JPH06321306A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録媒体を収容したカートリッジの駆動装着
部及び格納棚の前面の突出を検出するセンサを設けたラ
イブラリ装置に関し、駆動装着及び格納したカートリッ
ジの突出を検出して報知することができるライブラリ装
置を提供する。 【構成】 前面に縦方向及び横方向に複数に区切られた
棚10を有し、棚10に夫々記録媒体を収容したカートリッ
ジ４を格納する格納庫１と、格納庫１の外部に設けら
れ、挿入された該カートリッジ４の記録媒体を駆動する
媒体駆動手段２と、格納庫１及び媒体駆動手段２の間に
カートリッジ４を運搬して挿入するカートリッジ運搬手
段３と、格納庫１の各棚、及び媒体駆動手段２に挿入さ
れたカートリッジ４の棚10及び媒体駆動手段２の前面か
らの突き出しを検出する検出手段５とを設け、検出手段
５の検出出力に基づいて、カートリッジ４の突き出しを
報知する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、格納庫の棚から磁気テ
ープ等の記録媒体を収容したカートリッジを取り出して
運搬して媒体駆動装置に装着してデータを読み取り、ま
たカートリッジ使用後に再び格納庫の棚に格納するライ
ブラリ装置に係り、特に格納庫の棚に格納或いは媒体駆
動装置に装着したカートリッジの突き出しを検出した時
に、カートリッジの入れ直しを行うことができるライブ
ラリ装置に関するものである。

【０００２】近来、データが記録された磁気テープ等の
磁気記録媒体を収容したカートリッジを縦／横方向に棚
を設けた格納庫に保管しておき、カートリッジ運搬装置
によって格納庫の棚からカートリッジを取り出して運搬
し、記録媒体駆動装置へ挿入して、記録媒体のデータを
読み取るライブラリ装置が開発、実用化されている。

【０００３】このような装置で、格納庫に格納、或いは
記録媒体駆動装置に装着したカートリッジが前面に突き
出ている場合があり、これにカートリッジ運搬装置が衝
突してカートリッジやカートリッジ運搬装置の運搬トレ
イを破損させるので、破損を防止できる方法が望まれて
いる。

【０００４】

【従来の技術】図５にライブラリ装置の概要を示す。図
において、1aは格納庫、2a〜2cは磁気テープ装置、3aは
搬送装置、4aはカートリッジ、10a,10b,─は棚、30はガ
イドレール、31はガイド軸、32は搬送トレイを示す。

【０００５】格納庫1aは縦横に複数の棚10a,10b,─を有
し、磁気テープを収容したカートリッジ4aが格納されて
いる。磁気テープ装置2a〜2cは、装着部20ａ〜20ｃに夫
々装着されたカートリッジ4aの磁気テープを駆動して磁
気テープに記録されている情報を読み取る。

【０００６】搬送装置3aは、格納庫1a及び磁気テープ装
置2a〜2cの前方に設けられたガイドレール30、ガイド軸
31及び搬送トレイ32で構成され、搬送トレイ32は格納庫
1aの棚10a,10b,─及び磁気テープ装置2a〜2cの装着部20
ａ〜20ｃの前面に接近している。

【０００７】搬送トレイ32は、図示省略したハンド機構
を備え、図示省略した制御部の制御により、ガイドレー
ル31がガイドレール30上を水平方向に移動し、また搬送
トレイ32がガイド軸31上を垂直方向の移動して、ハンド
機構の駆動でカートリッジ4aを搬送トレイ32上に搭載す
ると共に、カートリッジ4aを指定の位置へ搬送し、カー
トリッジ4aを棚10a,10b,─のいずれかへ格納、及び装着
部20ａ〜20ｃへ装着する。

【０００８】このような構成を有するので、図示してい
ない上位装置からのカートリッジ運搬指令に基づく制御
部からの指令により、指定の棚10a,10b,─からカートリ
ッジ4aを取り出して、指定の磁気テープ装置2a〜2cのい
ずれかへ搬送して装着部20ａ〜20ｃに装着してテープ駆
動を行い、磁気テープの使用が終了すると、制御部から
の指令により該当する装着部20ａ〜20ｃのいずれかから
カートリッジ4aを取り外して搬送して指定の棚10a,10b,
─へ格納する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来方法によれ
ば、装置容量当たりのカートリッジの格納個数を多くす
るために、格納庫及び磁気テープ装置と搬送トレイは極
めて接近している。

【００１０】このため、 地震等による振動でカートリッジが浮き上がった場
合、 搬送トレイのハンド機構によるカートリッジの棚への
格納、或いは磁気テープ装置への装着が完了しない内に
搬送トレイを引き出した場合、 事前に、オペレータが手作業でカートリッジを格納、
或いは装着した時に、格納或いは装着が不十分であった
場合、 等の原因で、格納庫に格納、及び磁気テープ装置に装着
されたカートリッジが夫々の前面から突き出ていると、
搬送トレイの移動時に突き出たカートリッジに接触し
て、カートリッジや搬送トレイが破損して、カートリッ
ジ搬送動作の継続が不可能になるという問題点がある。

【００１１】本発明は、カートリッジや搬送トレイの破
損を防止して、安定運用ができるライブラリ装置を提供
することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図である。図において、４は記録媒体を収容したカート
リッジ、１は前面に縦方向及び横方向に複数に区切られ
た棚10を有し、棚10に夫々カートリッジ４を格納する格
納庫、２は格納庫１の外部に設けられ、挿入されたカー
トリッジ４の記録媒体を駆動する媒体駆動手段、３は格
納庫１及び媒体駆動手段２の間にカートリッジ４を運搬
して挿入するカートリッジ運搬手段、５は格納庫１の各
棚10、及び媒体駆動手段２に挿入されたカートリッジ４
の棚10及び媒体駆動手段２の前面からの突き出しを検出
する検出手段である。

【００１３】従って、検出手段５による検出出力に基づ
いて、カートリッジ４の突き出しを報知する。

【００１４】

【作用】検出手段５が棚10及び媒体駆動手段２の前面か
らカートリッジ４が突き出ていることを検出して報知す
ることにより、突き出たカートリッジ４をカートリッジ
運搬手段３が駆動する前に、手作業或いは (請求項２の
ごとくカートリッジ運搬手段３によって）自動的に挿入
をし直して正常にすることができるので、カートリッジ
４或いはカートリッジ運搬手段３の破損を防止すること
ができる。

【００１５】

【実施例】以下、従来例で説明したライブラリ装置に本
発明を適用した一実施例を図２〜図４を参照して説明す
る。図２は本発明の実施例を示す構成図、図３はハンド
駆動機構を示す構成図、図４は実施例のフローチャート
である。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

【００１６】図２の磁気テープ装置2a〜2c、搬送装置3
a、及びセンサ5a,5b,─, 5A〜5Cは、図１の媒体駆動手
段２、カートリッジ運搬手段３、及び検出手段５に夫々
対応している。

【００１７】図２において、5a,5b,─, 5A〜5Cはセン
サ、６は制御部、33は水平駆動装置、34は垂直駆動装
置、35はハンド駆動装置、50はセンサデコーダを示す。
図２に示すように、格納庫1bの各棚10A,10B,─の前面に
夫々センサ5a,5b,─、及び磁気テープ装置2A〜2Cの装着
部20A 〜20C の各々の前面の上下に、発光素子及び受光
素子から成るセンサ5A〜5Cが設けられている。

【００１８】棚10A,10B,─は、図３(a) に示すように、
カートリッジ4aを挿入して僅か搬送トレイ32を下げて格
納した時に、カートリッジ4aの下面左右に設けられた係
合溝46が係合する係合突起11が設けられている。またカ
ートリッジ4aが格納された状態では、棚10A,10B,─の格
納面とカートリッジ4aの底面の間には、搬送トレイ32の
後述する舌片部44の厚さより大きい間隙があるように形
成されている。

【００１９】一方、装着部20A 〜20C では、図示してい
ないが、装着されたカートリッジ4aを自動的に上方へ押
し上げらて、舌片部44を挿入する間隙ができるようにな
っている。

【００２０】カートリッジ4aが図中２点鎖線で示すよう
に、棚10A,10B,─の前面、或いは装着部20A 〜20C の前
面に突き出ていると、発光素子からの光が遮蔽されて検
出される。センサ5a,5b,─, 5A〜5Cは、センサデコーダ
50を経て制御部６に接続されている。

【００２１】センサデゴーダ50は、センサ5a,5b,─, 5A
〜5Cの少なくとも１つがカートリッジ4aの突き出しを検
出した時に、１つ（センサ5a,5b,─, 5A〜5Cに付けられ
ている位置番号の、検出された最も小さい位置番号）の
検出信号（検出していない時は０、検出した時は１）を
制御部６へ送る。

【００２２】制御部６は、ＭＰＵ60、ＲＯＭ61、及びＲ
ＡＭ62を備え、ＭＰＵ60によりＲＯＭ61に格納された制
御プログラム、及びＲＡＭ62の制御プログラムを実行す
る上で必要な作業用の情報に基づいて各部を制御する。

【００２３】ＲＯＭ61は、搬送装置3aの水平駆動装置3
3、垂直駆動装置34及びハンド駆動装置35を制御して、
搬送トレイ32を移動し、棚10A,10B,─からカートリッジ
4aを取り出して搬送して装着部20A 〜20C に装着し、装
着部20A 〜20C カートリッジ4aを取り外して搬送して棚
10A,10B,─に格納する位置制御プログラム、センサデコ
ーダ50から送られる検出信号に基づいて、該当するセン
サ5a,5b,─,5A 〜5Cのいずれかの位置へ搬送トレイ32を
移動して、カートリッジ4aの格納／装着のし直しを行う
プログラム、及び磁気テープ装置2A〜2Cの駆動制御プロ
グラムを格納している。

【００２４】搬送装置3aは、従来例で説明したが更に詳
細に説明すると、ガイドレール30上を水平に移動する水
平駆動装置33、水平駆動装置33に垂直に取り付けられた
ガイド軸31に上下移動可能に設けられた搬送トレイ32に
組み込まれた垂直駆動装置34、及びハンド駆動装置35で
構成されている。

【００２５】垂直駆動装置34は、ガイド軸31上に搬送ト
レイ32を有し、指定された棚10a,10b,─のいずれかから
カートリッジ4aを取り出して、指定された磁気テープ装
置2a〜2cの装着部20A 〜20C のいずれかに搬送して装着
し、また装着部20A 〜20C からカートリッジ4aを取り外
して搬送し棚10a,10b,─へ格納する。

【００２６】ガイドレール30及びガイド軸31は、夫々ラ
ック36,37 が形成され、水平駆動装置33は、駆動回路3
8、モータM1及びピニオン39、垂直駆動装置34は、駆動
回路40、モータM2及びピニオン41で構成されている。

【００２７】またハンド駆動装置35は、モータM3,M4 、
駆動回路42及び搬送トレイ32上のハンド機構43で構成さ
れ、図３(b) 及び(c) に示すように、ハンド機構43は、
舌片部44及びフィンガプッシャ45a,45b で構成されてい
る。舌片部44は、モータM3、図示省略したラック及びピ
ニオンで構成された駆動機構により、図中２点鎖線で示
すように、前方に突出する。フィンガプッシャ45a,45b
は、舌片部44の後部に取り付けられて共に移動し、モー
タM4及び図示省略したギャ群による駆動機構により、左
右の先端が開閉する。

【００２８】従って、指定された棚10A,10B,─或いは装
着部20A 〜20C のいずれかの位置へ搬送トレイ32を搬送
してカートリッジ4aを取り出す時は、舌片部44を前進さ
せてカートリッジ4aの下方の隙間に差込み、僅か搬送ト
レイ32を持ち上げてから、フィンガプッシャ45a,45b で
左右からカートリッジ4aを挟持し、舌片部44を後退させ
ると、カートリッジ4aは搬送トレイ32に搭載される。搭
載されたカートリッジ4aは指定された装着部20A 〜20C
或いは棚10A,10B,─のいずれかの前に搬送され、上記例
と反対の手順で格納、或いは装着される。

【００２９】例えば棚10A,10B,─からカートリッジ4aを
取り出す時は、モータM4の駆動でフィンガプッシャ45a,
45b の先端が開き、モータM3の駆動で舌片部44及びフィ
ンガプッシャ45a,45b を前進させる。

【００３０】すると舌片部44がカートリッジ4aの下面の
隙間に挿入され、モータM4を逆方向に駆動してフィンガ
プッシャ45a,45b でカートリッジ4aを挟持し、搬送トレ
イ32を僅か上へ移動して、棚10A,10B,─の底部の係合突
起11からカートリッジ4aの係合溝51を外し、モータM3の
逆方向駆動で舌片部44を元の位置に戻すとカートリッジ
4aは搬送トレイ32上に搭載される。

【００３１】また棚10a,10b,─へカートリッジ4aを格納
する時は、上記手順を逆に行うことにより、舌片部44と
フィンガプッシャ45a,45b でカートリッジ4aを押し出し
て格納することができる。カートリッジ4aを磁気テープ
装置2A〜2Cの装着部20A 〜20C から取り外し、装着する
時も上記と同様である。但し、装着部20A 〜20C からカ
ートリッジ4aを取り出し時には、装着されたカートリッ
ジ4aが自動的に上方へ押し上げられて、舌片部44が挿入
できるようになっている。

【００３２】このような構成及び機能を有するので、次
に図４のフローチャートにより作用を説明する。なお、
以下の動作は、電源投入直後、或いはカートリッジ運搬
動作を行っていない時に、上位装置からのカートリッジ
運搬指令を受信した時に実行される。

【００３３】センサ5a,5b,─, 5A〜5Cが少なくとも１
つのカートリッジ4aの突出を検出すると、センサデコー
ダ50は、１つの検出信号を制御部６へ送る。 制御部６は、センサデコーダ50からの検出信号から検
出したセンサの位置番号を取り込む。

【００３４】センサの位置番号を解析して、移動する
水平／垂直位置を得る。 水平駆動装置33及び垂直駆動装置36へ指令して、目的
とするカートリッジ4aが突出している目的位置へ搬送ト
レイ32を移動する。

【００３５】ハンド駆動装置37に指令して、突出して
いるカートリッジ4aを一度摘み、再び該当する棚10A,10
B,─へ格納、或いは該当する装着部20A 〜20C の何れか
の装着し直しを行う。

【００３６】センサデコーダ50からの検出信号が消滅
すれば、カートリッジ4aの突出は解消し、稼働開始可能
状態となる。 もし、センサデコーダ50からの検出信号が消滅しない
時は、格納／装着のし直しが失敗か、他の位置のカート
リッジ4aが突出していることになり、以降のフローが
繰り返される。

【００３７】このようにして、格納庫1bの各棚10A,10B,
─及び磁気テープ装置2A〜2Cの装着部20A 〜20C の各々
にセンサ5a,5b,─, 5A〜5Cを設けて、カートリッジ4aの
突出を検出して、自動的に搬送装置3aによってカートリ
ッジ4aの格納／装着のやり直しを行うことにより、カー
トリッジ4a及び搬送装置3aの破損を防止することがで
き、ライブラリ装置の信頼性を高めることができる。

【００３８】上記例では磁気テープを収容したカートリ
ッジを使用する磁気テープ装置の場合を説明したが、記
録媒体としてディスクを収容したカートリッジを使用す
る装置、例えば光ディスク装置の場合にも同様に適用す
ることができることは勿論である。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１では、検出手段が棚及び媒体駆動手段の前面から
カートリッジが突き出ていることを検出して報知するこ
とにより、カートリッジ運搬手段が駆動する前に突き出
たカートリッジを正常に直すことができるので、カート
リッジ或いはカートリッジ運搬手段の破損を防止するこ
とができる。

【００４０】請求項２では、カートリッジの突き出しの
報知によって、カートリッジ運搬手段により、カートリ
ッジを格納庫内或いは媒体駆動手段内に挿入し直すこと
により、突き出たカートリッジを自動的に正常に直すこ
とができるので、手間が掛からず、カートリッジ或いは
カートリッジ運搬手段の破損が防止されて正常な運用を
継続することができ、装置の信頼性が高められる。とい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理構成図

【図２】 本発明の実施例を示す構成図

【図３】 実施例の要部を示す構成図

【図４】 実施例のフローチャート

【図５】 本発明が適用されるライブラリ装置を示す斜
視図

【符号の説明】

１,1a,1bは格納庫、 ２は媒体駆動手段、2a〜2c,2
A 〜2Cは磁気テープ装置、 ３はカートリッ
ジ運搬手段、3aは搬送装置、 ４,4a はカート
リッジ、５は検出手段、 5a,5b,5A〜5Cはセン
サ、10,10a,10b,10A,10Bは棚、20ａ〜20ｃ,20A〜20C は
装着部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面に縦方向及び横方向に複数に区切ら
   れた棚(10)を有し、該棚(10)に夫々記録媒体を収容した
   カートリッジ(4) を格納する格納庫(1) と、 該格納庫(1) の外部に設けられ、挿入された該カートリ
   ッジ(4) の該記録媒体を駆動する媒体駆動手段(2) と、 該格納庫(1) 及び該媒体駆動手段(2) の間に該カートリ
   ッジ(4) を運搬して挿入するカートリッジ運搬手段(3)
   と、 該格納庫(1) の各棚(10)、及び該媒体駆動手段(2) に挿
   入された該カートリッジ(4) の該棚(10)及び該媒体駆動
   手段(2) の前面からの突き出しを検出する検出手段(5)
   とを設け、 該検出手段(5) による検出出力に基づいて、該カートリ
   ッジ(4) の突き出しを報知することを特徴とするライブ
   ラリ装置。
2. 【請求項２】 前記カートリッジ(4) の突き出しの報知
   によって、前記カートリッジ運搬手段(3) により、該カ
   ートリッジ(4)を前記格納庫(1)内或いは前記媒体駆動手
   段(2) 内に挿入し直すことを特徴とする請求項１のライ
   ブラリ装置。