JPH06321327A - 電子部品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品の受け渡し時に供給側シュートと搬
送シュートをその中心を互いに一致させて接続すること
ができ、デバイスジャムの発生を未然に防止すると共
に、装置の稼動率および信頼性を向上させる。 【構成】 クロスシュート２１をシュート位置調整装置
によって上下、左右方向に移動自在に保持し、シュート
用駆動手段によってクロスシュート２１を前進移動させ
てシュート接続装置９６を構成する接続ピン１００と嵌
合孔９８を嵌合させることにより搬送シュート５とクロ
スシュート２１の相対的位置ずれを補正し、これらシュ
ートの中心線を正しく一致させて接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣ、コンデンサ、デ
ィスクリートデバイス等の電子部品の検査、選別、捺印
装置等に使用して好適な電子部品の搬送装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣ、コンデンサ、ディスクリートデバ
イス等のモールド型電子部品（以下総称して電子部品と
云う）の検査、選別、捺印装置等に用いられ電子部品を
デバイス収納部から所定箇所に自動的に搬送する搬送装
置としては、従来から種々提案されており、その一例と
して、デバイス供給位置に設けた供給側シュートをデバ
イス受け渡し位置に移動させて電子部品を搬送側シュー
トに順次供給するように構成したものが知られている

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電子部品の検査装置における搬送装置にあっ
ては、供給側シュートと搬送側シュートとの隙間が大き
かったり中心がずれていると電子部品がこれらシュート
間に引っ掛かって稼動率および信頼性を低下させ、さら
に温度変化によりこれらシュートが伸縮するとその相対
位置がずれてデバイスジャムの原因になるという問題が
あった。

【０００４】したがって、本発明は上記したような従来
の問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするとこ
ろは、電子部品の受け渡し時に供給側シュートと搬送側
シュートをその中心を一致させて接続することができ、
デバイスジャムの発生を未然に防止すると共に、装置の
稼動率および信頼性を向上させるようにした電子部品の
搬送装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の本発明は、供給側シュートと、この供給側シ
ュートから排出される電子部品を受取り搬送する搬送側
シュートと、電子部品の受け渡し時に前記供給側シュー
トと搬送側シュートのうちの何れか一方を前進移動させ
て他方のシュートに近接もしくは当接させるシュート用
駆動装置と、このシュート用駆動装置と前記一方のシュ
ートとの間に配設され一方のシュートを上下、左右方向
に移動自在に保持するシュート位置調整装置と、電子部
品の受け渡し時に前記一方のシュートの他方のシュート
に対する位置ズレを補正してこれら両シュートを接続す
るシュート接続装置とを備えたものである。第２の発明
は、回動軸にその軸線に対して互いに同一角度で交叉す
るようにそれぞれ配設され前記回動軸の間欠的回動に伴
いそれぞれ反転されて一方がデバイス受取位置に移動さ
れると他方がデバイス排出位置に移動されて交互にその
位置を入れ替え、前記デバイス受取位置に移動されると
デバイス入口兼出口を上に向けて傾斜されることにより
供給シュートから電子部品の供給を受け、デバイス排出
位置に移動されると前記デバイス入口兼出口を下に向け
て傾斜されることにより前記供給シュートから受け取っ
た電子部品を搬送シュートに排出する２本のクロスシュ
ートと、前記回動軸と前記各クロスシュートとの間にそ
れぞれ配設され電子部品の受取、排出時に各クロスシュ
ートをそれぞれ前進移動させるシュート用駆動装置と、
前記各クロスシュートとシュート用駆動装置との間にそ
れぞれ配設され各クロスシュートを上下、左右方向に移
動自在に保持するシュート位置調整装置と、電子部品の
受取、排出時に前記各クロスシュートを前記供給シュー
トと搬送シュートに対してそれぞれその相対的位置ズレ
を補正して接続するシュート接続装置と、前記回動軸の
回動時にクロスシュート内の電子部品が落下するのを防
止するストッパ機構とで構成したものである。

【０００６】

【作用】第１の発明において、シュート用駆動装置は供
給側シュートと搬送側シュートのうちいずれか一方を前
進移動されることによりこれら両シュートを互いに近接
もしくは当接させる。シュート接続装置は、一方のシュ
ートの前進移動に伴い両シュートを接続する。シュート
位置調整装置は、前進移動される一方のシュートを上
下、左右方向に移動自在に保持することで、その位置ズ
レを補正し、両シュート接続装置によるシュート同士の
確実な接続を保証する。第２の発明において、回動軸は
一回の間欠的回動により、２つのクロスシュートを上下
反転させてその位置関係を入れ替え、一方をデバイス受
取位置からデバイス排出位置に、他方をデバイス排出位
置からデバイス受取位置へ移動させる。次の間欠的回動
により元の状態に戻す。デバイス受取位置に移動された
クロスシュートは、デバイス入口兼出口を上に向けて傾
斜反転され、供給シュートより電子部品の供給を受け
る。デバイス排出位置に移動されたクロスシュートは、
デバイス入口兼出口を下に向けて傾斜反転され、内部の
電子部品を搬送シュート上に排出する。シュート用駆動
装置は、電子部品の受取、排出時にクロスシュートを前
進移動させる。シュート接続装置は、クロスシュートの
前進移動に伴い各クロスシュートを供給シュートと搬送
シュートに接続する。シュート位置調整装置は、クロス
シュートを上下、左右方向に移動自在に保持すること
で、シュートの相対的位置ズレを補正し、クロスシュー
トシュート接続装置によるシュート同士の確実な接続を
保証する。ストッパ機構はクロスシュートのデバイス入
口兼出口を通常閉鎖することにより、回動時にシュート
内の電子部品が落下するのを防止する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明に係る搬送装置を備えた
電子部品検査装置の概略構成図である。同図において、
１は多数の電子部品２を整列収納するスティック、３は
ローディング部４に設置され多数のスティック１を収納
するストッカ（デバイス収納部）、５はデバイス２を搬
送する搬送シュート、６は測定部、７はテスタ、９は選
別シュート、１０はアンローディグ部、１１は空のステ
ィック１１、１５は検査装置本体、１６は電子部品２の
低温テストや高温テストを行うため内部が所定温度
（例：＋１５０°Ｃ〜−５０°Ｃ）に設定保持された恒
温槽、１７はオペレ−ションボックス、１８はスティッ
ク１１の収納容器、１９は供給シュート、２０はデバイ
ス供給部、２１，２２はクロスシュートである。電子部
品２は、スティック１−供給シュート１９−クロスシュ
ート２１（または２２）を経て搬送シュート５に受け渡
されると恒温槽１６内に導かれ、所定温度で一定時間加
熱もしくは冷却されると、測定部６へ１つずつ順次送ら
れてテスタ７により特性測定され、しかる後分類シャト
ル（図示せず）によって測定結果に基づいて収納容器１
８内の指定された分類カテゴリのスティック１１内に収
納され、次工程に搬送される。クロスシュート２１，２
２はＸ字状に交差して配設され、１８０°ずつ間欠的に
回動されることによりそれぞれ反転されると共に交互に
位置が入れ替わるよう構成されている。

【０００８】次に前記クロスシュート２１，２２の構成
等を図２〜図１０に基づいて詳述する。図２はデバイス
供給部の概略正面図、図３は図２のＡ矢視図、図４は図
２のＢ矢視図である。これらの図において、前記２本の
クロスシュート２１，２２は同一形状で、同一長さを有
し、前記供給シュート１９側端がそれぞれ開口してデバ
イス入口兼出口２４，２５をそれぞれ形成し、他端が閉
鎖されている。また、クロスシュート２１，２２は、前
記デバイス供給部２０に配設された水平な回動軸２６に
その軸線Ｌを挟んで装置の前方および後方側（図２紙面
と直交する方向）に図３に示すようにそれぞれ所定距離
（ｄ）離間して、且つ垂直面内にて前記軸線Ｌと略同一
角度で交叉するよう点対称に配設されている。したがっ
て、これらのクロスシュート２１，２２が軸線Ｌを中心
として回転すると、前記デバイス入口兼出口２４，２５
は、同一の運動軌跡を描く。また、前記クロスシュート
２１または２２から電子部品２を受取り測定部６に搬送
する搬送シュート５の上流側開口部５ａは、前記軸線Ｌ
の下方でこの軸線Ｌを挟んで前記供給シュート１９の下
端開口部１９ａと対称な位置にある。但し、搬送シュー
ト５と供給シュート１９とは、各クロスシュート２１，
２２と同一垂直面内に位置するよう前記軸線Ｌを挟んで
前後方向（図２紙面と直交する方向）にそれそれ等距離
（ｄ）ずれており、搬送シュート５が供給シュート１９
より装置前方側（図２紙面手前側）に位置している。

【０００９】前記回動軸２６は、ロータリーアクチュエ
ータ２７によって時計および反時計方向に交互に１８０
度間欠的に回動されるもので、これによって前記クロス
シュート２１，２２を上下反転させると共に、その位置
関係を交互に入れ替え、デバイス受取位置２８とデバイ
ス排出位置２９に交互に移動させるようにしている。デ
バイス受取位置２８はデバイス排出位置２９より装置後
方側に位置しており、その間隔は２ｄとされる。

【００１０】図１、図２および図４は一方のクロスシュ
ート２１をデバイス排出位置２９に、他方のクロスシュ
ート２２をデバイス受取位置２８に移動させた状態を示
す。この時、一方のクロスシュート２１は、前記搬送シ
ュート５と中心を一致させて同一傾斜角度で図２左下が
りに傾斜されてデバイス入口兼出口２４が前記搬送シュ
ート５の開口部５ａと近接対向し、後述するシュート用
駆動装置６５によって軸線方向に前進移動されて搬送シ
ュート５に接続されると、内部に収納されている電子部
品２をそのリードを上に向けて搬送シュート５に排出す
る。他方のクロスシュート２２は、前記一方のクロスシ
ュート２１とは上下反転した状態で供給シュート１９と
中心を一致させてこれと同一角度で右下がりに傾斜さ
れ、デバイス入口兼出口２５が供給シュート１９の下端
開口部１９ａと近接対向し、前記シュート用駆動装置６
５によって軸線方向に前進移動されて供給シュート１９
に接続されると、スティック１より排出された電子部品
２がリードを下にして前記供給シュート１９を通って収
納される。また、各クロスシュート２１，２２の下面、
すなわちデバイス受取位置２８に設定保持されている際
に下となる面で前記デバイス入口兼出口２４，２５側端
部寄りには、クロスシュートの長手方向に長いスリット
３３，３４がそれぞれ形成されている。そして、このよ
うな構成からなるクロスシュート２１，２２は、前記回
動軸２６に設けられたホルダ３５（図３）に前記シュー
ト用駆動装置６５によって進退移動自在にかつ後述する
シュート位置調整装置６６によって上下、左右方向にそ
れぞれ移動調整可能に配設されている。

【００１１】前記回動軸２６の前記クロスシュート２
１，２２側とは反対側端にはレバー４１（図２、図４）
の一端が接続されており、このレバー４１に対応して水
平な基台４２上に前記ロータリーアクチュエータ２７の
回転時の衝撃を吸収する前後一対からなるショックアブ
ゾーバ４３ａ，４３ｂと、回動軸２６の回動角度を規制
する一対のストッパ４４ａ，４４ｂが設けられている。
前記ロータリーアクチュエータ２７は前記基台４２上に
設置されている。

【００１２】前記供給シュート１９には個別送り装置４
５（図２）が配設されており、この個別送り装置４５
は、スティック１より供給シュート１９内に落下する電
子部品２をデバイス受取位置２８に待機しているクロス
シュート２２（または２１）に１個ずつ送り込むように
構成されている。この時、前記デバイス供給部２０に配
設された光センサ４７がクロスシュート２２に送り込ま
れる電子部品２を検出し、所定個数の電子部品２が収納
されると、光を遮られることで、検出信号を制御部に送
出する。そして、電子部品の収納受け渡しが終了する
と、制御部からの信号によってロータリーアクチュエー
タ２７を駆動して回動軸２６を１８０度時計もしくは反
時計方向に回動させ、クロスシュート２１，２２の位置
関係を上下逆にして、デバイス受取位置２８にあるクロ
スシュート２２をデバイス排出位置２９に、デバイス排
出位置２９にあるクロスシュート２１をデバイス受取位
置２８にそれぞれ移動させる。前記回動軸２６の回動角
度は、センサディスク５０に設けた切り込みの数をセン
サ５２によって計数することで制御される。一方のクロ
スシュート２１はデバイス受取位置２８に反転移動され
ると、デバイス入口兼出口２４を上に向けて図２右下が
りに傾斜され、前記駆動手段６５によって前進移動され
て供給シュート１９に接続されると、電子部品２を受取
り、他方のクロスシュート２２はデバイス排出位置２９
に移動されると、デバイス入口兼出口２５を下にして図
２左下がりに傾斜され、前記駆動動手段６５によって前
進移動されて搬送シュート５に接続されると、内部の電
子部品２を搬送シュート５にそのリードを上に向けて排
出する。

【００１３】このようにクロスシュート２１，２２の反
転動作により搬送シュート５に排出される電子部品２は
収納時とは反対に上下反転されて、つまりリードを上に
向けて搬送シュート５に排出されることで、以後この状
態（図１参照）を保ちつつ恒温槽１６を通過し、恒温槽
通過後下方に方向転換されて垂直な測定部６に移ること
により、リードがテスタ７に向き、所定の特性測定が行
われる。

【００１４】図５は一方のクロスシュート２１の取付構
造を示す一部破断正面図、図６は同シュートの取付構造
を示す平面図、図７は同シュートの取付構造を示す側面
図、図８は同シュートの取付構造を示す要部断面図、図
９は同シュートの取付構造を示す要部の一部破断拡大平
面図である。図５において、６０は前記ホルダ３５（図
３）の前面（または後面）にねじ止め固定された垂直な
固定ベースで、この固定ベース６０にはシリンダベース
６１が長孔６２と止めねじ６３によって上下方向に移動
調整可能に固定されている。シリンダベース６１の先端
部には側面視逆Ｌ字状に屈曲形成されたシュートベース
６４が前記シュート用駆動装置６５（図６、図７）を介
して前後方向、すなわち図５矢印６７方向に移動可能に
配設され、またこのシュートベース６４上には前記クロ
スシュート２１（２２も同様）がシュート位置調整装置
６６（図５、図８、図９）を介して上下方向（図５、図
７矢印６８方向）および左右方向（図６、図７矢印６９
方向）に移動調整可能に配設されている。

【００１５】前記シュート用駆動装置６５はエアスライ
ドテーブルからなり、前記シリンダベース６１に複数個
の六角孔付ボルト７１によって固定された固定シリンダ
６５Ａと、この固定シリンダ６５Ａへの圧搾空気の供給
によって前方、すなわち図６左方に移動される可動シリ
ンダ６５Ｂとからなり、可動シリンダ６５Ｂに前記シュ
ートベース６４の垂直片部６４Ａ（図７）が複数個の六
角孔付ボルト７２によって固定されている。また、可動
シリンダ６５Ｂは圧縮コイルばね７３（図６）によって
復帰習性を付与されている。圧縮コイルばね７３の一端
７３ａは前記固定シリンダ６５Ａの背面側に固定された
ばね掛け部材７４に係止され、他端７３ｂが可動シリン
ダ６５Ｂの前面側に設けられた別のばね掛け部材７５に
係止されている。

【００１６】前記シュート位置調整装置６６は、前記シ
ュートベース６４の水平片部６４Ｂ上に複数個の六角孔
付ボルト７６によって固定されたフローティングベース
７７を備え、このフローティングベース７７の上にシュ
ート固定用ベース７８が複数個のボルト７９と多数のボ
ール８０を介して上下（矢印６８方向）、左右方向（矢
印６９方向）に移動可能に配設され、前後方向（矢印６
７方向）の移動をベアリング８１によって完全に規制さ
れている。ボルト７９は、シュート固定用ベース７８の
四隅部にそれぞれ形成されたボルト挿通孔８２（図９）
に上方から十分な間隙を保って挿通され、先端部が前記
フローティングベース７７のねじ孔（図示せず）にねじ
込まれることにより、シュート固定用ベース７８を左右
方向に移動自在とし、またボルト頭部７９ａの下面と前
記シュート固定用ベース７８との間に適宜な隙間ｄ1
（図８）が設定されることにより、この隙間ｄ1 の範囲
内でシュート固定用ベース７８の上下方向の移動を許容
している。前記フローティングベース７７のクロスシュ
ート２１の長手方向と平行な両端部上面にはストッパ部
７７Ａ，７７Ｂ（図７、図９）がそれぞれ一体に突設さ
れており、これらストッパ部７７ａ，７７ｂと前記シュ
ート固定用ベース７８との間には適宜な隙間ｄ2 がそれ
ぞれ設定されており、この隙間ｄ2 の範囲内でシュート
固定用ベース７８の左右方向（矢印６９方向）の移動が
許容されている。前記ボール８０は、前記フローティン
グベース７７の上面中央に同軸に配設された大小２つの
リング状リテーナ８２，８３の外周と内周との隙間に回
転自在にかつ密に配列されており、外径がこれらリテー
ナ８２，８３の板厚より大きく設定されることにより一
部周面がリテーナ８２，８３の上方に突出して前記シュ
ート固定用ベース７８の下面と接触し、同ベース７８の
左右方向の移動を容易にしている。各リング状リテーナ
８２，８３は止めねじ８４，８５（図９）によって前記
フローティングベース７７の上面にそれぞれ固定されて
いる。なお、本実施例はボール８０をリング状に配列し
た場合について示したが、これに必ずしも限定されるも
のではなく、直線状に配列されるものであってもよい。
前記ベアリング８１は、前記フローティングベース７７
の上面四隅部に六角孔付ボルト８７によってそれぞれ回
転自在に配設され、シュート固定用ベース７８の前後
面、すなわちクロスシュート２１の長手方向と直交する
方向に対向する一対の面７８ａ，７８ｂにそれぞれ軽く
接触することにより同シュート７８の前後方向（矢印６
７方向）の移動を規制している。

【００１７】前記クロスシュート２１は、長手方向中間
部下面に突設された位置決めピン９０（図８）が前記シ
ュート固定用ベース７８の中央に形成された位置決め孔
９２に嵌合されることにより前後、左右方向を位置決め
されてシュート固定用ベース７８上に載置され、かつ同
ベース７８のねじ孔９４（図９）にそれぞれねじ込まれ
る４つのつまみねじ９３によってシュート固定用ベース
７８に固定されている。したがって、電子部品２の受け
渡し時に前記シュート用駆動装置６５が駆動してその可
動シリンダ６５Ｂが前進移動すると、クロスシュート２
１は、前記シュートベース６４、フローティングベース
７７およびシュート固定用ベース７８と一体に所定距離
前進移動して前記搬送シュート５もしくは供給シート１
９に当接接続され、シュート用駆動装置６５の駆動が停
止すると、圧縮コイルばね７３のばね力によって前記シ
ュートベース６４、フローティングベース７７およびシ
ュート固定用ベース７８と共に後退移動して初期位置に
復帰される。

【００１８】前記クロスシュート２１が前進移動して搬
送シュート５もしくは供給シート１９に当接した際、相
手シュートと中心軸線が一致していることが電子部品２
の確実な受取もしくは排出を行う上で重要である。その
ため、搬送シュート５、供給シュート１９およびクロス
シュート２１（２２も同様）にはシュート接続装置９６
（図１０）を構成する嵌合部がそれぞれ設けられてお
り、これら嵌合部の嵌合によってクロスシュート２１と
搬送シュート５もしくは供給シート１９との相対的位置
ズレを補正し、これらシュートをその軸線を一致させて
接続するようにしている。

【００１９】図１０（ａ），（ｂ）は前記シュート接続
装置９６によりクロスシュート２１を搬送シュート５に
対して接続する直前の状態を示す図および接続後の状態
を示す図である。搬送シュート５のクロスシュート２１
側端部下面には嵌合部としての嵌合孔９８を有するブロ
ック９９が固定されており、これに対応してクロスシュ
ート２１の搬送シュート５側端部下面に嵌合部としての
接続ピン１００がピンベース１０１を介して配設されて
いる。嵌合孔９８の接続ピン１００側開口部は、接続ピ
ン１００の嵌合を容易にするためテーパ孔部９８ａを形
成している。接続ピン１００は、嵌合孔９８の穴径と略
等しいかもしくはこれより若干小さい外径を有し、先端
部が前記嵌合孔９８との嵌合を容易にするため截頭円錐
状に形成されている。搬送シュート５とクロスシュート
２１の中心が相対的にずれている場合、クロスシュート
２１は前述のシュート位置調整装置６６によって上下、
左右方向の移動を許容されているので、接続ピン１００
がテーパ孔部９８ａに案内されて嵌合孔９８に嵌合する
と、ずれ方向とは反対方向に移動されて相対的位置ズレ
を補正され、中心が搬送シュート５の中心と正しく一致
する。したがって、クロスシュート２１内の電子部品２
は搬送シュート５に確実に排出される。なお、供給シュ
ート１９のクロスシュート側端部下面にも前記搬送シュ
ート５のブロック９９と同様な嵌合孔を有するブロック
１０４（図２）が固定されており、供給シュート１９に
対してもクロスシュート２１が相対的位置ズレを補正さ
れて接続されることはいうまでもない。また、本実施例
は搬送シュート５に嵌合孔９８を有するブロック９９を
固定し、クロスシュート２１に接続ピン１００を設けた
場合について示したが、この逆であってもよい。

【００２０】前記クロスシュート２１（２２も同様）の
搬送シュート５側端部下面には内部に取り込んだ電子部
品２がクロスシュート２１の回転中に落下するのを防止
するストッパ機構１１０が配設されている。このストッ
パ機構１１０は、図１０（ａ）に示すように基部１１１
ａがクロスシュート２１の搬送シュート５側端部下面に
ねじ１１２によって固定され自由端部１１１ｂがクロス
シュート２１の前方に突出すると共にクロスシュート２
１から離間する方向に適宜角度で傾斜された板ばね１１
１と、この板ばね１１１の自由端寄り上面に突設されク
ロスシュート２１の底面に開設された前記スリット３３
よりクロスシュート２１内に通常突出してそのデバイス
入口兼出口２４を閉鎖するストッパピン１１３とからな
り、板ばね１１１に対応して前記ブロック９９に回転自
在なローラ１１４が配設されている。前記接続ピン１０
０と嵌合孔９８との嵌合によりクロスシュート２１が搬
送シュート５に対して位置補正されて接続されると、板
ばね１１１は、図１０（ｂ）に示すように自由端部１１
１ｂがローラ１１４の下面に当たって下方に弾性変形さ
れ、これによって前記ストッパピン１１３が前記スリッ
ト３３からクロスシュート２１の下方に退出してデバイ
ス入口兼出口２４を開放し、搬送シュート５への電子部
品２の排出を可能にする一方、デバイス受取位置２８に
移動されて供給シュート１９にクロスシュート２１が接
続された際には同シュート１９から排出される電子部品
２の収納を可能にする。

【００２１】なお、他方のクロスシュート２２について
は上述した一方のクロスシュート２１と全く同様に構成
されているため、その詳細については説明および図示を
省略する。また、上記実施例は測定部６とデバイス供給
部２０との間に恒温槽１６を設置した場合について説明
したが、本発明はこれに何ら特定されるものではなく、
恒温槽１６を備えないものに対してもそのまま適用する
ことができることは勿論である。また、上記実施例は２
本のクロスシュート２１，２２を供給シュート１９と搬
送シュート５との間に配設した場合について説明した
が、本発明はこれに何等特定されるものではなく、供給
シュートと搬送シュートを備え、これらシュートのうち
いずれか一方を進退移動自在に配設すると共に、シュー
ト調整装置によって上下、左右方向に移動調整自在に保
持し、他方のシュートを固定とし、電子部品の受け渡し
時に上記実施例と同様に可動側である一方のシュートを
シュート用駆動装置によって前進移動させ、シュート調
整装置によって一方のシュートの上下、左右方向の位置
ズレを補正してシュート接続装置によって他方のシュー
トに接続するようにしたものであってもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る電子部
品の搬送装置によれば、供給側シュートと搬送側シュー
トをその中心を一致させて接続するように構成したの
で、電子部品の受け渡し動作が確実で、デバイスジャム
の発生を未然に防止し、装置の稼動率および信頼性を向
上させることができる。また、組立時に可動側シュート
の位置決め調整作業を厳密に行う必要がなく、組立作業
も容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送装置を備えた電子部品検査装
置の概略構成図である。

【図２】デバイス供給部の概略正面図である。

【図３】図２のＡ矢視図である。

【図４】図２のＢ矢視図である。

【図５】クロスシュートの取付構造を示す一部破断正面
図である。

【図６】同シュートの取付構造を示す平面図である。

【図７】同シュートの取付構造を示す側面図である。

【図８】同シュートの取付構造を示す要部断面図であ
る。

【図９】同シュートの取付構造を示す要部の一部破断拡
大平面図である。

【図１０】（ａ），（ｂ）は、シュート接続装置により
クロスシュートを搬送シュートに対して接続する直前の
状態を示す図および接続後の状態を示す図である。

【符号の説明】

１ スティック ２ 電子部品 ３ ストッカ（デバイス収納部） ４ ローディング部 ５ 搬送シュート ６ 測定部 ７ テスタ ８ 反転装置 １０ アンローディング部 ２０ デバイス供給部 ２１，２２ クロスシュート ２４，２５ デバイス入口兼出口 ２６ 回動軸 ２８ デバイス受取位置 ２９ デバイス排出位置 ６５ シュート用駆動装置 ６６ シュート位置調整装置 ９６ シュート接続装置 ９８ 嵌合孔 １００ 接続ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給側シュートと、この供給側シュート
   から排出される電子部品を受取り搬送する搬送側シュー
   トと、電子部品の受け渡し時に前記供給側シュートと搬
   送側シュートのうちの何れか一方を前進移動させて他方
   のシュートに近接もしくは当接させるシュート用駆動装
   置と、このシュート用駆動装置と前記一方のシュートと
   の間に配設され一方のシュートを上下、左右方向に移動
   自在に保持するシュート位置調整装置と、電子部品の受
   け渡し時に前記一方のシュートの他方のシュートに対す
   る位置ズレを補正してこれら両シュートを接続するシュ
   ート接続装置とを備えたことを特徴とする電子部品の搬
   送装置。
2. 【請求項２】 回動軸にその軸線に対して互いに同一角
   度で交叉するようにそれぞれ配設され前記回動軸の間欠
   的回動に伴いそれぞれ反転されて一方がデバイス受取位
   置に移動されると他方がデバイス排出位置に移動されて
   交互にその位置を入れ替え、前記デバイス受取位置に移
   動されるとデバイス入口兼出口を上に向けて傾斜される
   ことにより供給シュートから電子部品の供給を受け、デ
   バイス排出位置に移動されると前記デバイス入口兼出口
   を下に向けて傾斜されることにより前記供給シュートか
   ら受け取った電子部品を搬送シュートに排出する２本の
   クロスシュートと、 前記回動軸と前記各クロスシュートとの間にそれぞれ配
   設され電子部品の受取、排出時に各クロスシュートをそ
   れぞれ前進移動させるシュート用駆動装置と、 前記各クロスシュートとシュート用駆動装置との間にそ
   れぞれ配設され各クロスシュートを上下、左右方向に移
   動自在に保持するシュート位置調整装置と、 電子部品の受取、排出時に前記各クロスシュートを前記
   供給シュートと搬送シュートに対してそれぞれその相対
   的位置ズレを補正して接続するシュート接続装置と、 前記回動軸の回動時にクロスシュート内の電子部品が落
   下するのを防止するストッパ機構とを備えたことを特徴
   とする電子部品の搬送装置。