ｆis，Ｆst，Ｆpk，Ｆfsが何れ
も１でないときは、制御信号を出力することなくそのま
まリターンする。

【０１２５】以上説明した自動車の制御装置の制御ゲイ
ン変更システム及び制御ゲイン変更方法においては、オ
ーナードライバーの運転に関連する特性や使用状態に関
する複数項目のドライバー固有のデータに基いて、ＥＧ
Ｉ、ＡＣＳ、４ＷＳ、Ｐ／Ｓのベース制御ゲインを変更
して、自動車の制御特性をオーナードライバーにマッチ
するように変更することができるため、オーナードライ
バーが希望するイージーオーダー的な特性にすることが
できる。しかも、オーナードライバーは、自宅等におい
て、ゲイン変更器２０に、ドライバー固有のデータを入
力し、その入力データに基いて演算された制御ゲイン係
数のデータを自動車のゲイン変更装置７０に無線送信に
て移植できるため、学習制御方式と比較して格段に簡単
な装置でもって低コストで、略同等の技術的効果が得ら
れる。

【０１２６】また、この制御ゲイン変更システムでは、
設定した各部制御装置の制御ゲイン特性を、ディスプレ
イ２１に表示させて確認できるし、その制御ゲイン特性
を変更したい場合には適宜変更できるので、実用性に優
れる。しかも、オーナードライバー用に設定した制御ゲ
イン特性については、自動車購入時の試験運転を観察し
て専業者が設定する制御ゲイン変更許容範囲で規制する
ように構成したので、オーナードライバーが制御ゲイン
特性を不適切に設定した場合にも、オーナードライバー
の運転技量に適合した制御ゲイン特性が得られる。更
に、前記専業者により、オーナードライバーの運転技量
や希望に基いて１次特性の制御ゲイン係数を設定し、こ
の制御ゲイン係数をも選択可能に構成したので、オーナ
ードライバーの特性に適合した制御ゲイン変更幅の大き
な１次特性を採用可能となる。

【０１２７】更に、この制御ゲイン変更システムでは、
「ワンタッチＳＷ」のモードを設け、オーナードライバ
ー以外のドライバーの各々が希望する制御ゲイン特性や
自動車の使用状態に適した制御ゲイン特性を適宜複数通
り設定できるため、汎用性に優れる。更に、この制御ゲ
イン変更システムでは、「ワンタッチＳＷ」のモードを
設け、自動車の複数の特定作動状態（始動点検、パーキ
ング、・・等々）の各々における複数の機器の作動モー
ドを設定して記憶させ、ワンタッチＳＷを操作すること
で、複数の機器を同時に作動させることができるため、
操作性に優れ使い易いものとなる。

【０１２８】更に、ゲイン変更器２０から無線送信方式
にて制御装置９０へデータを送信できるため、ゲイン変
更器２０を自動車の内部や自動車の近くで操作すること
で、ゲイン変更器２０からの指令信号を制御装置９０へ
供給することができる。また、制御装置９０において設
定したデータを、ゲイン変更器２０へ送信できるため、
自動車の運転終了後に、制御ゲイン特性のデータをゲイ
ン変更器２０へ転送し、自宅等においてゲイン変更器２
０を介して、制御ゲイン特性を適宜変更することも可能
になる。しかも、ゲイン変更器２０からＴＶ受像機に表
示出力できるため、テレビ画面を見ながら、制御ゲイン
特性の設定や変更が可能になるし、この場合、音声にて
説明情報を出力できるため、制御ゲイン特性の設定や変
更が容易になる。

【０１２９】次に、前記実施例の一部を変更した種々の
変更例について説明する。 １〕 図１０のデータ入力項目画面に示すデータ入力項
目リストの代わりに、図４６に図示のデータ入力項目画
面２１Ｔに示すデータ入力項目リストを採用することも
できる。このデータ入力項目リストは、制御ゲイン係数
を直接入力設定する方式のもので、自動車に関してかな
りの知識を有するドライバーに適したものであり、図示
のように、エンジン特性（吸気量、燃料噴射量、点火時
期）、自動変速機の変速特性、ブレーキ特性、トラクシ
ョン制御のＴＣＳ制御特性、アンチロックブレーキ制御
のＡＢＳ特性、パワーステアリング特性、後輪操舵特
性、空調特性、等の項目の夫々には、0.8 、0.9 、1.0
、1.1 、1.2 の全部又は一部の制御ゲイン係数が列挙
してあり、各項目毎に１つの制御ゲイン係数を選択的に
入力するようになっている。

【０１３０】ディスプレイに表示した状態においてデー
タを入力する場合には、所望の制御ゲイン係数をカーソ
ルで指示し、実行キーを操作して入力するものとする。
そして、Ａ項〜Ｈ項のデータ入力完了後には、設定され
た制御ゲイン係数が、ＲＡＭ６２に記憶され、そのデー
タが制御装置９０に送信出力され、制御装置９０のＲＡ
Ｍ９２に格納される。制御装置９０は、前記制御ゲイン
係数に相当する制御ゲイン変更信号を夫々各部制御装置
14〜18、制動制御装置９９、空調系制御装置103 へ供給
することになる。

【０１３１】このデータ入力項目リストを適用する場合
には、制御ゲイン特性画面２１Ｇの表示内容も変更さ
れ、前記エンジン特性、自動変速機の変速特性、ブレー
キ特性、トラクション制御のＴＣＳ制御特性、アンチロ
ックブレーキ制御のＡＢＳ特性、パワーステアリング特
性、後輪操舵特性、空調特性、等をグラフ表示するよう
に構成されるものとする。そして、図１０のデータ入力
項目リスト及び図１１の制御ゲイン特性画面と、図４６
のデータ入力項目リスト及びこれに対応する制御ゲイン
特性画面とを選択的に活用できるように構成してもよ
い。

【０１３２】２〕 前記ゲイン変更器２０から、ゲイン
変更装置７０へデータ送信可能に構成してあるので、ゲ
イン変更装置７０に、必ずしも、ゲイン変更器２０と同
じ機能を付与する必要はないことから、ゲイン変更装置
７０におけるＳＷやキー類の一部（キーボード８９、Ａ
ＶＳＷ７６、空調ＳＷ７７、クロックＳＷ７８、ゲイン
変更ＳＷ７５等）を省略してもよい。

【０１３３】３〕 前記ゲイン変更器２０からゲイン変
更装置７０に種々のデータを送信する方式に代えて、ゲ
イン変更器２９と自動車の装着部にコネクタを設け、ゲ
イン変更器２０を装着部に装着した状態においてゲイン
変更器２０と制御装置９０とがコネクタを介してケーブ
ル接続されるように構成してもよい。この場合、ゲイン
変更器２０の送信機及び受信機と、ゲイン変更装置７０
の送信機及び受信機とを省略することが可能になる。

【０１３４】４〕 前記ゲイン変更用設定器６５から制
御ゲイン係数許容範囲のデータを入力して制御ゲイン係
数の下限値と上限値とを規制する方式において、前記自
動車の使用目的に基いて各部制御装置の制御ゲイン係数
の下限値と上限値とを設定したり、また、オーナードラ
イバーの運転経歴に基いて各部制御装置の制御ゲイン係
数の下限値と上限値とを設定したり、また、オーナード
ライバーの運転経歴や運転技量に、オーナードライバー
の所望の特性を加味して各部制御装置の制御ゲイン係数
の下限値と上限値とを設定したりする等の方式も採用可
能である。

【０１３５】５〕 前記ゲイン変更用設定器６５から制
御ゲイン係数許容範囲のデータを入力して制御ゲイン係
数の下限値と上限値とを規制する方式に代えて、オーナ
ードライバーの運転経歴や運転技量を加味して、各部制
御装置の制御ゲイン係数を補正する為の補正係数αe,α
a,αw,αp をゲイン変更器２０に入力設定し、オーダー
メイドのモードやシステムのモードで設定された制御ゲ
イン係数（FKe,FKa,FKw,FKp)の補正成分に補正係数αを
乗算することで制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp)を決
定する。

【０１３６】即ち、制御ゲイン係数FKe を例として説明
すると、次式のように設定する。 制御ゲイン係数FKe ＝1.0 ＋（FKe −1.0 ）×αｅ 更に、特定事業帯の専業者により、オーナードライバー
以外のドライバーの運転経歴や運転技量に基いて、これ
らのドライバーの補正係数をもゲイン変更器２０に入力
設定し、ワンタッチＳＷのモードにおいて、これらのド
ライバー用に設定する制御特性についても、その補正係
数で以て補正することもできる。

【０１３７】６〕 前記ゲイン変更器２０には、データ
入力項目リストのデータ入力項目に対応するキーを設け
ることも可能であり、その場合データの入力が簡単にな
る。但し、タイトル等の入力の為に、数字キーや文字キ
ーを設けることが望ましい。ゲイン変更器２０として
は、種々の態様のものを採用可能であるが、表示機能
と、データ入力機能と、演算処理機能と、データ記憶機
能と、無線送信・受信機能、等を具備していればよく、
ＴＶ受像機に限らず、パーソナルコンピュータ等に接続
可能に構成することも有り得る。

【０１３８】７〕 前記ワンタッチＳＷ画面に例示した
ワンタッチＳＷは、例示に過ぎず、例えば、自動車が走
行する市街地、市外地、山道、低μ路、雪道、等の道路
の種類に対応するワンタッチＳＷ、種々の使用目的や使
用時間帯に対応するワンタッチＳＷ、運転するドライバ
ーに対応するワンタッチＳＷ、等も適宜設けることもで
きる。更に、複数のワンタッチＳＷを、（ａ）特定作動
状態（始動、始動点検、パーキング、給油、トンネル、
視界改善、雨天、・・等々）、（ｂ）走行する道路の種
類（渋滞、高速道、一般道、市街地、市外地、山道、低
μ路、雪道、・・等々）、（ｃ）運転するドライバー
（オーナードライバー、妻、息子、娘、・・等々）等に
分類し、（ａ）〜（ｃ）の各群毎に１つのＳＷを設け、
各ＳＷを操作する毎に、ＳＷ名称をディスプレイにサイ
クリックに表示するように構成することもあり得る。例
えば、（ａ）群では、ａ群ＳＷを操作する毎に、始動点
検、パーキング、給油、トンネル、視界改善、雨天、・
・等々の順にサイクリックに表示するように構成する。

【０１３９】８〕 前記ワンタッチＳＷは、必ずしもデ
ィスプレイの画面ＳＷで構成する必要はなく、ゲイン変
更器２０及び／又は自動車のインストルメントパネルに
付設される複数のＳＷで構成することも有り得る。そし
て、ゲイン変更器２０と制御装置９０とをケーブル接続
可能の場合には、それらの複数のＳＷをゲイン変更器２
０のみに設けてもよい。更に、また、ワンタッチＳＷの
うちの、始動ＳＷ、始動点検ＳＷ、パーキングＳＷ、給
油ＳＷ、トンネルＳＷ、視界改善ＳＷ、雨天ＳＷ等の機
器設定用ＳＷについては、専業者がオーナードライバー
の希望に基いて、これらの各ＳＷモードにおける操作対
象機器の作動モードを設定するように構成することもで
きる。

【０１４０】９〕 前記実施例では、オーダーメイド特
性においては、ＥＡＴの制御ゲイン特性を変更するよう
に構成するように構成してないが、EGI,ACS,4WS,P/S の
制御ゲイン特性と同様に、EAT の制御ゲイン特性を変更
するように構成してもよい。 １０〕 前記実施例では、アンチロックブレーキング装
置を制御するＡＢＳ制御装置及びトラクションコントロ
ール装置を制御するＴＣＳ制御装置の制御ゲイン特性を
格別に設定するようには構成していないが、これらの制
御ゲイン特性についても、各部制御装置１４〜１８の制
御ゲイン特性と同様に設定するように構成してもよい。

【０１４１】更に、自動車のシート装置の前後方向位
置、高さ位置、シートバックの傾き、等を自動調節可能
なシート調節装置を設け、ワンタッチＳＷを介して、各
ドライバーの設定に応じてシート装置を調節可能に構成
することもできる。 １１〕 本発明の技術的思想を逸脱しない範囲におい
て、既存の技術や当業者にとり自明の技術に基いて、本
発明の制御ゲイン変更システムに種々の変更を付加する
こともある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る自動車の制御装置の構成図であ
る。

【図２】図１の自動車の制御ゲイン変更システムのゲイ
ン変更器の斜視図である。

【図３】図２のゲイン変更器の制御系のブロック図であ
る。

【図４】ゲイン変更器のディスプレイに表示されたＡＶ
機器操作画面の説明図である。

【図５】前記ディスプレイに表示された空調系操作画面
の説明図である。

【図６】前記ディスプレイに表示された時計画面の説明
図である。

【図７】ゲイン変更器の作動モードの階層構造の説明図
である。

【図８】前記ディスプレイに表示された第１メニュー画
面の説明図である。

【図９】前記ディスプレイに表示された第２メニュー画
面の説明図である。

【図１０】前記ディスプレイに表示されたデータ入力項
目画面の説明図である。

【図１１】前記ディスプレイに表示された制御ゲイン特
性画面の説明図である。

【図１２】前記ディスプレイに表示された第３メニュー
画面の説明図である。

【図１３】前記ディスプレイに表示されたワンタッチＳ
Ｗ画面の説明図である。

【図１４】前記ディスプレイに表示された始動ＳＷ画面
の説明図である。

【図１５】前記ディスプレイに表示された始動点検ＳＷ
画面の説明図である。

【図１６】前記ディスプレイに表示されたパーキングＳ
Ｗ画面の説明図である。

【図１７】前記ディスプレイに表示された給油ＳＷ画面
の説明図である。

【図１８】前記ディスプレイに表示されたトンネルＳＷ
画面の説明図である。

【図１９】前記ディスプレイに表示された視界改善ＳＷ
画面の説明図である。

【図２０】前記ディスプレイに表示された雨天ＳＷ画面
の説明図である。

【図２１】前記ディスプレイに表示された高速道ＳＷ画
面の説明図である。

【図２２】ゲイン変更器のＲＯＭの画面表示データと音
声出力データを示す図表である。

【図２３】ゲイン変更器のＲＡＭに記憶されるデータを
示す図表である。

【図２４】図１の自動車のゲイン変更装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２５】１次特性の制御ゲイン係数と制御ゲイン変更
許容範囲データ入力制御のフローチャートである。

【図２６】１次特性の制御ゲイン係数と制御ゲイン変更
許容範囲とその設定例の説明図である。

【図２７】制御ゲイン変更許容範囲の下限値のマップを
示す線図である。

【図２８】制御ゲイン変更許容範囲の上限値のマップを
示す線図である。

【図２９】制御ゲイン変更許容範囲変更制御のフローチ
ャートである。

【図３０】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制
御のフローチャートの一部である。

【図３１】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制
御のフローチャートの一部（オーダーメイドのモード）
である。

【図３２】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制
御のフローチャートの一部（システムのモード）であ
る。

【図３３】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制
御のフローチャートの一部（ワンタッチＳＷのモード）
の一部である。

【図３４】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制
御のフローチャートの一部（ワンタッチＳＷのモード）
の一部である。

【図３５】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制
御のフローチャートの残部である。

【図３６】ＴＶ受像機への画像音声出力制御のフローチ
ャートである。

【図３７】前記ディスプレイに表示された制御ゲイン特
性評価画面の説明図である。

【図３８】前記ディスプレイに表示された制御ゲイン特
性評価画面の説明図である。

【図３９】ゲイン変更器からゲイン変更装置への制御プ
ログラム及び記憶データ送信制御のフローチャートであ
る。

【図４０】ゲイン変更装置における制御プログラム及び
記憶データ受信制御のフローチャートである。

【図４１】ゲイン変更装置における制御特性等の設定制
御のフローチャートである。

【図４２】ゲイン変更装置における制御特性選択制御の
フローチャートである。

【図４３】ゲイン変更装置における制御信号出力制御の
フローチャートである。

【図４４】図４２のＳ１８３の制御信号出力処理のフロ
ーチャートである。

【図４５】図４２のＳ１８４の制御信号出力処理のフロ
ーチャートである。

【図４６】変形例に係るデータ入力項目リストを表示し
たデータ入力項目画面の説明図である。

【符号の説明】

１ 自動車 １４ エンジン制御装置（ＥＧＩ） １５ 自動変速機制御装置（ＥＡＴ） １６ アクティブサスペンション制御装置（Ａ
ＣＳ） １７ ４輪操舵制御装置（４ＷＳ） １８ パワーステアリング制御装置（Ｐ／Ｓ） ２０ ゲイン変更器 ２１ ディスプレイ ２２ ディスプレイコントローラ ２５ ゲイン変更ＳＷ ６０ 制御装置 ６１ ＲＯＭ ６２ ＲＡＭ ６５ ゲイン変更用設定器 ７０ ゲイン変更装置 ７１ ディスプレイ ７２ ディスプレイコントローラ ９０ 制御装置 ９１ ＲＯＭ ９２ ＲＡＭ ９７ ＩｇＳＷ電気回路 ９８ ランプ制御装置 ９９ 制動制御装置 １００ 燃料系制御装置 １０１ 装備機器制御装置 １０２ 空調系制御装置 １０３ ＡＶ機器制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大村 博志 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に装備された複数の機器や装置を制
   御する制御手段を介して、前記複数の機器や装置の各々
   の作動又は作動停止を同時に実行させる少なくとも１つ
   のワンタッチスイッチ手段を設け、 前記ワンタッチスイッチ手段で指令する複数の機器や装
   置の作動又は作動停止を夫々設定可能な設定手段を設け
   たことを特徴とする車両用制御装置。
2. 【請求項２】 前記ワンタッチスイッチ手段に、その指
   令実行中を表示する表示手段を設けたことを特徴とする
   請求項１に記載の車両用制御装置。
3. 【請求項３】 車両に装備された給油に関連する複数の
   機器や装置を制御する制御手段を介して、前記複数の機
   器や装置の各々の作動又は作動停止を同時に実行させる
   １つの給油用スイッチ手段であって、 給油の際に、フューエルリッドの開作動、運転席側ウイ
   ンドの開作動、エンジンＯＦＦ、ランプＯＦＦ、空調装
   置ＯＦＦ、オーディオ機器の音量小、のうちの少なくと
   も２つを指令する給油用スイッチ手段を設けたことを特
   徴とする車両用制御装置。
4. 【請求項４】 車両に装備された始動に関連する複数の
   機器や装置を制御する制御手段を介して、前記複数の機
   器や装置の各々の作動又は作動停止を同時に実行させる
   １つの始動用スイッチ手段であって、 始動の際に、エンジンＯＮ、オーディオ機器ＯＮ、空調
   機器ＯＮ、電動ミラーの開作動、のうちの少なくとも２
   つを指令する始動用スイッチ手段を設けたことを特徴と
   する車両用制御装置。
5. 【請求項５】 車両に装備された雨天走行に関連する複
   数の機器や装置を制御する制御手段を介して、前記複数
   の機器や装置の各々の作動又は作動停止を同時に実行さ
   せる１つの雨天用スイッチ手段であって、 雨天走行の際に、ワイパーＯＮ、デフロスタＯＮ、パワ
   ーウインドの閉作動、ミラーの熱線ＯＮ、のうちの少な
   くとも２つを指令する雨天用スイッチ手段を設けたこと
   を特徴とする車両用制御装置。
6. 【請求項６】 車両に装備されたパーキングに関連する
   複数の機器や装置を制御する制御手段を介して、前記複
   数の機器や装置の各々の作動又は作動停止を同時に実行
   させる１つのパーキング用スイッチ手段であって、 パーキングの際に、ワイパーＯＦＦ、ライトＯＦＦ、電
   動ミラー格納、パワーウインド閉作動、サンルーフの閉
   作動、エンジンＯＦＦ、のうちの少なくとも２つを指令
   するパーキング用スイッチ手段を設けたことを特徴とす
   る車両用制御装置。
7. 【請求項７】 車両に装備された視界改善に関連する複
   数の機器や装置を制御する制御手段を介して、前記複数
   の機器や装置の各々の作動又は作動停止を同時に実行さ
   せる１つの視界改善用スイッチ手段であって、 視界不良の際、デフロタＯＮ、パワーウインドの開度
   小、ミラーの熱線ＯＮ、空調装置ＯＮ、のうちの少なく
   とも２つを指令する視界改善用スイッチ手段を設けたこ
   とを特徴とする車両用制御装置。
8. 【請求項８】 請求項３の給油用スイッチ手段と、請求
   項４の始動用スイッチ手段と、請求項５の雨天用スイッ
   チ手段と、請求項６のパーキング用スイッチ手段と、請
   求項７の視界改善用スイッチ手段とを備えたことを特徴
   とする車両用制御装置。
9. 【請求項９】 最新にＯＮ操作されたスイッチ手段の指
   令を解除して、前回操作されたスイッチ手段の指令を復
   帰させる復帰スイッチ手段を設けたことを特徴とする請
   求項８に記載の車両用制御装置。
10. 【請求項１０】 前記スイッチ手段に、その指令実行中
    を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項８
    に記載の車両用制御装置。
11. 【請求項１１】 車両の少なくとも駆動系と懸架系と操
    舵系を制御する複数の制御装置の制御ゲインを変更する
    制御ゲイン変更装置において、 前記複数の制御装置に予め設定されたベース制御ゲイン
    を複数モードに夫々変更する為に、各モード毎に複数の
    制御装置の制御ゲイン変更値を夫々設定して記憶する為
    の変更値設定手段と、 前記変更値設定手段から受ける各モードの複数の制御ゲ
    イン変更値に相当する制御信号を、複数の制御装置に夫
    々出力する制御信号出力手段と、 前記変更値設定手段に記憶した各モードの複数の制御ゲ
    イン変更値のデータを制御信号出力手段に同時に供給す
    るように変更値設定手段に指令する複数のスイッチ手段
    と、 を備えたことを特徴とする車両の制御ゲイン変更装置。
12. 【請求項１２】 最新にＯＮ操作されたスイッチ手段の
    指令を解除して、前回操作されたスイッチ手段に対応す
    る前回のモードに復帰させる復帰スイッチ手段を設けた
    ことを特徴とする請求項１１に記載の車両の制御ゲイン
    変更装置。
13. 【請求項１３】 前記複数のスイッチ手段の夫々のスイ
    ッチ名称を入力する入力手段と、 前記入力手段で入力されたスイッチ名称のデータを記憶
    する名称記憶手段と、 前記名称記憶手段に記憶された複数のスイッチ名称を複
    数のスイッチ手段に夫々対応づけて表示する表示手段と
    を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の車両の制
    御ゲイン変更装置。
14. 【請求項１４】 前記車両の走行状態を検出する走行状
    態検出手段と、 前記走行状態検出手段で検出された走行状態に基いて、
    各スイッチ手段からの指令に基づく制御実行の可否を判
    別する判別手段とを備えたことを特徴とする請求項１１
    に記載の車両の制御ゲイン変更装置。
15. 【請求項１５】 前記判別手段により制御実行可能と判
    別されたスイッチ手段のスイッチ名称のみを表示手段に
    表示させる表示制御手段を備えたことを特徴とする請求
    項１４に記載の車両の制御ゲイン変更装置。
16. 【請求項１６】 前記変更値設定手段と、制御信号出力
    手段と、複数のスイッチ手段のうちの少なくとも変更値
    設定手段と複数のスイッチ手段は、車両から分離可能な
    可搬型の機器に構成され、前記変更値設定手段は制御信
    号出力手段に対して無線送信可能に構成されたことを特
    徴とする請求項１１に記載の車両の制御ゲイン変更装
    置。
17. 【請求項１７】 前記変更値設定手段には、車両の複数
    の使用目的又は使用態様に夫々対応する複数モードの制
    御ゲイン変更値が設定されることを特徴とする請求項１
    １に記載の車両の制御ゲイン変更装置。
18. 【請求項１８】 前記スイッチ手段からの指令を解除し
    て、前記複数の制御装置の制御ゲインをベース制御ゲイ
    ンに復帰させる復帰手段を設けたことを特徴とする請求
    項１１に記載の車両の制御ゲイン変更装置。
19. 【請求項１９】 車両の少なくとも駆動系と懸架系と操
    舵系を制御する複数の制御装置の制御ゲインを変更する
    制御ゲイン変更方法において、 前記複数の制御装置に予め設定されたベース制御ゲイン
    を複数モードに夫々変更する為に、 各モード毎に複数の制御装置の制御ゲイン変更値を夫々
    設定して記憶手段に記憶させ、 前記複数モードに対応する複数のスイッチ手段を選択的
    に操作し、記憶手段から操作されたスイッチ手段に対応
    するモードの複数の制御ゲイン変更値を読出してその複
    数の制御ゲイン変更値に相当する複数の制御信号を複数
    の制御装置に夫々出力することを特徴とする車両の制御
    ゲイン変更方法。