JPH06321320A - 円筒型回転式自動部品倉庫 - Google Patents
円筒型回転式自動部品倉庫Info
- Publication number
- JPH06321320A JPH06321320A JP13667793A JP13667793A JPH06321320A JP H06321320 A JPH06321320 A JP H06321320A JP 13667793 A JP13667793 A JP 13667793A JP 13667793 A JP13667793 A JP 13667793A JP H06321320 A JPH06321320 A JP H06321320A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- shelf
- storage
- component
- shelves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 床面積の効率的な自動部品倉庫を提供する。
【構成】 円筒４a の外周面に、垂直および水平方向に
多段多列の部品棚４b を設けて収納棚４を形成し、その
複数個がそれぞれの外周面を互いに接近して直列に配列
された収納棚群と、コンピュータによりそれぞれ制御さ
れ、配列の端末に配置された端末収納棚４-1に対して設
けられ、その各部品棚４b に対して部品Ｗをアクセスす
るハンドリング機構６と、各収納棚４に対して設けら
れ、それぞれを回転する回転機構４d 、および各収納棚
４の内部の、上記の互いに接近した位置に設けた部品移
送部５とにより構成される。 【効果】 収納棚を円筒型とすることにより、部品棚の
大きさと個数を同一とすれば、従来の平面型の収納棚に
比較して床面積が節約できる。
多段多列の部品棚４b を設けて収納棚４を形成し、その
複数個がそれぞれの外周面を互いに接近して直列に配列
された収納棚群と、コンピュータによりそれぞれ制御さ
れ、配列の端末に配置された端末収納棚４-1に対して設
けられ、その各部品棚４b に対して部品Ｗをアクセスす
るハンドリング機構６と、各収納棚４に対して設けら
れ、それぞれを回転する回転機構４d 、および各収納棚
４の内部の、上記の互いに接近した位置に設けた部品移
送部５とにより構成される。 【効果】 収納棚を円筒型とすることにより、部品棚の
大きさと個数を同一とすれば、従来の平面型の収納棚に
比較して床面積が節約できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、部品を部品棚に自動
的に収納し、または取り出す回転式の倉庫に関する。
的に収納し、または取り出す回転式の倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】機械装置や電子応用装置などの組立て工
場においては、各種の部品が使用されるので、収納棚を
設けて種類別に部品を収納し、必要に応じて取り出して
所要箇所に配給する方法がとられている。部品が多種類
で多数の場合は、その収納／取り出し（アクセス）が繁
雑で手作業では手に負えないので、コンピュータにより
部品を管理し、収納棚に対するアクセスはコンピュータ
制御のロボット機構により自動化されている。
場においては、各種の部品が使用されるので、収納棚を
設けて種類別に部品を収納し、必要に応じて取り出して
所要箇所に配給する方法がとられている。部品が多種類
で多数の場合は、その収納／取り出し（アクセス）が繁
雑で手作業では手に負えないので、コンピュータにより
部品を管理し、収納棚に対するアクセスはコンピュータ
制御のロボット機構により自動化されている。
【０００３】図４は自動化された収納棚の一例を示す。
収納棚１は多段多列の部品棚１a を有し、高さＨは例え
ば１．８Ｍで、４０段の部品棚１a が設けられる。横幅
Ｌは、大きいときは１０Ｍあり、これに５０列が形成さ
れて部品棚１a の数は２０００個である。これに対する
ロボット機構２は、収納棚１の上下に設けた２本のねじ
棒21a,21b と、これらを回転する回転機構22a,22b 、各
ねじ棒の回転により横方向に移動する移動棒23、これに
取り付けられて上下に昇降する昇降子24、および昇降子
に固定されたロボットハンド25とにより構成される。回
転機構22a,22b と昇降子24およびロボットハンド25は、
図示しないコンピュータによりそれぞれ制御されて動作
し、ロボットハンド25がチャックした部品Ｗは、コンピ
ュータの指定した部品棚１a に収納され、またはこれよ
り取り出される。
収納棚１は多段多列の部品棚１a を有し、高さＨは例え
ば１．８Ｍで、４０段の部品棚１a が設けられる。横幅
Ｌは、大きいときは１０Ｍあり、これに５０列が形成さ
れて部品棚１a の数は２０００個である。これに対する
ロボット機構２は、収納棚１の上下に設けた２本のねじ
棒21a,21b と、これらを回転する回転機構22a,22b 、各
ねじ棒の回転により横方向に移動する移動棒23、これに
取り付けられて上下に昇降する昇降子24、および昇降子
に固定されたロボットハンド25とにより構成される。回
転機構22a,22b と昇降子24およびロボットハンド25は、
図示しないコンピュータによりそれぞれ制御されて動作
し、ロボットハンド25がチャックした部品Ｗは、コンピ
ュータの指定した部品棚１a に収納され、またはこれよ
り取り出される。
【０００４】部品が２０００種類以上の場合は、上記の
収納棚１はさらに増設される。図５は収納棚１を増設し
た場合の平面図を示し、例として４組の収納棚１-1,１-
2, １-3, １-4が適当な間隔で並列に設置され、各収納
棚に対するロボット機構２-1, ３-2, ２-3, ２-4と、各
ロボット機構に対する共通の部品搬送路３が設けられて
いる。この場合は、部品棚１a の総数は８０００個であ
り、さらに必要があれば点線のように増設することは勿
論可能である。ここで上記の収納棚１の所要床面積をみ
ると、各収納棚の奥行はロボット機構と余裕を含めて約
１．５Ｍが必要で、例えば６組の収納棚の場合は約１０
Ｍとなり、長さＬは約１０Ｍであるから床面積は約１０
０Ｍ2 が必要である。
収納棚１はさらに増設される。図５は収納棚１を増設し
た場合の平面図を示し、例として４組の収納棚１-1,１-
2, １-3, １-4が適当な間隔で並列に設置され、各収納
棚に対するロボット機構２-1, ３-2, ２-3, ２-4と、各
ロボット機構に対する共通の部品搬送路３が設けられて
いる。この場合は、部品棚１a の総数は８０００個であ
り、さらに必要があれば点線のように増設することは勿
論可能である。ここで上記の収納棚１の所要床面積をみ
ると、各収納棚の奥行はロボット機構と余裕を含めて約
１．５Ｍが必要で、例えば６組の収納棚の場合は約１０
Ｍとなり、長さＬは約１０Ｍであるから床面積は約１０
０Ｍ2 が必要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】さて、工場などにおい
ては敷地や建物の都合により、必要な床面積が確保でき
ない場合があり、できるだけ狭い面積で多種類多数の部
品を収納できる収納棚が望ましい。これに対して、収納
棚を回転する円筒型とし、ロボット機構を円筒内に設け
る方式とすれば床面積が節約できるものと考えられる。
ただし、円筒の収納棚の構造とこれに対するロボット機
構を合理的に構成するための工夫が必要である。この発
明は以上の考えによりなされたもので、円筒型回転式の
自動部品倉庫を提供することを目的とする。
ては敷地や建物の都合により、必要な床面積が確保でき
ない場合があり、できるだけ狭い面積で多種類多数の部
品を収納できる収納棚が望ましい。これに対して、収納
棚を回転する円筒型とし、ロボット機構を円筒内に設け
る方式とすれば床面積が節約できるものと考えられる。
ただし、円筒の収納棚の構造とこれに対するロボット機
構を合理的に構成するための工夫が必要である。この発
明は以上の考えによりなされたもので、円筒型回転式の
自動部品倉庫を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は円筒型回転式
自動部品倉庫であって、垂直をなす円筒の外周面に、垂
直および水平方向に多段多列の部品棚を設けて収納棚を
形成する。複数個の収納棚がそれぞれの外周面を互いに
接近して直列に配列された収納棚群と、コンピュータに
よりそれぞれ制御され、配列の端末に配置された端末収
納棚に対して設けられ、その各部品棚に対して部品をア
クセスするハンドリング機構と、各収納棚に対して設け
られ、それぞれを回転する回転機構、および各収納棚の
内部の、上記の互いに接近した位置にそれぞれ設けた部
品移送用の押圧機構とにより構成される。部品棚に対す
る部品の収納においては、部品を収納する部品棚をコン
ピュータにより指定し、回転機構により端末収納棚を回
転して、ハンドリング機構により端末収納棚の指定され
た部品棚に部品を収納する。または空の部品棚を指定し
て部品を仮載置し、端末収納棚と、これに順次に隣接し
た各収納棚のうちの必要な収納棚を適当な角度回転し、
各押圧機構により、仮載置された部品を各収納棚の指定
された空の部品棚間を順次に移送し、指定された部品棚
に収納する。部品棚に収納された部品の取り出しにおい
ては、取り出す部品の部品棚をコンピュータにより指定
し、上記の逆順により部品を端末収納棚の空の部品棚ま
で移送し、ハンドリング機構により取り出すものであ
る。
自動部品倉庫であって、垂直をなす円筒の外周面に、垂
直および水平方向に多段多列の部品棚を設けて収納棚を
形成する。複数個の収納棚がそれぞれの外周面を互いに
接近して直列に配列された収納棚群と、コンピュータに
よりそれぞれ制御され、配列の端末に配置された端末収
納棚に対して設けられ、その各部品棚に対して部品をア
クセスするハンドリング機構と、各収納棚に対して設け
られ、それぞれを回転する回転機構、および各収納棚の
内部の、上記の互いに接近した位置にそれぞれ設けた部
品移送用の押圧機構とにより構成される。部品棚に対す
る部品の収納においては、部品を収納する部品棚をコン
ピュータにより指定し、回転機構により端末収納棚を回
転して、ハンドリング機構により端末収納棚の指定され
た部品棚に部品を収納する。または空の部品棚を指定し
て部品を仮載置し、端末収納棚と、これに順次に隣接し
た各収納棚のうちの必要な収納棚を適当な角度回転し、
各押圧機構により、仮載置された部品を各収納棚の指定
された空の部品棚間を順次に移送し、指定された部品棚
に収納する。部品棚に収納された部品の取り出しにおい
ては、取り出す部品の部品棚をコンピュータにより指定
し、上記の逆順により部品を端末収納棚の空の部品棚ま
で移送し、ハンドリング機構により取り出すものであ
る。
【０００７】
【作用】上記の円筒型自動部品倉庫においては、収納棚
は垂直をなす円筒の外周面に多段多列の部品棚を設けて
形成され、収納棚群はその複数個がそれぞれの外周面を
互いに接近して直列に配列されて構成される。ハンドリ
ング機構はコンピュータに制御されて、端末収納棚の各
部品棚に対して部品をアクセスし、各回転機構は同様に
制御されて各収納棚をそれぞれ回転する。また部品移送
用の押圧機構は各収納棚の内部の、上記の互いに接近し
た位置に設けられ、コンピュータにより制御されて動作
する。部品棚に部品を収納する場合は、指定された部品
棚が端末収納棚にあるときは、ハンドリング機構によ
り、端末収納棚の指定された部品棚に部品を収納する。
または、指定された部品棚が端末収納棚以外のときは、
部品は端末収納棚の空の部品棚に一旦仮載置される。コ
ンピュータの制御により、端末収納棚と、これに順次に
隣接した各収納棚のうちの必要な収納棚を適当な角度回
転し、各押圧機構により、仮載置された部品は各収納棚
の指定された空の部品棚間を順次に移送され、指定され
た部品棚に収納される。部品棚に収納された部品を取り
出す場合は、指定された部品棚より、上記の逆順により
部品を端末収納棚の空の部品棚に移送し、ハンドリング
機構により取り出される。上記の各収納棚は円筒型であ
り、部品移送用の押圧機構が円筒の内部に設けられるの
で、部品棚の大きさと個数を同一とすれば、従来の平面
型の収納棚に比較して床面積が節約される。
は垂直をなす円筒の外周面に多段多列の部品棚を設けて
形成され、収納棚群はその複数個がそれぞれの外周面を
互いに接近して直列に配列されて構成される。ハンドリ
ング機構はコンピュータに制御されて、端末収納棚の各
部品棚に対して部品をアクセスし、各回転機構は同様に
制御されて各収納棚をそれぞれ回転する。また部品移送
用の押圧機構は各収納棚の内部の、上記の互いに接近し
た位置に設けられ、コンピュータにより制御されて動作
する。部品棚に部品を収納する場合は、指定された部品
棚が端末収納棚にあるときは、ハンドリング機構によ
り、端末収納棚の指定された部品棚に部品を収納する。
または、指定された部品棚が端末収納棚以外のときは、
部品は端末収納棚の空の部品棚に一旦仮載置される。コ
ンピュータの制御により、端末収納棚と、これに順次に
隣接した各収納棚のうちの必要な収納棚を適当な角度回
転し、各押圧機構により、仮載置された部品は各収納棚
の指定された空の部品棚間を順次に移送され、指定され
た部品棚に収納される。部品棚に収納された部品を取り
出す場合は、指定された部品棚より、上記の逆順により
部品を端末収納棚の空の部品棚に移送し、ハンドリング
機構により取り出される。上記の各収納棚は円筒型であ
り、部品移送用の押圧機構が円筒の内部に設けられるの
で、部品棚の大きさと個数を同一とすれば、従来の平面
型の収納棚に比較して床面積が節約される。
【０００８】
【実施例】図１〜図３はこの発明の円筒型回転式自動部
品倉庫の一実施例を示す。図１は収納棚４の構造を示
し、収納棚４は、適当な直径を有する垂直の円筒４aの
外周面に、垂直および水平方向に多段多列の部品棚４b
を形成し、その中心軸４c を回転する回転機構４d を設
けて構成される。収納棚４の内部には中心軸４c に対し
て対称的に２個の部品移送部５が設けられる。
品倉庫の一実施例を示す。図１は収納棚４の構造を示
し、収納棚４は、適当な直径を有する垂直の円筒４aの
外周面に、垂直および水平方向に多段多列の部品棚４b
を形成し、その中心軸４c を回転する回転機構４d を設
けて構成される。収納棚４の内部には中心軸４c に対し
て対称的に２個の部品移送部５が設けられる。
【０００９】部品倉庫は、複数の収納棚を配列した収納
棚群により構成される。図２(a) は、例として３個の収
納棚４-1, ４-2, ４-3よりなる倉庫を示す。各収納棚は
回転自由として、それぞれの外周をできるだけ接近して
直線状に配列され、端末にある収納棚（端末収納棚）４
-1に対して昇降し、チャックした部品Ｗを部品棚４b に
アクセスするロボットハンド６a を有するハンドリング
機構６が設けられる。なお、各収納棚の部品棚４b には
座標［θn Ｚn]が与えられ、収納棚の番号と各部品棚の
座標値はコンピュータのメモリに格納され、部品棚の指
定に使用される。部品Ｗを端末収納棚４-1の部品棚にア
クセスするときは、コンピュータの制御により収納棚４
-1を回転するとともに、ロボットハンド６a を昇降して
指定された部品棚の位置に停止し、チャックした部品Ｗ
をこの部品棚に収納し、または収納された部品Ｗはチャ
ックして取り出される。上記に対して部品Ｗを、例えば
収納棚４-3の部品棚４b-3 に収納する場合は、コンピュ
ータにより各収納棚1 の適当な空の部品棚４b1, ４b2，
４b3が指定され、端末収納棚４-1が回転して部品棚４b1
がロボットハンド６a に対応し、部品Ｗがこれに仮設置
される。ここで端末収納棚４-1は矢印Ｃ1 の方向に１８
０°回転し、部品移送部５により部品Ｗは矢印Ｆ1 の方
向に押圧され、収納棚４-2の空の部品棚４b2に対して移
送される。ついで収納棚４-2は矢印Ｃ2 の方向に１８０
°回転し、また収納棚４-3は矢印Ｃ3 の方向に回転して
両部品棚４b2と４b3が対応し、部品Ｗは矢印Ｆ2 の方向
に押圧されて部品棚４b3に収納される。部品棚より取り
出す場合は、上記の逆順により部品Ｗは端末収納棚４-1
まで移送され、ロボットハンド６a にチャックして取り
出される。
棚群により構成される。図２(a) は、例として３個の収
納棚４-1, ４-2, ４-3よりなる倉庫を示す。各収納棚は
回転自由として、それぞれの外周をできるだけ接近して
直線状に配列され、端末にある収納棚（端末収納棚）４
-1に対して昇降し、チャックした部品Ｗを部品棚４b に
アクセスするロボットハンド６a を有するハンドリング
機構６が設けられる。なお、各収納棚の部品棚４b には
座標［θn Ｚn]が与えられ、収納棚の番号と各部品棚の
座標値はコンピュータのメモリに格納され、部品棚の指
定に使用される。部品Ｗを端末収納棚４-1の部品棚にア
クセスするときは、コンピュータの制御により収納棚４
-1を回転するとともに、ロボットハンド６a を昇降して
指定された部品棚の位置に停止し、チャックした部品Ｗ
をこの部品棚に収納し、または収納された部品Ｗはチャ
ックして取り出される。上記に対して部品Ｗを、例えば
収納棚４-3の部品棚４b-3 に収納する場合は、コンピュ
ータにより各収納棚1 の適当な空の部品棚４b1, ４b2，
４b3が指定され、端末収納棚４-1が回転して部品棚４b1
がロボットハンド６a に対応し、部品Ｗがこれに仮設置
される。ここで端末収納棚４-1は矢印Ｃ1 の方向に１８
０°回転し、部品移送部５により部品Ｗは矢印Ｆ1 の方
向に押圧され、収納棚４-2の空の部品棚４b2に対して移
送される。ついで収納棚４-2は矢印Ｃ2 の方向に１８０
°回転し、また収納棚４-3は矢印Ｃ3 の方向に回転して
両部品棚４b2と４b3が対応し、部品Ｗは矢印Ｆ2 の方向
に押圧されて部品棚４b3に収納される。部品棚より取り
出す場合は、上記の逆順により部品Ｗは端末収納棚４-1
まで移送され、ロボットハンド６a にチャックして取り
出される。
【００１０】図２(b) は、収納棚４-1と４-2の対応した
部品移送部５-1と５-2を示し、各部品移送部は支持柱５
a に対して、各部品棚４b ごとに押圧機構５b が設けら
れ、押圧機構の動作により、部品Ｗは矢印Ｆのように押
圧され、対応した部品棚４b1と４b2の相互間を移送され
る。なお、支持柱５a に対して、エレベータにより昇降
する共通の押圧機構５b を設けることも可能である。
部品移送部５-1と５-2を示し、各部品移送部は支持柱５
a に対して、各部品棚４b ごとに押圧機構５b が設けら
れ、押圧機構の動作により、部品Ｗは矢印Ｆのように押
圧され、対応した部品棚４b1と４b2の相互間を移送され
る。なお、支持柱５a に対して、エレベータにより昇降
する共通の押圧機構５b を設けることも可能である。
【００１１】図３は、例として上記の３個直列の収納棚
群を、３組並列とした場合の倉庫を示す。この場合の床
面積などをみると、例えば各収納棚４-1〜４-9の直径φ
を２．５Ｍとすると、９個に必要な縦横の長さＬY,ＬX
は約８Ｍで、必要な床面積は６４Ｍ2 である。一方各収
納棚の外周の長さは約７．８Ｍあるから、９個の総延長
は約７０Ｍである。これに対して、前記した図５の平面
式の収納棚１を６面使用した倉庫の場合は、総延長は６
０Ｍ、床面積は１００Ｍ2 あり、円筒型の方が有効長が
長く床面積は小さい。各部品棚４a の大きさと個数を平
面型と同一とすれば、円筒型は小さい床面積でよく、ま
たは床面積を同一とすれば、より多数の部品棚を有する
倉庫を構成することができるわけである。
群を、３組並列とした場合の倉庫を示す。この場合の床
面積などをみると、例えば各収納棚４-1〜４-9の直径φ
を２．５Ｍとすると、９個に必要な縦横の長さＬY,ＬX
は約８Ｍで、必要な床面積は６４Ｍ2 である。一方各収
納棚の外周の長さは約７．８Ｍあるから、９個の総延長
は約７０Ｍである。これに対して、前記した図５の平面
式の収納棚１を６面使用した倉庫の場合は、総延長は６
０Ｍ、床面積は１００Ｍ2 あり、円筒型の方が有効長が
長く床面積は小さい。各部品棚４a の大きさと個数を平
面型と同一とすれば、円筒型は小さい床面積でよく、ま
たは床面積を同一とすれば、より多数の部品棚を有する
倉庫を構成することができるわけである。
【００１２】
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明による回
転式部品収納倉庫においては、円筒型の各収納棚は回転
機構により回転し、その内部に設けた部品移送用の押圧
機構により、部品が所定の部品棚に対して自動的にアク
セスされるもので、円筒型としたことにより、部品棚の
大きさと個数を同一とすれば、従来の平面型の収納棚に
比較して床面積が小さくて済み、敷地や建物の都合によ
り床面積が十分とれない場合に適用できる効果には大き
いものがある。
転式部品収納倉庫においては、円筒型の各収納棚は回転
機構により回転し、その内部に設けた部品移送用の押圧
機構により、部品が所定の部品棚に対して自動的にアク
セスされるもので、円筒型としたことにより、部品棚の
大きさと個数を同一とすれば、従来の平面型の収納棚に
比較して床面積が小さくて済み、敷地や建物の都合によ
り床面積が十分とれない場合に適用できる効果には大き
いものがある。
【図１】 図１は、この発明の一実施例における収納棚
４の構造図である。
４の構造図である。
【図２】 図２(a) は、この発明の一実施例における、
３個直列した収納棚群の構成と、各部品棚に対する部品
Ｗのアクセス方法の説明図、図２(b) は、部品移送部の
構成と動作の説明図である。
３個直列した収納棚群の構成と、各部品棚に対する部品
Ｗのアクセス方法の説明図、図２(b) は、部品移送部の
構成と動作の説明図である。
【図３】 図３は、この発明の一実施例における、３個
直列の収納棚群を３組並列して構成された倉庫の、床面
積と部品棚の個数の説明図である。
直列の収納棚群を３組並列して構成された倉庫の、床面
積と部品棚の個数の説明図である。
【図４】 図４は、従来の自動化された収納棚の一例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図５】 図５は、従来の収納棚を増設した場合の平面
図を示す説明図である。
図を示す説明図である。
１…従来の平面型の収納棚、１a …部品棚、２…ロボッ
ト機構、３…共通搬送路、４，４-1〜４-9 …この発明
による回転式収納棚、４a …外周面、４b …部品棚、４
c …中心軸、４d …回転機構、５，５-1, ５-2 …部品
移送部、５a …支持柱、５b …押圧機構、６…ハンドリ
ング機構、６a …ロボットハンド。
ト機構、３…共通搬送路、４，４-1〜４-9 …この発明
による回転式収納棚、４a …外周面、４b …部品棚、４
c …中心軸、４d …回転機構、５，５-1, ５-2 …部品
移送部、５a …支持柱、５b …押圧機構、６…ハンドリ
ング機構、６a …ロボットハンド。
Claims (1)
- 【請求項１】 垂直をなす円筒の外周面に、垂直および
水平方向に多段多列の部品棚を設けて収納棚を形成し、
複数個の該収納棚がそれぞれの外周面を互いに接近して
直列に配列された収納棚群と、コンピュータによりそれ
ぞれ制御され、該配列の端末に配置された端末収納棚に
対して設けられ、その各部品棚に対して部品をアクセス
するハンドリング機構と、該各収納棚に対して設けら
れ、それぞれを回転する回転機構、および該各収納棚の
内部の、前記互いに接近した位置にそれぞれ設けた部品
移送用の押圧機構とにより構成され、 前記部品棚に対する部品の収納においては、部品を収納
する部品棚を前記コンピュータにより指定し、前記回転
機構により端末収納棚を回転し、前記ハンドリング機構
により端末収納棚の指定された部品棚に部品を収納し、
または空の部品棚を指定して部品を仮載置し、該端末収
納棚と、これに順次に隣接した各収納棚のうちの必要な
収納棚を適当な角度に回転し、前記各押圧機構により、
該仮載置された部品を各収納棚の指定された空の部品棚
間を順次に移送し、前記指定された部品棚に収納し、 前記部品棚に収納された部品の取り出しにおいては、取
り出す部品の部品棚を前記コンピュータにより指定し、
前記の逆順により部品を端末収納棚の空の部品棚まで移
送し、前記ハンドリング機構により取り出すことを特徴
とする、円筒型回転式自動部品倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13667793A JPH06321320A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 円筒型回転式自動部品倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13667793A JPH06321320A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 円筒型回転式自動部品倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06321320A true JPH06321320A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=15180898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13667793A Pending JPH06321320A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 円筒型回転式自動部品倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06321320A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002040214A1 (fr) * | 2000-11-14 | 2002-05-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Dispositif permettant de stocker/extraire une partie |
| JP2002308405A (ja) * | 2001-04-16 | 2002-10-23 | Honda Motor Co Ltd | リングの収納抽出装置 |
| CN102114961A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-07-06 | 苏州艾隆科技有限公司 | 旋转式自动上药机 |
| CN106516711A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-03-22 | 东莞市天合机电开发有限公司 | 一种光学镜片自动出料机构 |
| CN114955348A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-30 | 东莞智库信息技术有限公司 | 一种自动存取料的大型料仓及其实现方法 |
-
1993
- 1993-05-14 JP JP13667793A patent/JPH06321320A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002040214A1 (fr) * | 2000-11-14 | 2002-05-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Dispositif permettant de stocker/extraire une partie |
| US6845291B2 (en) | 2000-11-14 | 2005-01-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Device for stocking/extracting part |
| JP2002308405A (ja) * | 2001-04-16 | 2002-10-23 | Honda Motor Co Ltd | リングの収納抽出装置 |
| CN102114961A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-07-06 | 苏州艾隆科技有限公司 | 旋转式自动上药机 |
| CN106516711A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-03-22 | 东莞市天合机电开发有限公司 | 一种光学镜片自动出料机构 |
| CN114955348A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-30 | 东莞智库信息技术有限公司 | 一种自动存取料的大型料仓及其实现方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6810934B2 (ja) | 自動倉庫システム及び自動保管方法 | |
| US5277534A (en) | Expandable magnetic tape cartridge storage system | |
| US4066907A (en) | Gamma irradiation plant | |
| JP7749114B2 (ja) | 立体仕分け制御方法、立体仕分けロボットおよび関連機器 | |
| EP3094577B1 (en) | Transferring containers in storage system | |
| JPH03152006A (ja) | カートリツジテープの自動倉庫 | |
| JPH06321320A (ja) | 円筒型回転式自動部品倉庫 | |
| CN115667095A (zh) | 自动存储和取出系统 | |
| WO2024022099A1 (zh) | 取货方法、放货方法、管理终端和仓储系统 | |
| CN112811063B (zh) | 仓储系统、仓储任务处理方法 | |
| JP2762927B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP4955666B2 (ja) | 天井搬送保管システム | |
| JP3173266B2 (ja) | 自動倉庫における移載装置 | |
| JP2019210152A5 (ja) | ||
| CN211970610U (zh) | 半导体产品容置盒微型仓储系统 | |
| KR910008459B1 (ko) | 그리드형 데이타용의 다중 디스크 메모리 호출 배열 | |
| CN209758201U (zh) | 一种循环式药架 | |
| CN107840056B (zh) | 仓储系统 | |
| CN209758185U (zh) | 一种用于自动仓储系统的货架 | |
| CN214086118U (zh) | 搬运装置及机器人 | |
| US5611001A (en) | Address reduction scheme implementing rotation algorithm | |
| JPH07137808A (ja) | 物品のストッカー | |
| JPS63181441A (ja) | ウエ−ハ移し替え装置 | |
| JPH0891513A (ja) | 自動倉庫 | |
| CN206259174U (zh) | 一种光盘屉及具有该光盘屉的光盘柱 |